radar

1. Giới thiệu về Radar
Nguyễn Hồng Quang
ĐT6-K48

2. Radar

3. Radar
• Viết tắt của Radio Detection And Ranging :là
1bộ cảm biến sóng vô tuyến ,nói chung(nhưng
không hoàn toàn ) hoạt động ở dải tần số
microwave (> 1 GHz), và là 1 bộ cảm biến cực
“nhạy” . Ở đây từ “nhạy” chỉ ra rằng : bộ cảm
biến phát năng lượng (sóng điện từ) vào môi
trường xung quanh và thu về thông tin thông
qua phân tích phản xạ trở lại.

4. Radar
• Radar có thể được hiểu như 1 cặp kết nối
truyền thông chỉ trên 1 đường ,với kết nối trở
về là sóng phản xạ.
• Bộ phận phát và thu đều được đặt cùng 1 vị trí
và tín hiệu thu là tín hiệu phản xạ .

5. Radar
• Chúng ta có 1 ăngten phát đẳng hướng nghĩa là
nó phát đồng nhất về mọi hướng .Năng lượng
phát tại 1 khoảng cách d từ máy phát ,là
được trải rộng đồng nhất trên bề mặt của 1 quả
cầu có bán kính là d ,với mật độ năng lượng :

6. Radar
• Ăngten thực tế phát theo 1 hướng nhất định :hệ
số tăng ích của ăngten (G) là thước đo tính
hiệu quả của ăngten trong tập trung năng
lượng phát xạ của ăngten theo 1 hướng xác
định.Mật độ năng lượng sẽ là :

7. Ăngten Radar
Send the signal (electromagnetic pulse)
Receive back-scattered radiation (return signal)

8. Hệ số phản xạ
Forward signal
Signal scatted by small particles
Signal scatted by large particles

9. Radar
Hệ thống Radar điển hình bao gồm :1 máy phát
và thu sóng vô tuyến đặt cùng vị trí ,thường sử
dụng chung 1 ăngten.

10. Radar
• Sóng được phát đi và sau đó máy thu sẽ thu tín
hiệu trở về.
• Cường độ của tín hiệu trở về phụ thuộc vào
khoảng cách tới đích và kích cỡ(điện) của nó .
• Radar xác định khoảng cách tới đích nhờ vào
trễ thời gian từ khi phát cho tới khi nhận được
sóng phản xạ lại.

11. Truyền trong không gian tự do
• Năng lượng có sẵn tại đầu ra của 1 ăngten
nhận sẽ là tích số của mật độ năng lượng tại
điểm đó với diện tích có ảnh hưởng của
ăngten.

12. Truyền trong không gian tự do
• Nếu cùng 1 ăngten sử dụng cho cả phát và thu
chúng ta có thể sử dụng phương trình quan hệ
giữa diện tích chịu ảnh hưởng và hệ số tăng
ích.

13. Truyền trong không gian tự do
• Thay thế phương trình hệ số tăng ích ăngten
bằng phương trình tổn hao năng lượng trong
không gian tự do Friis

14. Radar cross-section
• Tạm dịch :Tiết diện của Radar.
• Thay thế diện tích chịu ảnh hưởng (effective
area) của ăngten nhận ,trong Radar ,tín hiệu
được xác định bởi RCS.
• RCS là thước đo diện tích phản xạ hoặc điện
(electrical) của mục tiêu.

15. Radar cross-section
• Nó có thể tỉ lệ hoặc không với kích thước vật
lý của mục tiêu.
• Nó thường được biểu diễn bằng m2 hoặc
dBsm
• Kí hiệu của RCS là :

16. Phương trình Radar
• Do vậy ,tín hiệu phản xạ có thể được xác định
bằng mật độ năng lượng tại mục tiêu nhân với
RCS
• Mật độ năng lượng tại máy thu từ tín hiệu phản
xạ là:

17. Phương trình Radar
• Khi nhân với vùng chịu ảnh hưởng của ăngten
Radar Ta có :

18. Phương trình tầm xa của Radar
• Tuỳ vào mức độ tín hiệu nhận được,chúng ta
có thể xác định được phương trình cho d và
tìm được khoảng cách lớn nhất mà thiết bị có
thể dò được
• Trong Radar thường sử dụng R - tầm xa thay
thế cho d - khoảng cách.

19. SNR(Signal Noise Ratio)
• Năng lượng nhiễu tại đầu vào bộ thu là :
• Pn = kT B F
• Trong đó :
• k :hằng số Boltzmann’s
• T:nhiệt độ máy thu(Nhiệt độ Kelvin)
• B:Dải thông của nhiễu máy thu(có thể xem như bằng
dải thông của tín hiệu)
• Noise Figure F ,số hạng lớn hơn 1 so sánh với trường
hợp lí tưởng =1 .
• Sau đó ta có thể tính được SNR = Pr/Pn.

