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浅野 晃
関西大学総合情報学部
2022年度秋学期 応用数学(解析)
第2部・基本的な微分方程式 微分方程式とは・変数分離形
第5回
2
2
微分方程式とは🤔🤔
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
微分方程式とは
3
微分方程式は,解が「関数」で,その微分が含まれる方程式
ふつうの方程式は,解は「数」
x が t の関数(つまりx(t))のとき,
x2 − 5x + 3 = 0
x
= x
x − 5x + 6x = 0
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
微分方程式とは
3
微分方程式は,解が「関数」で,その微分が含まれる方程式
ふつうの方程式は,解は「数」
x が t の関数(つまりx(t))のとき,
x2 − 5x + 3 = 0
x
= x
x − 5x + 6x = 0
関数は「量の変化」
微分方程式は「変化の条件」
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
微分方程式とは
3
微分方程式は,解が「関数」で,その微分が含まれる方程式
ふつうの方程式は,解は「数」
x が t の関数(つまりx(t))のとき,
x2 − 5x + 3 = 0
x
= x
x − 5x + 6x = 0
関数は「量の変化」
微分方程式は「変化の条件」
微分方程式を解くと,「どう変化するか」がわかる
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
1階・2階,常微分・偏微分
4
1階導関数に関する微分方程式:
1階微分方程式
x
= x
x − 5x + 6x = 0
1変数関数の微分方程式は常微分方程式
2変数以上の関数の偏微分に関する
微分方程式は偏微分方程式
2階導関数に関する微分方程式:
2階微分方程式
⋮
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
微分方程式を解くとは
5
微分方程式を「解く」とは,
その方程式を満たす関数を見つけること
解ける微分方程式のうち,簡単なものの
基本的なパターンをいくつか紹介します。
微分方程式は
特定のパターンのものしか解けない
6
6
微分方程式の例🤔🤔
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
運動方程式
7
加速度は速度の微分,
速度は位置の微分だから,
力 F
物体の質量 m
物体の加速度 a
物体に働く力と,その運動との関係
F = ma
F = mx
時刻 t の物体の位置を x(t) とすると
これを解いて関数 x(t) を求めると,時刻 t での物体の位置がわかる
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
落下の問題
8
抵抗力は速度の2乗に比例する
力 F =下向きの重力 mg + 上向きの抵抗力
物体が空気中を落下するとき
運動方程式は なので
F = mx′′
−k(x)2
mg − k(x)2 = mx
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
落下の問題
8
抵抗力は速度の2乗に比例する
力 F =下向きの重力 mg + 上向きの抵抗力
物体が空気中を落下するとき
運動方程式は なので
F = mx′′
−k(x)2
mg − k(x)2 = mx
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
落下の問題
8
抵抗力は速度の2乗に比例する
力 F =下向きの重力 mg + 上向きの抵抗力
物体が空気中を落下するとき
運動方程式は なので
F = mx′′
−k(x)2
mg − k(x)2 = mx
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
放射性物質の崩壊
9
崩壊の速度は,現在存在する物質の量に比例する
x = −kx
時刻 t の時点で存在する物質の量を
x(t) とすると
10
10
一般解・特殊解・特異解🤔🤔
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
一般解と特殊解
11
x = −kx
時刻 t の時点で存在する物質の量を x(t) とすると
定数 k が決まったら,解はひとつの関数に決まるか?
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
一般解と特殊解
11
x = −kx
時刻 t の時点で存在する物質の量を x(t) とすると
定数 k が決まったら,解はひとつの関数に決まるか?
決まらない
最初 t = 0 に存在する物質の量 x(0) が
わからないと解はひとつに決まらない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
一般解と特殊解
11
x = −kx
時刻 t の時点で存在する物質の量を x(t) とすると
定数 k が決まったら,解はひとつの関数に決まるか?
決まらない
最初 t = 0 に存在する物質の量 x(0) が
わからないと解はひとつに決まらない
初期値という
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
一般解と特殊解
12
初期値が定まったときに求められる解を
特殊解(particular solution)
という
初期値が定まっていないとき,
初期値を代入したらひとつの特殊解が求められるような形の解を
一般解(general solution)
という
x(t) = C exp(−kt)
一般解の例:
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
一般解と特殊解
12
初期値が定まったときに求められる解を
特殊解(particular solution)
という
初期値が定まっていないとき,
初期値を代入したらひとつの特殊解が求められるような形の解を
一般解(general solution)
という
x(t) = C exp(−kt)
初期値が定まってはじめて決まる
パラメータ
一般解の例:
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
C  0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
– C
C  0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
– C
C  0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
– C
C  0
C  0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
– C
C  0
C  0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
– C
C  0
C  0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
– C
C  0
C  0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
x ≡ 0 も解
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
13
特異解(singular solution)という
x = x
1
3 の一般解 x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
( C は定数)
(なぜならば) x
=
3
2
{
2
3
(t + C)}
1
2 ·
2
3
= {
2
3
(t + C)}
1
2 = x
1
3
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
x
t
C = 0
– C
C  0
C  0
一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
x = {
2
3
(t + C)}
3
2
方 も明ら
一般解 には
Cをどう変えても含まれない
x ≡ 0 も解
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
特異解と解の一意性
14
一意性の十分条件のひとつ「リプシッツ条件」
初期値がひとつ定まったときに,解がひとつだけに決まることを,
解が一意(unique)であるという
微分方程式が のとき,初期値のまわりでどんな x1, x2 についても
x′(t) = f(t, x)
|f(t, x1) − f(t, x2)|  L|x1 − x2|
となる定数 L があるなら,その初期値について一意
「x のわずかな変化について,
f がいくらでも大きく変化する,ということはない」くらいの意味
15
15
変数分離形🤔🤔
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
16
を解く
x = −kx
23
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変数分離形
16
を解く
x = −kx
dx
dt
= −kx と直す
23
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変数分離形
16
を解く
x = −kx
dx
dt
= −kx と直す x = 0 として
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
16
を解く
x = −kx
dx
dt
= −kx と直す x = 0 として
1
x
dx
dt
= −k と変形する
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
16
を解く
x = −kx
dx
dt
= −kx と直す x = 0 として
1
x
dx
dt
= −k と変形する

