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2022年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
結像と空間周波数,フーリエ級数
第2回
第1部のトピック
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
標本化と量子化
3
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
標本化と量子化
3
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
標本化と量子化
3
画像は,離散的な点(画素,
pixel)の集まりでできている
[標本化]
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
標本化と量子化
3
画像は,離散的な点(画素,
pixel)の集まりでできている
[標本化]
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
標本化と量子化
3
画像は,離散的な点(画素,
pixel)の集まりでできている
[標本化]
60 60 60
65 65 65
70 70 70
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
標本化と量子化
3
画像は,離散的な点(画素,
pixel)の集まりでできている
[標本化]
60 60 60
65 65 65
70 70 70
各画素は,明るさ(輝度)を表す
整数である
[量子化]
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
空間周波数とフーリエ変換
4
標本化(サンプリング)・・・どのくらいの細かさで?
   [空間周波数]
空間周波数を求めるのが
[フーリエ変換]
光による画像の生成
21
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
(ウェブサイトの「参考リンク」で,NHKアーカイ
ブスのプレビューを見てください。最後のほう
に,右の図のような交差する波が映ります)
21
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
島
(ウェブサイトの「参考リンク」で,NHKアーカイ
ブスのプレビューを見てください。最後のほう
に,右の図のような交差する波が映ります)
21
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
波 ↓
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
島
(ウェブサイトの「参考リンク」で,NHKアーカイ
ブスのプレビューを見てください。最後のほう
に,右の図のような交差する波が映ります)
21
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
波 ↓
↓
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
島
(ウェブサイトの「参考リンク」で,NHKアーカイ
ブスのプレビューを見てください。最後のほう
に,右の図のような交差する波が映ります)
21
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
↓
波 ↓
↓
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
島
(ウェブサイトの「参考リンク」で,NHKアーカイ
ブスのプレビューを見てください。最後のほう
に,右の図のような交差する波が映ります)
21
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
↓
波 ↓
↓
↓
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
島
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
島の裏側に
回り込む
波の「回折」
↓
波 ↓
↓
↓
回折する
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
島
(ウェブサイトの「参考リンク」で,NHKアーカイ
ブスのプレビューを見てください。最後のほう
に,右の図のような交差する波が映ります)
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
島の裏側に
回り込む
波の「回折」
↓
波 ↓
↓
↓
   
↓
回折する
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
島
(ウェブサイトの「参考リンク」で,NHKアーカイ
ブスのプレビューを見てください。最後のほう
に,右の図のような交差する波が映ります)
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波の性質・回折と干渉
6
中国・銭塘江の「大海嘯」
島の裏側に
回り込む
波の「回折」
山どうし・谷どうしが
重なり合うと強めあう
波の「干渉」
↓
波 ↓
↓
↓
   
