الشبكات الصناعية - industrial networks

1. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
1
‫الفصل‬‫ابع‬‫ر‬‫ال‬
‫بروتوكول‬CAN
Controller Area Network
:‫مقدمة‬
‫وو‬‫ك‬‫بروتو‬‫ل‬CAN‫د‬ ‫و‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫ودد‬‫ا‬‫مت‬ ‫ويع‬‫ل‬‫تلي‬ ‫ول‬‫ق‬‫ل‬ ‫وول‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫وو‬‫ه‬Multi-master‫و‬‫ق‬‫تيبا‬ ‫ود‬ ‫وم‬‫ص‬‫م‬
‫وو‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وتمك‬‫و‬ ‫ة‬Distributed Control‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫وع‬‫و‬‫ق‬‫مقا‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫ج‬ ‫ما‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫سر‬ ‫ووي‬‫و‬‫ك‬‫ا‬
‫ر‬ ‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫و‬‫ل‬‫ه‬ ‫اكوي‬ ‫أي‬ ‫واجب‬ ‫قصوى‬ ‫أهماة‬ ‫ا‬ ‫ب‬ ‫ة‬ ‫ملتوى‬‫و‬‫ي‬ ‫ود‬‫م‬‫اات‬ ‫ور‬‫ا‬‫م‬ ‫وول‬‫ي‬‫و‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ير‬ ‫ور‬‫ا‬‫م‬
‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وول‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ودد‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫ت‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫آ‬‫وركة‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫وك‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫أوجد‬Bosch‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ك‬ ‫ة‬ ‫كل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫م‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫مرك‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫و‬‫خ‬‫دة‬ ‫بال‬
‫ة‬‫ر‬ ‫وا‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫(ة‬‫وتخد‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ا‬CAN‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫مقي‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫ة‬‫و‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫تيبا‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫اد‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬ ‫وت‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬ ‫وكل‬‫و‬‫و‬ ‫ب‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ةش‬ ‫وام‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬
‫ة‬ ‫وع‬ ‫و‬ ‫وة‬‫ا‬‫يب‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ا‬‫تجت‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ودة‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وع‬ ‫و‬‫م‬‫متت‬ ‫ة‬ ‫تمك‬ ‫و‬‫ك‬ ‫اة‬ ‫صل‬ ‫ة‬‫ر‬‫و‬‫دة‬‫د‬‫ة‬‫و‬ ‫و‬‫ت‬‫بو‬‫ودة‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬‫و‬ ‫وة‬‫ا‬‫ةشبل‬ ‫ر‬
‫اة‬ ‫ة‬‫ر‬ ‫ة‬‫ةلتخد‬ ‫قد‬CAN‫تيباق‬ ‫ع‬ ‫تمداد‬ ‫ب‬‫مقاقع‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫ة‬‫د‬ ‫ق‬ ‫ة‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫ياداد‬ ‫ج‬ ‫تمت‬ ‫تع‬ ‫ة‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ي‬
4-1-‫الناقل‬ ‫ات‬‫ز‬‫ممي‬CAN:
‫وتخد‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬ ‫أي‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬‫ا‬‫وو‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬ ‫بمجمو‬ ‫وع‬‫و‬‫ي‬‫مق‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬‫وت‬‫و‬‫ص‬‫ة‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬‫ة‬‫ر‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫متر‬ ‫ة‬ ‫وا‬‫و‬‫ض‬‫تو‬
‫برمجاة‬ ‫ة‬‫و‬‫ظ‬‫يل‬,‫ومار‬ ‫وم‬‫ض‬‫ة‬‫و‬ ‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫وبا‬‫ص‬‫ا‬ ‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫ول‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ن‬ ‫و‬‫ص‬‫خ‬ ‫وص‬‫ا‬‫ب‬ ‫وا‬‫ض‬‫تو‬ ‫وع‬‫ت‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫وبة‬‫ل‬‫ل‬ ‫ب‬ ‫و‬
‫يملتخد‬
‫ن‬ ‫خص‬ ‫أه‬‫بروتوكول‬CAN:
-‫د‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫تادد‬‫ع‬ ‫آ‬ ‫تمكا‬ ‫وجود‬ ‫مت‬arbitration
-‫ا‬‫ر‬‫لظ‬ ‫ممدود‬ ‫غار‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫دد‬,‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫د‬ ‫قا‬ ‫لصر‬ ‫تممال‬ ‫(مدى‬ ‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫بلاة‬ ‫قي‬ ‫واتمدد‬
-‫ترما‬ ‫لمي‬ ‫التخد‬‫اود‬ ‫ة‬ ‫د‬‫ط‬‫صتر‬ ‫ة‬NRZ‫و‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫بت‬ ‫مت‬Stuffing bits
-‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫يول‬44-130 bits‫مايا‬ ‫وتمتوي‬0-8Byte
-‫وصول‬ ‫ة‬ ‫اقة‬‫ر‬‫ي‬‫ط‬‫هع‬ ‫ملتخدمة‬ ‫ة‬ ‫ولي‬ ‫ة‬:‫د‬ ‫تص‬ ‫ة‬ ‫وتجلب‬ ‫مل‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫بتملس‬ ‫متادد‬ ‫ة‬ ‫وصول‬ ‫ة‬
CSMA/CA,‫ة‬ ‫واة‬‫أو‬ ‫اق‬‫ر‬‫ي‬ ‫ي‬ ‫خي‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫متل‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫باي‬ ‫تمكا‬ ‫ة‬ ‫وات‬‫ة‬ ‫رل‬message
priority‫هدةمة‬ ‫غار‬ ‫تمكا‬ ‫اقة‬‫ر‬‫ي‬ ‫لتخدة‬ ‫ب‬non-destructive‫تتدي‬ ‫(ا‬‫ط‬‫ل‬ ‫ةاتص‬ ‫توق‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ي‬‫وك‬ ‫مل‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫بتملس‬ ‫متادد‬ ‫ة‬ ‫وصول‬ ‫ة‬ ‫اقة‬‫ر‬‫بي‬ ‫وصول‬ ‫ة‬ ‫هاة‬ ‫ي‬ ‫تابار‬ ‫ة‬ ‫امكي‬
‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫أو‬ ‫تمكا‬ ‫مت‬ ‫د‬ ‫تص‬ ‫ة‬Carrier Sense Multiple Access /Collision detect +
arbitration of message priority CSMA/CD+AMP

2. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
2
-‫وع‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ب‬ ‫وة‬‫و‬‫ل‬‫ممك‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ودد‬Standard Frame‫وع‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ا‬‫ما‬ ‫ب‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ي‬ ‫(ة‬
‫قل‬ ‫يل‬CAN2302‫ة‬ ‫رل‬
-‫مت‬ ‫لقل‬ ‫ة‬ ‫مادل‬1Mbits/sec
-‫مت‬ ‫واصل‬ ‫لقل‬ ‫ة‬ ‫مادل‬ ‫ي‬ ‫ااتمد‬ ‫لقل‬ ‫ة‬ ‫خي‬ ‫يول‬5Km‫لقل‬ ‫مادل‬ ‫لد‬10kbit/sec
-‫قصار‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫طرل‬ ‫ي‬ ‫مقدر‬ ‫ة‬
-‫ول‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫طر‬ ‫وة‬‫ا‬‫ل‬ ‫طمك‬ ‫و‬‫ت‬ ‫ول‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ي‬ ‫قد‬ ‫أي‬‫طاة‬‫و‬‫ا‬ ‫خ‬ ‫ي‬ ‫و‬‫ك‬‫وية‬‫ل‬‫مر‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫أي‬ ‫وي‬‫م‬
‫ياك‬,‫ل‬ ‫سرل‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫باي‬ ‫تمك‬ ‫ماالة‬ ‫اة‬ ‫آ‬ ‫هل‬ ‫تكوي‬ ‫يمظة‬ ‫ة‬ ‫بلتس‬ ‫قد‬ ‫د‬ ‫ل‬ ‫طرل‬ ‫لد‬ ‫و‬
-:‫ل‬ ‫ةالتقب‬‫و‬ ‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫اة‬ ‫آ‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫قد‬ ‫أي‬‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وة‬ ‫ك‬ ‫وت‬‫م‬ ‫ةمي‬ ‫و‬‫ت‬‫م‬ ٍ‫كل‬ ‫ب‬ ‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫جمات‬ ‫تلتقبل‬ ‫قل‬
‫ى‬‫ور‬‫و‬‫خ‬‫ةش‬‫ةد‬ ‫ول‬‫و‬‫ه‬ ‫وي‬‫و‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫وود‬‫و‬‫ج‬‫مو‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬ ‫ور‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫وص‬‫و‬‫ر‬‫ب‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫جد‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫و‬‫ا‬‫أو‬
‫ا‬ ‫أ‬ ‫مية‬ ‫بقا‬ ‫أ‬ ‫لقص‬‫أو‬‫بيت‬‫ر‬ َّ‫ت‬ ‫هل‬‫ط‬‫خي‬ ‫ة‬‫أو‬‫كت‬‫أو‬َّ‫اي‬ ‫تت‬ ‫لب‬ َّ‫ت‬CANًّ‫اار‬ ‫ا‬
‫ي‬ ‫ةي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ا‬‫و‬ ‫ول‬‫و‬‫ل‬‫يمر‬ ‫ةي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫وة‬‫و‬‫ت‬‫موج‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ب‬ ‫ود‬‫و‬‫ت‬ ‫وة‬‫و‬‫ق‬‫ا‬‫ر‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫ه‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ر‬‫بتا‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ول‬‫و‬‫ب‬ ‫وتقبل‬‫و‬‫ل‬‫م‬
Message oriented‫ور‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫واا‬ ‫تر‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫بامي‬ ‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫ا‬‫جم‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫وت‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫بلر‬ ‫ول‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫وو‬‫ق‬‫ا‬ ‫و‬‫ا‬‫م‬
‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ه‬Identifier(ID‫ود‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ةي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ (‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ك‬ ‫ل‬ ‫وتقب‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫لاة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬ ‫ة‬‫و‬‫م‬ ‫ي‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ك‬
‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫وود‬‫و‬‫ج‬‫مو‬ ‫ة‬ ‫وم‬‫و‬ ‫يمر‬‫و‬‫و‬‫م‬‫ا‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫تمد‬ ‫وم‬‫و‬ ‫مر‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫ه‬ ‫وتخد‬‫و‬‫ل‬‫(ت‬ ‫وتقبية‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬‫طاة‬‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ك‬
‫ة‬ ‫تخن‬‫بأخا‬ ‫تقو‬ ‫ا‬ ‫أ‬ ‫ملتقبية‬ ‫ة‬ ‫اقد‬‫و‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫هام‬‫اة‬‫د‬‫ة‬‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫هل‬ ‫بتج‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫تقو‬ ‫قة‬ ‫ة‬‫و‬‫م‬ ‫تكي‬
-‫ي‬ ‫ةشم‬ ‫مل‬Safety:‫ى‬‫ور‬‫خ‬‫ةش‬ ‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ي‬ ‫وتعر‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫أي‬ ‫وة‬‫ب‬‫مايو‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫اجب‬‫أو‬‫و‬‫ي‬ ‫و‬‫ت‬‫م‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬‫ه‬‫وار‬ ‫وتأ‬ ‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫ه‬ ‫وت‬‫م‬‫و‬ ‫ه‬ ‫و‬‫ي‬‫ةشخ‬ ‫وام‬‫ه‬ ‫وت‬‫م‬ ‫ول‬‫م‬ ‫تا‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ي‬ ‫وك‬‫ت‬‫ر‬‫مقد‬ ‫و‬‫ي‬ ‫وول‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫ة‬ ‫قو‬ ‫وتكمي‬
‫ا‬ ‫لت‬ ‫ملت‬ ‫تخين‬ ‫ة‬‫و‬.
