カーネル読書会での案内:クラウドコンピューティングでは仮想マシンが一つの主要な構成技術になっているが、このセキュリティ課題(I/O Fuzzing, Cross VM Side Channel Attack など)および対処について話します。日経コンピュータ 2010/03/31 の「仮想マシンに潜むセキュリティ問題」の内容を中心に議論したいと思います。
WACATE2013夏のセッション資料。
http://wacate.jp/
テスト技法の同値分割・境界値分析をとりあげたセッションでした。
This is the material of the study session about the equivalence partitioning and boundary value analysis.
カーネル読書会での案内:クラウドコンピューティングでは仮想マシンが一つの主要な構成技術になっているが、このセキュリティ課題(I/O Fuzzing, Cross VM Side Channel Attack など)および対処について話します。日経コンピュータ 2010/03/31 の「仮想マシンに潜むセキュリティ問題」の内容を中心に議論したいと思います。
WACATE2013夏のセッション資料。
http://wacate.jp/
テスト技法の同値分割・境界値分析をとりあげたセッションでした。
This is the material of the study session about the equivalence partitioning and boundary value analysis.
【検証してみた】いま話題のVMware on IBM Cloud SoftLayer 配布版Hayama Kyouhei
Open Cloud Innovation Festa 2016
【検証してみた】いま話題のVMware on IBM Cloud SoftLayer
日本IBM
・クラウド・テクニカル・サービス 葉山 慶平
・クラウド・テクニカル・サービス 多田 勇樹
http://softlayer.connpass.com/event/34524/
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
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【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
12. サービスメニューの紹介
ロードバランサー
• Local Load Balancer
– 管理ポータルから設定可能なロードバランサー
Round
robin
Shortest
response
Least
connections
Consistent
hash IP
VIP
connections
per second
SoftLayer データセンター
Local
Load
Balancer
• 共用タイプ(1 Virtual IP)
250 VIP connections per second
500 VIP connections per second
1,000 VIP connections per second
2,500 VIP connections per second
• 占有タイプ(8までのVirtual IP)
15,000 VIP connections per
second
100,000 VIP connections per
second
■ パブリック・ネットワークのVLANのみをサポート
■ レイヤー4までをサポート
■ Webポータルを通じての管理
16. Database
Baremetal
Web
VM
VPN gateway Client
SSL VPN
Web
VM
画像/動画専用サーバー
HTML専用サーバー
コンテンツ
スイッチ
Internet NetScaler
URLのパスやファイル名
を調べ、コンテンツごと
に最適なサーバーに振り
分ける
オンプレミス環境クラウド環境
Public
VLAN
Private
VLAN
Citrix NetScalerを必要とするシステム構成パターン
コンテンツスイッチ
17. Web
VM
VPN gateway Client
オンプレミス環境
SSL VPN
SSL
オフローディング
Internet NetScaler
本来Webサーバーが行なわ
なければならないSSLの鍵交
換やデータの暗号化処理を
専用ハードウェアで高速に
行なう
HTTPSSL
Database
Baremetal
オンプレミス環境クラウド環境
Public
VLAN
Private
VLAN
Citrix NetScalerを必要とするシステム構成パターン
SSLオフローディング