1
x
dx
dt
dt =

(−k)dt
両辺を t で積分
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
16
を解く
x = −kx
dx
dt
= −kx と直す x = 0 として
1
x
dx
dt
= −k と変形する

1
x
dx
dt
dt =

(−k)dt
両辺を t で積分

1
x
dx =

(−k)dt
置換積分をする
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
16
を解く
x = −kx
dx
dt
= −kx と直す x = 0 として
1
x
dx
dt
= −k と変形する

1
x
dx
dt
dt =

(−k)dt
両辺を t で積分

1
x
dx =

(−k)dt
置換積分をする
積分を解く

1
x
dx = −

kdt
log |x| + C1 = −kt + C2
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
16
を解く
x = −kx
dx
dt
= −kx と直す x = 0 として
1
x
dx
dt
= −k と変形する

1
x
dx
dt
dt =

(−k)dt
両辺を t で積分

1
x
dx =

(−k)dt
置換積分をする
積分を解く

1
x
dx = −

kdt
log |x| + C1 = −kt + C2 C1, C2は積分定数
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
17
を解く
x = −kx
積分を解く

1
x
dx = −

kdt
log |x| + C1 = −kt + C2
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
17
を解く
x = −kx
積分を解く

1
x
dx = −

kdt
log |x| + C1 = −kt + C2
log |x| = −kt + (C2 − C1)
x = ± exp{−kt + (C2 − C1)}
x = ± exp(C2 − C1) exp(−kt)
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
17
を解く
x = −kx
積分を解く

1
x
dx = −

kdt
log |x| + C1 = −kt + C2
log |x| = −kt + (C2 − C1)
x = ± exp{−kt + (C2 − C1)}
x = ± exp(C2 − C1) exp(−kt)
± exp(C2 − C1) をあらためて定数 C とすると
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
17
を解く
x = −kx
積分を解く

