تتناول الوثيقة النظم العصبية العائمة وأنظمتها الغامضة، حيث تركز على دمج تقنيات الشبكات العصبية مع التحكم الغامض. تقدم الوثيقة مقترحات متعددة تشمل استخدام طرق التحكم الغامض في الشبكات العصبية، ومعالجة البيانات الغامضة، وتحسين المعلمات باستخدام الشبكات العصبية. كما تتطرق إلى النظم المتعاونة والعائمة التي تستهدف تحسين أداء الأنظمة من خلال التحسين والتحكم الفعال.

1. 1
‫العائمة‬ ‫العصبونية‬ ‫النظم‬Neuro- Fuzzy Systems
:‫مقدمة‬
‫ل‬ ‫بللالحسقن‬‫ب‬‫ب‬‫ةللساالحسق‬ ‫بن‬‫ب‬‫ل‬‫لل‬ ‫بة‬‫ب‬‫ب‬‫عائلحسنللةلع‬ ‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫بلعلحسن‬‫ب‬‫ب‬‫الحسا‬ ‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫أ‬‫ل‬‫ع‬‫ةنل‬ ‫ت‬‫لاثةن‬ ‫ىلحس‬ ‫س‬‫ل‬‫مالق‬ ‫بلل‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫أنلحسنةععلحسخل‬‫نلحساظةل‬
‫ع‬ ‫عاةللت‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫حسن‬‫ع‬‫حسنللقلل‬‫ل‬‫أاهل‬‫ل‬‫ل‬‫ع‬‫قتتلقل,ل‬‫س‬‫ذسكل‬‫ال‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫أ‬‫لقنل‬ ‫اةللاظلةلقتملقالال‬ ‫ةنئلسفهةل‬ ‫قنلحسط‬‫لاةث‬ ‫قجلحسقفلهةة‬‫ل‬‫رل‬ ‫تنت‬
‫لقنلعجهللاظر‬‫ةلقةز‬ ‫ىلحستن‬ ‫لع‬‫ر‬ ‫حس‬FIS‫لقنلعجهللاظر‬‫غعةللقةز‬ ‫حظةلحس‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫رلقلع‬ ‫ةاقللتنت‬ ‫,ل‬ANN‫ل‬
‫منها‬ ‫نذكر‬ ‫العصبونية‬ ‫والشبكات‬ ‫العائمة‬ ‫المتحكمات‬ ‫بين‬ ‫للتعاون‬ ‫متعددة‬ ‫وأساليب‬ ‫طرق‬ ‫و‬ ‫مقترحات‬ ‫هناك‬:
•Fuzzy Controller with Neural Network.
•Fuzzy Input to Neural Network
•Fuzzy Representation of Variables that are Inputs and Output of Neural Networks
•Fuzzy Data Processing in Neural Networks.
•Fuzzy Post processing of Neural Networks Outputs
•Tuning Fuzzy Control Parameters by Neural Networks
•Neural Networks for Extracting Fuzzy Rules
•Neural Networks for find best Fuzzy Rule Base or modify the current membership function and
rule base (optimization).
•Fuzzy Control Oriented Neural Networks
•Neural Network Oriented Fuzzy Control.
•Neural Network Based Fuzzy Logic Decision System.
•Fuzzy Control of Back Propagation Learning.
‫عنلحسنللةل‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫اةللحسن‬ ‫إنلحختةلرل‬neuro- fuzzy‫لل‬‫بملقهقللحستامة‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫لحستئلت‬‫ىلحسقنطةلتلحسقتعفر‬ ‫لع‬ ‫ةنتق‬.‫ل‬‫للقللتمعنل‬ ‫غلس‬
‫ل‬‫حلقل‬ ‫تلل‬ ‫ةلثل‬ ‫قةنلقهقللتن‬ ‫ةلإقملاةللت‬ ‫حجهاللهئلع‬‫ع‬‫للحستئلت‬ ‫بم‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫حسق‬,‫ةاللعةالتلقنلقنطةلتل‬ ‫ةالحسقثلالإذحللتعفرتلس‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ىل‬ ‫ع‬
‫خا‬ ‫حس‬/‫ةجئ‬‫ر‬ ‫حرلحست‬ ‫ةلحالاا‬ ‫حلللتن‬‫ر‬‫حةلط‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ج,لفئلهذهلحسالسللةقمنلح‬‫حسخر‬,‫ةال‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ىل‬ ‫ةلار,ع‬ ‫طلقهقللتن‬ ‫ىلتتلحلف‬‫لأخر‬َ‫ل‬‫أاةلا‬
‫باةال,لفئلهذهل‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫جلحس‬‫فللاعالقةةلحسخر‬‫ر‬‫لقن‬ ‫اللتعج‬‫ع‬‫خا,ل‬ ‫طلعةالتلقنلقنطةلتلحس‬ ‫حسقثلالإذحلتعفرتلف‬‫بتخ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫حسالسللةجعلح‬‫حةل‬
‫ةز‬‫ز‬‫لستن‬ ‫ةل‬ ‫حلللحستن‬‫ر‬‫ط‬reinforcement learning‫ل‬‫ةلل‬ ‫ع‬ ‫حلللحسنا‬‫ر‬‫أعلحسط‬clustering methods‫ىلحختةلرل‬ ‫لع‬َ‫ل‬‫لمقللتؤثرلأةض‬
‫ع‬ ‫مةلنلحسص‬ ‫عائلحإلقملالتلحسقتلاللس‬ ‫اةللحسقتامةلحسنللةلحسنص‬.
‫ل‬
‫لةبل:لعهئلحساظةلح‬‫ر‬‫عاةللحسنللقللإسىلثالثللأصالمل‬ ‫تصاملحساظةلحسنص‬‫ل‬‫حسقاصهر‬‫ع‬‫حسقتنلعالل‬‫ع‬‫سقتالقةلل‬‫ل‬
1-:‫المتالقية‬ ‫العائمة‬ ‫العصبونية‬ ‫األنظمة‬Concurrent Neuro-Fuzzy Systems
‫ل‬ ‫فئلحساقعذجلحسقتالقئللتبلع‬ANN‫ل‬‫بل‬‫س‬‫ح‬FIS‫ل‬‫للخصعصللإذحلسةلاتقمنلقنلقةلسل‬ ‫ع‬ ‫التلحسقط‬‫ع‬‫ىلتنةنلحسقتا‬ ‫لمالقبتقرلع‬
‫جل‬‫لاللابتطةعلقنلسجللقخلر‬ ‫نضلحسالالتلق‬ ‫لفئل‬ ‫للر‬ ‫قتامةلق‬ ‫خالس‬ ‫التلحس‬‫ع‬‫قتا‬FIS‫ل‬‫,لفئلهذهلحسالسللتبتطةعل‬‫للر‬ ‫ق‬ANN‫ل‬
‫حستصرملمقنلسجلالالل‬postprocessor‫ل‬‫جل‬‫سقخلر‬FIS‫لةعضالحسلمال‬(6-1)‫ل‬‫عائل‬ ‫حساقعذجلحسنص‬‫حسنللةلحسقتالقئ‬

2. 2
‫ل‬
‫ل‬
‫للتامةل‬ ‫لتلحساقعذجلحسقتالقئ,لجق‬ ‫ة‬ ‫ىلتط‬ ‫إا‬PID‫ل‬‫عةل‬ ‫لحستامةلحسنللة,لت‬ ‫لعتقل‬ANN‫ل‬‫تلحسقتامةل‬ ‫ح‬‫ع‬‫تنةةنلث‬KP KI, KD,‫ل‬
‫مل‬ ‫ةعلحسل‬‫ر‬ ‫لت‬ ‫ن‬ ‫عذسكل‬‫ل‬
‫ل‬
2-‫العصبونية‬ ‫األنظمة‬‫المتعاونة‬ ‫العائمة‬:Cooperative Neuro-Fuzzy Systems
‫ةن‬ ‫بت‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫حةلاقعذجةنلق‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫حستامةلحسنللةلح‬‫ع‬‫عاةلل‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫ملتلحسن‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫ةنلحس‬ ‫قجلحسققمالل‬ ‫ىلطرللحس‬ ‫أا‬.‫ل‬‫لل‬ ‫ة‬ ‫ىلا‬ ‫قجللع‬ ‫اةثلةتةلحس‬
‫حةلحسقتام‬ ‫الحبتخ‬ ‫التلحسقتامةلحسنللةلق‬‫ع‬‫لقنلقتا‬ ‫للع‬ َ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ث‬‫عاةللألق‬ ‫مللحسنص‬ ‫ةعلحسل‬‫ر‬ ‫ت‬‫ة‬Off-line‫ل‬‫أعلأثالءلعقالحسقتامةل‬On-
line‫عاةللحسنللقللحسقتنلعال‬ ‫لسقتامقلتلحسنص‬ ‫قجل‬ ‫علقنلحس‬‫,لةبقىلهذحلحساع‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫عاةللقنلقنطةلتل‬ ‫مللعص‬ ‫حبطللل‬‫ع‬ ‫ل‬ ‫علحالاتقلءلعل‬ ‫ح‬‫ع‬‫لرلحساقعذجلحسقتنلعنلمقنلسجلأعسئلاةثلتنةنلت‬ ‫بطلةقمنلحعت‬ ‫لمالق‬
‫لةعضال‬ ‫ةللعللقل‬ ‫ع‬ ‫حرزقةلتلعا‬‫ع‬‫حلطلحسذحتةللحإلاللء)لأعلخ‬‫ر‬‫ل(حسخ‬ ‫ترالتلعا‬ ‫ةللق‬‫ر‬‫لتنةنلعنلط‬ ‫حظةلعل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫لأقللقلع‬ ‫ةع‬‫ر‬ ‫ت‬
‫حسلمال‬(2)‫ل‬‫عائلحسن‬ ‫حساقعذجلحسنص‬‫للةلحسقتنلعنل‬
‫ل‬
FIS
ANN
‫العائمة‬ ‫المجموعات‬
‫المعطيات‬ ‫الخرج‬
‫عائمة‬ ‫نواظم‬
‫الشكل‬(2)‫المتعاون‬ ‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫النموذج‬
‫الشكل‬(1)‫المتالقي‬ ‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫النموذج‬
‫المعطيات‬
‫الخرج‬
FIS

