Articulațiile membrului superior se împart în două grupe principale: articulațiile centurii scapulare și cele ale membrului liber. Articulațiile centurii scapulare includ articulațiile acromioclaviculară și sternoclaviculară, iar cele false precum articulația scapulotoracică permit o gamă largă de mișcări. Articulația scapulohumerală, ce conectează humerusul cu scapula, este o enartroză ce permite o varietate de mișcări, inclusiv abductie și rotație.