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ロボット研究のためのコミュニケーション活動 - Scientific Communication for Robotics Research / Sci2018 hurobint slideshare
Abstract --- This paper introduces a community for young researchers in robotics, HUROBINT (HUman and ROBot INTeraction) and its social activities. Additionally it addresses importance and merit of science communication with citizens and researchers in other fields. The HUROBINT community helps young researchers make collaborators who join their research projects and other activities. And it provides us with good opportunities to make friends in the same fields. Social activities and science communication are essentially parts of research activities, and they contribute to not only widely spread our achievement but also provide us with interdisciplinary viewpoints. Making social network and implementation of out-reaching will give us fruitful effects on robotics researches that are going to be highly complicated day by day.
ロボット研究のためのコミュニケーション活動 - Scientific Communication for Robotics Research / Sci2018 hurobint slideshare
- 1. ロボット研究のためのコミュニケーション活動 Scientific Communication forRobotics Research 佐世保工業高等専門学校○ 槇田諭 S. Makita
- 2. 発表概要 • 科学研究において科学コミュニケーションは必要か？ （研究に専念して素晴らしい成果を積むことが重要だろう？） • ヒューロビントって何？ •このロボって何？ • 離島地区でICT？ ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 2
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- 4. 科学研究においてコミュニケーションは必須 • 同分野の研究者・技術者と • ジャーナルの編集者，査読者を含む •異分野の研究者・技術者と • 新しい知見の獲得，学際研究の発展 • 一般市民と • アウトリーチ活動 → 研究成果の普及，啓発 • 研究費を使用することの説明責任 ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 4
- 5. 同分野の研究者とともに発展する • 指導教員，先行研究 • ど真ん中の議論の相手，時には対立する，が乗り越えるべき •共同研究者 • 良きパートナーになるために，情報共有と率直な指摘 • 研究費を獲得するためのサポーター • 査読者 • 論文の改良をともに目指す仲間？説き伏せるべき敵？ ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 5
- 6. 査読者（reviewer）は敵か？味方か？ • ポジティブなコメント • この図は改良したほうがいいよ •ここの説明を補足してほしい • この先行研究と比較したら？ • 条件を変えた実験結果ある？ • 英語の文法が間違っているよ •ネガティブなコメント • この図の意図がわからない • この説明は何を言いたいの？ • サーベイ不足 • 実験が徹底されていない • poor English ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 6 基本的には著者に改良を求めている！
- 7. 「おもしろい」の対義語は 「つまらない」ではなく「興味ない」 • 厳しいコメントや批判は興味があるからこそ（と思いたい） • 改良の余地があって，がんばってほしいから •興味のない研究発表には質問が出ない • 興味があるなら鋭くない質問でもしてほしい．．． ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 7
- 8. 異分野｛へ，から｝の参入はイノベーティブ • 分野の拡大，学際領域の創出 • 適用範囲の拡大，連携研究の強化 •これまでにない手法の導入 • 例：文学研究におけるゲノム解析（福田 智子 氏（同志社大）） https://www.cis.doshisha.ac.jp/staff/fukuda/ ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 8
- 9. コミュニティ ≠なれ合い • 近い分野で友人，知人をつくるのは良いこと •良き協力者であり，批評家である → 近い分野で生きていく以上，長い付き合いになる • 知人が多いと査読や審査が通りやすい？？ • 研究内容や人柄がわかっていれば，深く評価できる • 応援したい気持ちからポジティブなコメントをかける ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 9
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- 11. アウトリーチ活動は研究者の「義務」 • 科学研究費補助金：税金を使うことへの説明責任 • 論文のオープンアクセス化 •成果の一般への公表，プレスリリース ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 11
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- 13. 社会との共生を目指す研究課題 • JST RISTEX（社会技術研究開発センター） •JST 未来共創イノベーション活動 ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 13 社会課題から見えてくる研究課題や応用先は少なくない というか，研究者は社会に求められているのではないか？
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- 15. テレプレゼンスロボットの背後に回り込む，だと？ • ビデオ通話（PC orスマホ）ではあまり起こりそうにない → わざわざディスプレイの裏に回り込むか？ • 移動機構を持つロボットならではの行動では？ → ロボット（に映る操作者に）見られていることを強く意識している？ • 対人では普通にやってそう．．． → テレプレゼンスロボットに強い存在感（プレゼンス）を感じている？ ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 15