3. 3
‫ل‬‫عاةللحسنللقللحسقتنلعالللللللل‬ ‫اظةلحسنص‬ ‫فللس‬ ‫حعلحسقخت‬‫ع‬‫حألا‬Cooperative neuro-fuzzy system‫ل‬
2-‫أ‬-:‫التدريب‬ ‫معطيات‬ ‫من‬ ‫االنتماء‬ ‫ابع‬‫و‬‫ت‬ ‫تقود‬ ‫العصبونية‬ ‫الشبكة‬
‫بر‬‫ب‬‫ل‬‫ل‬ ‫علق‬ ‫ح‬‫ع‬‫ةعلحست‬‫ر‬ ‫ت‬ ‫عةل‬ ‫بللت‬‫ب‬‫ص‬‫عاةللخل‬ ‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫مللع‬ ‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫ةعل‬‫ر‬ ‫بطللت‬‫ب‬‫ب‬‫ح‬‫ع‬ ‫هذحلةتةل‬.‫ل‬‫اةثلةتةلتعسةمللحسقجقععلتلحسنللقلل‬fuzzy sets‫ل‬
‫خالالزقنلحستعقمل‬.Off- line‫ل‬‫حسلما‬(3)‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬‫ل‬
2-‫ب‬-‫الشبكة‬‫التدريب‬ ‫معطيات‬ ‫من‬ ‫اللغوية‬ ‫التحكم‬ ‫اظم‬‫و‬‫ن‬ ‫تستمد‬ ‫العصبونية‬:
‫بلل‬‫ب‬‫ب‬‫ة‬ ‫ع‬ ‫بلتلحسنا‬‫ب‬‫ب‬‫ة‬‫حرزق‬‫ع‬‫حةلحسخ‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫خ‬‫بت‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫بل‬‫ب‬ ‫ل‬َ‫ل‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬ ‫بلس‬‫ب‬‫ب‬‫غ‬‫بذحلةتةل‬‫ب‬‫ه‬clustering Algorithms‫ل‬‫حت‬‫ز‬‫حلطلققة‬‫ر‬‫بالخ‬‫ب‬‫ث‬‫ق‬‫معهعان‬kohonen’s
Feature Maps‫ل‬‫ل‬ ‫عاةللحسقتقلث‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫اىلحسن‬ ‫أعلحس‬‫ل‬Similar Neural Architectures‫ةلخالالزقنلحستعقمل‬ ‫,لةتةلحستن‬Off-
line‫ةةلحس‬ ‫حالتلستن‬‫ر‬‫نضلحالقت‬ ‫ل‬ ‫لفئلهذحلحسقجلالتعج‬‫ةطللحسذحتةللحستاظةة‬‫ر‬‫خ‬ ‫غعةللس‬ ‫لسترجقللحس‬ ‫لحسنللقلل‬ ‫حع‬‫ع‬‫حسلما‬‫ل‬(4)‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
2-‫ت‬-‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫عمل‬ ‫أثناء‬ ‫العائمة‬ ‫المجموعات‬ ‫الت‬‫و‬‫متح‬ ‫تكيف‬ ‫العصبونية‬ ‫الشبكة‬On-line:
‫قنل‬‫ة‬ ‫ةللحستن‬ ‫لسنق‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫لأعلقر‬ ‫لقعج‬ ‫ة‬ ‫لستا‬ ‫بلفللإسىلقةلسلحسخط‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ض‬‫حسقجقععلتلحسنللقللحألعسةل,لإ‬‫ع‬‫حظةلحسنللقلل‬‫ع‬‫فللحسا‬‫ر‬‫حسقهةلقن‬.‫ل‬‫إذحل‬
‫تل‬ ‫ةلحسثل‬ ‫ملاتلقهقللحستن‬Fixed Learning Task‫ل‬‫ةلخالالزقنلحستعقمل‬ ‫قتلالللةقمنلسهذحلحساقعذجلأنللةتن‬Off-line‫ل‬.‫ل‬‫ل‬
‫حم‬‫ع‬‫ةلذ‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫حالتلت‬‫ر‬‫نضللحالقت‬ ‫هالكل‬‫طلحسنللة‬ ‫ح‬‫ر‬‫رلحست‬Memories (FAM)‫ل‬Fuzzy Associative‫ل‬‫ةلخالالزقنلحسنقال‬ ‫تن‬ ‫س‬
.On-line‫ل‬
‫الشكل‬(3)
‫الشكل‬(4)
‫التدريب‬ ‫معطيات‬ ‫عائمة‬ ‫نواظم‬
‫عائم‬ ‫متحكم‬
‫عائمة‬ ‫مجموعات‬
‫الخرج‬
‫التدريب‬ ‫معطيات‬ ‫عائمة‬ ‫مجموعات‬
‫عائم‬ ‫متحكم‬
‫عائمة‬ ‫نواظم‬
‫الخرج‬

4. 4
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
2-‫ج‬-:‫العائمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ ‫على‬ ‫المطبقة‬ ‫الوزن‬ ‫معامالت‬ ‫تعلم‬ ‫العصبونية‬ ‫الشبكة‬
‫هقةل‬ ‫لتترجةلم‬ ‫حنلعل‬‫ز‬‫حعلقنلحألع‬‫ع‬‫هذهلحألا‬‫ل‬‫لفئلهذهلحسالسللةجعلأنلتمعنل‬ ‫حظةلحسنللقل‬‫ع‬‫جلحسا‬‫القخلر‬ ‫اعظة,لعهئلتن‬ ‫س‬
‫لمالجة‬ ‫فلل‬‫ر‬‫حسقجقععلتلحسنللقللقن‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
3-‫الهجينة‬ ‫أو‬ ‫ة‬‫المنصهر‬ ‫العائمة‬ ‫العصبونية‬ ‫النماذج‬:
‫عائلحسنللةلحسهجةنلاةثلل‬ ‫حسقتامقلتلحسنللقللةبقىلحساقعذجلحسنص‬‫ع‬‫عاةلل‬ ‫ملتلحسنص‬ ‫ةنلحسل‬ ‫قجل‬ ‫علحآلخرلقنلتلمةالتلحس‬‫حساع‬
‫اىلحسقنطةلتل‬ ‫تتللركل‬data structures‫ل‬‫فلل‬‫ر‬‫عتقثةالحسقن‬knowledge representation‫ل‬‫جقلل‬‫تر‬ ‫ححل‬‫ر‬‫ةللهذحلحالقت‬ ‫عةقمنلتا‬
‫عاةل‬ ‫مللعص‬ ‫ىللمالل‬ ‫حسقتامةلحسنللةلع‬‫ل‬‫عاةل‬ ‫مللعص‬ ‫حةلل‬ ‫لبتخ‬ ‫تضقةنلحسقتامةل‬ ‫خلصللأعل‬‫ل‬
‫جقللحسقجقععلتلحسنللقلل‬‫للةقمنلتر‬ ‫ة‬‫ر‬‫هذهلحسط‬ ‫عاةل,ل‬ ‫مللعص‬ ‫صةغللل‬ ‫حظةلحسنللقلل‬‫ع‬‫ا‬ ‫إنلحساقعذجلحسهجةنلحسقثلسئلهعلترجقللس‬
‫عا‬ ‫ىللمالعص‬ ‫جلع‬‫التلحسخر‬‫ع‬‫خالعقتا‬ ‫التلحس‬‫ع‬‫عاةل,لعةقمنلتقثةالقتا‬ ‫مللحسنص‬ ‫لفئلحسل‬ ‫حع‬‫ع‬‫حنلعق‬‫ز‬‫ىللمالأع‬ ‫ع‬‫ل‬‫ت‬neurons
‫ل‬
‫ل‬
‫الشكل‬(5)
‫حسلما‬(6)
‫عائم‬ ‫متحكم‬
‫الخطأ‬ ‫تحديد‬
‫الخرج‬
‫نواظم‬∆W
‫عائم‬ ‫متحكم‬
‫الخطأ‬ ‫تحديد‬
‫الخرج‬

5. 5
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ةعضالحسلما‬(7)‫ل‬‫عائلعللةلهجةن‬ ‫اةللقتامةلعص‬‫ل‬
‫ل‬
‫اةل,لعهذحلةنائل‬ ‫عاةللإسىلتغةرلفئلحس‬ ‫ملتلحسنص‬ ‫ةةلمقللفئلحسل‬ ‫حرزقةلتلحستن‬‫ع‬‫يلخ‬ ‫تؤ‬‫للأعلاذم‬ ‫حن,لعخ‬‫ز‬‫تمةةملحألع‬‫ل‬‫ل‬ ‫تعصةالت‬
‫عاةللعفئلصةغللقتامةلعللة‬ ‫مللعص‬ ‫حتلةقمنلأنلتترجةلفئلصةغللل‬‫ر‬‫هذهلحستغةة‬‫ل‬
‫يلإسىل‬ ‫ةلالجاللتؤ‬ ‫حلةلتلتن‬‫ر‬‫لهذحلةنائلحسالجللإسىلحج‬ ‫عللأبع‬ ‫اةللمصا‬ ‫عاةللةتةلحساظرلإسىلهذهلحس‬ ‫ملتلحسنص‬ ‫مقللفئلحسل‬
‫فل‬‫ر‬‫حضاللفئلتقثةالحسقن‬‫ع‬‫ل‬ ‫ةل‬‫ز‬‫ل‬
‫حسقتامقل‬‫حقعل‬‫ر‬‫لساقطلحسق‬ ‫ةل‬ ‫عاةللحسنللقللحسهجةاللتتن‬ ‫تلحسنص‬supervised mode‫جةلللقنلأجال‬‫ةزلخلر‬‫ز‬‫لتن‬‫سهذحلااتلجلإسىلإللر‬
‫تلل‬ ‫ةلثل‬ ‫قهقللتن‬Fixed Learning‫ل‬‫ةلار‬ ‫أعلقهقللتن‬‫ل‬
‫حةله‬ ‫لةقمنلحبتخ‬ ‫للضقنللرعطلقنةال‬ ‫لسجق‬ ‫ىلحستامةل‬ ‫رلع‬ ‫حقعلقللقل‬‫ر‬‫الق‬ ‫تللقنلق‬ ‫ةلحسثل‬ ‫ةللقهقللحستن‬ ‫ةقمنلتا‬‫ذ‬‫هلحسقنطةلتل‬
‫ةلخالالزقنلحستعقمل‬ ‫قنلأجالحستن‬Off-line‫ل‬
‫ةلحسقنزز‬ ‫ةللحستن‬ ‫ةقمنلتا‬Reinforcement learning‫ل‬‫طلفئلزقنلحسنقال‬ ‫ةلحسارلف‬ ‫ىلقهقللحستن‬ ‫لع‬ ‫حسقنتق‬On-line‫ل‬‫ىل‬ ‫ع‬
‫لأعلإل‬ ‫حسخط‬‫ع‬‫ةلحسار,ل‬ ‫للقهقللحستن‬ ‫لالالتلحساظلةلهئلحستئلتخ‬ ‫ىلقالملت‬ ‫لأعلتنقالع‬ ‫حساظلةلحسذيلتتامةل‬‫ة‬‫ز‬‫لحستن‬‫لر‬‫زلحستئل‬
‫ة,لأعل‬ ‫القن‬ ‫جةللقنلق‬‫لخلر‬‫قةنلهذهلحإلللر‬ ‫ة,لةقمنلت‬ ‫حلةلتلحستن‬‫ر‬‫لإج‬ ‫ع‬ ‫نللألفنلالحستامةلهئلحستئلت‬ ‫ىلالسللحساظلةلحستل‬ ‫لع‬ ‫تنتق‬
‫ىلالالتل‬ ‫ىلحسامةلع‬ ‫لع‬‫ر‬ ‫حنلتمعنلقل‬‫ع‬‫ةللحستامةل‬ ‫ملقنلعق‬ ‫فللحسه‬‫ر‬‫يلقن‬‫لعسهذحلقنلحسضرعر‬ ‫ةلافبهل‬ ‫حرزقةللحستن‬‫ع‬‫تبتاتجلقنلخ‬
‫حساظلة‬‫ل‬‫ل‬ ‫تل‬ ‫ةلثل‬ ‫قةنلقهقللتن‬ ‫لفئلقنظةلحسالالتلةمعنلهذحلأمثرلبهعسللقنلت‬ ‫حسبةلل‬‫ع‬‫حسابالل‬‫ل‬
‫حءل‬‫ر‬‫إج‬ ‫لأعلقؤذةللأعل‬‫يلإسىلالالتلخطر‬ ‫ةلاللةؤ‬ ‫ةللحستن‬ ‫للخالالعق‬ ‫طلإذحلملنلتلغةالحسجق‬ ‫ةزلققمنلف‬‫ز‬‫لستن‬ ‫ةل‬ ‫علحستن‬ ‫لسط‬
‫ل‬ ‫للإذحلملنلذسكلققمال‬ ‫جق‬ ‫لس‬ ‫قالمل‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫تحكم‬ ‫مخرج‬
System‫الخطأ‬ ‫تحديد‬
‫النظام‬ ‫حالة‬
‫متحكم‬
‫هجين‬ ‫عائم‬ ‫عصبوني‬
‫خارجي‬ ‫تعزيز‬
THEN
IF