20. Xung Radar(Pulse Radar)
• Xung Radar thông thường làm việc bằng cách
phát 1 xung RF ngắn và đo thời gian trễ trở về.
• Dải thông của “matched filter receiver” xấp xỉ
1/ với là độ rộng xung
• cũng xác định độ phân giải tầm xa(resolution
range) của Radar :

21. Xung Radar
• Các xung ngắn hơn yêu cầu dải thông nhận là lớn hơn
(nhiều nhiễu hơn) ,cung cấp năng lượng trung bình
thấp hơn (tín hiệu yếu hơn) nhưng cung cấp độ phân
giải tầm xa (resolution range) tốt hơn.
• “Matched filter” có đáp ứng xung phù hợp với xung
phát đi
• Tầm xa tới mục tiêu sẽ là :
• là thời gian trôi qua giữa phát và nhận xung.

22. Xung Radar
• Các xung thường được phát đều đặn.Chu kỳ
này được gọi là PRI hoặc PRT.
• Tần số phát lại xung là: PRF = 1/ PRI.
• PRI mô tả tầm xa rõ ràng lớn nhất(range
unambiguos maximum) của hệ thống.

23. Xung Radar
• Một mục tiêu lớn ở xa giới hạn rõ ràng
(unambigous range) có thể hiểu như mục tiêu
đóng (close target).

24. Xung Radar
• Để có bội số lần phản xạ trở lại, RCS của vật
phản xạ ở xa thường phải lớn.
• Lí tưởng chúng ta muốn R(unamb) cách xa
khoảng dò được lớn nhất của Radar.
• Trong thực tế có nhiều cách để loại bỏ hiệu
ứng của những lần quay trở lại này.

25. Đo tầm xa(Range Measurement)
• Tầm xa của mục tiêu có thể được ước lượng
chính xác tốt hơn độ rộng xung bằng việc sử
dụng “bộ theo dõi chia cổng”(split-gate-
tracker).
• Bằng cách so sánh năng lượng giữa Early Gate
và Late Gate  ước lượng được vị trí của mục
tiêu.

26. Radar clutter(“Tạp âm- Nhiễu”Radar )
• Clutter được định nghĩa như là sự vọng lại
Radar không mong muốn.
• Sự quay trở về mục tiêu mặt đất sẽ xuất hiện
ground clutter (area clutter)
• Sự quay trở về mục tiêu không vận có thể xuất
hiện volume clutter

27. Area Clutter
• Area clutter được mô tả bởi clutter cross-
section trung bình trên 1 đơn vị diện tích ,
• Cái này được gọi là hệ số backscatter.
• Số lượng clutter nhận được phụ thuộc trên diện
tích mặt đất (ground area) được chiếu sáng là
bao nhiêu.

28. Area clutter
• Độ rộng của clutter patch được định nghĩa bởi
độ rộng góc phương vị của ăngten ( antenna
azimuth beamwidth) và tầm xa hoặc khoảng
cách tới clutter patch.
• Chiều dài của clutter patch được xác định bởi :
o The range gate size (shallow grazing angle-góc sượt
qua nông )
o Hoặc độ rộng góc nâng (elevation beamwidth) cho các
góc sượt qua dốc hơn( steeper grazing angles) như
Radar không vận chiếu sáng mục tiêu dưới đất.

29. Góc phương vị

30. Góc nâng

31. Area Clutter
• Độ rộng của các clutter cell là:
• Ở đó R là tầm xa tới trung tâm của Clutter Cell
và là độ rộng góc phương vị theo Radian.

32. Area Clutter
• Độ sâu hoặc chiều dài của clutter cell được xác
định bởi phần nhỏ hơn của :
Range gate phóng trên mặt đất.
Độ rộng của góc nâng nhân với “ The total range “
phóng trên mặt đất.

33. Area clutter
• Như vậy ,chiều dài của clutter cell có thể được
biểu diễn như sau :

34. Area Clutter
• Vì vậy ,các góc sượt qua nông (Shallow
grazing angles ) ,khi xung bị giới hạn :

35. Area Clutter
• Tại các góc dốc hơn ,khi chùm giới hạn clutter
area là gần giống diện tích hình elip.

36. Clutter Cross-section
• Tiết diện của Radar trên thực tế của clutter là
clutter patch area nhân với hệ số backscatter
• Chúng ta chỉ xem xét giới hạn của xung,các
phía mà góc lướt qua thấp

37. Năng lượng Clutter quay về
• Năng lượng phản xạ clutter quan sát tại Radar
là:

38. Năng lượng Clutter quay về
• Do vậy ,khi R tăng ,năng lượng Clutter giảm
theo 1/R^3 ,trong khi năng lượng mục tiêu
giảm theo 1/R^4.
• Bởi vì sự trải rộng sóng Radio theo khoảng
cách làm tăng số lượng clutter quan sát được.
• Cho trường hợp giới hạn chùm (beam-limited
case),diện tích clutter là hàm của R^2 vì thế
năng lượng clutter quay về tỉ lệ với 1/R^2 ,so
với 1/R^4 cho năng lượng của mục tiêu.