1
x
dx = −

kdt
log |x| + C1 = −kt + C2
log |x| = −kt + (C2 − C1)
x = ± exp{−kt + (C2 − C1)}
x = ± exp(C2 − C1) exp(−kt)
± exp(C2 − C1) をあらためて定数 C とすると x(t) = C exp(−kt)
一般解は
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
17
を解く
x = −kx
積分を解く

1
x
dx = −

kdt
log |x| + C1 = −kt + C2
log |x| = −kt + (C2 − C1)
x = ± exp{−kt + (C2 − C1)}
x = ± exp(C2 − C1) exp(−kt)
± exp(C2 − C1) をあらためて定数 C とすると x(t) = C exp(−kt)
一般解は
x ≡ 0 も解で,一般解に含まれる。
x = 0 としたが,
さっき
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
18
を解くとき,ふつうは
x = −kx
dx
dt
= −kx から
dx
x
= −kdt と,分数の計算のように変形し

1
x
dx =

(−k)dt と積分する
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
18
を解くとき,ふつうは
x = −kx
x が左辺,t が右辺に分離しているので,変数分離形という
dx
dt
= −kx から
dx
x
= −kdt と,分数の計算のように変形し

1
x
dx =

(−k)dt と積分する
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
18
を解くとき,ふつうは
x = −kx
x が左辺,t が右辺に分離しているので,変数分離形という
dx
dt
= −kx から
dx
x
= −kdt と,分数の計算のように変形し

1
x
dx =

(−k)dt と積分する
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
19
一般には g(x)x
= f(t)
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
19
一般には g(x)x
= f(t)
とすると
x
=
dx
dt
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
19
一般には g(x)x
= f(t)
とすると
x
=
dx
dt
g(x)dx = f(t)dt
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
19
一般には
両辺それぞれを積分すると
g(x)x
= f(t)
とすると
x
=
dx
dt
g(x)dx = f(t)dt
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
19
一般には
両辺それぞれを積分すると
g(x)x
= f(t)
とすると
x
=
dx
dt
g(x)dx = f(t)dt

g(x)dx =

f(t)dt + C
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
19
一般には
両辺それぞれを積分すると
g(x)x
= f(t)
とすると
x
=
dx
dt
g(x)dx = f(t)dt

g(x)dx =

f(t)dt + C
一般解に含まれる積分定数 C は,
初期値を代入して定まり,特殊解が得られる
20
20
例題💡💡
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
21
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
21
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
として変数分離すると
x
=
dx
dt
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
21
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
として変数分離すると
x
=
dx
dt
9xdx = −4tdt
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
21
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
として変数分離すると
x
=
dx
dt
9xdx = −4tdt
両辺それぞれを積分すると
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
21
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
として変数分離すると
x
=
dx
dt
9xdx = −4tdt
両辺それぞれを積分すると
9
2
x2
= −2t2
+ C0
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
21
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
として変数分離すると
x
=
dx
dt
9xdx = −4tdt
両辺それぞれを積分すると
9
2
x2
= −2t2
+ C0
すなわち
t2
9
+
x2
4
= C1
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
21
を解いて
( t – x 平面の楕円群)
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
として変数分離すると
x
=
dx
dt
9xdx = −4tdt
両辺それぞれを積分すると
9
2
x2
= −2t2
+ C0
すなわち
t2
9
+
x2
4
= C1
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
22
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
一般解は
t2
9
+
x2
4
= C1
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
22
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
一般解は
t2
9
+
x2
4
= C1
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
22
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
初期値が x(3) = 2 なので
t = 3 のとき x = 2 だから,代入すると C1 = 2
一般解は
t2
9
+
x2
4
= C1
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
22
を解いて
9x · x
+ 4t = 0 一般解を求めよ。
x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
初期値が x(3) = 2 なので
t = 3 のとき x = 2 だから,代入すると C1 = 2
一般解は
t2
9
+
x2
4
= C1
t2
9
+
x2
4
= 2
特殊解は
23
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
今日のまとめ
23
微分方程式は,関数とその微分に関する方程式
解は数ではなく関数
解ける方程式のパターンは限られている
もっとも基本的なパターン
「変数分離形」

