More Related Content Similar to การใช้งานหุ่นยนต์รุ่น Robo-Circle (20) More from Innovative Experiment Co.,Ltd. (20) การใช้งานหุ่นยนต์รุ่น Robo-Circle15. หุ่นยนต์รุ่น Robo-11 : InteractiveC
เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ชิป Motorola และติดตั้งตัวแปลภำษำ C ไว้ที่หน่วยควำมจำ
บนตัวบอร์ด เป็นระบบคอนโทรลเลอร์ขนำดใหญ่ ประยุกต์ใช้งำนได้ค่อนข้ำง
หลำกหลำย
18. ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC รุ่น PIC16F887 ของบริษัท Microchip เป็น
ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีควำมนิยมสูงมำก เขียนโปรแกรมควบคุมด้วยภำษำ C
หุ่นยนต์รุ่น Robo-PICA
19. • ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F887 ควบคุมกำรทำงำนทั้งหมด
• ดำวน์โหลดโปรแกรมจำกคอมพิวเตอร์ผ่ำนเครื่องโปรแกรมภำยนอก (PX-200)
• มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 2 ชุดพร้อม LED แสดงทิศทำงกำรหมุน
• ขับเซอร์โวมอเตอร์ขนำดเล็ก 4.8-6V ได้ 3 ตัว
• มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง
• มี LED แสดงผลต่อตรงกับขำพอร์ตของไมโครคอนโทรลเลอร์
• จุดต่อโมดูล LCD รองรับโมดูล LCD แบบมีไฟส่องหลัง (พร้อมติดตั้งโมดูล LCD ขนำด 16ตัวอักษร 2 บรรทัด)
• จุดต่อสำหรับเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่มีกำรสื่อสำรข้อมูลแบบอนุกรมและระบบบัส I2C
• มีจุดต่ออินพุตเอำต์พุตแบบดิจิตอลและอินพุตอะนำลอก 9 ช่อง
• ควำมละเอียดของวงจรแปลงสัญญำณอะนำลอกเป็นดิจิตอล 10 บิต
• ทำงำนด้วยแบตเตอรี่ AA 4 ก้อน ใช้ได้ทั้งแบบอัลคำไลน์และแบบประจุไฟใหม่
• ขนำด 2.375 x 6.25 นิ้ว
บอร์ด RBX-877
20. จุดต่อมอเตอร์ไฟตรง
(ต่อขา RD0, RD1, RC2
และ RB1, RB2, RC1) สวิตช์กด
(ต่อขา RA4
และ RB0)
พอร์ตอินเตอร์รัปต์
(ต่อขา RB0)
พอร์ตอินพุตเอำต์พุตเอนกประสงค์
(ต่อขา RA0-RA3, RA5, RE0-RE2)
จุดต่อระบบบัส I2C
(ต่อขา RC3 และ RC4)
จุดต่อสื่อสำรอนุกรม
(ต่อขา RC6 และ RC7)
จุดต่อเครื่องโปรแกรม
สวิตช์เปิ ด/ปิ ด
PIC16F887
จุดต่อโมดูล LCD
(ต่อขา RD2-RD7)
ลำโพงเปียโซ
(ต่อขา RC0)
21. ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR รุ่น ATMEGA8 ของบริษัท ATMEL ซึ่งมีควำมเร็วใน
กำรทำงำนสูง รำคำถูก โดยออกแบบให้มีขนำดเล็ก แต่ต้องใช้เครื่องโปรแกรม
ภำยนอกในกำรโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์
เครื่องโปรแกรม PX-400
หุ่นยนต์ MicroCamp
22. ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR รุ่น ATMEGA16 ของบริษัท ATMEL เป็นกำรประยุกต์บอร์ด
IPST MicroBOX ซึ่งพัฒนำเพื่อกำรเรียนรู้ไมโครคอนโทรลเลอร์ มำใช้สร้ำงเป็นหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ MegaBOT