DeNA AIシステム部内の輪講で発表した資料です。Deep fakesの種類やその検出法の紹介です。
主に下記の論文の紹介
S. Agarwal, et al., "Protecting World Leaders Against Deep Fakes," in Proc. of CVPR Workshop on Media Forensics, 2019.
A. Rossler, et al., "FaceForensics++: Learning to Detect Manipulated Facial Images," in Proc. of ICCV, 2019.
文献紹介:TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video UnderstandingToru Tamaki
Ji Lin, Chuang Gan, Song Han; TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding, Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, pp. 7083-7093
https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/html/Lin_TSM_Temporal_Shift_Module_for_Efficient_Video_Understanding_ICCV_2019_paper.html
文献紹介:TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video UnderstandingToru Tamaki
Ji Lin, Chuang Gan, Song Han; TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding, Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, pp. 7083-7093
https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/html/Lin_TSM_Temporal_Shift_Module_for_Efficient_Video_Understanding_ICCV_2019_paper.html
Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised L...harmonylab
紹介論文
Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular Videos
出典: Vincent Casser, Soeren Pirk Reza, Mahjourian, Anelia Angelova : Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular Videos, the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Vol. 33, pp. 8001-8008 (2019)
概要: カメラ映像による深度予測は、屋内及び屋外のロボットナビゲーションにとって必要なタスクです。本研究では、教師なし学習を用いて映像の深度予測とカメラのエゴモーション(自身の動き)の学習に取り組んでいます。先行研究で確立されたベースラインのモデルに、移動する個々の物体のモデル化と、オンラインでのモデルの調整を行う手法を取り入れています。結果として、物体の動きを多く含むシーンでの予測結果を大幅に向上させています。
You Only Look One-level Featureの解説と見せかけた物体検出のよもやま話Yusuke Uchida
第7回全日本コンピュータビジョン勉強会「CVPR2021読み会」(前編)の発表資料です
https://kantocv.connpass.com/event/216701/
You Only Look One-level Featureの解説と、YOLO系の雑談や、物体検出における関連する手法等を広く説明しています
Semi supervised, weakly-supervised, unsupervised, and active learningYusuke Uchida
An overview of semi supervised learning, weakly-supervised learning, unsupervised learning, and active learning.
Focused on recent deep learning-based image recognition approaches.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
2. Outline
• Deep Fakesの種類
• Deep Fakesの検出法
• とりあえず [1,2] を読んだくらいで網羅性は保証しません
• [1] はアプローチが面白い、[2] は抑えておくべき論文
([2]の著者の研究室は長年この分野をやっている
http://www.niessnerlab.org/publications.html )
2
[1] S. Agarwal, et al., "Protecting World Leaders Against Deep Fakes," in Proc. of CVPR
Workshop on Media Forensics, 2019.
[2] A. Rossler, et al., "FaceForensics++: Learning to Detect Manipulated Facial Images," in Proc.
of ICCV, 2019.
3. Deep Fakesの種類 (1/2)
• [1] ではAI-synthesized mediaとも呼んでいる
• Deep fakesを3種類に分類
• face-swap
• 動画中の顔を別人に入れ替える
• lip-sync
• 口の領域を任意の音声に合うように変換する
• puppet-master
• 対象人物の顔、表情、視線をコントロールする
3
[1] S. Agarwal, et al., "Protecting World Leaders Against Deep Fakes," in Proc. of CVPR
Workshop on Media Forensics, 2019.
4. Deep Fakesの種類 (2/2)
• [2] ではより具体的な手法を参照している
• FaceSwap
• https://github.com/MarekKowalski/FaceSwap/
• DeepFakes
• https://github.com/deepfakes/faceswap
• Face2Face [3]
• NeuralTextures [4]
4
[2] A. Rossler, et al., "FaceForensics++: Learning to Detect Manipulated Facial Images," in Proc.
of ICCV, 2019.
[3] J. Thies, et al., "Face2Face: Realtime Face Capture and Reenactment of RGB Videos," in Proc.
of CVPR, 2016.
[4] J. Thies, et al., "Deferred Neural Rendering: Image Synthesis Using Neural Textures," in
ACM TOG, 2019.
9. Deep fake検出手法 (1/3)
• まばたきの情報を利用 [5] (目の領域にCNN-LSTM)
• 初期のGANベースのdeep fakeはまばたきしない(学習
データに目つむりのものがない)→ でもすぐに
まばたきするように
• 顔の輪郭のlandmarkと、
顔の中心のlandmarkから
推測される顔向きの
整合性を利用 [6]
9
[5] Y. Li, et al., "In Ictu Oculi: Exposing AI Created Fake Videos by Detecting Eye Blinking," in Proc.
of WIFS, 2018.
[6] X. Yang, et al., "Exposing Deep Fakes Using Inconsistent Head Poses," in Proc of ICASSP, 2019.
10. Deep fake検出手法 (2/3)
• Domain-specific forgery detection [2]
• 顔領域をcropしてclassificationするだけ
• [2] の一番の貢献はデータセットの構築なので…
10
[2] A. Rossler, et al., "FaceForensics++: Learning to Detect Manipulated Facial Images," in Proc.
of ICCV, 2019.
12. Deep fake検出手法 (3/3)
• Action Unitの相関を特徴量にして異常検知的に解く [1]
• これまでの手法は、事前情報なく、単に画像や動画が
与えられた場合にその真贋を判定するタスクを解いていた
• [1] の手法は、特定のidentityの動画と分かっている場合
にそれの真贋を判定する手法
12
[1] S. Agarwal, et al., "Protecting World Leaders Against Deep Fakes," in Proc. of
CVPR Workshop on Media Forensics, 2019.