コルーチンの概要とゲーム開発への応用、C++用コルーチンライブラリHamigaki.Coroutineの使い方について説明します。

1. コルーチンで
C++でも楽々ゲーム作成！
Or
Hamigaki.Coroutineの紹介
@ArGxento

2. 概要
コルーチンとは？
ゲーム開発への応用
Hamigaki.Coroutineの紹介
その問題点

3. コルーチンとは？
• 普通のサブルーチンは、一度脱出してしまうと
次に呼び出す時はリセットされてしまう
• コルーチンは脱出しても、次に呼び出したら前
回抜けた場所から再開できる。
• → ビデオの一時停止と停止の違い

4. • 一般的には、たくさんのものから一つづ
つ選んでくる処理などによく使われる
• ゲーム内のキャラクターの動きや、アニ
メーション処理を作るのに便利

5. • 具体的には…
1ターンごとに1歩ずつプレイヤーに近づき、攻
撃範囲内に一度でも入ったら数ターン攻撃し
て逃げていく敵
• 近づいている/攻撃している/逃げている を識別す
るフラグと、攻撃したターン数のカウンタが必要
→どうやって保持する？もっとフラグが増えたら？
コルーチンならすべて解決！

6. コルーチンを使わない場合 コルーチンを使った場合
switch(this->actionPhase){ // 行動フェーズ // プレイヤーに接近する
case 0: // 接近中
while(getDistance(player, *this) >
aimToPlayer(); attackRange){
walk(1);
aimToPlayer();
if(getDistance(player, *this) <=
attackRange){ walk(1);
actionPhase = 1; self.yield();
} }
return;
case 1: // 攻撃中 // 5ターン攻撃
if(attackTurnCounter > 4){ for(int i = 0;i <= 4; i++){
actionPhase = 2; attack(player);
attackTurnCounter = 0; self.yield();
}
}
attack(player);
attackTurnCounter++;
// 逃げる
return;
case 2: // 逃走中1 aimTo(getAngle(player) + deg(180));
aimTo(getAngle(player) + deg(180)); while(1){
actionPhase = 3; walk(2);
return; self.yield();
case 3: // 逃走中2 }
walk(2);
return;
}
面倒なフェーズ管理とおさらば

7. • C#やLuaといった言語には標準で搭載さ
れており、一つの強みだった。
• しかし、C++にはない
• C++ユーザから要望が強かった
→満足なライブラリがなかなか出なかった

8. そこでBoost.Coroutineが登場！

9. …あれ、開発止まってる？
…これ動かないんじゃ…
…むしろ今だと入手すら困難…
…でも他にいいライブラリもあんまりないし…

10. そこで、郵便はみがき氏が開発した
Boost.Coroutineの上位互換ライブラリ
Hamigaki.Coroutine
http://sourceforge.jp/projects/hamigaki/
特徴：
Windowsでも動く
使いやすい
ライセンスがBoostと同じ

11. Hamigaki.Coroutineの使い方
• 通常の関数の引数＋コルーチン制御用の引数な
関数を定義
• 目的の引数と返り値の型をテンプレート引数に
取ったオブジェクトを宣言
• 上のコンストラクタに目的の関数を入れてコ
ルーチン生成

12. #include <hamigaki/coroutine/coroutine.hpp>
namespace coro = hamigaki::coroutines;
typedef coro::coroutine<int(int)> coro_type;
int func_body(coro_type::self& self, int a) {
// 実際の処理
for(int i = 0; i < 42 ; ++i){
self.yield(i + a);
}
self.exit();
}
coro_type func(func_body); // コルーチン自身

13. • self.yield に返り値を渡して、一時中断できる
• self.yieldの返り値によって、二回目以降の呼び出し
の引数が分かる
• self.exit または通常の return で、コルーチンの
終了を通知できる → 次からは呼び出せなくなる
• コルーチンが終了すると、例外が投げられる

14. 問題点
• 終了時に例外を投げられると困る
→ 例外の代わりにBoost.Optionalを使って通知する
オプションもある
• 一度終了すると初期化して再利用できない
→ コンストラクタを呼んで初期化する管理クラス
に内包させた方がいいかも

15. ご清聴ありがとうございました
再掲
Hamigaki C++ Libraries
http://sourceforge.jp/projects/hamigaki/