6. 6
Fuzzy Adaptive Learning Control Network FALCON 3-‫أ‬-‫متكيفة‬ ‫عائمة‬ ‫تحكم‬ ‫شبكة‬
‫اةلل‬ ‫سمل‬ ‫تت‬FALCON‫ل‬‫لسلما‬ ‫لتلمقللهعلقعضال‬ ‫قنلخقبللط‬(8)‫لقنل‬ ‫حا‬‫ع‬‫ج,ل‬‫تةنلسغعةتةنلسمالقتاعالخر‬ ‫لع‬ ‫لاةثلةعج‬
‫بل‬ ‫ئلس‬ ‫جلحسفن‬‫حآلخرلقنلأجالحسخر‬‫ع‬‫غعع)ل‬‫جلحسقر‬‫ةعل(حسخر‬‫ر‬ ‫أجالقنطةلتلحست‬FALCON‫ىل‬ ‫للحسقخفةللحألعسىلقبؤعسللع‬ ‫لحسط‬
‫بةطل‬ ‫علحاتقلءل‬ ‫لتقثالتل‬ ‫لعاة‬ ‫للةقمنلأنلتمعنلع‬ ‫لفئلهذهلحسط‬ ‫أةللع‬‫ع‬‫ل‬ ‫خا‬ ‫التلحس‬‫ع‬‫تنعةةللقتا‬MF‫ل‬‫للقنل‬ ‫أعلتمعنلقرم‬
‫حظةلتلسةللفئلحس‬‫ع‬‫ا‬ ‫ععلل‬ ‫حظةلقت‬‫ع‬‫ا‬ ‫للحسقخفةللحسثلاةللتنرملحسلرعطلحألعسةللس‬ ‫لحسط‬ ‫علحاتقلءلقن‬ ‫ح‬‫ع‬‫لتابعلت‬ ‫لع‬ ‫ع‬‫ط‬‫للحسقخةلل‬
‫حسثلسثل‬‫ل‬
‫ةل‬ ‫ةبتخ‬FALCON‫ل‬‫حظة,ل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫حع‬‫ع‬‫علحالاتقلءلحألعسةللعق‬ ‫ح‬‫ع‬‫لت‬ ‫ع‬ ‫حقعلستنةةنلا‬‫ر‬‫ةعلغةرلق‬‫ر‬ ‫ةعلهجةاللقؤسفللقنلت‬‫ر‬ ‫حرزقةللت‬‫ع‬‫خ‬
‫ل‬ ‫غع‬‫جلحسقر‬‫لحسقخلر‬ ‫علحالاتقلءلإلةجل‬ ‫ح‬‫ع‬‫التلت‬‫ع‬‫طلقثلسئلسقتا‬ ‫عطلسض‬ ‫جلحسه‬‫ر‬ ‫ةعلت‬‫ر‬ ‫عت‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫الشكل‬(8)‫بنية‬FALCON
R
1
R
1
R
3
R
3

7. 7
3-‫ب‬-ANFIS‫متكيف‬ ‫عائم‬ ‫عصبوني‬ ‫استدالل‬ ‫نظام‬ :‫ل‬
System‫ل‬Adaptive Neuro Fuzzy Inference
‫ةتضقنل‬ANFIS‫ل‬‫ل‬ ‫الالعللةلةنتق‬ ‫اظلةلحبت‬Takagi Sugeno‫ل‬‫لسلما‬ ‫لتلمقللهعلقعضال‬ ‫اةللقؤسفللقنلخقبللط‬ ‫ل‬ ‫عس‬(9)‫ل‬
‫خالعالرلقنلقالتل‬ ‫التلحس‬‫ع‬‫للقخفةللقنلأجالتنعةةلقتا‬ ‫لأعالط‬T-norm‫ل‬‫ءل‬‫حظةلجز‬‫ع‬‫للحسقخفةللحسثلاةللسابلعلا‬ ‫فئلحسط‬
‫قللحسلرطل‬ ‫ق‬antecedent‫ةةسل‬ ‫للحسقخفةللحسثلسثللست‬ ‫لحسط‬normalize‫ل‬‫ط‬ ‫عل‬ ‫حظة,لتت‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫قع‬‫نللاةثلةتةلتنةنل‬ ‫ح‬‫ر‬‫للقخفةلل‬
‫ل‬ ‫حخ‬ ‫حتلحس‬‫ر‬‫علسإللل‬‫خالحإلجقلسئلمقجقع‬ ‫جلتابعلحس‬‫للحسخر‬ ‫لعط‬ ‫حظة‬‫ع‬‫ا‬ ‫حعلحسلرطلس‬‫ع‬‫التلج‬‫ع‬‫قتا‬‫ل‬
‫ةل‬ ‫ةبتخ‬ANFIS‫ل‬‫فئ‬ ‫ةعلحالاتللرلحسخ‬‫ر‬ ‫ت‬back propagation‫ل‬‫حتلحسلرطل‬‫ر‬‫حقت‬‫ر‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ستا‬premise‫ل‬‫لل‬ ‫التلحسقتن‬‫ع‬‫ةعلحسقتا‬‫ر‬ ‫(ست‬
‫لعتخقةن‬ )‫علحالاتقلء‬ ‫ح‬‫ع‬‫ت‬Least mean square‫ل‬‫حعلحسلرطل‬‫ع‬‫حتلج‬‫ر‬‫حقت‬‫ر‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ستا‬consequent‫ل‬
‫لةة‬‫ز‬‫ةلإسىلج‬ ‫حلةللحستن‬‫ر‬‫لإج‬ ‫بةلخطع‬ ‫ت‬‫ن‬‫حبطلل‬‫ع‬ ‫ىل‬ ‫حعلحسلرطلحسقث‬‫ع‬‫حتلج‬‫ر‬‫حقت‬‫ر‬ ‫خالعةتةلتخقةنل‬ ‫لاقلذجلحس‬ ‫حس‬‫ع‬‫ءلحألعالتت‬‫:لفئلحسجز‬
‫حلةلل‬‫ر‬‫إج‬least mean square‫ل‬‫عر‬ ‫تللقنلأجالحس‬ ‫حتلحسلرطلثل‬‫ر‬‫حقت‬‫ر‬ ‫ةاقللتفرضل‬ ‫ل‬ ‫ةل‬‫ر‬‫ح‬‫ر‬‫حستم‬‫ل‬‫لف‬ ‫ةع‬‫ر‬ ‫حسالسةللخالالقجقععللحست‬‫ئل‬
‫ىل‬ ‫ةاقللت‬ ‫حتلحسلرط,ل‬‫ر‬‫حقت‬‫ر‬‫ل‬ ‫ةال‬ ‫فئلستن‬ ‫ةلحالاتللرلحسخ‬ ‫لةبتخ‬‫عر‬ ‫لثلاةل,لعسمنلفئلهذهلحس‬‫خالقر‬ ‫لاقلذجلحس‬ ‫ءلحسثلائلاعس‬‫حسجز‬
‫حلةل‬‫ر‬‫لذلتمررلهذهلحإلج‬ ‫لعا‬ ‫تل‬ ‫حعلحسلرطلثل‬‫ع‬‫حتلج‬‫ر‬‫حقت‬‫ر‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
5
1O
4
iO3
iO2
iO1
iO‫للللللللللللللللللللللللللللللللللللللللللل‬
‫ل‬
‫حسلما‬(9)‫ل‬‫اةلل‬ANFIS‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
x
y
y
x
*
*
*
f
ِِ
A1
ِِ
A2
ِِ
A3
ِِ
B1
ِِ
B2
ِِ
B3
‫الشرط‬ ‫جواب‬ ‫متحوالت‬‫الشرط‬ ‫متحوالت‬

8. 8
3-‫ت‬-GARIC‫الذكي‬ ‫التحكم‬ ‫على‬ ‫المعتمد‬ ‫المعمم‬ ‫التقريبي‬ ‫االقتضاء‬
Generalized Approximate Reasoning Based Intelligent Control
‫ل‬
‫ل‬‫ةتضقن‬GARIC‫ل‬‫عاةلل‬ ‫مللعص‬ ‫ةلاقعذجلل‬ ‫عائلعللةلةبتخ‬ ‫قتامةلعص‬ASN‫ل‬‫مللحختةلرلحسفنا‬ ‫(ل‬Action Selection‫ل‬
Network‫)لع‬AEN‫ل‬‫ةةلالسللحسفنال‬ ‫مللت‬ ‫ل‬Action State Evaluation Network‫ملل‬ ‫,لتقثالحسل‬AEN‫ل‬‫لحسقتمةمل‬ ‫حسالق‬
‫ملل‬ ‫ةةلأفنلالحسل‬ ‫حسذيلة‬ASN‫ملل‬ ‫لحسل‬ASN‫ل‬‫فئ‬GARIC‫ل‬‫ل‬‫لر‬ ‫ع‬‫مللتغذةللأقلقةلل‬ ‫عنلل‬Feed forward‫لل‬‫ل‬ ‫لت‬ ‫خقبللط‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫بمال‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫ةنلحس‬ ‫ة‬(10)‫اةلل‬GARIC-ASN‫غعةلل‬ ‫ةةلحس‬ ‫للحسقخفةللحألعسىلحس‬ ‫لتخزنلحسط‬ ‫لتلغةرلقعزعال‬ ‫ةنلحسط‬ ‫بةالتل‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫لحستع‬
‫ل‬ ‫ل‬ ‫حف‬‫ر‬‫للحسقخفةللحألعسى,لحستئلتقثالقةقللسغعةللقت‬ ‫حتلقنلحسط‬ ‫كلحسعا‬ ‫طلإسىلت‬ ‫للف‬ ‫خالقعص‬ ‫ل‬ ‫لمالعا‬ ‫خا‬ ‫التلحس‬‫ع‬‫سجقةعلقتا‬
‫رجللت‬ ‫ل‬ ‫حظةلحسنللقللحستئلتا‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫بللحسقخفةللحسثلاةللع‬ ‫بالحسط‬‫ث‬‫تق‬‫ةلل‬ ‫حةلعق‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬ ‫ععل‬ ‫غرضلحسقط‬ ‫حظةلس‬‫ع‬‫ةللحسا‬softmin‫ل‬
‫للقنل‬ ‫حظةلحسلرطلحسقابع‬‫ع‬‫لا‬‫ىلقع‬ ‫حلع‬ ‫حظةلحعتقل‬‫ع‬‫حتجلحسا‬‫ع‬‫لتابعلا‬ ‫جلحستامة‬‫غعةللسقتاعالخر‬ ‫ةةلحس‬ ‫للحسقخفةللحسثلسثللحس‬ ‫تقثالحسط‬
‫ةل‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫لة‬ ‫حظة‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫للع‬ ‫الط‬ ‫ق‬GARIC‫ل‬‫ئل‬ ‫بطلحألعظقئلحسقا‬‫ب‬‫للحسقتع‬ ‫ة‬‫ر‬‫ط‬Local mean-of-maximum‫ل‬‫جل‬‫بلعلقخلر‬‫ب‬‫سا‬
‫بلل‬‫ا‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ض‬‫ح‬‫ع‬‫جل‬‫بللخر‬‫ق‬‫بلجلقة‬‫ت‬‫بللتا‬ ‫ة‬‫ر‬‫بذهلحسط‬‫ه‬‫ل‬ ‫حظة‬‫ع‬‫حسا‬Crisp‫ل‬‫حمةلإسىلقةقلل‬‫ر‬‫الأنلت‬ ‫حتجلق‬‫ع‬‫حسللتنعةةلحسا‬‫ز‬‫بكلةجعلإ‬‫س‬‫بذ‬‫س‬‫بلظة,ل‬‫ا‬‫بال‬‫م‬‫قنل‬
‫قتامة‬ ‫جلحساهللئلس‬‫حسخر‬‫ل‬
‫ةل‬ ‫ةبتخ‬GARIC‫ل‬‫ل‬ ‫لمالالعة‬ ‫ل‬ ‫التلحسن‬‫ع‬‫ةجئلستعسةملقتا‬‫ر‬ ‫عطلحست‬ ‫لسه‬ ‫ةل‬ ‫حستن‬‫ع‬‫ةزل‬‫ز‬‫لستن‬ ‫ةل‬ ‫ةجلقنلحستن‬‫ز‬‫ق‬
‫ل‬
‫ل‬
‫الشكل‬(10)‫في‬ ‫الفعل‬ ‫اختيار‬ ‫شبكة‬GARIC

