Đề tài: Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, HAY
1. BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
ĐỒ ÁN
CHI TIẾT MÁY
GDHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN
MSSV: 1651020150
2. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN 2
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU ...............................................................................................................5
A. TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN ...........................6
I. CHỌN ĐỘNG CƠ...................................................................................................7
1. Xác định hiệu suất hệ thống.................................................................................7
2. Công suất tính toán..............................................................................................7
3. Chọn động cơ điện, bảng thông số động cơ điện: .................................................8
4. Phân bố tỉ số truyền: ............................................................................................8
II. Lập bảng đặc tính:................................................................................................10
1. Tính toán công suất trên các trục........................................................................10
2. Tính toán số vòng quay trên các trục..................................................................10
3. Tính moment xoắn trên các trục.........................................................................10
Bảng đặc tính kỹ thuật của hệ thống truyền động:.....................................................11
B. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH..............................................................................12
Thông số kĩ thuật để thiết kế:....................................................................................12
I. CHỌN DẠNG XÍCH:............................................................................................12
1. Các thông số của bộ truyền xích: .......................................................................12
2. Kiểm tra xích theo hệ số an toàn:.......................................................................14
Thông số của bộ truyền:............................................................................................14
C. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG. ...............................................................15
I. THIẾT KẾ BÁNH RĂNG CẤP NHANH RĂNG THẲNG ...................................15
1. Số chu kỳ làm việc tương đương:.......................................................................15
2. Số chu kỳ làm việc cơ sở: ..................................................................................15
3. Ứng suất tiếp xúc cho phép:...............................................................................15
4. Ứng suất uốn cho phép: .....................................................................................16
5. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: ......................................................................16
6. Chọn modun răng: .............................................................................................16
7. Xác định góc nghiêng răng và số răng: ..............................................................16
8. Tính lại khoảng cách trục:..................................................................................17
9. Xác định các kích thước bộ truyền bánh răng:....................................................17
10. Vận tốc vòng và cấp chính xác của bộ truyền bánh răng: .................................17
11. Xác định lực tác dụng lên bộ truyền:................................................................18
3. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN 3
12. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:.............................................................18
13. Kiểm nghiệm độ bền uốn:................................................................................19
II. THIẾT KẾ BÁNH RĂNG CẤP CHẬM RĂNG NGHIÊNG: ...............................20
1. Giới hạn mỏi tiếp xúc và uốn của bánh răng: .....................................................20
2. Số chu kỳ làm việc cơ sở: ..................................................................................21
3. Số chu kỳ làm việc tương đương:.......................................................................21
4. Ứng suất tiếp xúc cho phép:...............................................................................21
5. Ứng suất uốn cho phép: .....................................................................................22
6. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: ......................................................................22
7. Chọn modun răng: .............................................................................................22
8. Xác định góc nghiêng răng và số răng: ..............................................................23
9. Xác định các kích thước bộ truyền bánh răng:....................................................23
10. Vận tốc vòng và cấp chính xác của bộ truyền bánh răng: .................................24
11. Xác định lực tác dụng lên bộ truyền:................................................................24
12. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc..............................................................24
13. Kiểm nghiệm về độ bền uốn: ...........................................................................25
Bảng kết quả tính:.....................................................................................................27
Kiểm nghiệm điều kiện bôi trơn ngâm dầu:...............................................................28
C. THIẾT KẾ TRỤC....................................................................................................29
Sơ đồ lực phân bố trên cơ cấu:..................................................................................29
1. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực:...............................31
2. Xác định phản lực tại các gối đỡ:.......................................................................33
3. Kiểm nghiệm độ bền trục theo độ bền mỏi:........................................................42
4. Tính kiểm nghiệm độ bền then:..........................................................................47
D. TÍNH CHỌN Ổ ĐỠ.................................................................................................48
I. Trục I:....................................................................................................................48
1. Số liệu thiết kế đã tính toán và chọn loại ổ đỡ:...................................................48
2. Tải trọng hướng tâm tại các ổ : ..........................................................................48
3. Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ: ..............................................................48
4. Chọn ổ lăn: ........................................................................................................49
5. Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ:................................................................49
II. Trục 2...................................................................................................................49
1. Số liệu thiết kế đã tính toán và chọn loại ổ đỡ:...................................................49
4. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN 4
2. Tải trọng hướng tâm tại các ổ: ...........................................................................50
3. Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ: ..............................................................50
4. Chọn ổ lăn: ........................................................................................................50
5. Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ:................................................................51
II. Trục III.................................................................................................................51
1. Số liệu thiết kế đã tính toán và chọn loại ổ đỡ:...................................................51
2. Tải trọng hướng tâm tại các ổ: ...........................................................................51
3. Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ: ..............................................................51
4. Chọn ổ lăn: ........................................................................................................52
5. Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ:................................................................52
E. THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC............................................................................54
Tính kết cấu của vỏ hộp:...........................................................................................54
Các kích thước cơ bản của vỏ hộp:............................................................................54
Kích thước gối đỡ trục tra bảng 18-2 TL[2]: .............................................................56
Một số chi tiết khác :.................................................................................................56
1. Nắp ổ.................................................................................................................56
2. Bulông vòng: .....................................................................................................57
3. Chốt định vị:......................................................................................................57
4. Cửa thăm:..........................................................................................................57
5. Nút thông hơi:....................................................................................................58
6. Nút tháo dầu: .....................................................................................................58
7. Que thăm dầu và dầu bôi trơn: ...........................................................................59
F. BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP ...............................................................................60
I. Bảng dung sai lắp ghép trục và ổ lăn:.....................................................................60
II. Bảng dung sai lắp ghép then:................................................................................61
5. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN 5
LỜI NÓI ĐẦU
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là yêu cầu không thể thiếu đối với một kỹ sư
ngành cơ khí, nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở về máy và kết cấu máy.
