Dokumen tersebut memberikan penjelasan mengenai kawalan berangka, yang merupakan bentuk automatan beraturcara di mana prosesnya dikawal oleh nombor, huruf dan simbol. Ia terbahagi kepada 3 jenis iaitu kawalan berangka, kawalan berangka berkomputer dan kawalan berangka terus. Komponen asasnya terdiri daripada aturcara suruhan, unit pengawal dan perkakas mesin. Dokumen ini juga membincangkan

1. Kawalan Berangka

2. 4.1 Kawalan Berangka
Takrifan:
-Satu bentuk automatan beraturcara dalam mana prosesnya dikawal oleh nombor
huruf, dan simbol-simbol.
-Banyak digunakan dalam bidang pengendalian seperti:
i. Proses Pemesinan Logam
ii. Lukisan Teknik
iii. Kerja Pemasangan
iv. Pemeriksaan
v. Kawalan Mutu
-Juga digunakan dalam industri pembuatan untuk meningkatkan keupayaan
pengeluaran.

3. -Kawalan berangka terbahagi kepada 3:
i. Kawalan Berangka (NC)
ii. Kawalan Berangka Berkomputer (CNC)
iii. Kawalan Berangka Terus (DNC)
4.2 Komponen asas
i. Aturcara suruhan
ii. Unit pengawal
iii. Perkakas mesin @ proses terkawal yang lain.
i. Aturcara suruhan
- Set arahan terperinci yang memberitahu perkakas mesin setiap langkah yang
mesti dilakukan.
- Mengandungi kod nombor dan huruf serta simbol yang ditulis pada bahantara
masukan.
- 2 kaedah lain.
i. Masukan data secara insani
ii. Kawalan berangka langsung.

4. ii. Unit Pengawal
-Mengandungi perkakasan yang bertugas untuk membaca dan mentafsir aturcara
suruhan.
-Menukarkan aturcara suruhan ke dalam tindakan mekanik atau pergerakan.
- Elemen Pengawal bagi kawalan berangka;
i. Pembaca Pita
ii. Penimbal Data
iii. Saluran keluaran isyarat kepada perkakasan
iv. Saluran suap balik daripada perkakasan
v. Pengawal jujukan
- Sistem kawalan berangka berkomputer (CNC)menggunakan mikrokomputer
sebagai unit pengawalnya.

5. iii. Perkakas mesin.
-Mengandungi meja kerja dan spindel: termasuk motor servo.
-Juga mengandungi kelengkapan tambahan yang diperlukan dalam sesuatu
pengendalian mesin.

6. 4.3 Ragam Masukan
-2 jenis ragam
i. Koordinat Mutlak (G90)
ii. Koordinat Tokokan (G91)
- Kedua-dua ragam atau kod adalah mengikut Piawaian Persekutuan Industri
Elektronik (EIA). e.g… EIA RS-267A dan EIA RS-274C

7. 20
T.P.
15 12 36
12
Asalan
(0,0) 1 2
26
4 3
RAGAM MUTLAK (G90) RAGAM TOKOKAN(G91)
Kedudukan Koordinat X Koordinat Y Kedudukan Koordinat X Koordinat Y
T.P. -20 15 T.P. -20 15
TITIK 1 12 -12 TITIK 1 32 -27
TITIK 2 48 -12 TITIK 2 36 0
TITIK 3 48 -38 TITIK 3 0 -26
TITIK 4 12 -38 TITIK 4 -36 0

8. 8.4 Kaedah Pemesinan
-2 kaedah pergerakan perkakas pemotong:
i. Kaedah titik ke titik.
ii. Kaedah laluan berterusan.
i. Kaedah titik ke titik.
- Juga dikenali sebagai kaedah menetapkan kedudukan.
- Cth: meja mesin digerakkan supaya seolah-olah perkakas memotong yang
bergerak dari satu titik ke titik pada masa pengendalian mesin.
Tetapi dari titik permulaan kerja menggerudi hingga tamat kerja menggerudi
kaedah pergerakan meja adalah laluan berterusan.

9. ii. Kaedah Laluan Berterusan.
-Juga dikenali sebagai kaedah konturan.
-Meja mesin bergerak supaya perkakas pemotong di lalukan mengikut koordinat
yang hendak di potong.
-Selalunya digunakan untuk meraut susuk benda kerja, seperti membentuk
permukaan tepi yang melengkung.
Ragam yang biasa digunakan:
G1 – laluan lelurus dengan dinyatakan kadar suapan.
G2 – penentu dalaman membulat bagi lengkok ikut jam
G3 – penentu dalaman membulat bagi lengkok lawan jam

10. 8.5 Menentukan ordinat dan perancangan awal.
-Sebelum menulis aturcara, lukisan ordinatberserta dimensinya perlu
disediakan.
-2 perkara penting apabila membuat lukisan ordinat.
i. Apabila memesin tegak, susuk komponen garis pusat perkakas pemotong
tidak perlu dipadankan dengan susuk berkenaan, kerana perkakas pemotong
boleh bergerak di sekeliling susuk.
ii. Jalanan perkakas pemotong kembali ke kedudukan asal setelah melepasi
titik permulaan memesin hendaklah yang paling pendek sekali.

11. 8.6 Menulis aturcara
-Sebelum menulis sebarang aturcara, fungsi tiap-tiap kod aksara dan kod
bagi masukan aturcara perlu difahami.

14. N1

15. N10
N5 N15

16. N20

17. N25
N20 N30

18. N40
N35
N45

19. Also N60
N50 N55

20. N65
N70

21. N75

22. N80