9. 9
3-‫ج‬-NEFCON‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫التحكم‬FEuro-Fuzzy CONtrol
‫ل‬
‫ح‬‫تر‬ ‫إنلق‬NEFCON‫حظةل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫لقلع‬ ‫حةلقةلسلخط‬ ‫لبتخ‬ ‫ةزل‬‫ز‬‫لستن‬ ‫ةل‬ ‫لعةتن‬ ‫لحسنللقل‬ ‫حع‬‫ع‬ ‫حس‬‫ع‬‫ةةلحسقجقععلتلحسنللقلل‬ ‫ىلتن‬ ‫رلع‬ ‫قل‬
‫لصقةل‬ ‫حسنللقل‬NEFCON‫ل‬‫ةنلحسلما‬ ‫حائ,لة‬ ‫الالقق‬ ‫ىلاقطلقاركلحبت‬ ‫ع‬(11)‫ل‬‫أنلحستعصةالتلفئل‬NEFCON‫ل‬‫اتل‬‫ز‬‫لع‬ ‫ق‬
(‫حظةلعللقلل‬‫ع‬‫قجقععلتلعا‬µ‫ل‬‫حنل‬‫ز‬‫ةلافسلحسلرطللسذسكلتبقىلحألع‬ ‫حعلحسلرط)لتبتخ‬‫ع‬‫هئلقجقععلتلعللقللتصملحسلرطلعج‬
‫حسقتللرملل‬shared weights‫ل‬‫ل‬ ‫حظة‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫ىلمقلسةللعبالقللقلع‬ ‫لع‬ ‫لإاهللتؤم‬ ‫علالقصللقربعقللاعالحستعصةالت‬‫طع‬ ‫عتقثال‬
‫لةقثالق‬ ‫خالقهقللحستنعةة‬ ‫حتلحس‬ ‫تتعسىلعا‬‫علحالاتللر‬ ‫ح‬‫ع‬‫حبطللت‬‫ع‬ ‫الال‬ ‫اطللحالبت‬propagation function‫جل‬‫لحسخر‬ ‫,لتتعسىلعا‬
‫ةعلاقعذجل‬‫ر‬ ‫لت‬ ‫لةنتق‬ ‫حسللحستنعةة‬‫ز‬‫قهقللإ‬NEFCON‫ل‬‫حةل‬ ‫لةقمنلحبتخ‬ ‫فئ‬ ‫لالاتللرلحسخ‬ ‫ةلحسقنززل‬ ‫جلحستن‬‫ىلقز‬ ‫ع‬NEFCON‫ل‬
‫لل‬ ‫قث‬ ‫ةلةل‬ ‫للاعالحساظلةلأعلحس‬ ‫حظةلحألعسةل,لإذحلسةلتتعفرلبل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫ةعلقلع‬‫ر‬ ‫ست‬‫ل‬ ‫عةل‬ ‫حظةلحسقنرفللة‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫قلع‬‫ل‬
NEFCON‫ل‬:‫فةن‬ ‫ةنلقخت‬ ‫للم‬ ‫س‬‫ل‬
-NEFPROX‫ل‬‫عل‬ ‫ةعلحستل‬‫ر‬ ‫(لست‬function approximation‫ل‬)‫ل‬
-NEFCLASS‫ل‬‫(لسقهقلتلحستصاةمل‬classification tasks)
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫التعويم‬ ‫طبقة‬
‫التعويم‬ ‫إزالة‬ ‫طبقة‬
V1
V2
V3
R5R4R3
R1 R2
‫الشكل‬(11)‫بنية‬NEFCON

10. 11
3-‫ح‬-FINEST‫لل‬Fuzzy Inference and Neural Network in Fuzzy Inference Software‫ل‬
‫ل‬
‫رل‬ ‫ةنت‬FINEST‫ل‬:‫ةلتلحستعسةملحستلسةل‬ ‫نق‬ ‫ةلةل‬ ‫قؤهاللس‬‫ل‬
-‫لحسنللةل‬ ‫تعسةملحسقتا‬Fuzzy predicates‫ل‬
-‫علحسترمةعل‬ ‫ح‬‫ع‬‫تعسةملت‬Combination functions
-‫علحستضقةن‬ ‫ح‬‫ع‬‫تعسةملت‬. Implication function
‫تةلتابةنل‬modus ponens‫ل‬:‫نللحستلسةل‬‫لسطرللحألر‬ ‫حسقنققلل‬‫ل‬
1-‫ل‬ ‫حؤع‬ ‫ةنللإسغلءلعت‬ ‫قنلقالتلتجقةعلذحتلط‬‫ل‬
2-‫الت‬‫ع‬‫علتضقةنلقتا‬ ‫تل‬
3-‫ل‬ ‫ةصلحسنللقةل‬ ‫علقرمعلةبتطةعلت‬ ‫تل‬
4-‫تجلعئ‬‫ر‬‫بالح‬ ‫تب‬‫ل‬backward chaining‫ل‬‫ىل‬ ‫حلع‬ ‫قنتق‬modus ponens‫ل‬‫حسقنققل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫حسلما‬(12)‫ل‬‫ل‬
‫ةل‬ ‫ةبتخ‬FINEST‫ل‬‫لةظهرلحسلما‬ ‫الت‬‫ع‬‫قتا‬ ‫فئلقنلأجالحستعسةملحسالعةلس‬ ‫حرزقةللحالاتللرلحسخ‬‫ع‬‫خ‬(12)‫ل‬‫لت‬ ‫اةللط‬FINEST‫ل‬
‫لةؤقنل‬ ‫الالحسنللة‬ ‫ةللابلعلحالبت‬ ‫ععق‬FINEST‫ل‬‫ةللابلعل‬ ‫مللققثاللعق‬ ‫لقنلحسل‬ ‫إطلرلعقالستعسةملأيلقتاعالةظهرلفئلحسن‬
‫علحسقلتل‬ ‫قنطةلتلحسنللقللإذحلأعطئلتل‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
nx
1x
‫الطبقة‬1 ‫الطبقة‬2 ‫الطبقة‬3 ‫الطبقة‬4
Y

11. 11
3-‫خ‬-FUN‫العائمة‬ ‫الشبكة‬Fuzzy Net
‫ل‬‫مللحسنللقلل‬ ‫فئلحسل‬FUN‫ل‬‫لفئل‬ ‫خا‬ ‫ةللتنعةةلحس‬ ‫علحالاتقلءلإلاجلزلعق‬ ‫ح‬‫ع‬‫ىلت‬ ‫للحسقخفةللحألعسىلع‬ ‫عالتلفئلحسط‬ ‫تاتعيلحسنص‬
‫ل‬ ‫لحإلتال‬‫ةل‬ ‫لعق‬‫لابلع‬‫لةتة‬‫لحسقخفةللحسثلاةل‬‫ل‬ ‫حسط‬Fuzzy AND‫لحسقخفةلل‬‫ل‬ ‫لفئلحسط‬‫ال‬‫ز‬‫جلقخ‬‫لحسخر‬‫الت‬‫ع‬‫لسقتا‬‫لحالاتقلء‬‫ع‬ ‫ح‬‫ع‬‫لت‬,
‫حسثلسث‬‫ل‬‫علتالةطهللهئل‬ ‫ح‬‫ع‬‫لت‬Fuzzy-OR‫عنلحس‬ ‫عةلعص‬ ‫حلة‬‫ر‬‫أخة‬‫حظةلعللقلل‬‫ع‬‫لا‬ ‫لع‬ ‫ملل‬ ‫لةتةلإاللءلحسل‬ ‫حسللحستنعةة‬‫ز‬‫ةللإ‬ ‫نق‬ ‫جل‬‫خر‬
‫حستعصةالتلضقنل‬‫ع‬‫علحالاتقلءل‬ ‫ح‬‫ع‬‫التلت‬‫ع‬‫حلةللقتا‬‫ع‬‫ةعلحإلاصللةللحستئلتغةرلعل‬‫ر‬ ‫اةلتلحست‬ ‫حةلت‬ ‫لحبتخ‬ ‫ن‬ ‫ل,لع‬ ‫علحاتقلءلقطل‬ ‫ح‬‫ع‬‫عت‬
‫فل‬ ‫علحسم‬ ‫حبطللتل‬‫ع‬ ‫ل‬ ‫ل‬ ‫ةعلت‬‫ر‬ ‫ةللحست‬ ‫لعق‬ ‫مل‬ ‫اةللحسل‬cost function‫ة‬ ‫حسذيلةتةلت‬‫ةالتل‬ ‫تلحستن‬ ‫ذحلأ‬‫ح‬‫ع‬‫ل‬ ‫حلةل‬‫ع‬‫ةالتلحسنل‬ ‫لحستن‬ ‫ن‬ ‫هل‬‫ر‬
‫ةالت‬ ‫ىلهذهلحستن‬‫ةهللعخالملسذسكلاللتجر‬ ‫حءلةتةلحسافلظلع‬ ‫إسىلتابةنلحأل‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
3-‫ك‬-EFUNN‫ة‬‫المتطور‬ ‫العصبونية‬ ‫العائمة‬ ‫الشبكة‬Evolving Fuzzy Neural Network
‫فئل‬EFUN‫رجلتل‬ ‫للحسثلاةللحستئلتابعل‬ ‫خالحسقنطةلتلإسىلحسط‬ ‫للحس‬ ‫لتقررلط‬ ‫ةع‬‫ر‬ ‫ةللحست‬ ‫هللخالالعق‬ ‫لةتةلخ‬ ‫جقةعلحسن‬
‫حظةلحسنللقلل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫ىلع‬ ‫للحسثلسثللع‬ ‫لتاتعيلحسط‬ ‫ل‬ ‫فللبل‬‫ر‬‫علحالاتقلءلحسنللقللحسقن‬ ‫ح‬‫ع‬‫نةتهللإسىلت‬ ‫حخالعقةةلت‬ ‫ق‬ ‫حالاتقلءلحسنللقللس‬
‫للحساقلذجلحألعسةللسقنطةلتل‬ ‫ققث‬‫خا‬-‫ل‬‫ل‬ ‫جلحسنللة‬‫حسخر‬‫ع‬‫خالحسنللةل‬ ‫طلقنلفضلءلحس‬ ‫ح‬‫ع‬‫جلمر‬‫خر‬‫ل‬
‫الشكل‬(13)‫بنية‬FUN
‫التعويم‬ ‫إزالة‬
‫الدخل‬
‫التعويم‬
AND
OR
Rule 1 Rule 2
RightForwardLeft
Right Near FarForwardLeft
Goal Sensor
Steering