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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第5回 微分方程式とは・変数分離形 (2022. 10. 20)

  • 2. 2
  • 4. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 微分方程式とは 3 微分方程式は,解が「関数」で,その微分が含まれる方程式 ふつうの方程式は,解は「数」 x が t の関数(つまりx(t))のとき, x2 − 5x + 3 = 0 x = x x − 5x + 6x = 0
  • 5. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 微分方程式とは 3 微分方程式は,解が「関数」で,その微分が含まれる方程式 ふつうの方程式は,解は「数」 x が t の関数(つまりx(t))のとき, x2 − 5x + 3 = 0 x = x x − 5x + 6x = 0 関数は「量の変化」 微分方程式は「変化の条件」
  • 6. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 微分方程式とは 3 微分方程式は,解が「関数」で,その微分が含まれる方程式 ふつうの方程式は,解は「数」 x が t の関数(つまりx(t))のとき, x2 − 5x + 3 = 0 x = x x − 5x + 6x = 0 関数は「量の変化」 微分方程式は「変化の条件」 微分方程式を解くと,「どう変化するか」がわかる
  • 7. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 1階・2階,常微分・偏微分 4 1階導関数に関する微分方程式: 1階微分方程式 x = x x − 5x + 6x = 0 1変数関数の微分方程式は常微分方程式 2変数以上の関数の偏微分に関する 微分方程式は偏微分方程式 2階導関数に関する微分方程式: 2階微分方程式 ⋮
  • 8. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 微分方程式を解くとは 5 微分方程式を「解く」とは, その方程式を満たす関数を見つけること 解ける微分方程式のうち,簡単なものの 基本的なパターンをいくつか紹介します。 微分方程式は 特定のパターンのものしか解けない
  • 9. 6
  • 11. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 運動方程式 7 加速度は速度の微分, 速度は位置の微分だから, 力 F 物体の質量 m 物体の加速度 a 物体に働く力と,その運動との関係 F = ma F = mx 時刻 t の物体の位置を x(t) とすると これを解いて関数 x(t) を求めると,時刻 t での物体の位置がわかる
  • 12. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 落下の問題 8 抵抗力は速度の2乗に比例する 力 F =下向きの重力 mg + 上向きの抵抗力 物体が空気中を落下するとき 運動方程式は なので F = mx′′ −k(x)2 mg − k(x)2 = mx
  • 13. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 落下の問題 8 抵抗力は速度の2乗に比例する 力 F =下向きの重力 mg + 上向きの抵抗力 物体が空気中を落下するとき 運動方程式は なので F = mx′′ −k(x)2 mg − k(x)2 = mx
  • 14. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 落下の問題 8 抵抗力は速度の2乗に比例する 力 F =下向きの重力 mg + 上向きの抵抗力 物体が空気中を落下するとき 運動方程式は なので F = mx′′ −k(x)2 mg − k(x)2 = mx
  • 15. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 放射性物質の崩壊 9 崩壊の速度は,現在存在する物質の量に比例する x = −kx 時刻 t の時点で存在する物質の量を x(t) とすると
  • 16. 10
  • 18. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 一般解と特殊解 11 x = −kx 時刻 t の時点で存在する物質の量を x(t) とすると 定数 k が決まったら,解はひとつの関数に決まるか?
  • 19. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 一般解と特殊解 11 x = −kx 時刻 t の時点で存在する物質の量を x(t) とすると 定数 k が決まったら,解はひとつの関数に決まるか? 決まらない 最初 t = 0 に存在する物質の量 x(0) が わからないと解はひとつに決まらない
  • 20. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 一般解と特殊解 11 x = −kx 時刻 t の時点で存在する物質の量を x(t) とすると 定数 k が決まったら,解はひとつの関数に決まるか? 決まらない 最初 t = 0 に存在する物質の量 x(0) が わからないと解はひとつに決まらない 初期値という
  • 21. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 一般解と特殊解 12 初期値が定まったときに求められる解を 特殊解(particular solution) という 初期値が定まっていないとき, 初期値を代入したらひとつの特殊解が求められるような形の解を 一般解(general solution) という x(t) = C exp(−kt) 一般解の例:
  • 22. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 一般解と特殊解 12 初期値が定まったときに求められる解を 特殊解(particular solution) という 初期値が定まっていないとき, 初期値を代入したらひとつの特殊解が求められるような形の解を 一般解(general solution) という x(t) = C exp(−kt) 初期値が定まってはじめて決まる パラメータ 一般解の例:
  • 23. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数)
  • 24. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3
  • 25. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解
  • 26. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 でも,x ≡ 0 も解では?