-‫وة‬‫و‬‫ا‬‫وعوق‬ ‫ة‬Reliability:‫طاة‬‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫يل‬ ‫ةب‬‫ر‬‫وي‬‫و‬‫ض‬‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫م‬‫أو‬‫وجا‬‫و‬‫ض‬ ‫ب‬ ‫وأعر‬‫و‬‫ت‬‫أو‬‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وب‬‫و‬‫ا‬ ‫ود‬‫و‬‫م‬
‫و‬‫ا‬‫بم‬ ‫وك‬‫ت‬‫ج‬ ‫ما‬ ‫اجب‬‫طاة‬‫و‬ ‫ا‬ ‫وتدي‬‫ا‬ ‫وتمر‬‫ل‬‫م‬ ٍ‫وكل‬ ‫ب‬ ‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫م‬‫ة‬ ‫وي‬‫م‬ ‫وأ‬‫ي‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫ه‬ ‫ورر‬‫ك‬‫ت‬‫و‬ ‫ط‬‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫و‬‫ت‬‫طل‬
‫غالقت‬‫د‬‫ة‬‫و‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ي‬
-:‫ة‬‫مقبو‬ ‫ة‬ ‫تكيتة‬ ‫ة‬‫طي‬‫متمكم‬ ‫ر‬ ‫تو‬CAN‫أدى‬ ‫ت‬ ‫مصلاة‬ ‫ة‬ ‫رك‬ ‫ة‬ ‫وتادد‬‫ط‬‫ه‬‫لار‬ ‫تختاص‬
‫كبار‬ ٍ‫كل‬ ‫ب‬
‫جدول‬ ‫ة‬ ‫واارص‬1-4‫ن‬ ‫خص‬ ‫أه‬CAN:
‫موجتة‬ ‫ة‬ ‫ورل‬ ‫ع‬ ‫آ‬ ‫تمكا‬ ‫مت‬ ‫د‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫متادد‬ ‫تليلع‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫لمي‬CAN

3. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
3
‫واا‬ ‫ا‬‫ر‬‫لظ‬ ‫ممدود‬ ‫غار‬‫اة‬ ‫ا‬ ‫تا‬ ‫ة‬ ‫يبقة‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫تمد‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫دد‬
‫اود‬ ‫ة‬ ‫د‬‫ط‬‫صتر‬ ‫ة‬NRZ‫و‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫بت‬ ‫مت‬ ‫ترما‬ ‫ة‬
44-130bits 0-8 data bytes ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬
‫مل‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫بتملس‬ ‫متادد‬ ‫ة‬ ‫وصول‬ ‫ة‬‫م‬‫واة‬‫أو‬ ‫تمكا‬ ‫مت‬ ‫د‬ ‫تص‬ ‫ة‬ ‫تجلب‬ ‫ت‬
‫هدةمة‬ ‫غار‬ ‫تمكا‬ ‫اقة‬‫ر‬‫بي‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫ا‬ ‫لت‬ ‫ة‬‫ط‬‫خي‬ ‫ة‬
2032 ‫ر‬ ‫ي‬ ‫ب‬‫لع‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫دد‬‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫مار‬
‫مت‬1Mbit/s ‫لقل‬ ‫ة‬ ‫مادل‬
‫لص‬ ‫و‬ ‫لقل‬ ‫ة‬ ‫مادل‬ ‫ي‬ ‫ااتمد‬‫ة‬‫ر‬‫مكر‬ ‫ة‬‫و‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫د‬ ‫قا‬ ‫ر‬‫و‬‫بيول‬ ‫اكوي‬
40m‫لد‬1Mbit/s‫و‬10km‫لد‬5kbit/s ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫يول‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬‫مة‬ ‫ا‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫م‬ ‫ب‬ ‫خيع‬,‫وامكي‬‫أي‬‫لجمع‬ ‫ة‬ ‫كل‬ ‫ب‬ ‫اامل‬ ‫بي‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫كل‬
‫اة‬ ‫ة‬ ‫يرل‬‫واة‬‫ةشو‬‫ي‬ ‫ةش‬‫مي‬ ‫أقل‬134us‫لد‬1Mbit/s ‫بة‬ ‫ةالتج‬ ‫مي‬
‫ةكت‬‫ه‬ ‫ةشخي‬‫ي‬‫ةر‬‫ر‬‫تك‬ ‫ة‬ ‫ي‬‫دور‬ ‫ة‬ ‫تمن‬ ‫ة‬CRC‫و‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫بت‬
‫من‬‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫ةشم‬‫وعوقاة‬ ‫ة‬‫و‬
‫ر‬ ‫يماا‬ ‫تبا‬ISO/DIS11898 ‫ع‬ ‫ا‬ ‫تا‬ ‫ة‬ ‫وصل‬ ‫ة‬
‫جدول‬ ‫ة‬1-4
4-2-‫لبروتوكول‬ ‫الطبقية‬ ‫البنية‬CAN:
‫وت‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫مق‬ ‫ب‬‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫متتو‬ ‫ة‬ ‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ص‬‫ةات‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬OSI‫ووي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫تت‬CAN‫وي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬0‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫يب‬,‫واا‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫تو‬ ‫وت‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫و‬
‫جدول‬ ‫ة‬ ‫ع‬ ‫يبق‬ ‫ة‬ ‫تام‬ ‫مة‬ ‫ا‬ ‫ة‬ ‫ن‬ ‫خص‬ ‫ة‬2-4
‫ملتخد‬ ‫ة‬ ‫مت‬ ‫يوصل‬ ‫تيباق‬ ‫ة‬ ‫يبقة‬
‫تقدا‬ ‫ة‬ ‫يبقة‬
‫جيلة‬ ‫ة‬ ‫يبقة‬
‫لقل‬ ‫ة‬ ‫يبقة‬
‫بكة‬ ‫ة‬ ‫يبقة‬
‫المنطقي‬ ‫بالربط‬ ‫التحكم‬Logical Link Control (LLC)
-‫قبول‬ ‫ة‬ ‫م‬ ‫مر‬Acceptance filtering
-‫ةكت‬‫ة‬‫تم‬‫م‬‫ا‬‫ل‬‫د‬ ‫ة‬ ‫ة‬Overload notification
‫ربط‬ ‫طبقة‬
‫المعطيات‬

4. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
4
-‫طدةر‬‫د‬ ‫ةالتا‬Recovery management
‫بالوصول‬ ‫التحكم‬‫إلى‬‫الوسط‬Medium Access Control (MAC)
-Data encapsulation/de-capsulation
-‫ترما‬‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬Frame coding‫و‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫م‬stuffing/de-stuffing
-‫و‬ ‫ةكت‬‫خيأ‬ ‫ة‬ ‫ار‬ ‫تأ‬Error detection/signaling
-‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫تليلل‬ ‫و‬ ‫تليلل‬Serialization/de-Serialization
Physical Signaling ‫ة‬‫اإلشار‬‫ا‬‫لفيزيائي‬‫ة‬
(Bit encoding/decoding) bit -‫ترما‬ ‫و‬ ‫ترما‬‫و‬ ‫ة‬
(Bit timing/synchronization) bit -‫و‬ ‫مي‬‫م‬‫ةملة‬‫و‬ ‫ة‬
‫الطبقة‬
‫الفيزيائي‬‫ة‬
Physical Medium Attachment ‫ملحقات‬‫النقل‬ ‫وسيط‬‫الفيزيائي‬
Driver/receiver characteristics -‫ملتقبل‬ ‫ة‬‫و‬ ‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫ةصت‬‫و‬‫م‬
Medium Dependent Interface
Connectors/wires -‫ةشلال‬‫موصال‬ ‫ة‬‫و‬
‫جدول‬ ‫ة‬2-4
‫أ‬-‫الفيزيائية‬ ‫الطبقة‬Physical Layer:
‫و‬‫و‬‫ا‬‫ت‬‫ر‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫مكو‬ ‫ة‬‫وول‬‫و‬‫ك‬‫تو‬‫ر‬‫يب‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬ ‫ا‬ ‫ا‬‫ويكاا‬‫و‬‫ل‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وب‬‫و‬ ‫ر‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫ووي‬‫و‬‫ك‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬ ‫ةالت‬ ‫وي‬‫و‬‫ل‬‫و‬‫ي‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫اي‬‫ودو‬‫و‬‫ج‬‫م‬
‫خي‬ ‫كل‬Bus,‫لقل‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫ولر‬ ‫ملتخدمة‬ ‫ة‬ ‫جتود‬ ‫ة‬‫و‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫يول‬ ‫أاض‬ ‫وتار‬
‫ب‬-‫المعطيات‬ ‫ربط‬ ‫طبقة‬Data link Layer:
‫وول‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫تو‬‫ر‬‫ب‬ ‫وت‬‫و‬‫و‬‫ص‬‫ة‬‫و‬‫م‬ ‫س‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫أ‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫وممة‬‫و‬‫و‬‫ص‬‫م‬CAN‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ودد‬‫و‬‫و‬ ‫وية‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫متم‬ ‫ة‬IC‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫(متمك‬
‫وول‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬CAN, ‫ورك‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ودد‬‫و‬ ‫ول‬‫و‬‫ب‬‫ق‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ولاة‬‫و‬‫ص‬‫م‬ ‫ة‬‫و‬‫ا‬‫وو‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫قع‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫وع‬‫و‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫م‬‫وك‬
‫و‬ ‫ة‬Filed bus‫لي‬‫و‬ ‫ة‬ ‫يبق‬ ‫قع‬ ‫ب‬OSI‫موجود‬ ‫غار‬
‫ج‬-‫التطبيقات‬ ‫طبقة‬Application Layer
‫وي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ودد‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫وق‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ر‬‫ي‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫وتخد‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫غ‬‫ر‬ ‫وق‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫تمق‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫يب‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫وم‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ص‬‫ت‬ ‫أي‬ ‫وب‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ج‬‫ا‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫ة‬‫ر‬‫طج‬‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬
‫مقاق‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫ة‬ ‫ع‬ ‫ل‬ ‫ةالتقب‬‫و‬‫باد‬ ‫ي‬ ‫تمك‬ ‫ة‬ ‫وييب‬ ‫ع‬

5. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
5
‫ول‬‫و‬‫ع‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫ي‬‫م‬ ‫ومتك‬ ‫وور‬‫و‬‫ي‬‫مت‬ ‫و‬‫و‬‫ق‬‫تيبا‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫ه‬ ‫ووي‬‫و‬‫ك‬‫ت‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫م‬ ‫أي‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬,CIA/DIS201..207‫ود‬‫و‬‫ج‬‫ة‬‫و‬‫ات‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬‫و‬
‫وتدي‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫برمج‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ور‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫كب‬ ‫ودد‬‫و‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ا‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫اد‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ه‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫م‬‫ملظ‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫م‬ ‫متك‬ ‫وبكة‬‫و‬‫و‬ ‫وود‬‫و‬‫و‬‫ج‬‫و‬
‫ت‬ ‫ملتخدماي‬ ‫ة‬‫بت‬ ‫صة‬ ‫خ‬ ‫برمجا‬‫تتمت‬ ‫تع‬ ‫ة‬ ‫ميول‬ ‫ة‬ ‫باص‬ ‫تد‬ ‫تع‬ ‫ة‬
4-3-‫شكل‬‫شبكة‬CANProtocol Topology:
‫وت‬‫و‬‫ق‬‫ة‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬‫وبكة‬‫و‬ ‫وأ‬‫و‬ ‫تل‬CAN‫و‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬ ‫مجمو‬ ‫بي‬‫ر‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫مم‬CAN‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫وباص‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫و‬‫ض‬‫با‬ ‫وت‬‫و‬‫م‬
‫وي‬‫و‬‫و‬‫خ‬ ‫وكل‬‫و‬‫و‬Bus‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫و‬ ‫وول‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫ور‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫متر‬ ‫ة‬‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫وق‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ر‬‫ي‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫وتر‬
‫مرلي‬ ‫ة‬ ‫ياقد‬ ‫ة‬ ‫ض‬ ‫ب‬ ‫ى‬‫ةشخر‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫جمات‬ ‫قبل‬ ‫مي‬ ‫لتقبل‬ُ‫ا‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫موجود‬‫ة‬
‫ن‬ ‫و‬‫و‬‫ص‬‫خ‬ ‫و‬‫و‬‫ه‬‫أ‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬CAN‫ور‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وية‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫و‬‫شو‬ ‫ب‬ ‫وتمك‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬‫تك‬‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ةي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ (‫أ‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫بم‬‫ي‬