12. 12
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫جلل‬‫ر‬ ‫نللتابعل‬ ‫ح‬‫ر‬‫للحس‬ ‫لحسط‬ ‫ةعلحسهجةن‬‫ر‬ ‫اةلتلحست‬ ‫طلقنلخالالت‬ ‫حنلحستعصةالتلحستئلتض‬‫ز‬‫لنلعةنلقنلأع‬ ‫فلل‬‫ر‬‫لالظةلقن‬ ‫مالع‬
‫عل‬ ‫ح‬‫ع‬‫حفللت‬‫ع‬‫ت‬‫ج‬‫التلحسخر‬‫ع‬‫للسقتا‬ ‫قة‬ ‫ةقللحس‬ ‫حسللحستنعةةلعتابعلحس‬‫ز‬‫إ‬ ‫للحسخلقبلل‬ ‫عةلحسط‬ ‫لت‬ ‫خا‬ ‫القنطةلتلحس‬ ‫جلقنلق‬‫حاتقلءلحسخر‬‫ل‬
‫ةالقةمةلل‬ ‫ةللحس‬‫ر‬‫عاةللحسنللقللحستطع‬ ‫مللحسنص‬ ‫حسل‬dmFFuNN‫ل‬‫بل‬‫س‬‫سلل‬ ‫هئلابخللقن‬FFuNN‫ل‬‫حظةل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫طلع‬ ‫اةثلاللتالرلف‬
‫حظةلتخت‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫القجقععللقنلع‬ ‫لل‬ ‫اللحسقفن‬ ‫ح‬‫ر‬‫حس‬‫هللسابلعل‬ ‫ةلقةةلتفنة‬ ‫لتبتخ‬ ‫ة‬ ‫خالج‬ ‫ةالقةمئلقنلأجالماللنلعل‬ ‫لمال‬ ‫لرل‬
‫ة‬ ‫لتبتخ‬‫ةاقل‬ ‫ل‬ ‫ج‬‫لحسخر‬‫ع‬ ‫ح‬‫ع‬‫لست‬‫ةالقةمةل‬ ‫لحس‬‫حسقنلقالت‬FFuNN‫ل‬,‫حائ‬ ‫لقلق‬‫لاقط‬‫لقن‬‫لعللقل‬‫حظة‬‫ع‬‫ا‬dmFFuNN‫ل‬‫حظةل‬‫ع‬‫لحسا‬‫تخقن‬
‫حسنللقل‬Takagi-Sugeno‫ل‬‫ى‬‫نلتلحسصغر‬‫حرزقةللحسقر‬‫ع‬‫ىلخ‬ ‫لع‬ ‫قنتق‬Least Squares‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
ooo
Y1
ooo
‫الشكل‬(14)‫بنية‬EFuNN
W4
W0
oooo o
o o o o ‫الدخل‬ ‫طبقة‬
‫التعويم‬ ‫طبقة‬
‫النواظم‬ ‫قاعدة‬ ‫طبقة‬
‫الدخل‬ ‫طبقة‬
‫الخرج‬ ‫طبقة‬
X1 X2
W1
o oo
W3 W2

13. 13
3-‫ل‬-SONFIN‫التركيب‬ ‫ذاتية‬ ‫العائمة‬ ‫العصبونية‬ ‫االستدالل‬ ‫شبكة‬
‫ل‬Self Constructing Neural Fuzzy Inference Network‫ل‬
‫ل‬
‫ةتضقنل‬SONFIN‫ل‬‫عل‬‫الالعللةلقنلاع‬ ‫اظلةلحبت‬takagi-Sugeno‫ل‬‫المقللهعلقعضا‬ ‫قن‬‫ل‬‫ل‬‫لسلما‬‫ل‬(15)‫ل‬‫اةعيل‬ ‫فئلحستنرملحس‬
‫ل‬ ‫ة‬ ‫ءلحسق‬‫جز‬ ‫س‬precondition‫لل‬ ‫ة‬‫ر‬‫ط‬ ‫خال‬ ‫ألفضلءلحس‬‫ز‬‫,لةج‬‫لستنرمل‬ ‫لل‬ ‫لفةقللةتن‬ ‫ةللحسقصطفل‬ ‫ع‬ ‫لحسنا‬ ‫حرزقةللتنتق‬‫ع‬‫للسخ‬ ‫اللط‬‫ر‬‫ق‬
‫ةللسمالالظة‬ ‫ع‬ ‫قللحسنا‬‫ر‬‫لسط‬ ‫ل‬‫لقختلر‬ ‫لةللتنةةنلقةقللقفر‬ ‫حعلحسلرط,لةتةلق‬‫ع‬‫ءلج‬‫اةعيلسجز‬ ‫حس‬‫ل‬
‫حعلحس‬‫ع‬‫ءلج‬‫طلسمالالظةلتضلملإسىلجز‬ ‫ح‬‫ر‬‫حبطللقةلسلحست‬‫ع‬ ‫خا)ل‬ ‫التل‬‫ع‬‫ةرلحسهلقلل(قتا‬ ‫نضلحستنل‬ ‫لةتةلحختةلرل‬ ‫ن‬ ‫فئلقلل‬‫ل‬‫رطل‬
‫التل‬‫ع‬‫التلةتةلتعسةملقتا‬‫ع‬‫ةملحسقتا‬‫ر‬‫لقنلأجالتن‬ ‫ةع‬‫ر‬ ‫ةللحست‬ ‫قتلعق‬ ‫قللت‬ ‫يلم‬ ‫حة‬‫ز‬‫لمالت‬ ‫خا)ل‬ ‫التلحس‬‫ع‬‫سللخطةللسقتا‬ ‫(تلمةالقنل‬
‫حرزقةل‬‫ع‬‫لخ‬‫لقن‬‫لأي‬‫حبطل‬‫ع‬ ‫ل‬‫ئ‬ ‫لأقث‬‫لما‬ ‫ل‬‫لحسلرط‬‫حع‬‫ع‬‫ج‬least mean squares‫ل‬‫أع‬recursive least squares‫ل‬‫لتعسةمل‬‫عةتة‬
‫حرزقةللحالا‬‫ع‬‫حبطللخ‬‫ع‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫التلحسق‬‫ع‬‫حسقتا‬‫فئ‬ ‫تللرلحسخ‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫الطبقة‬5
‫الطبقة‬4
‫الطبقة‬33
‫الطبقة‬2
‫الطبقة‬1
X1 X2
‫الطبقة‬6
Y1
x
x x
‫الشكل‬(15)‫بنية‬SONFIN

14. 14
4-‫العائمة‬ ‫العصبونية‬ ‫لألنظمة‬ ‫ي‬‫التطور‬ ‫التصميم‬
Evolutionary Design of Neuro-Fuzzy systems
‫يلألاظقلل‬‫فئلحستصقةةللحستطعر‬NF‫ل‬‫خقسل‬ ‫يلهرقئل‬‫اثلتطعر‬ ‫حلةلل‬‫ر‬‫للإلج‬ ‫ةعلط‬‫ر‬ ‫حتلحست‬‫ر‬‫لرقت‬ ‫ةللع‬ ‫حسهةم‬‫ع‬‫ل‬ ‫علحسن‬ ‫ح‬‫ع‬‫ةتةلتمةةملت‬
‫لسلما‬ ‫لت,لمقللهعلقعضال‬ ‫ط‬(16-a)‫لاقعذجل‬NF‫ل‬‫حسقطعرلةقمنلأنلةمةملإسىل‬FIS‫ل‬‫ل‬ ‫حائلأعلاقطلتلملجئلبعجةاع‬ ‫اقطلقق‬
‫ةللحألبلبةللمقللهعلقعضالفئلح‬ ‫اةللأعلحسهةم‬ ‫طلفئلحس‬ ‫لتلف‬ ‫لحسط‬ ‫ة‬ ‫تةلتا‬‫سلما‬‫ل‬(16-a)‫ررل‬ ‫يلبعملت‬‫اثلحستطعر‬ ‫ةللحس‬ ‫لإنلعق‬
‫لاقلذجل‬ ‫حظةلحسلرطلتل‬‫ع‬‫علا‬ ‫ح‬‫ع‬‫للت‬ ‫للحستنعةةلعط‬ ‫لط‬ ‫لت‬ ‫ةنلحسط‬ ‫حستعصةالتل‬‫ع‬‫ل‬ ‫حساقطلحسقثلسئلعمقةللحسن‬NF‫ل‬‫ءل‬‫لجز‬ ‫ى‬‫حألخر‬
‫ح‬‫ع‬ ‫لل‬ ‫لمالقطل‬ ‫سللحستئلبعملتتمةمل‬ ‫علحسقب‬‫ىلاع‬ ‫لع‬ ‫لالعتقل‬ ‫الال‬ ‫للساظلةلحبت‬ ‫لط‬ ‫حظةلتا‬‫ع‬‫ا‬ ‫حعلحسلرطلس‬‫ع‬‫ج‬‫ب‬‫طللقةملازةل‬
‫لقنلقالتلحستجقةعل‬ ‫ي‬‫اثلحستطعر‬ ‫حس‬aggregation‫ل‬‫حسللحستنعةةل‬‫ز‬‫ح‬‫ع‬Defuzzification‫ل‬‫بل‬‫س‬‫لل‬ ‫أةضللبعملتتمةملط‬FIS‫ل‬‫حسقختلرل‬
‫حرزقةللحستطعر‬‫ع‬‫حبطللخ‬‫ع‬.
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬‫الشكل‬(16-a)‫التطوري‬ ‫النموذج‬ ‫بنية‬