↓
回折する
こちらで見てみましょう
https://www2.nhk.or.jp/archives/tv60bin/detail/index.cgi?
das_id=D0009010616_00000
島
(ウェブサイトの「参考リンク」で,NHKアーカイ
ブスのプレビューを見てください。最後のほう
に,右の図のような交差する波が映ります)
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
波の進行
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
包絡面が
次の波面
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
包絡面が
次の波面
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると
包絡面が
次の波面
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると
包絡面が
次の波面
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると
包絡面が
次の波面
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると
包絡面が
次の波面
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると
包絡面が
次の波面
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると
包絡面が
次の波面
波が回り込む
[回折]
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると
包絡面が
次の波面
波が回り込む
[回折]
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると 孔を通り抜けると
包絡面が
次の波面
波が回り込む
[回折]
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると 孔を通り抜けると
包絡面が
次の波面
波が回り込む
[回折]
21
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ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると 孔を通り抜けると
包絡面が
次の波面
波が回り込む
[回折]
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ホイヘンスの原理と波の回折
7
ホイヘンスの原理
各点から
球面波が出る
波の進行
障害物があると 孔を通り抜けると
包絡面が
次の波面
波が回り込む
[回折]
球面波が
広がる
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
この包絡面も
現れる
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
この包絡面も
現れる
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光]
この包絡面も
現れる
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
孔の間隔が広い
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
孔の間隔が広い
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
孔の間隔が広い
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
孔の間隔が広い
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
孔の間隔が広い
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
孔の間隔が広い
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
孔の間隔が広い
21
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回折格子と1次回折光
8
[回折格子] = 孔が周期的に開いている
→1次回折光の角度が緩い
通り抜ける
[0次光] [1次回折光]
この包絡面も
現れる
孔の間隔が広い
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
角度が小さいと粗い縞
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
角度が小さいと粗い縞 角度が大きいと細かい縞
光の波
干渉縞が
できる
21
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光の干渉
9
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから,
角度が小さいと粗い縞 角度が大きいと細かい縞
格子が再現される
光の波
干渉縞が
できる
21
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画像の生成(結像)
10
画像は回折格子の重ね合わせであり,
それぞれの回折格子で回折された光が像面で干渉して,画像が再現される
21
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画像の生成(結像)
10
画像は回折格子の重ね合わせであり,
それぞれの回折格子で回折された光が像面で干渉して,画像が再現される
画像は回折格子,すなわち波の重ね合わせである
21
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画像の生成(結像)
10
画像は回折格子の重ね合わせであり,
それぞれの回折格子で回折された光が像面で干渉して,画像が再現される
画像は回折格子,すなわち波の重ね合わせである
どんな波が重ね合わされているかを求める計算が[フーリエ変換]
空間周波数とフーリエ級数
21
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波の周波数と波長
12
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
[波長]
波が1周期進むのにかかる
長さはどれだけか
1周期
周波数は
4 cycle/mm
… …
位置
この長さが1mmとすると
1mmの間に4周期
入っているから
波長は1周期の長さで
(1/4) mm
1周期
1mm
21
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空間周波数
13
空間周波数=
平面上の「明暗の波」の細かさを表す
単位長さの中で明暗が何回繰り返すか
x
y
νx
1
νy
1
x方向・y方向の2つの空間周波数の組で,
ひとつの平面上の波が定まる
21
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空間周波数
14
 νx大きい
(細かい)
νy小さい(粗い)
 νx小さい
 (粗い)
νy大きい(細かい)
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
足されるのは,どの三角関数?
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
足されるのは,どの三角関数?
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
足されるのは,どの三角関数?
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
周期が合う→
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2 合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
合わない
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
合わない
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
→ 波が進むとずれていってしまうから
  足してはいけない
足されるのは,どの三角関数?
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
… 足されるのは波長 L / n(nは整数)のものに限る。
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
合わない
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
→ 波が進むとずれていってしまうから
  足してはいけない
足されるのは,どの三角関数?
21
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周期関数を分解
15
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で
書けるとしたら?
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
… 足されるのは波長 L / n(nは整数)のものに限る。
無限個の波の足し合わせだが,足し算(級数)で書ける。
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
合わない
周期が合う→ 波が進んでも同期しているから足す
→ 波が進むとずれていってしまうから
  足してはいけない
足されるのは,どの三角関数?
21
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「無限個だが,足し算で書ける」
16
周期関数 f(x) … …
周期関数 f(x)が,三角関数の和で書けるとしたら,足されるのは
周期 L
波長 L 波長 L/3
f(x) = +
波長 L/2
+ + … + + …
波長 L/n
21
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「無限個だが,足し算で書ける」
16
周期関数 f(x) … …
周期関数 f(x)が,三角関数の和で書けるとしたら,足されるのは
周期 L
波長 L 波長 L/3
… 足されるのは波長 L / n(nは整数)のものに限るから,
  無限個の三角関数を足すのだけれども
  このように「項」を並べることができる
f(x) = +
波長 L/2
+ + … + + …
波長 L/n
21
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「無限個だが,足し算で書ける」
16
周期関数 f(x) … …
周期関数 f(x)が,三角関数の和で書けるとしたら,足されるのは
周期 L
波長 L 波長 L/3
… 足されるのは波長 L / n(nは整数)のものに限るから,
  無限個の三角関数を足すのだけれども
  このように「項」を並べることができる
f(x) = +
波長 L/2
+ + … + + …
波長 L/n
「級数」という
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
波の進み方を「角度」で表す
17
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
[周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
波の進み方を「角度」で表す
17
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
[周波数]
2π(n / L) 単位長さあたり
位相(角度)が何ラジアン進むか
[角周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
波の進み方を「角度」で表す
17
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
[周波数]
2π(n / L) 単位長さあたり
位相(角度)が何ラジアン進むか
[角周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
1周=360度=2πラジアン
21
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波の進み方を「角度」で表す
17
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
[周波数]
2π(n / L) 単位長さあたり
位相(角度)が何ラジアン進むか
[角周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
1[mm] あたり
2π(2 / L) = 2π ×4[rad]
だけ角度が進む
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
1周=360度=2πラジアン
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
波の進み方を「角度」で表す
17
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
[周波数]
2π(n / L) 単位長さあたり
位相(角度)が何ラジアン進むか
[角周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
1[mm] あたり
2π(2 / L) = 2π ×4[rad]
だけ角度が進む
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
1周=360度=2πラジアン
ラジアン?
21
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ラジアン(弧度法)
18
半径 1 半径1の円の
円周の長さは 2π
この角度を,
対応する円周の長さで表す
45°
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ラジアン(弧度法)
18
45°= 1周の1/8 だから,
ラジアンであらわすと
2π × (1/8) = π / 4 (rad)
半径 1 半径1の円の
円周の長さは 2π
この角度を,
対応する円周の長さで表す
45°
21
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ラジアン(弧度法)
18
45°= 1周の1/8 だから,
ラジアンであらわすと
2π × (1/8) = π / 4 (rad)
半径 1 半径1の円の
円周の長さは 2π
この角度を,
対応する円周の長さで表す
1周=360度=2πラジアン
45°
21
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周期関数=三角関数の級数
19
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
周期関数=三角関数の級数
19
なのですが…
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
21
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周期関数=三角関数の級数
19
なのですが…
三角関数は計算が面倒。
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
cos x cos y =
1
2
{cos(x + y) + cos(x − y)}
21
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周期関数=三角関数の級数
19
なのですが…
三角関数は計算が面倒。
指数関数なら計算が簡単
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
cos x cos y =
1
2
{cos(x + y) + cos(x − y)}
ax
ay
= ax+y
21
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周期関数=三角関数の級数
19
なのですが…
三角関数は計算が面倒。
指数関数なら計算が簡単
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
cos x cos y =
1
2
{cos(x + y) + cos(x − y)}
ax
ay
= ax+y かけ算=指数の足し算
21
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三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
21
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三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
i2
= − 1 虚数単位
21
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三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても変わらない
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても変わらない
e = 2.71828...
21
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三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても変わらない
e = 2.71828...
21
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三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても変わらない
e = 2.71828...
21
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三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
ひとつの三角関数=波は,
正負の周波数をもつ指数関数の組で表される
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても変わらない
e = 2.71828...
21
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三角関数と指数関数の関係
20
exp(iω) = cos ω + i sin ω
オイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
ひとつの三角関数=波は,
正負の周波数をもつ指数関数の組で表される
i2
= − 1 虚数単位
「周波数がマイナス」というのはヘンだが,
プラスの周波数とマイナスの周波数のペアでひとつの波になる
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても変わらない
e = 2.71828...
21
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つづきは
21
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
波長 L / n の波は
f(x) =
∞