‫و‬‫و‬‫ل‬‫ةشد‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫م‬‫ام‬ ‫واي‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬‫وول‬‫و‬‫ص‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫ور‬‫و‬‫ب‬‫ةشك‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫و‬‫ةشو‬ ‫وك‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫م‬‫قا‬ ‫ب‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫ود‬‫و‬‫ق‬ ‫أي‬‫و‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬
‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫لاة‬ ‫طمك‬ ‫ت‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ي‬,‫وتقب‬‫ل‬‫ةا‬ ‫وة‬‫ا‬‫مي‬ ‫وتت‬ ‫مااي‬ ‫مار‬ ‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫سي‬ ‫اكوي‬ ‫بما‬‫وي‬‫م‬ ‫ل‬
‫ام‬ ‫بتمداد‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫وتقو‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫جمات‬ ‫قبل‬‫طاة‬‫مو‬ ‫وق‬‫ا‬‫ر‬‫ي‬ ‫وي‬ ‫ا‬ ‫أ‬ ‫وت‬‫ص‬‫تخ‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫ه‬ ‫ل‬ ‫ك‬‫ود‬‫م‬‫ة‬ ‫وة‬‫ق‬ ‫ة‬
‫مار‬ ‫ة‬ ‫تاة‬ ‫تت‬ ‫م‬ ‫مر‬‫يمرلل‬ ‫ةي‬‫و‬‫ل‬ َّ‫الم‬ ‫م‬ ‫اوجد‬ ‫ا‬ ‫ع‬ ‫ت‬ ‫ب‬‫أو‬‫و‬‫ل‬‫يم‬ ‫ةي‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫تقبل‬‫أي‬ ‫وول‬‫ق‬‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫كأل‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ي‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫دد‬ ‫تمك‬ ‫مدود‬ ‫ا‬CAN‫مار‬ ‫ة‬ ‫مبدأ‬ ‫ي‬ ‫دة‬ ‫تم‬ ‫ة‬Identifier‫هل‬ ‫ميا‬ ‫كي‬
‫ا‬ ‫وع‬‫ك‬‫و‬ ‫ول‬‫ل‬‫يمر‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫لاة‬ ‫تمكمك‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫ادد‬ ‫مدود‬‫ودد‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫ه‬ ‫د‬ ‫و‬‫ا‬ ‫وتخد‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وتيات‬‫ل‬
‫ة‬ ‫طض‬ ‫اجب‬‫ة‬‫ر‬‫مكر‬Repeater‫قل‬ ‫ل‬ ‫ي‬CAN
‫ااتبر‬CAN‫ه‬ ‫ةشخي‬ ‫وتصماا‬ ‫ك‬ ‫ا‬ ‫آ‬ ‫مي‬ ‫اداد‬ ‫ة‬ ‫اق‬‫ر‬‫ي‬ ‫ي‬ ‫تمقق‬ ‫اة‬ ‫موعوقاة‬ ‫واو‬ ‫آمي‬
CRC‫وول‬‫و‬‫ي‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وق‬‫و‬‫ق‬‫تم‬ ‫ة‬‫و‬‫وو‬‫و‬ ‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬ ‫وآ‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ة‬‫ور‬‫و‬‫ا‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫ةشخ‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫م‬‫ةمت‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫جا‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫تقل‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫ه‬
‫تبة‬‫ر‬ ‫مي‬ ‫تة‬ ‫مكت‬14-
10
4-4-‫تطبيقات‬CAN:
‫قل‬ ‫ل‬ ‫اميع‬ ‫ة‬ ‫ةالتخدة‬CAN‫لجدم‬‫و‬ ‫وة‬‫ت‬‫ةشتم‬ ‫و‬‫ق‬‫تيبا‬ ‫ع‬‫و‬ ‫ود‬‫ا‬‫با‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫خ‬‫د‬ ‫جد‬‫ور‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ق‬‫تيبا‬‫وتخد‬‫ل‬‫ا‬
‫ل‬َّ‫ر‬ ‫دم‬ ‫س‬ ‫مل‬ ‫أي‬ ‫بااد‬ ‫ة‬ ‫ج‬‫دخلدخر‬ ‫ة‬ ‫تمك‬ ‫ة‬ ‫با‬ ‫ع‬‫لاة‬‫و‬‫ل‬‫أ‬ ‫وت‬‫ا‬‫جم‬ ‫ل‬ ‫ك‬‫ال‬‫ت‬‫ال‬‫ور‬ ‫م‬ ‫ة‬‫و‬ ‫و‬‫ل‬ ‫مل‬ ‫ة‬ ‫ة‬‫و‬
‫ور‬‫و‬‫و‬ ‫مب‬ ‫ة‬‫وو‬‫و‬‫و‬‫ص‬‫مو‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ود‬‫و‬‫و‬‫ق‬CAN‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ك‬ ‫ةه‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ج‬‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫خ‬‫م‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ودةخل‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫أ‬ ‫وت‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫(جم‬
‫ود‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ةب‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫خ‬‫د‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫خ‬‫د‬ ‫س‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫بتاة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ت‬ ‫ج‬‫ر‬ ‫ودةخلدمخ‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫قم‬‫ر‬ ‫ج‬‫ر‬ ‫ودةخلدمخ‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬‫وك‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫اي‬‫ر‬ ‫ج‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫خ‬ ‫ع‬ ‫ة‬‫ودةد‬‫و‬‫و‬
‫ور‬‫و‬‫م‬‫م‬ ‫وتمك‬‫و‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ق‬‫مت‬‫أو‬‫و‬‫و‬‫ج‬ ‫(ما‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫اك‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ك‬ ‫ةه‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫وة‬‫و‬‫ص‬ ‫خ‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ظ‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫مخت‬‫أو‬ ‫اة‬‫ر‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫ص‬ ‫ة‬
‫متمكم‬‫أو‬‫قد‬‫م‬ ‫اكاة‬ ‫ة‬ ‫غار‬‫ي‬‫أ‬ ‫ممكي‬ ‫ة‬‫ي‬ ‫جماات‬ ‫بي‬‫ر‬‫ت‬ ‫ي‬‫قل‬ ‫ل‬CAN
-‫التحكم‬ ‫وتطبيقات‬ ‫الذكية‬ ‫مخارج‬ /‫المداخل‬Intelligent I/O And Control Application

6. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
6
‫طاة‬‫وة‬‫ا‬‫اك‬ ‫ود‬‫ق‬ ‫وتخدة‬‫ل‬‫ا‬ ‫وة‬‫ج‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫د‬‫وتخد‬‫ل‬‫وت‬‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫ه‬‫و‬‫ظ‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ودد‬‫ا‬‫مت‬ ‫وة‬‫ج‬ ‫ما‬ ‫وة‬‫ا‬‫بامي‬ ‫وتمك‬‫ي‬
‫مت‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ج‬‫ر‬ ‫و‬‫خ‬‫م‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ودةخل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫ل‬‫ة‬‫و‬ ‫وة‬‫ا‬‫مماي‬ ‫و‬‫ظ‬‫و‬ ‫وي‬‫خ‬‫ب‬ ‫وة‬‫ي‬‫تب‬‫ر‬‫م‬ ‫وة‬‫ا‬‫ممي‬ ‫وة‬‫ج‬ ‫ما‬ ‫د‬ ‫و‬‫ا‬‫ق‬ ‫وق‬‫ي‬‫خ‬
‫ة‬‫ر‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫أخ‬‫و‬‫وق‬‫و‬‫ا‬‫تمق‬ ‫وي‬‫و‬‫ك‬‫ام‬‫وة‬‫و‬ ‫با‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وع‬‫و‬‫ق‬‫مقا‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وو‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وتمك‬‫و‬ ‫ة‬‫وع‬‫و‬‫ي‬‫مق‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬‫وتخدة‬‫و‬‫ل‬ ‫ب‬CAN‫وي‬‫و‬
‫قصار‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫اداد‬ ‫ة‬ ‫اق‬‫ر‬‫ي‬
‫وول‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫مقا‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫وام‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ه‬CAN‫مب‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫ج‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫لم‬ ‫ودم‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ص‬ ‫وخ‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫مل‬ ‫ة‬ ‫واي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ور‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬
‫رال‬ ‫م‬ ‫ة‬‫و‬,‫و‬ ‫امكي‬ ‫ل‬ ‫م‬ ‫أاة‬ ‫ي‬ ‫و‬CAN‫وأما‬‫ت‬‫و‬ ‫ةشدةه‬ ‫وة‬‫ا‬ ‫ا‬ ‫ة‬‫و‬ ‫وة‬‫ا‬‫ممي‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫ا‬‫اك‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫واي‬‫ب‬ ‫بي‬‫ر‬‫ا‬ ‫أي‬‫ي‬
‫د‬ ‫و‬‫ل‬‫ك‬ ‫وة‬‫و‬‫م‬‫مت‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫تجت‬ ‫ة‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫بي‬‫ر‬‫و‬ ‫ة‬‫ودداي‬‫و‬‫ا‬‫مت‬Multi master‫مي‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫وتمك‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ظ‬ ‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫و‬‫م‬
‫ااي‬ ‫ي‬ ‫أم‬‫و‬ ‫بوعوقاة‬ ‫مقاقع‬ ‫ة‬
4-5-‫بروتوكول‬ ‫في‬ ‫المعطيات‬ ‫نقل‬CAN:
4-5-1-‫المعطيات‬ ‫تبادل‬ ‫مبادئ‬Principles Of Data Exchange:
‫ااتمد‬CAN‫ا‬ ‫ة‬ ‫ب‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫ةتص‬ ‫اة‬ ‫بآ‬ ‫الم‬ ‫م‬ ‫ي‬Broadcast‫وت‬‫ا‬ ‫ت‬ ‫طرل‬ ‫ات‬ ‫تع‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫ة‬ ‫أي‬ ‫أي‬
‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ب‬ ‫وود‬‫و‬‫ص‬‫مق‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫ت‬‫ج‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫م‬ ‫ر‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫ةي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬‫م‬ ‫ودد‬‫و‬‫م‬‫وا‬ ‫ى‬‫ور‬‫و‬‫خ‬‫ةش‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫ةشج‬ ‫وة‬‫و‬ ‫ك‬ ‫ول‬‫و‬‫ب‬‫ق‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ت‬ ‫وتقب‬‫و‬‫ل‬‫ة‬
‫و‬‫و‬‫م‬‫بت‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫ج‬ ‫ول‬‫و‬‫ك‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫وا‬‫و‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫م‬ ‫ر‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫ت‬ ‫ك‬ ‫وتقب‬‫و‬‫ل‬‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫ل‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬‫م‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫و‬‫ه‬ ‫ن‬‫لاة‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫جت‬ ‫بما‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫وك‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫ت‬‫موج‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ك‬
‫و‬‫ا‬‫د‬‫ة‬‫لل‬‫وك‬‫ج‬‫مو‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫طر‬ ‫وول‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫وية‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫وق‬‫ق‬‫ام‬ ‫و‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ص‬‫(ةت‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ص‬‫ةات‬ ‫هاة‬ ‫اتميت‬ ‫ك‬
Message Oriented Transmission Protocol‫واة‬‫و‬‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫دة‬ ‫و‬‫و‬‫م‬‫ت‬ ‫ة‬‫و‬‫ولي‬‫و‬CAN‫ال‬‫ور‬‫و‬‫ا‬‫ا‬ ‫ا‬
‫ى‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫خ‬‫أ‬ ‫وماة‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫وبت‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫مم‬ ‫ة‬‫ود‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬‫أو‬‫وام‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫ال‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫وت‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫ق‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ال‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ا‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫مم‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫واي‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬
‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ال‬‫ور‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫وتخدة‬‫و‬‫ل‬ ‫ب‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬Message Identifier‫ووي‬‫و‬‫ك‬‫ا‬ ‫أي‬ ‫وب‬‫و‬‫ج‬‫وا‬‫ال‬‫ور‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ووى‬‫و‬‫ت‬‫مم‬ ‫ول‬‫و‬‫ك‬
‫بكة‬ ‫ة‬ ‫مل‬ ‫ك‬ ‫ع‬ ‫وماد‬ ‫ة‬ ‫رل‬,‫م‬ ‫ة‬ ‫بلتس‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫مي‬ ‫أكعر‬ ‫تر‬ ‫ت‬ ‫أي‬ ‫اجب‬ ‫ا‬ ‫أي‬‫ضرور‬ ‫ب‬ ‫اس‬‫و‬ ‫ار‬
‫ت‬ ‫أي‬‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫هام‬ ‫مي‬ ‫لتتاد‬‫ةمد‬‫و‬ ‫قد‬‫أو‬‫و‬‫م‬‫ك‬ ‫تيباق‬ ‫ة‬ ‫لو‬ ‫ي‬ ‫ااتمد‬ ‫(هاة‬ ‫قي‬ ‫ةمد‬‫و‬ ‫ممية‬‫أ‬‫ي‬
‫و‬‫م‬‫مت‬ ‫واة‬‫ه‬ ‫لاكوي‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫أو‬ ‫ي‬ ‫امتوي‬ ‫أاض‬ ‫كي‬‫و‬ ‫ةي‬‫و‬‫ال‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫قي‬ ‫امتوي‬ ‫ا‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫مار‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫خي‬ ‫ي‬ ‫موجود‬ ‫ة‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫اداد‬ ‫ة‬ ‫هل‬ ‫اكوي‬ ‫لدم‬CAN‫ول‬ ‫و‬‫م‬‫ت‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫هام‬ ‫مي‬ ‫قد‬ ‫وكل‬
‫ة‬‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫ل‬‫أو‬‫ودخو‬‫و‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ولتس‬‫و‬‫ب‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫خ‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ل‬,‫وكل‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وظ‬‫و‬‫م‬‫ا‬1-4‫و‬‫و‬‫ق‬‫ر‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ت‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬2‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫بلر‬
‫اقد‬ ‫ة‬ ‫تكت‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫ع‬ ‫موجود‬ ‫ة‬ ‫م‬ ‫مر‬ ‫ة‬ ‫اق‬‫ر‬‫ي‬ ‫ي‬ ‫و‬ ‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫هاة‬ ‫ل‬ ‫لتقب‬ ‫ب‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫جمات‬ ‫وتقو‬ ‫ر‬ ‫طي‬
1‫و‬4‫ت‬ ‫موجك‬ ‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫هاة‬ ‫أي‬

7. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
7
‫كل‬ ‫ة‬1-4
‫وب‬‫و‬‫ا‬‫ترك‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫ل‬‫ومرو‬ ‫و‬‫و‬‫ظ‬‫يل‬ ‫ع‬ ‫و‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وتوى‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬‫ممتوى‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫وة‬‫ت‬‫موج‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫ل‬‫الو‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫ي‬‫مخ‬ ‫وة‬‫و‬‫ج‬‫كلتا‬ ‫و‬‫ق‬‫تمق‬ ‫وبكة‬ ‫ي‬
‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ض‬‫ط‬ ‫وتل‬‫و‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬‫و‬‫أو‬‫وبكة‬‫و‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫و‬‫ل‬‫تو‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫م‬‫ودة‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬ ‫يم‬ ‫ورور‬‫و‬‫ض‬ ‫ة‬ ‫دوي‬‫أو‬
‫ةم‬‫ر‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫ع‬ ‫تاداال‬ ‫مت‬‫ممي‬ ‫ة‬‫أو‬‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وة‬ ‫ك‬ ‫وتي‬‫ل‬‫ت‬ ‫جداد‬ ‫ة‬ ‫ممي‬ ‫ة‬ ‫أي‬ ‫م‬ ‫ي‬ ‫اة‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫اقد‬ ‫ة‬
‫وأ‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫دوي‬ ‫ت‬‫وو‬‫و‬‫ض‬‫بو‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫خ‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫ود‬‫و‬‫ا‬‫جد‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫عار‬‫أو‬‫واة‬‫و‬‫ل‬‫تو‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫ب‬‫ق‬ ‫وبكة‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ك‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬
‫وري‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫كترول‬ ‫ةا‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫وو‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫بمت‬ ‫وم‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫ه‬‫و‬,‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫امي‬ ‫ة‬ ‫ةمي‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫و‬ ‫ودد‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫مت‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫وتقب‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫ب‬ ‫وما‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫أا‬‫و‬
‫وة‬‫و‬‫و‬ ‫مو‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫مم‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ودد‬‫و‬‫و‬ ‫وية‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫تر‬ ‫أي‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫ام‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫كر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ماي‬ ‫ة‬ ‫دل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫ت‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ج‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫أي‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫ك‬
‫ات‬ ‫ا‬ ‫وك‬‫ل‬‫ة‬ ‫و‬‫ا‬‫بم‬ ‫وبكة‬ ‫ة‬ ‫وية‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫وب‬‫وما‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫واة‬‫ه‬‫و‬ ‫و‬‫ا‬‫ماي‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫ه‬ ‫ول‬‫ل‬‫مر‬ ‫ور‬‫ا‬‫ت‬ ‫أي‬ ‫وة‬‫ي‬‫مم‬ ‫ول‬‫ك‬ ‫و‬‫ي‬ ‫وب‬‫ج‬‫و‬
‫وة‬‫مار‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫أ‬ ‫ر‬ ‫وو‬‫ت‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ود‬‫م‬‫مات‬ ‫ور‬‫ا‬‫غ‬ ‫ووي‬‫ك‬‫ا‬ ‫مايا‬ ‫ة‬ ‫ةلل‬‫ر‬‫ت‬ ‫أي‬ ‫ما‬ ‫بك‬ ‫ة‬ ‫قاة‬‫ر‬‫وت‬ ‫تصياا‬ ‫ة‬‫بلتو‬
‫ممي‬ ‫ة‬ ‫مي‬
4-5-2-‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫في‬ ‫المعطيات‬ ‫إرسال‬Real-time data transmission:
‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ر‬‫تو‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫ج‬ ‫يما‬ ‫ي‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ةشم‬ ‫وص‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ب‬ ‫وع‬‫و‬ ‫ج‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫لم‬‫أو‬‫وع‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ير‬ ‫وع‬‫و‬‫ق‬‫مقا‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫ج‬ ‫ما‬ ‫ة‬
‫ور‬‫و‬‫ا‬‫تتر‬ ‫ور‬‫و‬‫م‬‫يم‬ ‫مال‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫وه‬ ‫ور‬‫و‬‫م‬‫م‬ ‫ول‬‫و‬‫م‬‫م‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ع‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وبال‬‫و‬‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ( ‫وة‬‫و‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫ور‬‫و‬‫ل‬‫ب‬ ‫وبكة‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫تتر‬
‫ب‬‫ممر‬ ‫ة‬ ‫ةر‬‫ر‬‫م‬ ‫درجة‬ ‫معل‬ ‫أبيأ‬ ‫كل‬‫ول‬‫ل‬‫تر‬ ‫مي‬ ‫و‬ ‫ة‬ ‫وس‬‫ت‬‫ل‬ ‫ع‬ ‫ةقل‬ ‫ال‬ ‫دد‬ ‫تتييب‬ ‫تع‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ط‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬
‫ترلل‬ ‫تع‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫ةشو‬ ‫بكة‬ ‫ة‬ ‫اق‬‫ر‬‫ي‬ ‫ي‬‫ة‬‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫مت‬ ‫لة‬‫ر‬ ‫مق‬ ‫ب‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫ات‬‫أو‬‫تمدد‬ ‫ى‬‫أخر‬ ‫جية‬
‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫أع‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫تتر‬ ‫أي‬ ‫وي‬‫و‬‫ك‬‫ام‬ ‫ا‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫وما‬‫و‬‫ص‬‫ت‬ ‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫أع‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫و‬‫ةشو‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫وتا‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ول‬‫و‬‫ك‬ ‫ال‬‫ور‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ول‬‫و‬‫ب‬‫ق‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬
‫اة‬ ‫عل‬ ‫ة‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫او‬ ‫مار‬ ‫ة‬‫و‬ ‫اة‬ ‫عل‬ ‫قا‬ ‫كل‬ ‫ي‬ ‫امل‬ ‫ة‬‫ل‬ ‫و‬ ‫ةشقل‬‫واة‬‫أو‬ ‫ي‬ ‫بأ‬ ‫امظ‬

8. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
8
‫كل‬ ‫ة‬2-4
‫م‬‫ر‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬‫تل‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ماي‬ ‫أي‬ ‫ود‬‫و‬‫ج‬‫تو‬ ‫ا‬ ‫(أي‬ ‫و‬‫و‬‫م‬ ‫مت‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ووي‬‫و‬‫ك‬‫ا‬ ‫ودم‬‫و‬‫ل‬‫ةد‬‫ر‬‫أ‬‫و‬‫ول‬‫و‬‫ل‬‫تر‬ ‫أي‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ور‬‫و‬‫ع‬‫أك‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫بر‬ ‫مايا‬ ‫ة‬‫ط‬‫ى‬‫ةشخر‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫جمات‬‫لل‬‫رب‬ ‫تض‬ ‫لتمد‬ ‫ك‬‫أو‬‫ة‬ ‫ل‬‫يوصول‬‫ط‬‫ول‬‫ق‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫خي‬,
‫ج‬ ‫ولمت‬‫و‬‫ل‬ ‫ع‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫وب‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ول‬‫و‬‫ل‬‫لار‬ ‫واي‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫تمد‬ ‫وة‬‫و‬‫ق‬‫ا‬‫ر‬‫ي‬‫وام‬‫و‬‫ه‬‫ود‬‫و‬‫ا‬‫تمد‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫ل‬ ‫متل‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬
‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫و‬‫ةشو‬ ‫اة‬‫وام‬‫و‬‫ه‬‫وا‬‫و‬‫ك‬‫تم‬ ‫ورق‬‫و‬‫ي‬ ‫وية‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫ووي‬‫و‬‫ك‬‫ا‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ور‬‫و‬‫ب‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫ت‬ ‫مايا‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bitBit-
Wise Arbitration‫أي‬ ‫و‬‫ي‬ ‫وة‬‫ق‬‫ا‬‫ر‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫ه‬ ‫ود‬‫م‬‫وتات‬ ‫ال‬‫ور‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫د‬ ‫و‬‫ل‬ ‫ة‬Dominant‫وب‬‫ت‬‫اك‬
‫ي‬‫و‬ ‫ة‬bit‫متلمع‬ ‫ة‬Recessive‫و‬‫ق‬‫ام‬ ‫ا‬ ‫ت‬‫ر‬ ‫(ات‬,‫وكل‬ ‫ة‬ ‫وع‬ ‫وا‬‫ض‬‫مو‬ ‫وو‬‫ه‬ ‫و‬‫م‬‫ك‬2-4‫و‬‫ع‬ ‫و‬‫ت‬ ‫ب‬