15. 15
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫للللللللللللللللللل‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬‫لحسلمال‬‫ةعضا‬(16-b)‫ل‬‫لللقال‬‫اث‬ ‫ل‬ ‫لةعج‬‫ةع‬‫ر‬ ‫لت‬‫لقتاعا‬‫لسما‬ ‫لحسقتاععل‬‫ي‬‫لحستطعر‬‫اث‬ ‫لحس‬‫حلةلت‬‫ر‬‫لحج‬‫ئلعتفلعا‬ ‫لحسابل‬‫حإلطلر‬
‫اثل‬ ‫ل‬ ‫الالةعج‬ ‫لسمالآسةللحبت‬ ‫سل‬ ‫حسقب‬‫ع‬‫الال‬ ‫الاظلةلحالبت‬ ‫ةلللقررتلقنلق‬ ‫علفئل‬‫يلفئلزقنلأبر‬‫الالحستئلةجر‬ ‫حلةلتلحالبت‬‫ر‬‫الج‬
‫علفئ‬‫يلفئلزقنلأبر‬‫ةللحستئلتجر‬ ‫حظةلحسنللقللحسهةم‬‫ع‬‫ا‬ ‫للقالس‬‫ل‬‫ل‬ ‫سل‬ ‫حسقب‬‫ع‬‫الال‬ ‫ةعلعاظلةلحالبت‬‫ر‬ ‫التلحست‬‫ع‬‫القتا‬ ‫ةلللقررتلقنلق‬
‫ةلل‬ ‫للاعالحسهةم‬ ‫لقنلقنرفللبل‬ ‫ة‬‫ز‬‫لحسق‬ ‫ةالحسقثلالإذحلعج‬ ‫ىلب‬ ‫لع‬ ‫ل‬ ‫فللحسبل‬‫ر‬‫ىلحسقن‬ ‫لع‬ ‫فللتنتق‬ ‫حلةلتلحستمةملحسقخت‬‫ر‬‫هرقةللحج‬
‫ى‬ ‫لحسقبتعىلحألع‬ ‫ةللعا‬ ‫لذلقنلحألفضالتافةذلحسهةم‬ ‫الالعا‬ ‫أمثرلقنلآسةللحالبت‬
5-‫إ‬‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫النموذج‬ ‫الختيار‬ ‫رشادات‬
‫عل‬ ‫لسط‬ ‫ةةةلالالتلحساظلةل‬ ‫للت‬ ‫ة‬‫ر‬‫ةلعةجعلقنرفللط‬ ‫قةنلقجقععللقنلقنطةلتلحستن‬ ‫عائلحسنللةلةجعلت‬ ‫التصقةةلحسقتامةلحسنص‬ ‫ق‬
‫ل‬ ‫ت‬ ‫التلحسقتامةلحسنللةلةجعلأقث‬‫ع‬‫ررلأيلقنلقتا‬ ‫لتلحألبلبةللهذهلةجعلأنلا‬ ‫حجهللحسقتط‬‫ع‬‫لق‬ ‫ن‬ ‫لع‬ ‫ة‬ ‫للقهقللحستن‬ ‫سخ‬‫أ‬‫ل‬‫علضرعر‬
‫لأعلمالهقل‬ ‫ة‬ ‫حظةلعللقللج‬‫ع‬‫لأعلا‬ ‫ة‬ ‫للقجقععلتلعللقللج‬ ‫خ‬‫ل‬
‫ل‬ ‫اللتعج‬‫ع‬‫ل‬ ‫ط‬ ‫قجقععلتلحسنللقللف‬ ‫لإقملاةللتمةةملس‬ ‫لتعج‬ ‫عاةل,لفإا‬ ‫ملتلحسنص‬ ‫حةلحسل‬ ‫لبتخ‬ ‫ل‬ ‫للحسقتامةلحسنللةلحسقعجع‬ ‫اللأقث‬‫ر‬‫إذحلقر‬
‫لحساال‬ ‫ل‬ ‫فللقب‬‫ر‬‫حظةلقن‬‫ع‬‫لا‬ ‫للقلع‬ ‫لاتىلحآلنلتقمااللقنلأقث‬ ‫للقنتق‬ ‫ة‬‫ر‬‫ط‬‫للحسققمنلالسةللهعلتاعةالحسقتامةلإسىلاقعذجل‬ ‫حسعاة‬
FUN‫ل‬‫ةلل‬ ‫لعق‬ ‫ن‬ ‫ل‬ ‫حظة‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫عنلتغةرلع‬ ‫ةلإاصللةل,لعسمنل‬ ‫حلةلتلتن‬‫ر‬‫حبطللحج‬‫ع‬ ‫حظةل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫لاةثللةقمنلتغةةرلقلع‬ ‫هجةن‬
‫حظةلسذسكلااذرلق‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫حع‬‫ع‬‫جقللق‬‫للفئلتر‬ ‫غع‬‫لقللمالغةرلقر‬ ‫حج‬‫ع‬‫قللا‬‫لتاعةالحساقعذج,لعسمنلر‬ ‫ةلةقمنلإعل‬ ‫حستن‬‫اهل‬‫ل‬
‫حالتلفئلحسلمال‬‫ر‬‫ىلحالقت‬ ‫ة,لةقمنلحختةلرلإا‬ ‫ىلاقطلقهقللحستن‬ ‫لع‬ ‫لالعتقل‬(3)‫ل‬‫أع‬(5)‫لةقمنل‬ ‫سجنالحسقجقععلتلحسنللقللقثلسةل‬
‫ملتل‬ ‫ل‬ ‫ل‬‫علحالاتقلء‬ ‫ح‬‫ع‬‫رجلتلحالاتقلء,لأعلإذحلتةلتضقةنلت‬ ‫تللحستئلتنرمل‬ ‫ةلثل‬ ‫ححل(ت)لإذحلتعفرتلقهقللتن‬‫ر‬‫ةلحالقت‬ ‫أنلةبتخ‬
‫ل‬‫ةلفئلز‬ ‫لةتةلحستن‬ ‫عاةل‬ ‫عص‬‫قنلحستعقمل‬Off-line‫ةلل‬ ‫حبتلالملعق‬‫ع‬‫ل‬ ‫ت‬ ‫للةجعلحبتنل‬ ‫حتلحسالا‬‫ر‬‫ل‬ ‫ذحلفلالحسقتامةلفئلحالخت‬‫ح‬‫ع‬‫,ل‬
)‫ححل(ح‬‫ر‬‫ةلحالقت‬ ‫لعةبتخ‬ ‫ةة‬ ‫حستن‬‫ل‬‫ةلحسقنززلخالالحسنقال‬ ‫إذحلأقمنلحستن‬On-line‫ل‬‫لهذهل‬ ‫ةللئلأعلإذحلأقمنلقالملت‬‫ز‬‫ىلحساظلةلحسفة‬ ‫ع‬
‫ىلحسقتامةلحس‬ ‫خلالتابةالتلع‬ ‫حلإل‬ ‫عسللج‬ ‫للقن‬ ‫ة‬‫ر‬‫علط‬ ‫ت‬‫ل‬ ‫نضلحستعبع‬ ‫ةلل‬ ‫ىلتا‬ ‫حلع‬‫ر‬ ‫ذيللةجعلأنلةمعنلفئلحألصالقل‬‫ل‬
Global Search of inference system
Global Search of learning parameters
Global Search Of inference mechanisms
Global Search Of fuzzy rules (architectures)
Global Search Of membership functions
Fast
slow
‫الشكل‬(16-b)‫العائمة‬ ‫العصبونية‬ ‫للنظم‬ ‫التطوري‬ ‫التصميم‬

16. 16
‫علحالاتقلءلماتةجل,لعسمنل‬ ‫ح‬‫ع‬‫حظةلةملفئلتغةرلت‬‫ع‬‫جلحسا‬‫,لالنلقةلسلقخلر‬ ‫للحسقتامةلحسقعجع‬ ‫ححل(خ)لألقث‬‫ر‬‫حةلحالقت‬ ‫ةقمنلأةضللحبتخ‬
‫ل‬ ‫عاةللحسالا‬ ‫حلحسقنلسجللحسنص‬‫تر‬ ‫حةلق‬ ‫لةقمنلأةضللحبتخ‬ ‫حت‬‫ر‬‫نضلحستاذة‬ ‫ل‬ ‫تعج‬‫ل‬
‫ةقمنلأنلةبتخ‬‫ةلحساقعذجل‬)‫(ج‬‫ل‬‫حظةل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫الءلقلع‬ ‫لأنلةتةل‬ ‫ن‬ ‫طلإذحلملاتلحسقجقععلتلحسنللقللقنرعفل,ل‬ ‫حظةلعللقللف‬‫ع‬‫للا‬ ‫سخ‬
‫ل‬ ‫لسملقا‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫حظةلج‬‫ع‬‫لا‬ ‫للقلع‬ ‫ذحلفلالحسقتامةلةجعلخ‬‫ح‬‫ع‬‫ل‬ ‫حلةلاهللةل‬‫ع‬‫ذسكلقتامةلغةرلقت‬ ‫ةعلقاتجلل‬‫ر‬ ‫ىلقنطةلتلحست‬ ‫لع‬ ‫لالعتقل‬
‫حح‬‫ر‬‫حةلهذحلحالقت‬ ‫لبتخ‬ ‫للةتةل‬ ‫االهمذحلقلم‬‫ل‬‫ذسكلةتةل‬ ‫لمالأعسئ,لع‬ ‫قجتقنللقعل(ت)لأعل(ح)لستمةملحسقجقععلتلحسنللقللحسقنرفلل‬
‫الحساقعذج‬ ‫ةقهللقنلق‬ ‫تن‬ ‫حظةل‬‫ع‬‫لحسا‬ ‫قاللقللقلع‬‫ل‬
‫حاع,ل‬‫ع‬‫نضلحسج‬ ‫طلقنرعفللس‬ ‫لحسنللقللغةرلقنرعفللأعلمالهقللأعلف‬ ‫حع‬‫ع‬ ‫,لعملاتلحسقجقععلتلحسنللقللأعلحس‬ ‫ة‬ ‫الءلقتامةلج‬ ‫ل‬ ‫عا‬
‫ل‬‫ع‬‫فإنلحساقعذجلحسهجةنلةم‬‫حةلحساقلذجلحسهجةالل‬ ‫قتامةلفإنلحبتخ‬ ‫لاتىلإذحلتعفرتلإقملاةللتمةةملحسقجقععلتلحسنللقللس‬ ‫للأمثر‬ ‫نلقالب‬
‫ةة‬ ‫لحستن‬ ‫ن‬ ‫لةقمنلتاعةالحسقتامةلإسىلاقعذجلهجةن,لعةفضالأنلةتةلحستاعةال‬ ‫اللأمثر‬‫ع‬ ‫ةمعنلقن‬‫ل‬
‫حالتلحستنلعنل‬‫ر‬‫ىلحقت‬ ‫حلع‬ ‫يلساجلحلتصقةةلقتامةلعللةلقنتق‬‫قللةمعنلقنلحسضرعر‬‫ر‬‫لاقلذجلس‬ ‫ةلع‬ ‫عائلحسنللةلأنلتبتخ‬ ‫حسنص‬‫ةةل‬ ‫تن‬
‫ل‬ ‫حظةلحسنللقل‬‫ع‬‫حسا‬‫ع‬‫حسقجقععلتلحسنللقلل‬‫ل‬
‫ةلقنلأجال‬ ‫لسمنلهذحلاللةبتخ‬ ‫لةل‬‫ز‬‫حظةلج‬‫ع‬‫لا‬ ‫ةملقلع‬‫ر‬‫تن‬ ‫ل,لعذسكل‬ ‫فللبل‬‫ر‬‫حةلقن‬ ‫لبتخ‬ ‫حظةلأةضلل‬‫ع‬‫ةةلحسا‬ ‫علتن‬‫ةقمنلأنلةبر‬
‫حالتلقثا‬‫ر‬‫حالقت‬‫عا‬ ‫لفئلحسج‬ ‫ةع‬‫ر‬ ‫جلقنطةلتلحست‬‫حظةلخلر‬‫ع‬‫للا‬ ‫(ج)لألاهللتخ‬(1)‫اللاقعذجل‬‫ر‬‫ل‬ ‫تةلق‬NEFCON‫ل‬‫التل‬‫تر‬ ‫قعلحسق‬
‫اةلل‬ ‫لةقمنلترجقلل‬ ‫علحالاتقلء‬ ‫ح‬‫ع‬‫ةةلت‬ ‫ىلتن‬ ‫طلع‬ ‫لف‬‫ر‬ ‫ل‬ ‫حسهجةاللحس‬NEFCON‫ل‬‫حةل‬ ‫لةقماهللحبتخ‬ ‫عاةللعمقتامةلعللة‬ ‫مللعص‬ ‫مل‬
‫عل‬ ‫لسهذحلحسب‬ ‫ةل‬‫ر‬‫للأةللقللمالتاذة‬ ‫ةلاللتخ‬ ‫ةللحستن‬ ‫نلعق‬‫ح‬‫ع‬‫حظةلعللقل,ل‬‫ع‬‫ىللمالقجقععلتلعللقللعا‬ ‫للع‬ ‫قنرفللبل‬‫ف‬‫هعلقالبعل‬
‫عا‬ ‫لةظهرلحسج‬ ‫اللسالبتنقلا‬ ‫عاةللقل‬ ‫علقنلحساقلذجلحسنللقللحسنص‬‫حع,لاةثلةمعنلأيلاع‬‫ع‬‫سجقةعلحألا‬(1)‫ل‬‫تاتلأيلظرعملةقمنل‬
‫لسل‬ ‫اللجقةعلحساقلذجلحسخلصللفئلهذهلحسق‬‫ر‬‫ل‬ ‫اللابتطةعلق‬‫ع‬‫ل‬ ‫ربت‬ ‫للحساقلذجلحسنلقللحستئل‬ ‫أنلتط‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫حساقلذجلحسهجةال‬‫حساقلذجلحسقتنلعال‬‫حسقنةلر‬
NEFCONFs only
‫خ‬‫ح‬‫ج‬‫ت‬
2‫ل‬1Fuzzy controller exists, adapt FS
3331FR known, FS unknown
FR unknown, FS known
34FR unknown, FS unknown
FR partly known
‫عا‬ ‫حسج‬(1)‫ل‬‫ا‬‫ر‬‫ل‬ ‫ق‬‫ل‬‫ل‬‫عاةللحسنللقل‬ ‫ةنلحساقلذجلحسنص‬‫ل‬
FS‫ل‬‫:لقجقععللعللقل‬‫لل‬FR‫ل‬‫حظةلعللقل‬‫ع‬‫:لا‬‫ل‬
‫لللللل‬‫حة‬ ‫للسالبتخ‬ ‫:لقل‬‫ل‬‫لللل‬‫ةع‬ ‫حةل‬ ‫للسالبتخ‬ ‫:لقل‬‫ل‬
1‫ل‬‫لل‬ ‫رجلتلحالاتقلء‬ ‫تللحستئلتنرمل‬ ‫ةلثل‬ ‫طلقعلقهقللتن‬ ‫ف‬‫ل‬
2‫ل‬‫قتامةلاللتثةرلحالهتقلة‬ ‫فظةللس‬ ‫الالتلحس‬ ‫طلإذحلملاتلحس‬ ‫ف‬
3‫ل‬‫علحالاتقلء‬ ‫ح‬‫ع‬‫التلت‬‫ع‬‫قتا‬ ‫ءل‬ ‫ةجعلأنلةتةلحس‬‫ل‬
4‫ل‬‫قللرملل‬ ‫طل‬ ‫ف‬‫ح‬‫ل‬‫قعلتل‬‫ل‬

