Yoga adalah seni meningkatkan kesadaran diri melalui pikiran, ucapan, dan perbuatan. Praktik yoga secara teratur dapat meningkatkan kesadaran, kebijaksanaan, ketenangan, dan kedamaian. Tujuannya adalah mencapai pencerahan jiwa dan kelepasan dari penderitaan melalui delapan tahapan seperti disiplin etika, asana, pranayama, dan meditasi.

1. 1.Yoga adalah Suatu seni untuk meningkatkan kesadaran diri, baik pikiran, ucapan dan
perbuatan.Dengan berlatih yoga secara rutin dan benar maka kesadaran, kebijaksanaan, ketenangan,
ketentraman dan kedamian setiap praktisinya akan bangkit.
2. Adapun manfaat ajaran yoga dapat dilihat dalam uraian berikut ini.
1. Sebagai tujuan hidup yang tertinggi dan terakhir dalam ajaran Hindu yaitu terwujudnya
Moksartham Jagadhita Ya Ca Iti Dharma.
2. Untuk menjaga kesehatan, kebugaran jasmani dan rohani dapat dilakukan melalui praktik
berbagai macam gerakan Yoga Asanas. Berikut ini dapat ditampilkan dalam bentuk kolom
beberapa gerakannya.
3. Ditelisik lebih dalam yoga merupakan salah satu sistem filsafat Hindu India yang mengakui otoritas
Veda ( Astika Darsana ). Yoga bertujuan untuk menyembuhkan penyakit jasmani dan rohani,
menenangkan pikiran dan mampu mengendalikannya, mencapai kebahagiaan dan puncaknya
mencapai pencerahan jiwa atau kelepasan dari segala bentuk penderitaan. Yoga yang dikenal umum
merupakan kelompok raja yoga dimana berarti jalan untuk menyatukan diri dengan Tuhan melalui
pengekangan diri dan pengendalian pikiran. Raja yoga disebut juga dengan Astangga Yoga atau
delapan tahapan yoga yang terdiri dari disiplin etika, disiplin fisik dan disiplin pikiran dan jiwa.
Disiplin etika tertuang dalam ajaran yama dan niyama brata. Disiplin fisik tertuang dalam ketekunan
melakukan asana dan pranayama, kemudian disiplin pikiran dan jiwa tertuang dalam teknik-teknik
meditasi yang mendalam.
4. (1) Sauca atau kebersihan lahir batin dan menganjurkan kebajikan seperti Sattva Buddhi,
Saumanasya (hati senang), Ekagrata (Pemusatan buddhi), Indriyajaya (pengendalian nafsu-nafsu)
dan Atmadarsana ( realisasi diri).
(2) Santosa atau kepuasan untuk memantapkan mental.
(3) Tapa atau berpantang (pengetatan diri).
(4) Swaddhyaya atau mempelajari naskah-naskah suci.
(5) Isvarapranidhana atau penyerahan diri kapada Tuhan.
2) Asana merupakan sikap badan yang mantap dan nyaman, yang merupakan bantuan secara
fisik dalam berkonsentrasi.
3) Pranayama atau pengaturan nafas,akan memberikan ketenangan dan kemantapan pikiran
dan kesehatan yang baik.
4) Pratyahara adalah pemusatan pikiran dengan penarikan indrya-indrya dari segala obyek
luar.
5) Dharana merupakan pemusatan pikiran yang mantap pada suatu obyek tertentu.
6) Dhyana merupakan pemusatan terus menerus tanpa henti terhadap obyek atau sering
disebut meditasi.

2. 7) Samadhi adalah pemusatan pikiran terhadap obyek yang intensitas konsentrasi sedemikian
rupa sehingga menjadi obyek itu sendiri, dimana pikiran sepenuhnya bergabung dengan
penyatuan dalam obyek yang bermeditasi.
6. Kualitas yajna
Menurut BG XVII, 11, 12, dan 13 menyebutkan ada tiga tingkatan yadnya dilihat dari segi
kualitasnya. Tiga yajna itu antara lain:
1. Satwika yajna : yaitu yajna yang dilakukan sesuai dengan kitab-kitab suci, dilakukan
tanpa mengharaf pahala, dan percaya sepenuhnya bahwa upacara ini sebagai tugas dan
kewajiban.
2. Tamasika yajna yaitu yajna yang dilakukan dengan mengharapkan ganjaran / hasil dan
semata-mata untuk kemegahan atau prestise.
3. Rajasika yajna yaitu yajna yang dilakukan tanpa aturan (bertentangan), makanan tidak
dihidangkan, tanpa mantra, sedekah dan keyakinan.
8.Tujuan dari catur marga : proses atau cara mempersatukan atman dengan Brahman dengan
berlandaskan atas dasar cinta kasih yang mendalam kepada Ida Sang Hyang Widhi Wasa. Kata
“Bhakti” berarti hormat, taat, sujud, menyembah persembahan dan kasih. Bhakti Marga yoga artinya
jalan cinta kasih dan persembahan, seseorang Bhakta (orang yang menjalani bhakti marga) dengan
sujud dan cinta, menyembah dan berdoa dengan pasrah mempersembahkan jiwa raganya sebagai
yajna kepada Sang Hyang Widhi.