Thông qua đồ án môn học Chi tiết máy, mỗi sinh viên được hệ thống lại các kiến thức
đã học nhằm tính toán thiết kế chi tiết máy theo các chỉ tiêu chủ yếu về khả năng làm
việc , thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung và bệ máy , chọn cấp chính xác, lắp ghép
và phương pháp trình bày bản vẽ, trong đó cung cấp nhiều số liệu mới về phương pháp
tính, về dung sai lắp ghép và các số liệu tra cứu khác. Do đó khi thiết kế đồ án chi tiết
máy phải tham khảo các giáo trình như Chi tiết máy, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ
khí, Dung sai và lắp ghép, Nguyên lý máy ...từng bước giúp sinh viên làm quen với
công việc thiết kế và nghề nghiệp sau này của mình.
Nhiệm vụ của em là thiết kế hệ dẫn động thùng trộn gồm có hộp giảm tốc bánh răng trụ
hai cấp đồng trục và bộ truyền xích. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông qua
khớp nối, hộp giảm tốc và bộ truyền xích để truyền động đến thùng trộn.
Lần đầu tiên làm quen với công việc thiết kế, với một khối lượng kiến thức tổng hợp
lớn, và có nhiều phần em chưa nắm vững, dù đã tham khảo các tài liệu song khi thực
hiện đồ án, trong tính toán không thể tránh được những thiếu sót. Em mong được sự góp
ý và giúp đỡ của các thầy.
Em xin chân thành cảm ơn các thầy, đặc biệt là thầy giáo Nguyễn Tiến Đạt đã hướng
dẫn tận tình và cho em nhiều ý kiến quý báu cho việc hoàn thành đồ án môn học này...
TPHCM, 20/08/2020
Sinh viên thực hiện
Tuấn
Huỳnh Phạm Minh Tuấn
6. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN 6
A. TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ
TRUYỀN
SỐ LIỆU THIẾT KẾ:
Công suất: P = 17,3 (KW)
Số vòng quay: n = 29 Vòng/phút
Thời gian phục vụ: a = 5 năm
Quay 1 chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ.
(1 năm làm việc 300 ngày, ngày làm 2 ca, 1 ca làm việc 8 giờ).
Chế độ tải: t1= CKt0,7 , t2=0,3CKt , T1=T, T2=0.8T
7. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN 7
I. CHỌN ĐỘNG CƠ
1. Xác định hiệu suất hệ thống.
• Hiệu suất truyền động
𝜂 = 𝜂 𝑘𝑛. 𝜂 𝑏𝑟
2
. 𝜂 𝑥. 𝜂 𝑜𝑙
4
Trong đó:
𝜂 𝑘𝑛 = 0,99 : Hiệu suất khớp nối.
𝜂 𝑏𝑟 = 0,96 : Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng.
𝜂 𝑥 = 0,93 : Hiệu suất bộ truyền xích.
𝜂 𝑜𝑙 = 0,99 : Hiệu suất ổ lăn.
➔ 𝜂 = 𝜂 𝑘𝑛. 𝜂 𝑏𝑟
2
. 𝜂 𝑑. 𝜂 𝑜𝑙
4
= 0,99. 0,962
. 0,93. 0,994
= 0,815
2. Công suất tính toán
Công suất tính toán:
𝑃𝑡 = 𝑃𝑡𝑑 = 𝑃. √
(
𝑇1
𝑇
)
2
. 𝑡1 + (
𝑇2
𝑇
)
2
. 𝑡2
𝑡1+ 𝑡2
8. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN 8
= 17,3
√
(
𝑇
𝑇
)
2
. 0,7 + (
0,8𝑇
𝑇
)
2
. 0,3
0,7 + 0,3
= 16,34 (KW)
Công suất cần thiết trên trục động cơ:
𝑃𝑐𝑡 =
𝑃𝑡
𝜂
=
16,34
0,815
= 20,05 (𝐾𝑊)
Tỉ số truyền chung của bộ truyền:
𝑢 𝑡 = 𝑢ℎ. 𝑢 𝑥 = 8.3 = 24
Trong đó:
uh = 8 là tỉ số truyền của hộp giảm tốc hai cấp phân đôi (8- 40)
ux = 3 là tỉ số truyền của bộ truyền xích
Số vòng quay sơ bộ động cơ:
𝑛 𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣. 𝑢 𝑡 = 29.24 = 696 (𝑣ò𝑛𝑔)
3. Chọn động cơ điện, bảng thông số động cơ điện:
Động cơ điện được chọn phải có công suất Pdcvà số vòng quay đồng bộ thỏa mãn điều
kiện:
Pdc ≥ Pct= 20,05 (KW)
• nđb ≈ nsb
Dựa vào bảng P1.3 [1] ta chọn động cơ:
Kiểu động cơ Công suất(kW) Vận tốc quay(v/p) cos
4A200L8Y8 22 730 0,84 88,5 2,0 1,2
4. Phân bố tỉ số truyền:
Chọn tỉ số truyền của hệ thống dẫn động:
𝑢 𝑡 =
𝑛 𝑑𝑐
𝑛𝑙𝑣
=
730
29
= 25,17
Ta chọn uh = 8 (Tỷ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp phân đôi; ta
chọn: u1 = 3,08; u2 = 2,6 6 theo bảng 3.1 trang 43 tập 1).
Tỷ số truyền của bộ truyền xích:
%
ndT
Tmax
nd
k
T
T
9. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT
SVTH: HUỲNH PHẠM MINH TUẤN 9
𝑢 𝑥 =
𝑢 𝑡
𝑢ℎ
=
25,17
8
= 3,15