Okinawa Open Days 2015 (2015年12月18日)の発表資料です。
"What is the ultimate protocol for online games?"
It's the presentation slides at Okinawa Open Days 2015 on Dec 18, 2015.
Produce by TAISUKE MINO, ICOVO's Engineer
4/23/2018
#1 Hack for Vitalik`s "DAICO"
https://www.meetup.com/ja-JP/ethereum_hack_tokyo/events/hwvgppyxgbfc/
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
14. LoRa変調技術の発明者 Nicolas SorninN
名称 機能 設置者
LoRaノード
(DEVICE)
LoRaWAN対応IoTデバイス
ゲートウェイとLoRa無線伝送を行う
エンドユーザ or ベンダー
ゲートウェイ
(GATEWAY)
LoRa無線伝送をバックエンドに転送 エンドユーザ or プライベート
ルーター
(ROUTER)
ゲートウェイプロトコル変更、ステータス&メタデータ付与
ダウンリンク設定、デバイスアドレス抽出
TTN or プライベート
ブローカー
(BROKER)
重複トラフィック排除、アプリケーション検索、
メタデータ集約・付替、フレームカウンタチェック
TTN or プライベート
ハンドラー
(HANDLER)
メッセージ複合化、ペイロード変換、アプリケーションI/F変換
ペイロード変換、メッセージ暗号化
TTN or プライベート
アプリケーション
(APPLICATION)
外部サーバ上で動作し、エンドユーザ用タスクを実行 エンドユーザ or ベンダー
リンク:https://www.thethingsnetwork.org/article/the-things-network-architecture-1
LoRaWANネットワークサーバー
15. Our mission is to build a DECENTRALIZED,OPEN and
CROWDSOURCED Internet of Things data network owned
and operated by its USERS
ユーザによって所有および運営される分散型のオープンな
クラウドベースのIoTデータネットワークを構築する
The Things Network創業者の二人、
Johan Stokking (左:Tech Lead/CTO)
Wienke Giezeman(右: CEO)
The Things Networkミッション
31. 1章 シェアリング・ネットワーク
1-1.「IoT」の普及とネットワークの課題
1-2.「IoT」と「サブGHz帯」の関係
1-3. ネットワークを「シェア」するという考え方
1-4. 広域な「ネットワーク・シェア」
第2章 The Things Networkの基本機能
2-1. LoRaとLoRaWANプロトコル
2-2. The Things Networkアーキテクチャー
2-3. セキュリティ
2-4. デバイス
2-5. ゲートウェイ
2-6. ネットワークサーバー
2-7. アプリケーションサーバー
第3章 The Things Networkを体験してみよう!
3-1. The Things Network の準備
3-2. The Things Networkアカウント作成
3-3. The Things Networkコンソール設定
3-4. ゲートウェイを登録
3-5. アプリケーションの登録
3-6. LoRaWANの識別子
3-7. LoRaWANゲートウェイの設定
3-8. センサノードの設定
第4章 The Things Networkとアプリケーション連携
4-1. The Things NetworkとCayenneの連携
4-2. DataStorageとの連携
4-3. IFTTT Makerとの連携
第5章 The Things Network Kagoshimaユースケース
5-1.農業IoTサービス提供、背景と経緯
5-2.The Things Networkが選ばれた理由
5-3.The Things Networkのプラットフォーム連携
5-4. The Things Network導入効果および今後の展望
The Things Network
「LoRaWAN」をみんなでシェアして使う
TTN公式ガイドブック上梓 2018年2月