対馬学フォーラム2016で発表した，インターネットとロボットを活用して対話・コミュニケーションの機会を図る活動の紹介です．

1. 本土，都市部離島地区
＜イベント会場＞
＜研究会＞
presentation
＜観光地＞
インターネットとロボットを活用した対面式遠隔コミュニケーション
Face-to-face Tele-communication using Internet and Telepresence Robots
槇田諭，○前田貴信（佐世保工業高等専門学校） makita@sasebo.ac.jp
S.Makita and ○T. Maeda (National Institute of Technology, Sasebo College)
本活動ではインターネットを利用して遠隔地と対話するシステムの一般普及を目
指して，多くの実用機会を通じてその運用上の課題を整理することを目的とす
る．東京で開催された「サイエンスアゴラ」にてインターネットのビデオ会議通
話システムとテレプレゼンスロボットを用いて，東京・対馬・佐世保間で対話す
る環境をテストした．インターネットの通信速度に大きく依存するものの，会話
自体には大きな支障はない．ただし，動作の遅延によるロボットの制御の不安定
さに起因する事故に対する安全対策が課題である．
 ICT利活用による物理的距離の解消 → 仮想的な研究教育機関の設置
 相互ハブ機能をもたせ，情報・アイデアの流通を太くする
サイエンスアイランドプロジェクト Science Islands Project
http://scienceislands.zohosites.com/
＜個別的なネットワークをつなぐポータル的役割＞
概要
プロジェクトの構想
システムの構成
 インターネット通話
 ロボットを遠隔操作
→ イベントや見学会に参加
 ロボット操作，VR技術
→ 観光地を疑似体験
世界のどこにいても，どこの誰とでもつながる．
その技術は，誰でも使える！
今後の展開と必要なこと
 さまざまなイベントへの遠隔参加，研究・活動発表をします
 サイエンスアゴラ（http://www.jst.go.jp/csc/scienceagora/）
 このロボットがすごい（http://konorobo.main.jp/）
 博物館，美術館，大学などの遠隔見学，対話を実施します
 科学技術館（http://www.jsf.or.jp/）
 佐世保工業高等専門学校（http://www.sasebo.ac.jp/）
 自治体，団体からの情報発信の場を提供します
 サイエンスアゴラ2016（参加者数：約10,000人）では対馬野生生物
保護センターの紹介をしました．
 多くの機関，学校，団体，人々の参加が必要です！
 たくさんの「やりたい！」をリクエストしてください！
 科学イベント，出前授業を実施したい
 著名人を呼んで講演会をしたい
 先端技術の勉強会をしたい，など
本活動は国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）科学技術コミュニケーション推進事業ネットワーク形成型の支援を受けています．
高等教育機関
研究機関
離島地区の
専門機関
離島地区
自治体
本活動のネットワーク
研究所
博物館
高等教育機関
研究機関
佐世保高専
離島地区の
専門機関
対馬野生生物
保護センター
離島地区
自治体
対馬市
大
学
大
学
研究所
過疎
地区
研究所
博物館
離
島既存のネットワーク既存のネットワーク
倒立振子の原理で自律的
にバランスをとる
ディスプレイに操作者側
のカメラの映像を表示
スピーカーで操作者の
音声を発信
＜テレプレゼンスロボットのしくみ＞
（Double 2 (Double Robotics社製)）
ビデオ通話システム：appear.in (https://appear.in/) など
＜方法＞
 ICTによる遠隔授業・遠隔イベント参加
 島外の情報に距離を越えてアクセス
 子供向け科学イベント，大人向け勉強会
 最先端の科学技術を学ぶ機会
 ポータルウェブサイト
アンケートにご協力ください！
https://goo.gl/forms/DjTrMU10bQEwcgbq1