17. 17
‫ل‬ ‫علعجع‬ ‫ب‬ ‫لمالملقال‬ ‫تفبةرل‬ ‫ةنلس‬ ‫حسقتنلعنلغةرلقل‬‫ع‬‫حضالفإنلماللحساقعذجةنلحسقتالقئل‬‫ع‬‫مقللهعل‬ANN‫ل‬‫علل‬ ‫(قفهعةلحسصا‬
‫ل‬‫لاقعذج‬‫لأن‬‫لاةن‬‫لفئ‬ ) ‫حألبع‬NF‫ل‬‫لاقعذج‬‫لفئ‬ ‫حقع‬‫ر‬‫لحسق‬‫لحساقط‬‫لفئ‬‫ة‬ ‫لحستن‬‫ى‬ ‫لع‬‫ر‬ ‫لعقل‬‫تفبةر‬ ‫لس‬‫ا‬ ‫لقل‬‫حسقاصهر‬FALCON‫ل‬
‫ع‬GARIC‫ل‬‫ع‬ANFIS‫ع‬NEFCON‫ع‬SONFIN‫ع‬FINEST‫ع‬FUN‫ط‬ ‫لف‬‫ة‬ ‫لحستن‬‫ةل‬ ‫لعق‬‫تهتة‬‫ل‬‫لقبتعىل‬‫ى‬ ‫لع‬‫لستمةةم‬
‫ل‬ ‫ىلعع‬ ‫حعلحسلرطللحسقث‬‫ع‬‫اةللحسلرطلعج‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫القنلحسصعلتا‬ ‫حبنللحساطلللةص‬‫ع‬‫لفئلحسقبللالحس‬ ‫تل‬ ‫اىلثل‬ ‫حسقتاعالقنلخالال‬
‫حس‬‫ع‬‫ل‬ ‫خا‬ ‫لحس‬ ‫لسقتاعا‬ ‫لحالاتقلء‬ ‫ع‬ ‫ح‬‫ع‬‫لت‬ ‫لعمقةل‬ ‫ع‬‫ل(اع‬ ‫اةل‬ ‫لحس‬ ‫لعن‬ ‫لتفلصةا‬ ‫قةن‬ ‫لت‬ ‫لةجع‬ ‫لاةث‬ ‫حسخ‬ ‫حظة‬‫ع‬‫حسا‬‫لحسقنلقالتل‬ ‫ع‬‫لعاع‬ )‫ج‬‫خر‬
‫لةؤقن‬ ‫حسخ‬ ‫حسنللقل‬FINEST‫ل‬‫ل‬‫ى‬ ‫لع‬ ‫لتنتق‬‫آسةل‬modus ponens‫ل‬‫لحسقابن‬‫حسقنقة‬‫ؤ&ل‬ ‫لحستا‬‫ع‬ ‫ح‬‫ع‬‫لست‬‫لحسالعة‬‫لحستعسةم‬‫لأجا‬‫قن‬
‫علحستضقةنل‬ ‫حسترمةعلعتعسةملتل‬implication function‫ب‬ ‫لحسهلقللس‬‫لحسققةز‬EFuNN‫ل‬‫ع‬dmEFuNN‫ل‬‫ل‬‫عر‬ ‫ل‬ ‫هئلعجع‬epoch‫ل‬
‫ةلخالالحسنقا‬ ‫ىلحستن‬ ‫لعلسةللع‬‫ر‬ ‫لق‬ ‫ة‬ ‫لعس‬ ‫ةعلعاة‬‫ر‬ ‫ت‬On-line‫لرلأنلاظلةل‬ ‫لعت‬ ‫ل‬FUN‫ل‬‫حلئل‬‫ع‬‫ةلحسنل‬ ‫حلةلتلحستن‬‫ر‬‫ةلحج‬ ‫ةبتخ‬
‫عىل‬ ‫لة‬‫لأن‬ ‫لحسخط‬‫لقن‬ ‫فلا‬FUN‫ل‬‫لاظلةل‬ ‫أا‬NF‫لحساظلةل‬‫اةل‬ ‫لع‬‫الت‬‫ع‬‫لحسقتا‬‫ةم‬‫ر‬‫لتن‬‫لةمعن‬ ‫لقن‬‫لحسقطرعال‬‫سل‬ ‫لحسقب‬‫لملات‬‫قل‬ ‫لم‬
‫حلأمثر,لخصعصللف‬ ‫عائلحسنللةلقن‬ ‫حسنص‬‫ترالتل‬ ‫قللتمعنلحسق‬‫لفئلهذهلحسالسللر‬ ‫عائلعللةلقثلسئ‬ ‫علاظلةلعص‬ ‫ئلحسقهلةلحستئلتتط‬
‫ل‬ ‫ةللأفضالاال‬‫ر‬‫حستطع‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬6-‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫التحكم‬ ‫على‬ ‫تطبيقات‬
‫بمال‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫ةظهرلحس‬(17)‫ل‬‫للتغذةلل‬ ‫سملقنلا‬ ‫عاةللعذحتئلحستاظةة,لةت‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫ملتلحسن‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫ىلحس‬ ‫ائلع‬ ‫اةللحساظلةلحسملقالسقتامةلهجةنلق‬
‫فةللتا‬ ‫خ‬‫جنةللعقلاعنل‬‫حءلقمعاللقنلاقلذجلقر‬ ‫للأ‬ ‫هللعا‬ ‫ةللقتامةل‬ ‫عاةللحسهجةاللععق‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫ملتلحسن‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫ىلحس‬ ‫ائلع‬ ‫عيلقتامةلق‬
‫ةل‬ ‫نق‬ ‫ةلضئلس‬‫ر‬‫اللحساقعذجلحس‬‫ع‬‫ةرلحستامةل‬ ‫لاللةتعفرلخ‬ ‫ة,لعةفترضلأا‬ ‫تن‬‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ل‬
‫ةلل‬ ‫نق‬ ‫ئلس‬ ‫ة‬ ‫جلحسا‬‫حسخر‬‫ع‬‫جنئل‬‫الحساقعذجلحسقر‬ ‫لقنلق‬ ‫غععلحسقا‬‫جلحسقر‬‫ةنلحسخر‬ ‫لل‬ ‫لحسقالا‬ ‫بفةرلخط‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫ئلهئلت‬ ‫حضلحساظلةلحسم‬‫ر‬‫أغ‬
‫ةلل‬‫ر‬‫لعنلط‬‫ةالقةمةل‬ ‫لحستامةل‬ ‫حع‬‫ع‬‫بسلق‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫بمالأ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫مل,لعخالالذسكلت‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫حنلحس‬‫ز‬‫ةالأع‬ ‫تن‬ ‫رعسل‬ ‫ىلملقالحسقجلالحسزقائلحسق‬ ‫ع‬‫ح‬‫لل‬ ‫حق‬‫ر‬‫سق‬
‫لةظهرل‬ ‫ةلفئلافسلحسعقت‬ ‫حستن‬‫ع‬‫ةتئلحستامةل‬ ‫نق‬ ‫عةلحساظلةل‬ ‫مللعة‬ ‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫قتامةلحس‬ ‫طلل‬ ‫ت‬‫ر‬‫جلحسق‬‫حسخر‬‫ع‬‫خال‬ ‫بجةالعقنلسجللقنطةلتلحس‬‫ب‬‫ب‬‫حست‬‫ع‬
‫بما‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫حس‬‫ل‬(18)‫ل‬‫ةةل‬ ‫ةلذحتئلحستن‬ ‫فئلقعلقن‬ ‫بلرلحسخ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫لالات‬ ‫عاةلل‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫ملتلحسن‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫ىلحس‬ ‫ائلع‬ ‫اةللاظلةلآخرلهجةنلعهعلقتامةلعللةلق‬
‫اظلةلحستا‬ ‫ةهلل‬ ‫لل‬ ‫اةت‬‫مةلحسنللة‬‫ل‬
Reference
Mode
Adaptive Law
Process
Input
Information
Hybrid
NN
Rule-Bass
×
×
ur
dy
+
_
r
‫الشكل‬(17)‫هجين‬ ‫لنظام‬ ‫الكلي‬ ‫النظام‬ ‫بنية‬