n=−∞
an exp

i2π
n
L
x

という級数で書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)
と の組
プラスもマイナスも∞(プラスとマイナスの組で1つの波だから)
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
つづきは
21
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
はず。
波長 L / n の波は
f(x) =
∞

n=−∞
an exp

i2π
n
L
x

という級数で書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)
と の組
プラスもマイナスも∞(プラスとマイナスの組で1つの波だから)
21
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つづきは
21
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
はず。
波長 L / n の波は
f(x) =
∞

n=−∞
an exp

i2π
n
L
x

という級数で書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)
と の組
プラスもマイナスも∞(プラスとマイナスの組で1つの波だから)
これがフーリエ級数なんですが,
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
つづきは
21
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
はず。
波長 L / n の波は
f(x) =
∞

n=−∞
an exp

i2π
n
L
x

という級数で書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)
と の組
プラスもマイナスも∞(プラスとマイナスの組で1つの波だから)
この係数はどうやって求めるの?
これがフーリエ級数なんですが,
21
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
つづきは
21
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
はず。
波長 L / n の波は
f(x) =
∞

n=−∞
an exp

i2π
n
L
x

という級数で書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)
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プラスもマイナスも∞(プラスとマイナスの組で1つの波だから)
この係数はどうやって求めるの?
続きは次回。
これがフーリエ級数なんですが,

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