39. Volume Clutter(Thể tích Clutter)
• Volume clutter phụ thuộc vào:
Range gate length
Range to range gate of interest
Độ rộng góc nâng và góc phương vị của ăngten
o Thể tích của clutter cell sẽ xấp xỉ:

40. Volume Clutter
• Thể tích clutter được mô tả bởi tiết diện backscatter
trên đơn vị thể tích, , có đơn vị là
• Tổng clutter cross section là :
• Vì vậy ,phương trình tầm xa được áp dụng , chúng ta
sẽ thấy clutter return chỉ giảm theo R^2 bởi vì sự phụ
thuộc thể tích clutter theo R^2

41. Volume Clutter Cell

42. Kết luận
• Hệ thống Radar chiụ tổn hao đường truyền tỉ lệ với R^4 lớn
hơn R^2 trong truyền dẫn 1 đường của hệ thống thông tin.
• Phương trình tầm xa của Radar cung cấp 1 năng lượng (power)
nghĩa là dự đoán cường độ tín hiệu quay về.
• Clutter có thể là diện tích (mặt đất-ground) hoặc thể tích (thời
tiết –weather).
• Diện tích hoặc thể tích clutter tăng theo R hoặc R^2 ,Clutter
không giảm theo khoảng cách nhanh như cường độ tín hiệu.
• Cường độ tín hiệu tỉ lệ với 1 tham số -được gọi là radar cross
section –cái được áp dụng với clutter hoặc các mục tiêu.

43. Một số ứng dụng của Radar
• Radar phát hiện ra vị trí ,vận tốc của vật thể .Trong 1 số hệ
thống tiên tiên còn xác định được hình dạng của chúng .

44. Trong hàng không dân dụng
• Máy bay dân dụng được trang bị các thiết bị Radar để
cảnh báo chướng ngại vật , thăm dò đường đi và đưa
ra độ cao chính xác.
• Máy bay có thể hạ cánh trong sương mù tại các sân
bay được trang bị hệ thống điều khiển mặt đất được
hỗ trợ bởi Radar.Trong đó đường bay được theo dõi
trên màn hình Radar
• Hệ thống Radar dẫn đường điều khiển từ xa cho máy
bay được phát triển vào năm 1960.

45. Ứng dụng trong quân sự
• Radar được sử dụng để phát hiện máy bay và
tàu của đối phương.
• Radar điều khiển hoả lực để tiêu diệt mục tiêu.
• Radar dẫn đường cho không quân tiêm kích ,
oanh tạc các mục tiêu không nhìn thấy được.

46. Ứng dụng trong quân sự
• Các hệ thống giám sát và dẫn đường Radar được sử
dụng cho nghiên cứu khoa học và phòng thủ.
• Cho hệ thống phòng thủ phía Bắc nước Mỹ chính phủ
phát triển (c.1950-63) 1 hệ thống Radar được xem
như hệ thống cảnh báo sớm tên lửa đạn đạo-
BMEWS(Ballistic Missile Early Warning System ) ,
được lắp đặt ở Thule, Greenland; Clear, Alaska; and
Yorkshire, England .

47. Ứng dụng trong quân sự
• Một hệ thống Radar được xem như hệ thống
dẫn đường và kiểm soát không gian - Space
Detention and Tracking System (SPADATS),
hoạt động cộng tác giữa Canada và Mỹ , để
dẫn đường vệ tinh nhân tạo quan sát trái đất.

48. Ứng dụng của Radar
• Ứng dụng Radar để đo khoảng cách , diện tích
địa lý ,tìm và định vị ngoài khơi.
• Radar cũng được sử dụng để nghiên cứu các
hành tình và tầng điện ly thuộc hệ mặt trời ,
phát hiện các tia sáng và các vật thể di chuyển
ngoài không gian.

49. Ứng dụng trong khí tượng
• Mưa là mục tiêu lí tưởng cho S-Band Radar (~10cm)
• Đơn vị Radar thời tiết được thành lập ở Mĩ vào thập kỉ
60.(WSR-57)

50. Radar
L band Radars
 15-30 cm ,1-2 GHz.
 Đối tượng là sự chuyển động của không khí.
S band Radars
 8-15 cm , 2-4 GHz
 Far range
 Đĩa ăngten lớn
C band Radars
 4-8 cm ,4-8 GHz
 Short range
 Đĩa ăngten nhỏ
X band Radars
 2.5-4 cm , 8-12GHz
 Shorter range
 Dò các phần tử nhỏ hơn.

51. Hình ảnh Radar WSD-88D
Hình ảnh cộng hưởng từ

53. CASA

54. Một vài hình ảnh
• Top view

55. Lốc xoáy

56. Hình ảnh các đám mây tích mưa

60. Xin chân thành cảm ơn thầy
giáo và các bạn.