cvpaper.challengeにおいてECCVのOral論文をまとめた「ECCV 2020 報告」です。
ECCV2020 Oral論文 完全読破(1/2) [https://www.slideshare.net/cvpaperchallenge/eccv2020-oral-12/1]
pp. 7-10 ECCVトレンド
pp. 12-72 Looking at humans
pp. 73-132 Low level vision
pp. 133-198 Recognition & detection
pp. 199-262 Segmentation & scene interpretation and description, language
pp. 263-294 Video & action understanding
pp. 295-296 まとめ
cvpaper.challengeはコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ作成・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2020の目標は「トップ会議に30+本投稿」することです。
cvpaper.challenge の Meta Study Group 発表スライド
cvpaper.challenge はコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2019の目標「トップ会議30+本投稿」「2回以上のトップ会議網羅的サーベイ」
http://xpaperchallenge.org/cv/
cvpaper.challengeにおいてECCVのOral論文をまとめた「ECCV 2020 報告」です。
ECCV2020 Oral論文 完全読破(1/2) [https://www.slideshare.net/cvpaperchallenge/eccv2020-oral-12/1]
pp. 7-10 ECCVトレンド
pp. 12-72 Looking at humans
pp. 73-132 Low level vision
pp. 133-198 Recognition & detection
pp. 199-262 Segmentation & scene interpretation and description, language
pp. 263-294 Video & action understanding
pp. 295-296 まとめ
cvpaper.challengeはコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ作成・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2020の目標は「トップ会議に30+本投稿」することです。
cvpaper.challenge の Meta Study Group 発表スライド
cvpaper.challenge はコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2019の目標「トップ会議30+本投稿」「2回以上のトップ会議網羅的サーベイ」
http://xpaperchallenge.org/cv/
第53回 コンピュータビジョン勉強会@関東(前編)の発表資料。
https://kantocv.connpass.com/event/133346/
"An Energy and GPU-Computation Efficient Backbone Network
for Real-Time Object Detection"の紹介
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
16. Attention GAN との違い
“Attention-GAN for Object Transfiguration in Wild Images”
Xinyuan Chen, et al. 2018
●
Attention-Guided GAN と Attention GAN との相違点
1.前者は前景部のみを生成器に入力して変換。後者は分離前に全体を変換
2.前者は 30 エポック以降は前景部のみを識別器に入力
17. 構成要素の効果( Attention GAN との比較)
提案
手法
AttentionGAN
に相当
cycle consistency
loss ぬき
再構築時に再度
アテンションマップ
AT
(s’) を生成しない
アテンションネッ
トが単一
Attention-guided
Discriminator を
通常の D に
表中の値は FID