physics g lyk rigid body

1. R
F
ω
υ
H σφαίρα ξεκινά από την ηρεμία κυλώντας χωρίς να
ολισθαίνει στο εσωτερικό ενος ημισφαιρίου του οποίου
ο άξονας συμμετρίας είναι κατακόρυφος.α)Ποια είναι η
Κινητική του ενέργεια στη βάση ; β)ποιο ποσοστό της
είναι στροφική ; Ποιο είναι μεταφορική ; Ι=2/5mr^2
ΛΥΣΗ :
mgR=1/2mυ^2+1/2Ιω^2
mgR=1/2.2/5mr^2.υ^2/r^2+
1/2mυ^2
υ=(10/7gR)^.5
Η Ολική Κινητική ενέργεια
είναι Κολ=mgR
H ενέργεια λόγω
μεταφορικής κίνησης είναι
Κμ=1/2mυ^2=5/7mgR
Km/Kολ=5/7=71%
Κπ=1/2Ιω^2=2/7mgR
και Κπ/Κολ=2/7=0,29=29%