  • 27. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 28. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 29. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 30. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 C 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 31. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 – C C 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 32. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 – C C 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 33. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 – C C 0 C 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 34. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 – C C 0 C 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 35. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 – C C 0 C 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない
  • 36. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 – C C 0 C 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない x ≡ 0 も解
  • 37. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 13 特異解(singular solution)という x = x 1 3 の一般解 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら ( C は定数) (なぜならば) x = 3 2 { 2 3 (t + C)} 1 2 · 2 3 = { 2 3 (t + C)} 1 2 = x 1 3 x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら x t C = 0 – C C 0 C 0 一般解 でも,x ≡ 0 も解では? x = { 2 3 (t + C)} 3 2 方 も明ら 一般解 には Cをどう変えても含まれない x ≡ 0 も解
  • 38. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 特異解と解の一意性 14 一意性の十分条件のひとつ「リプシッツ条件」 初期値がひとつ定まったときに,解がひとつだけに決まることを, 解が一意(unique)であるという 微分方程式が のとき,初期値のまわりでどんな x1, x2 についても x′(t) = f(t, x) |f(t, x1) − f(t, x2)| L|x1 − x2| となる定数 L があるなら,その初期値について一意 「x のわずかな変化について, f がいくらでも大きく変化する,ということはない」くらいの意味
  • 39. 15
  • 41. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 16 を解く x = −kx
  • 42. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 16 を解く x = −kx dx dt = −kx と直す
  • 43. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 16 を解く x = −kx dx dt = −kx と直す x = 0 として
  • 44. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 16 を解く x = −kx dx dt = −kx と直す x = 0 として 1 x dx dt = −k と変形する
  • 45. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 16 を解く x = −kx dx dt = −kx と直す x = 0 として 1 x dx dt = −k と変形する 1 x dx dt dt = (−k)dt 両辺を t で積分
  • 46. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 16 を解く x = −kx dx dt = −kx と直す x = 0 として 1 x dx dt = −k と変形する 1 x dx dt dt = (−k)dt 両辺を t で積分 1 x dx = (−k)dt 置換積分をする
  • 47. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 16 を解く x = −kx dx dt = −kx と直す x = 0 として 1 x dx dt = −k と変形する 1 x dx dt dt = (−k)dt 両辺を t で積分 1 x dx = (−k)dt 置換積分をする 積分を解く 1 x dx = − kdt log |x| + C1 = −kt + C2
  • 48. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 16 を解く x = −kx dx dt = −kx と直す x = 0 として 1 x dx dt = −k と変形する 1 x dx dt dt = (−k)dt 両辺を t で積分 1 x dx = (−k)dt 置換積分をする 積分を解く 1 x dx = − kdt log |x| + C1 = −kt + C2 C1, C2は積分定数
  • 49. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 17 を解く x = −kx 積分を解く 1 x dx = − kdt log |x| + C1 = −kt + C2
  • 50. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 17 を解く x = −kx 積分を解く 1 x dx = − kdt log |x| + C1 = −kt + C2 log |x| = −kt + (C2 − C1) x = ± exp{−kt + (C2 − C1)} x = ± exp(C2 − C1) exp(−kt)
  • 51. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 17 を解く x = −kx 積分を解く 1 x dx = − kdt log |x| + C1 = −kt + C2 log |x| = −kt + (C2 − C1) x = ± exp{−kt + (C2 − C1)} x = ± exp(C2 − C1) exp(−kt) ± exp(C2 − C1) をあらためて定数 C とすると
  • 52. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 17 を解く x = −kx 積分を解く 1 x dx = − kdt log |x| + C1 = −kt + C2 log |x| = −kt + (C2 − C1) x = ± exp{−kt + (C2 − C1)} x = ± exp(C2 − C1) exp(−kt) ± exp(C2 − C1) をあらためて定数 C とすると x(t) = C exp(−kt) 一般解は
