Sistem kawalan otomasi adalah teknologi yang digunakan untuk membolehkan proses automatik dan kawalan mesin tanpa bantuan manusia melalui penggunaan peralatan mekanikal dan pengaturcaraan logik. Ia bertujuan menggantikan keputusan pembuatan dan aktiviti manual dengan sistem kawalan elektrik, pneumatik, hidraulik dan PLC. Sistem ini memberikan faedah seperti meningkatkan produktiviti, mengurangkan kos dan memperbaiki k

1. INSTITUT KEMAHIRAN MARA
JABATAN ELEKTRIK
KURSUS :
KOD & SUBJEK : MEG 10044 – INDUSTRIAL AUTOMATION
NAMA : MOHAMAD ZULFAKKA BIN AYUB
NO. I/C : 971110-03-5119
KELAS : DCG
TARIKH HANTAR : SEPTEMBER 2021
NAMA PENGAJAR : EN. SAIYIDINA BIN HAMAT

2. BIL TAJUK MUKA SURAT
1 PENGENALAN
2
3

3. Sistem Kawalan Automasi adalah teknologi yang digunakan oleh sistem
kawalan sepertikomputer, robot dan teknologi maklumat untuk
membolehkanpelaksanaan automatik proses yang berbezadan mesin
dalam industri, tanpa memerlukan pengendalimanusia. Ia bertujuan untuk
menggantikan keputusan pembuatan manusia dan aktiviti-aktiviti manual
arahan-tindak balas dengan penggunaan peralatan mekanikal dan arahan
pengaturcaraan logik.
Definisi
Sistem Kawalan Automasi ialah sistem yang berupaya mengawal suatu
proses dengan pertolongan manusia yang minima atau tanpa manusia dan
mempunyai keupayaan untuk memulakan, melaras, bertindak memapar
atau mengukur pembolehubah di dalam proses dan memberhentikan
proses dalam usaha mendapatkan keluaran yang diperlukan.
Keperluan Sistem Kawalan Automasi di Industri.
 Meningkatkan kuantiti keluaran.
 Memperbaiki kualiti keluaran.
 Mengawal kos perbelanjaan.
Jenis-Jenis Kawalan
i. Sistem Kawalan Elektrik
ii. Sistem Kawalan Pneumatik
iii. Sistem Kawalan Hidraulik
iv. Kawalan Building Automation Sistem
v. Programmable Logic Contro (PLC)

4. 1. Sistem Kalawan Elektrik.
Sistem Kawalan Elektrik ialah satu sistem kawalan yang menggunakan
arus elektrik samada terus (AT) atau arus ulang alik (AU) sebagai sumber
bekalan. Secara amnya Sistem Kawalan Elektrik memerlukan :
1. Bekalan Elektrik (AT) atau (AU)
2. Elemen masukan (suis, sensor, transducer, injap,
3. komponen-komponenelektronik dan sebagainya)
4. Elemen Keluaran (motor, lampu dan sebagainya
5. Kabel penyambung
Rajah 1: Litar Sistem Kawalan Elektrik Asas

6. 2. Sistem Kalawan Pneumatic
Sistem kawalan pneumatic ialah satu sistem yang menggunakan udara
yang dimampatkan untuk menghasilkan daya/tenaga untuk menjalankan
kerja.
Sistem pneumatik banyak di dapati dalam sistem perindustrian seperti
industri makanan, perbuatan dan banyak lagi.
Secara amnya Sistem Kawalan Pneumatic memerlukan :
1. Bekalan Udara Pemampat
2. Injap Kawalan
3. Tiub Penghubung
4. Pengerak (Actuator)
Pemampat
Udara
Penerima Pengering Unit Service Injap Kawalan Pengerak

