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IoTプログラミングを
体験してみよう
九州工業大学 情報工学部
下関中等教育学校 出前講義 2023年8月18日
本日の内容
• 自己紹介
• IoT とは?
• 演習の内容
• 演習
• まとめ
自己紹介
自己紹介
• 田中 和明(たなか かずあき)
• 九州工業大学 情報工学部
(飯塚キャンパス)
• プログラミングなど情報科目
• IoT、組込みシステム、通信、AI
• Rubyというプログラム言語に関する活動
研究紹介
• LPWAを使った自治体向け通信網
福岡県添田町、福島県
三春町で実証実験
こんな感じの装置
・10km以上通信できる
・100時間以上稼働する
・維持費がかからない
九州北部豪雨の災害発生場所
福岡県添田町
IoTとは?
IoT
• 「Internet of Things」
– いろいろな「モノ」をネットにつないで、
利用・活用すること
– 状態をセンサで取得
– 通信
– データを分析して活用する
IoTの例
• 「歯ブラシをインターネットにつなぐ」
Philips社
加速度センサ
角速度センサ
圧力センサ
Bluetooth通信
サービスを提供する
歯科医師に送信して
歯磨きの指導、検診に使う
ブラシの摩耗をAIで解析し
ブラシ交換時期を知らせる
ゲーム!
この演習では、、、
• IoTのうち、センサからデータを取得する
部分を体験します
• 動かすもの
– 簡単な電気回路
IoTプログラミングの基礎
IoTプログラミング
• ソフトウェア + ハードウェア
• ソフトウェアでハードウェアを操作する
• ソフトウェア= プログラム
• ハードウェア= 電気回路
使う機材について
• マイコンボード
(マイクロコントローラ)
• 電子部品
– LED、センサなど
– ブレッドボード
まずは動かしてみましょう
• マイコンのプログラムを作成します
• 最初に、PCとマイコンを接続します
• 設定をします
– シリアルポート
開発環境にアクセス
• https://mrubyc-ide.ddns.net/editor/rboard
マイコンを接続する
• [Connect] ボタンを押し、MCP2221を選択
簡単なプログラムを動かす
• プログラム「LED点滅」
• まずは動作を確認!
led = GPIO.new(0)
while true do
led.write 1
sleep 0.5
led.write 0
sleep 0.5
end
LED点滅
プログラム実行
• マイコンボードの リセットボタンを押す
• 開発環境の [Write program] を押す
• PC上のプログラムがマイコンに転送され
て、実行される
マイコンにできること
• プログラムを実行する
• データを保存する
• 入出力
– 入力: ピン電圧を調べる
– 出力: ピン電圧を設定する
(HIGHまたはLOW)
ピン
マイコンのLEDについて
• 4つのLEDが、ピンに接続されている
– D1: ピン0
– D2: ピン1
– D3: ピン5
– D4: ピン6
• ピンを HIGH にすると点灯、
LOWにすると消灯する
プログラムの説明
• GPIO: General Purpose Input and Output
led = GPIO.new(0)
while true do
led.write 1
sleep 0.5
led.write 0
sleep 0.5
end
ピン0 を led1 という名前で
扱えるようにする
繰り返す
「write」で出力
1: HIGH
0: LOW
「sleep」で停止
(単位は 秒)
LED点滅
演習
• 2つのLED(GPIO 0とGPIO 1)を交互に点滅
させるプログラムを作成する 2個のLED点滅
電気回路を作成する
LEDについて
• Light Emitting Diode
電流は+からーへ流れる
(アノード → カソード)
LEDを含む回路
• LEDを点灯させたい
– LEDに電流を流す
• マイコンができること
– ピンの電圧をHIGHまたはLOWにする
HIGH は 3.3V、LOW は 0V
作成してはいけない回路
マイコン
ピン(HIGH)
= 3.3V
ピン(LOW)
= 0V
LED
LEDは抵抗が 0 とみなせる
∴ 電流=∞
作成すべき回路
マイコン
ピン(HIGH)
ピン(LOW)
LED
抵抗器
LEDの抵抗は 0 だが、
抵抗器の抵抗により
電流を制限できる
回路作成
• ピンは 11や12などを使用する
• GNDは常に LOW
マイコン
ピン11(HIGH)
GND(LOW)
ブレッドボードの使い方
• 赤い部分がつながっている
ブレッドボードの使い方(例)
• LEDと抵抗器をつなげたい
LED
抵抗器
長い 短い
LEDの足の長さに注意
マイコンとの接続
• ジャンパワイヤー
ピン(11)
ピン(GND)
LED
抵抗器
ピン11
ピンGND
ピン11のHIGH/LOWで
LEDを点灯/消灯できる
回路ができたら
プログラム作成
pin1 = GPIO.new(12)
pin1.setmode 0
while true do
pin1.write 1
sleep 0.5
pin1.write 0
sleep 0.5
end
pin1を出力にする
ピン12
明るさセンサ
明るさセンサ CdS
• 明るさによって、抵抗値が変わる
– CdS(硫化カドミウム)
• マイコンは「ピン電圧」を調べることが
できる
• 抵抗値の変化を電圧の変化にする
CdS の回路
CdS
3.3V
Pin20
GND
抵抗 1KΩ
= 3.3 ×
1𝐾
1𝐾 + 𝑅
抵抗値 R
ピン20の電圧
作成する回路
ADC
• ADC: Analog Digital Converter
– アナログ値(電圧)を調べる
– ピン20の電圧が v に入る
– 今回の場合
0(暗い) < v < 1.5(明るい) 程度
adc = ADC.new(20)
v = adc.read
CdS のプログラム
led1 = GPIO.new(0)
adc = ADC.new(20)
while true do
v = adc.read
if v<0.5 then
led1.write 1
else
led1.write 0
end
sleep 0.1
end
電圧値を調べる
電圧値を判定する
0.5未満: LED ON
0.5以上: LED OFF
まとめ
IoTプログラミング
• ハードウェア + ソフトウェア
• ハードウェアは物理法則の制約がある
– ある程度決まった電子回路になる
• ソフトウェアは制約が少ない
– アイディア次第でいろいろなことができる
• 両方の知識が必要!
産業革命
蒸気機関
電気
IT
スマートシステム、IoT
ドイツ人工知能研究センター資料
これからの社会
• 産業革命
– 技術革新による社会構造の大きな変化
• 第4次産業革命
– IoTやAIを活用して、よりよい社会を作ってい
く時代
• 工学(ハードウェア、ソフトウェア)が
重要になってきている
– プログラミングはすでに必修化されている
情報が当たり前の時代
• 「巨人の肩の上に立つ」
– 先人の積み重ねた発見に基づいて新しい発見
をする
– すでに存在する技術について知識を獲得して、
さらに高度な技術を開発する
• 現在の情報技術を習得し、その上で様々
な応用を実現する
最後に CM
• 九州工業大学の精神
• 技術を習得し、さらに、人間形成にも重
点を置いた教育を行う
技術に堪能なる士君子

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