- 16. 非専門家による予想外の言動 • 中学生に聞いた「欲しいロボット」 • 原正之，槇田諭，滝康嘉，瀬戸文美，清水正宏，菅原雄介，大武美保子：ロボット技術に対する中高生の意識調査， 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1B12，津田沼，2007年9月． •友達になってくれるロボット • スポーツをするロボット • 家事をしてくれるロボット • 会話のできるロボット ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 16
- 17. 非専門家による予想外の言動 • 中学生に聞いた「欲しいロボット」 • 原正之，槇田諭，滝康嘉，瀬戸文美，清水正宏，菅原雄介，大武美保子：ロボット技術に対する中高生の意識調査， 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1B12，津田沼，2007年9月． •友達になってくれるロボット • スポーツをするロボット • 家事をしてくれるロボット • 会話のできるロボット • 車を運転してくれるロボット？？？ ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 17 → 自動運転ではダメ？？
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- 19. HUROBINT (HUman andROBot INTeraction) http://www.koj-m.sakura.ne.jp/hurobint/ • 2006年に前身の研究会をリニューアル（松下氏（岐阜大）） • 交流会を通じて同世代の研究者同士のネットワークを構築 • 2009年より日本ロボット学会ヒューロビント研究専門委員会 • 2015年より毎年，OF「このロボットがすごい」を企画 • 学生や若手研究者の「やりたい」を叶えたい ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 19
- 20. HUROBINT (HUman andROBot INTeraction) ロボット系若手研究者の交流会 • 研究会 • ワークショップ • 見学会 • 懇親会 • OS（オーガナイズドセッション），OF（オープンフォーラム） ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 20 HUROBINT
- 21. 「このロボットがすごい」 http://konorobo.main.jp/ • RSJオープンフォーラム（参加登録，参加費不要） •大学等研究機関の研究者 • 民間企業の研究者・技術者 • ROBO-ONE • 個人のロボティシスト 講演の多様性が学術講演会の中では異色 ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 21
- 22. 「このロボ」はインターネットで観れます • 生放送 • ニコニコ生放送:http://ch.nicovideo.jp/konorobo • Ustream: http://www.ustream.tv/channel/b2YaPkTVR6s • YouTube （アーカイブも）: https://www.youtube.com/channel/UC9nhwffBfUQ3L0O38oUlUJA ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 22 （VR配信にもチャレンジしてみたい）
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- 24. JST科学技術コミュニケーション推進事業 その離島にしかない魅力を醸成，発信するための複数離島間コミュニケーション基盤の形成 ―ICTの利活用による低コストかつ効率的な科学・技術・相互交流コンテンツの提供― http://science-islands.jp/ • 離島地区にいながらさまざまな情報に触れ， イベントや活動に参加できるようにするプロジェクト • 離島地区は交通機関が限定されている →インターネットを使えば“ある程度”解決できるのでは？ • テレプレゼンスロボット，ビデオ通話によるコミュニケーション ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 24
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- 27. 基調講演 ＆ 異分野クロストークセッション •浅田 稔 （大阪大学 工学研究科） • 松村 礼央（karakuri products） × 森田 藍（大牟田市動物園） • 遠藤 謙（Xiborg） × 上岡 玲子（九州大学 芸術工学研究院） • 児島 諒（三菱電機）× 平松 千尋（九州大学 芸術工学研究院） • 多田隈 建二郎（東北大学） × 坂倉 真衣（宮崎国際大学） ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 27
- 28. 異分野クロストークセッション「ロボット×」 • ロボットの専門家と 他分野の専門家との対談 • 共通項の発見 •多角的な視点 ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 28
- 29. このロボットがすごい展 • 全国から14団体が出展 • 大学等研究機関：9 •民間企業：3 • 個人・団体：2 デモンストレーション，体験 ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 29
- 30. このロボットがすごい展 • 佐世保高専 ×北九州高専：高専ロボコン2017 • 旭川工業高等専門学校 以後研究室：U-bo MarkII（廃炉創造ロボコン） • 今仙技術研究所：義足の展示と模擬体験 • 大阪大学 梅田尚輝，川節拓実，石原尚：子供アンドロイド Affetto の内部構造とコイル式柔軟皮膚センサ • 九州ロボット練習会：二足歩行ロボットによるバトルデモ＆操縦体験 • 佐世保工業高等専門学校 槇田研究室：遠隔操作できる対話用テレプレゼンスロボット • 電気通信大学 田中研究室：１ｍの段差や階段も登れて作業もできるヘビ型ロボット • 東北大学 多田隈研究室：ロボット機構（レスキューロボット機構，全方向移動・駆動ロボット機構） • 広島大学工学研究科 栗田雄一研究室／コベルコ建機次世代先端技術共同研究講座：VRラジコンシステムによるショベルカー操作体験 • 真広(まひろ)・テクノロジー：女性型ロボット（小型２足歩行ロボット）「ST-00」,「ST-01」 • 三菱電機：Amazon Robotics Challenge（ビデオ） • 山形大学 井上研究室：6脚作業移動ロボット • karakuri products：コミュニケーションロボット • 長崎総合科学大学：フリスビー乱舞ロボット（NHK学生ロボコン） ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 30
- 31. 今後の予定（やりたいこと） ロボット系若手研究者の交流会 • 研究会，見学会 →つくば？ まずは東京？ • RSJ2018 OF 「このロボットがすごい」 → 一般，研究者向け • 科研費道場（申請書の相互査読，ディスカッション） → 研究者向け • 学振DCに選ばれるためにすべきこと → 学部，修士向け ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 31 ほかにもリクエストください！
- 32. ＜お願い＞ • HUROBINTの活性化 • 活動機会の増大（企画リクエスト，幹事の担当） （活動予算は支出できます！見学先へのアポ取りもできます！） •参加者の増大（多世代化：学部～中堅研究者） • 見学会，交流会への参加 • このロボの運営 ロボット研究のためのコミュニケーション活動（槇田 諭） 32