‫اة‬ ‫اقد‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ة‬bit‫ى‬‫ور‬‫خ‬‫ةش‬ ‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وول‬‫م‬‫تت‬ ‫و‬‫م‬‫بال‬ ‫يت‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫بلر‬ ‫وو‬‫ق‬‫وت‬ ‫تمكا‬ ‫و‬‫ب‬ ‫وو‬‫ت‬‫ت‬ ‫وع‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫هع‬ ‫د‬ ‫ل‬ ‫ة‬
‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫ول‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫ويت‬‫و‬‫ل‬‫أر‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ير‬ ‫وتقبال‬‫و‬‫ل‬‫م‬‫ة‬‫و‬‫و‬‫ت‬,‫و‬‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫قع‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ول‬‫و‬‫ب‬‫ق‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫ل‬ ‫ع‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫و‬‫ا‬ ‫ا‬‫و‬
‫ى‬‫أخر‬ ‫مر‬ ‫م‬ ‫مت‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫اصبا‬
‫وة‬‫ا‬‫أهم‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫وع‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ييب‬ ‫مل‬ ‫تا‬‫و‬‫و‬ ‫وة‬‫ص‬ ‫خ‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫هي‬‫ور‬‫ب‬‫ا‬ ‫واة‬‫ه‬‫و‬ ‫ول‬‫ك‬‫ك‬ ‫و‬‫ظ‬‫يل‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬CAN
‫وة‬‫ي‬‫ج‬ ‫وة‬‫م‬‫مت‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫وور‬‫ت‬‫وظ‬ ‫م‬‫ر‬‫و‬‫ب‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫بلر‬ ‫ول‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫خ‬ ‫ل‬ ‫ور‬ ‫ةل‬ ‫ود‬‫ل‬‫ا‬ ‫ود‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫م‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ا‬ ‫م‬ ‫ع‬
‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫ملتوى‬ ‫ي‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫ةمد‬ ‫مي‬‫و‬‫ل‬‫ل‬‫ور‬ ‫مب‬ ‫ول‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ور‬‫ب‬ ‫و‬‫ت‬‫بلقي‬ ‫وو‬‫ق‬‫ا‬ ‫ك‬‫و‬ ‫ط‬‫وع‬‫ق‬‫مقا‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫و‬ ‫ة‬ ‫وع‬ ‫ت‬ ‫ود‬‫ه‬
‫ةل‬ ‫بلبب‬ ‫ت‬ ‫تأخار‬ ‫ودوي‬‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫ر‬
5-0-‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫ة‬‫ر‬ ‫طي‬ ‫ل‬ ‫ك‬ ‫أ‬Message Frame Formats
‫وول‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬CAN‫وول‬‫و‬‫ي‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وو‬‫و‬‫ه‬ ‫وكياي‬‫و‬ ‫ة‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫وم‬ ‫ة‬ ‫ورق‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ور‬‫و‬‫ي‬‫ة‬ ‫ل‬ ‫وك‬‫و‬ ‫أ‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وكياي‬‫و‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬
‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ر‬‫تا‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬‫م‬CAN‫و‬‫و‬‫ض‬‫أا‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫و‬ ‫وع‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬CAN2.0A‫وي‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ر‬‫تا‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬‫م‬ ‫وول‬‫و‬‫ي‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫و‬

9. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
9
‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬11bit‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫د‬‫ة‬‫و‬CAN‫مو‬ ‫ة‬‫ود‬‫و‬‫ا‬ ‫واي‬‫و‬ ‫ة‬‫و‬ ‫وت‬‫و‬‫ل‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫أا‬CAN 2.0 B‫و‬‫و‬‫ا‬‫ر‬‫تا‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬‫م‬ ‫وول‬‫و‬‫ي‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫و‬
‫و‬ ‫ة‬ ‫وي‬ ‫ال‬22bit( ‫كل‬ ‫ة‬ ‫ةلظر‬2
(‫كل‬ ‫ة‬
‫أ‬-‫ر‬ ‫طي‬CAN‫لع‬ ‫قا‬ ‫ة‬Standard Frame
‫ر‬ ‫طي‬CAN( ‫را‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫ا‬‫بدة‬ ‫و‬‫ب‬‫ا‬ ‫ود‬‫ا‬ ‫واي‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫ا‬‫بدة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ب‬‫ب‬ ‫ودأ‬‫ب‬‫ا‬ ‫وع‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬(SOFStart Of Frame
‫وم‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫ات‬ ‫واي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وا‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫تم‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫م‬ ‫وت‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫ات‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ه‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫و‬ ‫ال‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ي‬RTR‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وب‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫ي‬‫وتمك‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬
‫بااد‬ ‫ة‬Remote Transmission Request‫وب‬‫ي‬‫ي‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ي‬‫د‬‫ة‬‫و‬ ‫و‬‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫واي‬‫ب‬ ‫ول‬‫ص‬‫يت‬ ‫وتخد‬‫ل‬‫ا‬ ‫واي‬ ‫ة‬
‫بااد‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫ي‬ ‫ب‬ ‫اد‬ ‫اي‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬Remote Frame‫و‬‫ا‬‫ر‬‫تا‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ب‬ ‫ي‬ ‫امتوي‬ ‫ع‬ ‫ت‬ ‫ة‬ ‫تمك‬ ‫ة‬ ‫مقل‬
( ‫وت‬‫و‬‫ل‬‫مو‬ ‫ة‬IDEIdentifier Extension‫ط‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ام‬ ‫واي‬‫و‬ ‫ة‬‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬CAN‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫أو‬ ‫وع‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬CAN
‫كم‬ ‫مولت‬ ‫ة‬‫أ‬‫ول‬‫ق‬‫م‬ ‫و‬‫ع‬ ‫وي‬‫م‬‫و‬ ‫و‬‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫ق‬‫م‬ ‫ع‬ ‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫ات‬ ‫ب‬ ‫دد‬ ‫امدد‬ ‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫يول‬ ‫رم‬ ‫مقل‬ ‫ي‬
‫وول‬‫و‬‫ي‬‫ب‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫با‬ ‫ول‬‫و‬‫م‬‫م‬ ‫وتيات‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫واي‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬8Byte‫وي‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫ومة‬‫و‬‫ص‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وق‬‫و‬‫ق‬‫تم‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫و‬‫ا‬ ‫وك‬‫و‬‫ل‬‫أ‬ ‫و‬‫و‬‫م‬‫ك‬
‫ي‬‫ر‬ ‫ودة‬ ‫ة‬ ‫ص‬ ‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫ون‬‫م‬ ‫ول‬‫ق‬‫م‬ ‫وق‬‫ا‬‫ر‬‫ي‬CRC(Cyclic Redundant Check,‫ر‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫ا‬ ‫لت‬ ‫ود‬‫ل‬ ‫و‬

10. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
10
‫ر‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫اة‬ ‫لت‬ ‫مقل‬ ‫لجد‬EOF(End Of Frame‫ول‬‫ق‬‫م‬ ‫ود‬‫ج‬‫ل‬ ‫ة‬‫ر‬‫و‬‫ا‬‫أخ‬‫و‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫ا‬ ‫لت‬ ‫وي‬ ‫ور‬‫ب‬‫اا‬ ‫واي‬ ‫ة‬
IFS(Intermission Frame Space‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ةشد‬ ‫ودد‬‫و‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬ ‫ور‬‫و‬‫ب‬‫اا‬ ‫واي‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫ص‬ ‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫ض‬
‫ود‬‫ق‬ ( ‫وة‬‫ي‬‫مم‬ ‫أي‬ ‫وية‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫وول‬‫ص‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫ا‬ ‫و‬ ‫طاة‬ ‫و‬ ‫وة‬‫ا‬ ‫متت‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫تتصل‬ ‫تع‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫بت‬ ‫ة‬‫ول‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫ط‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ي‬ ‫قد‬ ‫أي‬ ‫قبل‬ ‫مي‬ ‫ملتخد‬ ‫غار‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫أي‬ ‫أي‬ ‫مايل‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ابق‬
‫ب‬-‫ر‬ ‫طي‬CAN‫مولت‬ ‫ة‬Extended Frame
‫ر‬ ‫طي‬ ‫ع‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬CAN‫و‬ ‫لع‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫ع‬ ‫لتلت‬ ‫هع‬ ‫مولت‬ ‫ة‬CAN‫ومل‬‫ض‬‫أو‬ ‫و‬‫م‬‫ك‬ ‫ود‬‫ا‬‫وم‬ ‫ة‬ ‫ترق‬ ‫ة‬‫و‬
‫وول‬‫ي‬‫ب‬ ‫ووي‬‫ك‬‫ا‬ ‫أي‬ ‫طم‬ ‫ملتم‬ ‫كل‬ ‫ال‬‫مار‬ ‫ة‬ ‫يول‬ ‫ع‬ ‫هو‬ ‫بق‬ ‫ل‬11bit‫و‬‫وع‬ ‫و‬‫م‬‫ك‬ ‫س‬ ‫و‬‫ل‬‫ةش‬ ‫ور‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫ا‬
‫بيول‬ ‫اكوي‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫لع‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫كل‬ ‫ة‬11bit‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫وت‬‫ل‬‫مو‬ ‫ة‬ ‫وكل‬ ‫ة‬ ‫ع‬ ‫كم‬ ‫مولت‬ ‫ة‬ ‫مار‬ ‫ة‬ ‫ملم‬ ‫ة‬‫و‬
CAN‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫وية‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫مو‬ ‫ة‬‫و‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫واي‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ورق‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ا‬IDE‫وام‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫ملي‬ ‫وتر‬‫و‬‫و‬‫ص‬ ‫وت‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫بو‬
‫وام‬‫و‬‫ه‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وع‬‫و‬‫ق‬‫ملي‬ ‫ود‬‫و‬‫م‬‫ة‬‫و‬ ‫وت‬‫و‬‫ض‬‫وبو‬ ‫وع‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫وكل‬‫و‬ ‫ب‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫أل‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫ت‬ ‫وة‬‫و‬‫ل‬ ‫خ‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫ت‬ ‫وة‬‫و‬‫ل‬ ‫خ‬ ‫ة‬
‫و‬‫ت‬ ‫وق‬‫م‬‫ا‬ ‫وع‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ول‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫وس‬‫ت‬‫ل‬ ‫و‬‫ي‬ ‫و‬‫ل‬‫اكو‬ ‫أي‬ ‫وي‬‫ك‬‫ام‬ ‫وكياي‬ ‫ة‬ ‫وال‬‫ك‬‫و‬ ‫وت‬‫ل‬‫مو‬ ‫ة‬ ‫وكل‬ ‫ب‬ ‫و‬‫ت‬‫أل‬ ‫س‬ ‫أل‬
‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫و‬‫و‬‫م‬ ‫دة‬ ‫وع‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫وكل‬‫و‬ ‫ة‬ ‫اة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ةش‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫و‬‫ةشو‬ ‫اة‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬‫ه‬ ‫ا‬‫أو‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬ ‫ط‬ ‫وول‬‫و‬‫ص‬‫و‬ ‫ة‬
‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ع‬ ‫مولت‬ ‫ة‬ ‫كل‬ ‫ة‬ ‫اة‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫ي‬ ‫أ‬ ‫واة‬‫أو‬
‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫متمك‬CAN‫وتقبل‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫وت‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫تر‬ ‫أي‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫أا‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ل‬ ‫بلمك‬ ‫وت‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫مو‬ ‫ة‬ ‫وكل‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫اة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ود‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬
‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫متمك‬ ‫ود‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫ودم‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫و‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫وكل‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫ط‬ ‫اة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬CAN‫وكل‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ولي‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫وكل‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬
‫وبكة‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وت‬‫و‬‫ل‬‫مو‬ ‫ة‬ ‫وكل‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ود‬‫و‬‫ج‬‫و‬ ‫اة‬‫د‬‫ة‬‫و‬ ‫وبكة‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ومي‬‫و‬‫ض‬ ‫وودة‬‫و‬‫ج‬‫مو‬ ‫ووي‬‫و‬‫ك‬‫ا‬ ‫واي‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وو‬‫و‬‫ه‬ ‫وي‬‫و‬‫ق‬ ‫وع‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬
‫م‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫ك‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫تم‬ ‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫لا‬‫وت‬‫و‬‫ل‬‫مو‬ ‫ة‬ ‫وكل‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫تت‬ ‫أي‬ ‫وي‬‫و‬‫ك‬‫ام‬ ‫وع‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫وكل‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫ت‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫م‬‫تمك‬
‫هيت‬ ‫تج‬ ‫ات‬ ‫كي‬‫و‬
‫ه‬ ‫ةشخي‬ ‫ار‬ ‫وتأ‬ ‫ةكت‬Detecting And Signaling Errors
‫بروتوكول‬ ‫ى‬‫ةشخر‬ ‫لقل‬ ‫ة‬ ‫لظ‬ ‫بخال‬CAN‫وار‬ ‫ا‬ ‫و‬ ‫ا‬ ‫وي‬‫م‬ ‫ودا‬‫ب‬ ‫وي‬‫ك‬‫و‬ ‫ة‬‫ر‬‫و‬‫ت‬ ‫ةا‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫وتخد‬‫ل‬‫ا‬ ‫ا‬
‫ي‬ ‫و‬‫و‬ ‫وأ‬‫ي‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬ ‫ك‬ ‫ة‬‫ر‬‫وو‬‫و‬ ‫ود‬‫م‬‫ا‬ ‫وأ‬‫و‬‫ي‬‫خ‬ ‫أي‬ ‫و‬ ‫ط‬‫وول‬‫ك‬‫بروتو‬CAN‫وأ‬‫و‬‫ي‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬ ‫ك‬ ‫و‬‫ا‬ ‫آ‬ ‫وة‬‫و‬‫ع‬‫عال‬ ‫وتخد‬‫و‬‫ل‬‫ا‬
:‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫ملتوى‬ ‫ع‬
‫يخيأ‬ ‫ي‬‫دور‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫ةاختب‬Cyclic Redundancy Check (CRC)
‫وت‬‫و‬‫م‬ ‫ت‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫بلر‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫ع‬ ‫وية‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫باة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫امي‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬ ‫بمجمو‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ق‬ ‫ب‬ ‫ول‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ا‬
‫باة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫امي‬ ‫ة‬ ‫ولتس‬‫و‬‫ب‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫وتقبل‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫ت‬‫ج‬ ‫وع‬‫و‬ ‫و‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫ع‬ ‫وك‬‫و‬ ‫وي‬‫و‬‫ص‬‫و‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬
‫لاة‬ ‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫مت‬ ‫مرلية‬ ‫ب‬ ‫مل‬ ‫مي‬ ‫اك‬ ‫ط‬ ‫وصل‬ ‫م‬ ‫مت‬ ‫ات‬ ‫ط‬ ‫توصل‬ ‫تع‬ ‫ة‬ ‫ب‬ ‫مل‬ ‫ة‬ ‫لت‬ ‫باي‬ ‫لة‬‫ر‬ ‫مق‬ ‫ب‬

11. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
11
‫وة‬‫ج‬‫لتا‬ ‫و‬‫ل‬ ‫ك‬ ‫طاة‬ ‫و‬‫م‬‫أ‬ ‫وأ‬‫ي‬‫خ‬ ‫وبدوي‬ ‫دقاقة‬ ‫وصي‬ ‫تع‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫مل‬ ‫ك‬ ‫لي‬ ‫بتة‬ ‫مت‬ ‫ب‬ ‫مل‬ ‫ة‬ ‫هام‬ ‫ل‬ ‫ك‬
‫هل‬ ‫اكوي‬ ‫مختيتة‬ ‫ب‬ ‫مل‬ ‫ة‬CRC Error‫ت‬ ‫قد‬‫ك‬ ‫ةكت‬
‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫من‬Frame Check
‫ر‬ ‫و‬‫ي‬‫س‬ ‫ودد‬‫م‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وكل‬ ‫ي‬ ‫وول‬‫ق‬‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫وي‬‫م‬ ‫وق‬‫ق‬‫تم‬ ‫ة‬ ‫وية‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫ول‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫ا‬‫بل‬ ‫وي‬‫م‬ ‫وة‬‫ا‬ ‫ةآل‬ ‫هام‬ ‫تتمقق‬
‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫أخي‬ ‫تد‬ ‫هل‬ ‫تة‬ ‫مكت‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫ةشخي‬ ‫و‬ ‫ر‬ ‫ي‬ ‫ة‬ ‫ومج‬Frame Errors
‫ه‬ ‫أخي‬ACK
‫وب‬‫و‬‫و‬‫ج‬‫ا‬ ‫وك‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫ق‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫طر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫طاة‬ ‫وك‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬‫اك‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫ك‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫ود‬‫و‬‫و‬‫ق‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫أي‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫وال‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬
‫و‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫ط‬ ‫ترلل‬ ‫اة‬‫د‬‫ة‬‫و‬ ‫ملتقبل‬ ‫ة‬ ‫قبل‬ ‫مي‬ ‫ت‬ ‫ةلتقب‬ACK‫ات‬ ‫لك‬ ‫وصي‬ ‫قد‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫طي‬ ‫تايمك‬ ‫اال‬ ‫ة‬
‫ال‬ ‫ة‬ ‫خيأ‬ ‫ط‬ ‫ر‬ ‫ة‬
‫بروتوكو‬‫ل‬CAN: ‫ب‬ ‫ة‬ ‫ملتوى‬ ‫ي‬ ‫ه‬ ‫ةشخي‬ ‫اكت‬ ‫اتاي‬ ‫آ‬ ‫التا‬
‫ةقبة‬‫ر‬‫م‬ ‫ة‬Monitoring
‫ةشخي‬ ‫ك‬ ‫ي‬ ‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫مقدر‬‫ة‬‫ر‬ ‫و‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫بلر‬ ‫تقو‬ ‫قد‬ ‫كل‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ة‬‫ر‬ ‫ط‬ ‫ةقبة‬‫ر‬‫م‬ ‫ي‬ ‫تاتمد‬ ‫ه‬
‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫خ‬ ‫وتوى‬‫و‬‫ل‬‫وم‬ ‫ول‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫وتال‬‫و‬‫خ‬‫ةا‬ ‫و‬‫و‬ ‫ةكت‬ ‫وت‬‫و‬‫ا‬ ‫واة‬‫و‬‫ك‬‫وه‬ ‫ول‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫خ‬ ‫وة‬‫و‬‫ب‬‫ةق‬‫ر‬‫بم‬ ‫و‬‫و‬‫ض‬‫أا‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ت‬
‫يمرلل‬ ‫ممياة‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫ةشخي‬‫و‬ ‫مة‬ ‫ا‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫ةشخي‬ ‫اكت‬ ‫جاد‬ ‫اقة‬‫ر‬‫ي‬ ‫وهام‬
‫ب‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫م‬Bit Stuffing
‫تر‬ ‫ة‬ ‫بت‬ ‫ة‬ ‫تار‬ ‫ت‬ ‫طي‬‫ول‬‫ب‬‫ق‬ ‫مي‬ ‫ملتخد‬ ‫ة‬ ‫ب‬ ‫ة‬ ‫تمعال‬ ‫طي‬ ‫ما‬ ‫ب‬ ‫ة‬ ‫ملتوى‬ ‫ي‬ ‫اكوي‬ ‫داة‬CAN‫وو‬‫ه‬
NRZ‫وتر‬‫ص‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫ط‬ ‫وود‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫ود‬ ‫وتار‬ ‫ت‬Non Return To Zero‫ووى‬‫ص‬‫ق‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫و‬‫ت‬‫ك‬ ‫ة‬ ‫ومي‬‫ض‬‫ا‬ ‫واي‬ ‫ة‬ ‫و‬
‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫وس‬‫م‬‫خ‬ ‫ود‬‫ا‬‫ب‬ ‫وك‬‫ل‬‫ة‬ ‫وع‬‫ل‬‫اا‬ ‫واي‬ ‫ة‬‫و‬ ‫وو‬ ‫مم‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫وية‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫ود‬‫تو‬ ‫ةمي‬ ‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫م‬ ‫طي‬ ‫ب‬ ‫ة‬ ‫تار‬ ‫ت‬ ‫ع‬
‫و‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫وو‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫قيب‬ ‫ة‬ ‫واة‬ ‫و‬‫ل‬‫مت‬‫ول‬‫و‬‫ب‬‫ق‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وك‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫وتخين‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫و‬‫ا‬ ‫واي‬‫و‬ ‫ة‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫وال‬‫و‬‫ل‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وو‬‫و‬ ‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ض‬‫بل‬ ‫ل‬
‫ملتقبياي‬ ‫ة‬
‫واكر‬ ‫ة‬ ‫بقة‬ ‫و‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫وأ‬‫ي‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫ك‬ ‫و‬‫ا‬ ‫آ‬ ‫ود‬‫م‬‫ة‬ ‫وية‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫ةمد‬ ‫قبل‬ ‫مي‬ ‫أكعر‬ ‫أو‬ ‫ةمد‬‫و‬ ‫خيأ‬ ‫ةكت‬ ‫ت‬ ‫طاة‬
‫ع‬ ‫و‬‫ت‬ ‫وب‬ ‫ود‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وة‬ ‫ك‬ ‫ول‬‫ب‬‫ق‬ ‫وي‬‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫ه‬ ‫ص‬‫ر‬ ‫ات‬ ‫أاض‬‫و‬ ‫ه‬ ‫ةشخي‬ ‫ي‬ ‫ةلية‬‫و‬‫ب‬ ‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫ق‬ ‫طخت‬ ‫ات‬
‫وم‬‫و‬‫ض‬‫ل‬‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫طر‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫وب‬ ‫وبكة‬‫و‬ ‫ة‬ ‫والل‬‫و‬‫خ‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫با‬ ‫ة‬ ‫وق‬‫و‬‫ل‬ ‫تل‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫امي‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ي‬‫وة‬‫و‬ ‫ي‬ ‫خ‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ق‬ ‫طخت‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬
‫وة‬‫ل‬ ‫مل‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫ت‬ ‫ود‬‫ق‬ ‫و‬‫ل‬‫ه‬ ‫وة‬‫ا‬ ‫تيق‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫طر‬ ‫د‬ ‫و‬ ‫(ط‬ ‫ة‬‫ر‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬ ‫ة‬ ‫رل‬ ‫ة‬ ‫هام‬ ‫ل‬ ‫طرل‬ ‫د‬ ‫بل‬ ‫ا‬ ‫تيق‬ ‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫اقو‬
‫ل‬ ‫سرل‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫شمد‬ ‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫تخصان‬ ‫ي‬ ‫ى‬‫أخر‬ ‫مر‬
‫وة‬‫و‬‫و‬ ‫تا‬ ‫ة‬ ‫ورق‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫غ‬‫ور‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ك‬ ‫ة‬‫و‬‫ود‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫و‬‫م‬‫ة‬ ‫ووي‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫ت‬ ‫أي‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫م‬‫امت‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ةش‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬ ‫ورمت‬‫و‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫ه‬