8. 3. Sistem Kalawan Hidroulik.
Hidraulik bermaksud menjana daya dan pergerakan menggunakan bendalir
hidraulik.Bendalir hidraulik berfungsisebagai media untuk memindahan
kuasa.
Sistem kawalan hidraulik adalah sangat baik bagi beban yang tinggi, ia
menggunakan kuasa bendalir iaitu cecair.
Sains penghantaran daya atau pergerakan melalui bahantara bendalir
yang terkurung adalah berfungsiberdasarkan Hukum Pascal.Hukum ini
menyatakan bahawa keamatan tekanan dalam bendalir pada satu titik
yang tidak bergerak adalah sama jumlah dari semua arah.
Secara amnya Sistem Kawalan Hidroulik memerlukan :
1. Bekalan Bendalir Hidraulik
2. Injap Kawalan
3. Hose Penghubung
4. Silinder
Sistem hidraulik banyak di gunakan di dalam industri automobile seperti
system kuasa, system brek, kren, jek kereta, moulding dan sebagainya.

10. 4. Sistem Kalawan PLC
Programmable logic controller atau sistem PLC merupakan microprocessor
based control system yang direka untuk beroperasidalam sektor
perindustrian. PLC diprogramkan untuk mengesan, menggerakkan dan
mengawal peralatan industri sepertimotor, lampu, solenoid,sistem
hidraulik dan banyak lagi dengan menggabungkan nombor-nomborinput
dan output dimana ia membenarkan seberapabanyak isyarat elektrik untuk
disambungkan.
BLOCK DIAGRAM PLC / LAYOUT PLC
SISTEM
1. Power Supply
2. Programing Console
3. Computer
4. Printer
5. Graphic Programming
Console
6. Signal from:
6.1 Switch
6.2 Sensor
6.3 Ect.
7.0 Signal To:
7.1 Motor
7.2 Relay
7.3 Ect
CPU
Input
Interface
Output
Interface
MEMORY

11. Sistem ini Mengawal Menggunakan PLC

12. PLC Board and Control Box

13. Automasi Tetap
Sistem kawalan ini direka untuk melakukan satu tugas yang khusus.
Fungsi litar kawalannya adalah tetap dan kekal.
Kerja akan menjadi rumit jika kita ingin melakukan kerja lain selain dari
tugas yang telah sedia ada pada sistem kawalan jenis ini.
Contoh :
- Motor control
- Relay control
Automasi Boleh Aturcara / Automasi Bolehlentur (Flexible
Automation / Programmable Control System)
Automasi Boleh Aturcara atau Automasi Bolehlentur adalah sistem
kawalan yang kompleks yang dapat melakukan perbagaitugas.
Fungsi litar kawalannya diaturcarakan oleh pengguna dan boleh
diubahsuai.
Apabila tugas yang perlu dilakukan oleh mesin bertukar, perubahan cuma
perlu dilakukan dengan melakukan pengubahsuaian pada aturcara
kawalan mesin tersebut.
Contoh :
- PLC Control
- Robotic Control
- Inverter Control
- SoftStarter Control
- BUS (KNX) Control
- SCADA Control

14. Kebaikan :
1. Memperrbaiki dan meningkatkan kuantiti keluaran.
2. Mengurangkan kos bahan dan tenaga kerja
3. Melancarkan proses atau aktiviti
4. Mengawal kos perbelanjaan.
5. Senggaran cekap
6. Standard/flexibility
7. Mengurangkan pembaziran masa.
8. Selamat
Keburukan :
1. Kos agak tinggi
2. Memerlukan displin ilmu tertentu.
3. Kawalan yang khusus
4. Memerlukan langkah keselamatan yang tinggi
5. Pengangguran

15. 1. Programming - https://youtu.be/RPn4EnZ4V6M
2. Packaging - https://youtu.be/VTUDuqLuOtI
3. Packaging Tomato - https://youtu.be/W-ZGoUbiCOI
4. Coklat Kit Kat - https://youtu.be/2Yd2HhKIsiE
5. Kilang Madura - https://youtu.be/phguzgXtQCs
6. Pembuatan Kereta - https://youtu.be/Qsnv9-BYeYI
7. Packaging Multi - https://www.youtube.com/watch?v=YpF1Emjb4uk
8. Ind.Auto - https://www.youtube.com/watch?v=tw-79FiRYKA
9. Proses Susu Segar - https://youtu.be/c86R8MJm0Mw