18. 18
‫ملتل‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫لقنطى,لفإنلحس‬ ‫حع‬‫ع‬ ‫الءلحس‬ ‫بةنلأنل‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ض‬‫ةللقفتر‬ ‫حستط‬‫ع‬‫ةعل‬‫ر‬ ‫تةنلهقللحست‬‫ز‬‫تةنلقتقة‬ ‫ة‬‫ر‬‫ط‬ ‫بالهذحلحساظلةل‬‫ق‬‫بلالةن‬‫ا‬‫بال‬‫م‬‫ىل‬ ‫ع‬
‫لل‬ ‫لفئلا‬‫ح‬ ‫للجة‬‫ر‬ ‫مللحسق‬ ‫خلالحسل‬ ‫ئ,لثةلإ‬ ‫ب‬ ‫لمالتب‬ ‫ملل‬ ‫هللإسىلحسل‬ ‫لم‬ ‫حع‬‫ع‬ ‫ةةلحس‬ ‫ةللت‬‫ر‬‫رعلخالالحسنقالعنلط‬ ‫عاةللتت‬ ‫حسنص‬
‫حستامةلقنلأجالحسنقالض‬‫قنلحسبةلل‬‫ل‬
‫ل‬
:‫خالصة‬
‫لحس‬‫لهذح‬‫فئ‬‫ق‬‫لا‬‫ل‬‫لقع‬‫لسقللرمل‬ ‫ل‬‫لحسنللة‬‫لحسقتامة‬‫الء‬ ‫ل‬‫لةتة‬‫قل‬ ‫لعا‬,‫لعللقل‬‫عاةل‬ ‫لعص‬‫لألاظقل‬‫لعلقل‬‫ترالت‬ ‫لق‬ ‫لع‬‫القلال‬‫ل‬‫حسل‬‫ملتل‬
‫ةللحستعسةم‬ ‫لفئلاالقللمالعق‬ ‫عاةللةقمنلأنلةبلع‬ ‫حسنص‬‫ل‬‫ل‬‫ةالقةمةللحسقتغةر‬ ‫فئلحساظةلحس‬‫قللة‬‫نضلحسالالتلر‬ ‫,لعفئل‬‫معنلحساال‬
‫لقنلقنطةلتل‬ ‫ة‬ ‫لحسن‬ ‫حظةلعللقللعسمنلةعج‬‫ع‬‫لةللفئللمالحسا‬‫ز‬‫عقلتلحسقتلاللج‬ ‫عائلحسنللةلإذحلملاتلحسقن‬ ‫لهعلحسقتامةلحسنص‬ ‫حسعاة‬
‫ل‬ ‫ةع‬‫ر‬ ‫حست‬‫ل‬
‫ل‬‫ل:ل‬ ‫لأبل‬ ‫للعنلع‬ ‫عائلحسنللةلةجعلحإلجل‬ ‫لحختةلرلحسقتامةلحسنص‬ ‫عا‬
‫ةلفئلزقنلحستعقم‬ ‫تل,لعسجنالحستن‬ ‫ةلثل‬ ‫للقهقللتن‬ ‫هالتتعفرلقنطةلتلالسلل/لفنا,لسخ‬‫ققمال؟‬‫ل‬
‫ةلحسقنززلفئلزقنلحسنقا‬ ‫تن‬ ‫لإقملاةللس‬ ‫هالتعج‬,‫ل‬‫حءلخالالعقالحساظلة؟‬ ‫ةةةلحأل‬ ‫للست‬ ‫ة‬‫ر‬‫لط‬ ‫أيلهالةعج‬
‫هالترجقلللاتللجلح‬‫ل؟‬ ‫ع‬ ‫ةلقط‬ ‫ستن‬
‫ل؟‬ ‫ة‬ ‫الءلقتامةلج‬ ‫,لأعلةجعل‬ ‫للحسقتامةلحسقعجع‬ ‫هالةقمنلأقث‬
‫ةع؟‬‫ر‬ ‫طلقنطةلتلت‬ ‫حظةلعللقل/لقجقععلتلعللقل)لأعلف‬‫ع‬‫لل(لا‬ ‫فللبل‬‫ر‬‫لقن‬ ‫هالةعج‬
‫للحسقنطةلتلحسنللقل‬ ‫للألقث‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ترالتلحستنلعاةللقال‬ ‫ةقمنلأنلتمعنلحسق‬‫ل‬‫(ح),لسماه‬‫ل‬‫ل‬‫حظةلحسنللقل‬‫ع‬‫ةةلحسا‬ ‫أقالقاللقللستن‬‫ل‬)‫ج),لس‬‫ذسكل‬
‫نل‬‫ح‬‫ع‬‫ل‬ )‫للاظل(ت‬‫بر‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ض‬‫ةعلحسقجقععلتلحسنللقللقنل‬‫ر‬ ‫لقنطةلتلست‬ ‫حلقللةعج‬‫ر‬ ‫علال‬ ‫لسط‬ ‫ةا,لع‬ ‫ةللحسنللقللم‬ ‫ع‬ ‫ةلحسطرللحسنا‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ت‬
‫علقللمالااذرلقاهل‬ ‫حظةلحسنللقلل(خ)لةب‬‫ع‬‫حنلقنلأجالحسا‬‫ز‬‫ةعلحألع‬‫ر‬ ‫ت‬‫ل‬
‫لقثال‬ ‫للحسقتامقلتلحسقعجع‬ ‫ترالتلحسهجةاللألقث‬ ‫حةلحسق‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫ةقمنلح‬NEFCON‫ل‬‫ل‬ ‫حسذيلس‬‫ل‬ ‫جقللعسةسلس‬‫تر‬ ‫للس‬ ‫اةللقتجلابللقل‬
‫قتامةل‬ ‫لةقمنلس‬ ‫ةع‬‫ر‬ ‫ةللحست‬ ‫بلمالسنق‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ل‬‫ق‬NEFCON‫ل‬‫فلل‬‫ر‬‫حةلحسقن‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫بتطةعلح‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫حظةلحسنللقللعة‬‫ع‬‫حسا‬‫ع‬‫رعلحسقجقععلتلحسنللقلل‬ ‫أنلة‬
‫ملحسلرعط‬ ‫للقتامقلتلعللقللتاتلقخت‬ ‫للأعلخ‬ ‫لألقث‬ ‫حق‬ ‫لةقمنلحبتخ‬ ‫لةل‬‫ز‬‫حظةلج‬‫ع‬‫لا‬ ‫للفئللمالقلع‬ ‫حسبل‬‫ل‬
‫لإطلرلع‬ ‫ةلعجع‬ ‫إنلع‬‫ةلل‬ ‫حلهللعق‬ ‫ةةةلأ‬ ‫ملأاقلطهللعت‬ ‫ةنلقخت‬ ‫الل‬‫ر‬‫ل‬ ‫ةللحسق‬ ‫ىلعق‬ ‫عاةللحسنللقللت‬ ‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫بللقفلهةةلحساقلذجلحسن‬‫ب‬‫ح‬‫ر‬ ‫لةلس‬
‫ل‬ ‫الحسخط‬ ‫قصط‬ ‫ل‬ ‫غلةل‬ ‫للس‬ ‫صن‬RMSE‫ل‬‫حءلحساقلذجل‬ ‫ةمعنلأ‬NF‫ل‬‫ةل‬ ‫حستئلتبتخ‬Takagi Sugeno‫ل‬‫أفضالقنل‬Mamdani‫ل‬‫قعل‬
INF FZ BNN ProcessDF
Rule-BaseL/N L/N
r
‫الشكل‬(18)‫الخلفي‬ ‫االنتشار‬ ‫ذات‬ ‫العصبونية‬ ‫الشبكات‬ ‫على‬ ‫مبني‬ ‫عائم‬ ‫متحكم‬

19. 19
‫عاةللحسنلل‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫اظةلحسن‬ ‫لئلس‬ ‫سةالق‬ ‫لم‬ ‫ر‬ ‫ةللأم‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫فتهللحسال‬ ‫أنلم‬‫لتلاذمرلق‬ ‫نضلحسقتط‬ ‫لل‬ ‫قللستمعنلأمثرلذملءلةجعلأنلتا‬‫اهلل‬
‫قملاةلتلحستمةةملأثالءلحسنقال‬‫ح‬‫ع‬‫جلع)ل‬‫بتر‬‫ب‬‫ب‬‫حتلحال‬‫ر‬ ‫حمرلعق‬‫ع‬‫ىلحسذ‬ ‫لع‬ ‫ةنلحسفنلالحسقنتق‬‫ز‬‫ةل(حستخ‬ ‫عللحستن‬‫بر‬‫ب‬‫ب‬On-line‫ل‬‫حةللحستمةمل‬‫ز‬‫(ق‬
‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫فللا‬ ‫أقالم‬‫ع‬‫لإجقلسئ,ل‬ ‫الخط‬ ‫ةللأقالقن‬ ‫حسخ)لعتا‬ ‫بةالتل‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫حستع‬‫ع‬‫جل‬‫حسخر‬‫ع‬‫خال‬ ‫لحس‬ ‫حلةلسن‬‫ع‬‫عت‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫لعةجعلأنلاللاا‬ ‫ةللققمال‬ ‫ل‬‫ىلل‬
‫لجقةعلحساقلذجل‬ ‫عاةللحسنللقل‬ ‫ب‬‫ص‬‫غلةللساجلحلحألاظقللحسن‬ ‫بللقهقللس‬‫ض‬‫ةعلأة‬‫ر‬ ‫حسقنلسجللحألعسةللسقنطةلتلحست‬‫ع‬‫بةالحسقنطةلتل‬‫ص‬‫إنلتا‬
‫ةجئل‬‫ر‬ ‫حرلحست‬ ‫اةلتلحالاا‬ ‫ةلت‬ ‫بتخ‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫عاةللحسنللقللت‬ ‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ص‬‫حسن‬gradient decent‫ل‬‫ةةل‬ ‫ةعلحستن‬‫ر‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫ب‬‫لست‬ ‫علحالاتقلء‬ ‫ح‬‫ع‬‫التلت‬‫ع‬‫ةةلقتا‬ ‫ستن‬
‫فئ‬ ‫حرزقةللحالاتللرلحسخ‬‫ع‬‫اللقنلخ‬ ‫ل‬ ‫ة‬ ‫ىلج‬‫ةلفنلسللأخر‬ ‫حرزقةلتلتن‬‫ع‬‫لخ‬ ‫إةجل‬ ‫لرعلةجعلحالهتقلةل‬ ‫عسضقلنلحست‬‫ل‬