‫وا‬‫خ‬‫لت‬ ‫و‬ ‫طاة‬ ‫و‬‫ت‬‫مل‬ ‫ومامة‬‫ص‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫ق‬ ‫و‬‫ت‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫ط‬ ‫ل‬ ‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫ا‬‫جم‬ ‫د‬ ‫قا‬ ‫ط‬ ‫تتدي‬ ‫مم‬ ‫مايوبة‬

12. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
12
‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫خ‬‫ةت‬ ‫وب‬‫و‬‫و‬‫ج‬‫ا‬ ‫وا‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ةلت‬ ‫ع‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫وب‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫دة‬ ‫ا‬‫ورو‬‫و‬‫و‬ ‫م‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫اب‬ ‫وو‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ولي‬‫و‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫ة‬‫ر‬‫ةمت‬ ‫ودةبار‬‫و‬‫و‬‫ت‬
‫ا‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫ةق‬‫ر‬‫يم‬ ‫ااس‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫م‬‫وول‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫ولي‬‫و‬‫و‬ ‫ع‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫وب‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ةت‬CAN‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫متقي‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫ةشخ‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫تما‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫بآ‬ ‫ود‬
‫وأ‬‫و‬‫ي‬‫خ‬ ‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ع‬ ‫و‬‫و‬‫ص‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وا‬‫و‬‫ا‬‫يتق‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫وول‬‫و‬‫م‬‫ما‬ ‫واة‬‫و‬‫ه‬‫و‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وع‬‫و‬‫ي‬‫مم‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬ ‫ت‬ ‫ة‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫م‬ ‫دة‬ ‫ة‬ ‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫ةشخ‬
‫ورال‬‫و‬ ‫ت‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬‫ل‬ ‫وع‬‫و‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫ه‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫خ‬‫طد‬ ‫و‬‫و‬‫ض‬‫أا‬ ‫وي‬‫و‬‫ك‬‫مم‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬‫او‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬‫تمت‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫مار‬ ‫ود‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬
Operation Mode‫وبكة‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫بق‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ويب‬‫و‬‫ل‬ ‫وتعر‬‫و‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫م‬CAN‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫ةب‬ ‫و‬‫و‬ ‫ط‬ ‫واهب‬‫و‬‫ت‬ ‫أي‬ ‫وي‬‫و‬‫ك‬‫وام‬
‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫تباع‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫وأ‬‫و‬‫ي‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫و‬‫ا‬ ‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫لت‬ ‫وت‬‫و‬‫ل‬‫لت‬ ‫وة‬‫و‬‫ي‬‫مم‬ ‫ة‬ ‫وق‬‫و‬‫ي‬‫تر‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫بم‬ ‫و‬‫و‬ ‫ا‬
‫ه‬ ‫أخي‬ ‫ألت‬ ‫س‬ ‫أل‬
4-6-‫الفيزيائية‬ ‫الطبقة‬Physical Layer:
‫اة‬ ‫ا‬ ‫تا‬ ‫ة‬ ‫يبقة‬ ‫ة‬ ‫تقل‬‫ط‬:‫اة‬ ‫ت‬ ‫ة‬ ‫ةشقل‬
-‫ة‬‫ر‬‫ا‬ ‫ب‬‫ر‬‫كت‬ ‫ة‬‫ة‬‫تمعال‬ ‫اقة‬‫ر‬‫(ي‬‫و‬ ‫ة‬bit‫مي‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫ةملة‬ ‫وم‬‫و‬ ‫ة‬bit
-‫يولي‬ ‫وصول‬ ‫ة‬ ‫ومد‬‫قل‬ ‫ل‬ ‫ة‬‫مرلل‬ ‫(ة‬
-‫(موصال‬ ‫ولي‬ ‫ة‬ ‫مت‬ ‫وصل‬ ‫ة‬ ‫ولاية‬
-‫لقل‬ ‫ة‬ ‫ولي‬
‫وق‬‫ا‬‫تيب‬ ‫أي‬ ‫ول‬‫ج‬‫أ‬ ‫وي‬‫م‬ ‫وة‬‫ا‬‫م‬ ‫لظ‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫ا‬ ‫ا‬ ‫تا‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬ ‫ة‬ ‫توصا‬ ‫ت‬CAN‫وع‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫ا‬‫ما‬ ‫ب‬ISO CAN
11898-1 [ISO99-1]‫لر‬ ‫ة‬ ‫أجل‬ ‫مي‬‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫ة‬‫ر‬ ‫وا‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫صل‬ ‫تيباق‬ ‫ع‬ ‫ةلتخدم‬‫و‬ ‫اة‬ ‫ا‬ ‫ة‬
‫ة‬ ‫ور‬‫و‬‫ل‬(1 Mbit/s)‫اار‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ة‬ ‫وا‬‫و‬‫ض‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫م‬‫ك‬ISO 11898-2 [ISO992]‫و‬ISO 11898-3
[ISO993]‫وتقبل‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬‫و‬ ‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫بتوصا‬ ‫ةهتم‬ ‫ى‬‫أخر‬ ‫اار‬ ‫ما‬ ‫وهل‬ ‫ملختضة‬ ‫ة‬ ‫لر‬ ‫ة‬ ‫أجل‬ ‫مي‬
‫اة‬ ‫صل‬ ‫ة‬ ‫ةشتمتة‬ ‫تيباق‬‫أو‬‫صة‬ ‫خ‬ ‫تيباق‬
‫ورم‬‫و‬ ‫ولارص‬‫و‬‫ل‬‫ول‬‫و‬‫ا‬‫تمع‬ ‫وي‬‫و‬ ‫وال‬‫و‬‫ص‬‫مت‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫وة‬‫و‬‫ل‬‫ةم‬ ‫وم‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫وة‬‫و‬‫ق‬‫اال‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit
‫وبك‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫ب‬‫ر‬ ‫وكل‬ ‫وي‬ ‫ورم‬ ‫و‬ ‫ول‬‫ق‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫ل‬‫و‬ ‫وتخدة‬‫ل‬‫ة‬ ‫و‬‫ص‬‫وو‬ ‫و‬‫ت‬‫مت‬ ‫ة‬ ‫ب‬ ‫و‬‫ا‬‫ت‬‫ر‬‫ة‬‫و‬ ‫وي‬‫خ‬‫ي‬ ‫وي‬‫ك‬‫مم‬ ‫ة‬ ‫يول‬ ‫ة‬‫و‬
‫ت‬‫ور‬‫و‬‫و‬ ‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫ا‬ ‫تا‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫يب‬ ‫ة‬ ‫اار‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫م‬‫مت‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ض‬ ‫ة‬‫و‬‫ك‬ ‫ة‬ ‫ة‬‫و‬‫ةشد‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ا‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫يا‬ ‫كترومرل‬ ‫ة‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫ب‬‫ر‬‫ت‬‫ة‬
‫يول‬‫بك‬ ‫ع‬ ‫ي‬CAN
4-6-1-‫ة‬‫اإلشار‬‫الفيزيائي‬‫ة‬Physical Signaling:
4-6-1-1-‫تمثيل‬‫الخانة‬Bit Representation:

13. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
13
‫و‬‫و‬‫ا‬‫ترم‬ ‫وة‬‫و‬ ‫متلو‬ ‫ة‬ ‫ورق‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ي‬‫تخت‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫وود‬‫و‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫ود‬ ‫ول‬‫و‬‫ع‬‫م‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫وتر‬‫و‬‫ص‬ ‫ة‬NRZ‫أو‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ترم‬‫وتار‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫ل‬ ‫م‬‫أو‬
‫مي‬ ‫ة‬ ‫تم‬ ‫دد‬ ‫ما‬ ‫مي‬ ‫لبضة‬ ‫ة‬ ‫بارص‬ ‫ترما‬ ‫ة‬Time Slots‫مييوبة‬ ‫ة‬‫تمعال‬‫و‬ ‫ة‬bit‫وع‬ ‫و‬‫ا‬‫م‬
‫و‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬NRZ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وول‬‫و‬‫ي‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ع‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وتوى‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ق‬‫اب‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫م‬‫ة‬‫و‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫مل‬ ‫وة‬‫و‬‫م‬‫ت‬ ‫ووب‬‫و‬‫ي‬‫مي‬ ‫ة‬ ‫أي‬ ‫أي‬
‫ول‬‫ا‬‫تمع‬ ‫ول‬‫ج‬‫أ‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫ول‬‫ا‬‫تمع‬ ‫وب‬‫ي‬‫اتي‬ ‫و‬‫م‬‫بال‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫ة‬ ‫و‬‫ض‬ ‫ب‬ ‫واي‬‫ا‬‫مل‬ ‫وااي‬‫ض‬‫تو‬ ‫وتار‬‫ل‬‫ا‬ ‫ل‬ ‫م‬ ‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫وع‬‫و‬ ‫ط‬
‫خالل‬ ‫ر‬ ‫ة‬ ‫ملتوى‬ ‫ترار‬bit‫ةمد‬‫و‬ ‫ة‬
‫وتار‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫ل‬ ‫م‬ ‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ام‬ ‫و‬‫م‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫دة‬ ‫وة‬‫ج‬ ‫م‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ط‬‫ول‬‫و‬‫ك‬ ‫وع‬ ‫ود‬‫و‬‫م‬‫ة‬‫و‬ ‫ر‬ ‫و‬ ‫ط‬ ‫وة‬‫و‬ ‫م‬bit‫و‬‫و‬‫ظ‬‫(ل‬ ‫وة‬‫ل‬‫ةم‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫ج‬‫ة‬ ‫وي‬‫م‬
‫وق‬‫و‬‫ا‬‫تمق‬ ‫وتار‬‫و‬‫ل‬‫ا‬ ‫ل‬ ‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫وية‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫وي‬‫و‬‫ك‬‫ام‬ ‫وك‬‫و‬‫ا‬‫ي‬ ‫و‬ ‫وع‬‫و‬‫ت‬‫اة‬ ‫ودت‬‫و‬‫ق‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫ول‬‫و‬‫ق‬‫ل‬ ‫ودل‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫ص‬‫ل‬ ‫وي‬‫و‬‫ق‬ ‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ود‬‫و‬‫م‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit
‫و‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫وت‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫مق‬ ‫ب‬NRZ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وس‬‫و‬‫ت‬‫ل‬ ‫ود‬‫و‬‫ل‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫وول‬‫و‬‫ي‬‫أ‬ ‫ور‬‫و‬‫ت‬‫ت‬ ‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ع‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وتوى‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫ق‬‫ب‬ ‫وبب‬‫و‬‫ل‬‫ب‬
‫ب‬ ‫مباي‬ ‫هو‬ ‫كم‬ ‫مي‬ ‫ة‬‫كل‬0-4
‫كل‬ ‫ة‬0-4
‫و‬ ‫و‬‫و‬‫ج‬‫ت‬ ‫ود‬‫و‬ ‫ي‬ ‫وم‬‫و‬‫ض‬ ‫وبة‬‫و‬‫ل‬ ‫مل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫قا‬ ‫وا‬‫و‬‫خ‬‫أ‬ ‫وب‬‫و‬‫ج‬‫ا‬ ‫وية‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ماي‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫د‬ ‫و‬‫و‬‫م‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫ب‬‫وع‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫ص‬ ‫ت‬ ‫ة‬
‫ةمي‬ ‫ت‬ ‫ة‬ ‫د‬ ‫ط‬ ‫ي‬ ‫لق‬ ‫باي‬ ‫ظمع‬ ‫ةش‬ ‫ملع‬ ‫ة‬ ‫صل‬ ‫ت‬ ‫ة‬ ‫أي‬ ‫ما‬ ‫ر‬ ‫ة‬ ‫تع‬ ‫م‬ ‫باي‬ ‫بك‬ ‫ت‬‫ملمو‬ ‫ة‬ ‫ظمع‬ ‫ةش‬
‫ت‬ ‫وية‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫و‬‫و‬ ‫ا‬ ‫وق‬‫و‬‫ا‬‫تمق‬ ‫وت‬‫و‬‫ا‬‫و‬ ‫ود‬‫و‬‫ق‬‫ا‬ ‫ة‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫مت‬ ‫ة‬ ‫ب‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫ت‬‫ر‬‫ة‬ ‫وية‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬ ‫ور‬‫و‬‫ا‬‫م‬‫وو‬‫و‬ ‫م‬ ‫واية‬‫و‬‫ل‬‫و‬ ‫وق‬‫و‬‫ا‬‫يب‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit
‫ون‬‫و‬‫و‬‫ص‬‫اخ‬ ‫واية‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وام‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫وية‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫وب‬bit‫وتوا‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ور‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫ودد‬‫و‬‫و‬ ‫ود‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ب‬ ‫ع‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫ا‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫تكما‬
‫بتة‬ ‫ع‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫ة‬‫ط‬‫لال‬‫بت‬ ‫ة‬
‫وق‬‫ب‬‫اي‬‫وول‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫وع‬‫و‬CAN‫و‬‫ظ‬‫ل‬NRZ‫و‬‫و‬‫ا‬‫بم‬ ‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫وس‬‫و‬‫م‬‫خ‬ ‫م‬‫ر‬‫ودة‬‫ق‬‫م‬ ‫وو‬ ‫م‬ ‫ورص‬‫و‬‫ا‬ ‫وو‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫وت‬‫و‬‫م‬
‫أ‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫ك‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ةم‬ ‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ل‬ ‫طمك‬ ‫وت‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫ظ‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ممك‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫ل‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ومي‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫ا‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ترم‬ ‫ة‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫وو‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫واة‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫وتمي‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫ا‬
‫ر‬ ‫ط‬ ‫ا‬ ‫ط‬ ‫ةصت‬‫و‬‫م‬‫لبة‬ ‫مل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫تردد‬ ‫مت‬ ‫اب‬‫ر‬‫تق‬ ‫لبة‬ ‫متل‬ ‫لقل‬ ‫ة‬ ‫خي‬ ‫ةلية‬‫و‬‫ب‬ ‫اة‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫(ةالتي‬
‫و‬‫و‬‫ظ‬‫ل‬ ‫ومل‬‫و‬ ‫وا‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ودد‬‫و‬ ‫و‬ ‫وية‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬NRZ‫وول‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫وع‬‫و‬ ‫وو‬‫و‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫وت‬‫و‬‫م‬CAN‫وكل‬‫و‬ ‫ب‬
‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫بدة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫ةه‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ج‬‫أ‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫أل‬SOF‫وا‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫تم‬ ‫ة‬‫و‬Arbitration‫وتمك‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬‫و‬Control‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫وم‬
‫مايا‬ ‫ة‬Data‫وة‬‫م‬‫قا‬ ‫ة‬ ‫وس‬‫ت‬‫ل‬ ‫وي‬‫م‬ ‫بت‬ ‫خمس‬ ‫قب‬ ‫تا‬ ‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫اكت‬ ‫م‬ ‫م‬ ‫ع‬ ‫ة‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬ ‫ي‬‫و‬‫ل‬‫ل‬‫ودخل‬‫ا‬ ‫ك‬
bit‫بقة‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫وس‬‫و‬‫م‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫يب‬ ‫وة‬‫و‬‫م‬‫قا‬ ‫ب‬ ‫وة‬‫و‬‫ل‬‫ك‬ ‫(ما‬ ‫وة‬‫و‬‫ي‬‫مكم‬ ‫وة‬‫و‬‫م‬‫بقا‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫وال‬‫و‬‫ل‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ة‬‫ةه‬ ‫و‬‫و‬‫ج‬‫أ‬ ‫و‬‫و‬‫ا‬‫مي‬ ‫ول‬‫و‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬

14. ‫تأليف‬‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬–‫جامعة‬‫دمشق‬–‫مادة‬‫صناعية‬ ‫شبكات‬-munthear@gmail.com
14
‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫ةشخ‬ ‫ون‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫(م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ق‬ ‫ب‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫ة‬CRC‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫وم‬‫وال‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫ل‬ ‫وتقب‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ةا‬ACK‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬ ‫لت‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫وم‬
EOF‫وو‬‫و‬‫و‬ ‫م‬ ‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ودوي‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫وتر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ع‬ ‫وكل‬‫و‬‫و‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫وت‬ ,‫وق‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫ي‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫أ‬ ‫قع‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫وع‬‫و‬‫و‬ ‫وام‬‫و‬‫و‬‫ه‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫وو‬‫و‬‫و‬ ‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫تقل‬
CAN,‫وأ‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫خ‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫ط‬Error Frame‫ود‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ة‬ ‫ول‬‫و‬‫و‬‫م‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫د‬‫ة‬‫و‬Overload Frame‫وتمك‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫د‬‫ة‬‫و‬
Remote Frame
4-6-1-2–‫زمن‬‫الـ‬bit‫امنة‬‫ز‬‫وم‬‫ال‬‫ـ‬bit:Bit Timing and Bit Synchronization:
‫وول‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬‫اخت‬CAN‫اة‬ ‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫مقي‬ ‫ة‬ ‫ا‬‫وو‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫ة‬ ‫قع‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫ى‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫خ‬‫ةش‬‫ا‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫م‬‫وتخد‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫طر‬
‫ة‬‫مايا‬‫مي‬ ‫بدا‬ ‫ةمي‬ ‫مت‬ ‫ة‬‫موجك‬ ‫ة‬ ‫ممر‬ ‫ة‬,‫و‬‫االع‬ ‫هاة‬‫أي‬‫لاة‬‫ل‬ ‫رل‬ ‫ة‬‫اة‬ ‫بتا‬ ‫تلتخد‬‫أكعر‬‫وي‬‫ك‬
‫جتة‬ ‫مي‬‫ى‬‫أخر‬‫تتييب‬‫اقة‬‫ر‬‫ي‬ ‫ة‬ ‫هام‬‫أليوب‬‫وور‬‫ي‬‫مت‬‫ة‬‫ور‬‫ع‬‫أك‬‫و‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫ةمي‬ ‫و‬‫ت‬‫و‬‫م‬‫بال‬‫وت‬‫ا‬‫و‬‫ج‬‫طل‬‫وة‬‫ل‬‫ةم‬ ‫م‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit
‫ل‬ ‫ةلتقب‬ ‫لد‬ ‫ة‬‫بلتو‬ ‫موجك‬ ‫ة‬ ‫ممر‬ ‫ة‬ ‫بروتوكول‬ ‫ع‬bit‫ممر‬ ‫كل‬ ‫لد‬ ‫مة‬ ‫مت‬ ‫ة‬ ‫بدةاة‬ ‫ة‬
‫ود‬‫ج‬‫او‬‫وول‬‫ك‬‫بروتو‬ ‫وع‬‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬‫ةمي‬ ‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫ة‬bit‫ود‬‫و‬‫م‬‫ة‬‫و‬ ‫وة‬‫ا‬‫بدة‬‫وة‬‫ا‬‫بدة‬ ‫ود‬‫ل‬‫ر‬ ‫و‬‫ي‬ ‫ة‬‫و‬‫وع‬‫و‬‫ت‬‫اك‬ ‫ا‬ ‫و‬ ‫وكل‬ ‫ب‬ ‫واة‬‫و‬‫ه‬
‫يم‬‫م‬‫ظ‬‫ة‬‫ي‬‫ةخا‬‫الة‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫ول‬‫ب‬‫ق‬ ‫وي‬‫م‬‫ة‬‫وتقبل‬‫ل‬‫م‬‫ةمي‬ ‫و‬‫ت‬‫م‬ ‫وكل‬ ‫ب‬‫ول‬‫ل‬‫مر‬ ‫ة‬ ‫وت‬‫م‬‫و‬‫ك‬‫تم‬‫وي‬‫م‬ ‫وتقبل‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫اي‬
‫ال‬ ‫أخا‬‫ملتقبي‬ ‫ة‬ ‫بت‬ ‫ة‬‫ة‬‫دقاق‬ ‫كل‬ ‫ب‬‫لي‬‫د‬ ‫ط‬‫ملتقبل‬ ‫ة‬ ‫ةجل‬ ‫مي‬ ‫مييوب‬ ‫ملتمر‬ ‫ة‬ ‫ةمي‬ ‫ت‬ ‫ة‬
‫طي‬‫د‬ ‫ط‬‫ةمي‬ ‫ت‬ ‫ة‬‫االع‬‫لاة‬ ‫طمك‬‫ة‬ ‫و‬‫ل‬ ‫ة‬ ‫لبضة‬ ‫تر‬ ‫ةكت‬‫ر‬ ‫و‬ ‫س‬‫وتقبية‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬‫وة‬ ‫م‬ ‫ول‬‫ك‬ ‫وية‬‫ل‬‫ة‬‫و‬‫ب‬‫ر‬ ‫و‬ ‫ط‬
‫و‬‫و‬‫ت‬‫ب‬ ‫ة‬ ‫وال‬‫و‬‫ل‬ ‫والل‬‫و‬‫خ‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫م‬ ‫لظ‬‫و‬‫وواص‬‫و‬‫ا‬‫ت‬ ‫وب‬‫و‬‫ج‬‫ا‬‫وي‬‫و‬‫ك‬‫مم‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫وتال‬‫و‬‫خ‬‫ة‬‫وع‬‫و‬‫م‬‫ظ‬ ‫ةش‬‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬‫مت‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬‫ل‬ ‫و‬‫و‬‫ل‬‫ر‬ ‫ة‬
‫مي‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬ ‫ور‬‫و‬‫ت‬ ‫والل‬‫و‬‫خ‬ ‫ل‬ ‫وتقب‬‫و‬‫ل‬‫ةا‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ظم‬ ‫ةش‬‫ة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫واي‬‫و‬‫ب‬ ‫ة‬‫ر‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬‫وة‬‫و‬‫ي‬‫لق‬ ‫ود‬‫و‬‫ا‬‫وب‬ ‫ول‬‫و‬‫ب‬‫ق‬ ‫وة‬‫و‬‫ا‬‫ي‬ ‫ةمتا‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬ ‫ة‬‫ر‬‫و‬‫و‬‫ت‬‫بت‬
‫ةالماة‬ ‫االة‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ة‬ ‫قامة‬ ‫لده‬ ‫تتخا‬ ‫تع‬ ‫ة‬ ‫االة‬ ‫(ة‬bit‫ة‬ ‫مي‬ ‫خالل‬‫و‬bit
‫وتخدة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ة‬ ‫وبب‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ب‬‫وول‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫بروتو‬CAN‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫م‬‫هدة‬ ‫ور‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫غ‬ ‫وا‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ك‬‫تم‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫ا‬‫ر‬‫ي‬‫واير‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫م‬ ‫ة‬ ‫ل‬ ‫وتقب‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ةا‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ي‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ب‬‫و‬
Dominant‫اجب‬‫أي‬‫ات‬‫ر‬ ‫ةلت‬‫ر‬ ‫ة‬‫مرلل‬ ‫ة‬ ‫مي‬‫ط‬‫اود‬ ‫ة‬‫و‬ ‫ملتقبل‬ ‫ة‬‫ط‬‫مرلل‬ ‫ة‬‫وي‬‫م‬ ‫والل‬‫خ‬
‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫ة‬‫ود‬‫و‬‫م‬‫ة‬‫و‬‫وا‬‫و‬‫ك‬‫و‬‫ة‬ ‫و‬‫و‬‫ض‬ ‫ب‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫وو‬‫و‬‫ج‬‫مم‬ ‫ة‬ ‫مي‬ ‫و‬‫و‬ ‫ة‬‫د‬ ‫و‬‫و‬‫ةمي‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫ة‬‫وب‬‫و‬‫ي‬‫اتي‬ ‫ع‬ ‫و‬‫و‬‫ت‬ ‫وب‬‫ع‬ ‫و‬‫و‬‫ض‬‫ط‬ ‫وي‬‫و‬‫م‬
(‫وت‬‫ي‬‫مق‬‫ر‬ ‫و‬ ‫ةالت‬ ‫وأخار‬‫ت‬ ‫وي‬‫م‬Propagation delay segment‫ر‬ ‫و‬ ‫ةلت‬ ‫وواص‬‫ا‬‫ت‬ ‫ول‬‫ج‬‫أ‬ ‫وي‬‫م‬‫ر‬ ‫و‬ ‫ة‬
‫لقل‬ ‫ة‬ ‫خي‬ ‫ي‬‫و‬‫ةجل‬ ‫مي‬‫ت‬‫ة‬‫ر‬‫أخا‬‫ر‬ ‫ة‬‫دةخ‬ ‫ة‬‫ملتقبية‬ ‫ة‬‫و‬ ‫مرلية‬ ‫ة‬ ‫اقد‬ ‫ة‬ ‫ع‬ ‫ياة‬
‫وا‬‫و‬‫و‬‫ض‬‫او‬‫وكل‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬4-4‫ةه‬ ‫و‬‫و‬‫و‬‫ج‬‫ةش‬‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫وة‬‫و‬‫و‬‫ج‬‫ت‬ ‫ل‬ ‫ة‬‫وا‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫تق‬‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬‫و‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ة‬bit‫ومع‬‫و‬‫و‬‫ل‬‫ةا‬‫و‬‫و‬‫و‬ ‫ط‬‫وة‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫ب‬‫ر‬‫أ‬‫م‬‫و‬‫و‬‫و‬‫ق‬‫ور‬‫و‬‫و‬‫ا‬‫غ‬ ‫وي‬‫و‬‫و‬‫م‬ ‫يت‬
‫متدةخية‬:
-‫مقيت‬‫ةمي‬ ‫ت‬ ‫ة‬Sync_Seg.
-‫مقيت‬‫ر‬ ‫ةالت‬ ‫تأخار‬Prop_Seg.
-‫مقيت‬‫يور‬ ‫ة‬‫ةشول‬Phase_Seg1.
-‫مقيت‬‫لع‬ ‫ع‬ ‫ة‬ ‫يور‬ ‫ة‬Phase_Seg2.