  • 53. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 17 を解く x = −kx 積分を解く 1 x dx = − kdt log |x| + C1 = −kt + C2 log |x| = −kt + (C2 − C1) x = ± exp{−kt + (C2 − C1)} x = ± exp(C2 − C1) exp(−kt) ± exp(C2 − C1) をあらためて定数 C とすると x(t) = C exp(−kt) 一般解は x ≡ 0 も解で,一般解に含まれる。 x = 0 としたが, さっき
  • 54. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 18 を解くとき,ふつうは x = −kx dx dt = −kx から dx x = −kdt と,分数の計算のように変形し 1 x dx = (−k)dt と積分する
  • 55. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 18 を解くとき,ふつうは x = −kx x が左辺,t が右辺に分離しているので,変数分離形という dx dt = −kx から dx x = −kdt と,分数の計算のように変形し 1 x dx = (−k)dt と積分する
  • 56. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 18 を解くとき,ふつうは x = −kx x が左辺,t が右辺に分離しているので,変数分離形という dx dt = −kx から dx x = −kdt と,分数の計算のように変形し 1 x dx = (−k)dt と積分する
  • 57. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 19 一般には g(x)x = f(t)
  • 58. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 19 一般には g(x)x = f(t) とすると x = dx dt
  • 59. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 19 一般には g(x)x = f(t) とすると x = dx dt g(x)dx = f(t)dt
  • 60. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 19 一般には 両辺それぞれを積分すると g(x)x = f(t) とすると x = dx dt g(x)dx = f(t)dt
  • 61. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 19 一般には 両辺それぞれを積分すると g(x)x = f(t) とすると x = dx dt g(x)dx = f(t)dt g(x)dx = f(t)dt + C
  • 62. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 19 一般には 両辺それぞれを積分すると g(x)x = f(t) とすると x = dx dt g(x)dx = f(t)dt g(x)dx = f(t)dt + C 一般解に含まれる積分定数 C は, 初期値を代入して定まり,特殊解が得られる
  • 63. 20
  • 65. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 21 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。
  • 66. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 21 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 として変数分離すると x = dx dt
  • 67. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 21 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 として変数分離すると x = dx dt 9xdx = −4tdt
  • 68. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 21 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 として変数分離すると x = dx dt 9xdx = −4tdt 両辺それぞれを積分すると
  • 69. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 21 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 として変数分離すると x = dx dt 9xdx = −4tdt 両辺それぞれを積分すると 9 2 x2 = −2t2 + C0
  • 70. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 21 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 として変数分離すると x = dx dt 9xdx = −4tdt 両辺それぞれを積分すると 9 2 x2 = −2t2 + C0 すなわち t2 9 + x2 4 = C1
  • 71. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 21 を解いて ( t – x 平面の楕円群) 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 として変数分離すると x = dx dt 9xdx = −4tdt 両辺それぞれを積分すると 9 2 x2 = −2t2 + C0 すなわち t2 9 + x2 4 = C1
  • 72. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 22 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 一般解は t2 9 + x2 4 = C1
  • 73. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 22 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 一般解は t2 9 + x2 4 = C1
  • 74. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 22 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 初期値が x(3) = 2 なので t = 3 のとき x = 2 だから,代入すると C1 = 2 一般解は t2 9 + x2 4 = C1
  • 75. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 22 を解いて 9x · x + 4t = 0 一般解を求めよ。 x(3) = 2 とするときの特殊解を求めよ。 初期値が x(3) = 2 なので t = 3 のとき x = 2 だから,代入すると C1 = 2 一般解は t2 9 + x2 4 = C1 t2 9 + x2 4 = 2 特殊解は
  • 76. 23 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 今日のまとめ 23 微分方程式は,関数とその微分に関する方程式 解は数ではなく関数 解ける方程式のパターンは限られている もっとも基本的なパターン 「変数分離形」