I-Beam Robot From inex.co.th
เรียนรู้่และสร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นอย่างง่ายจากวงจรอิเล็กทรอนิกส์ด้วย BEAM Robot I-Beam iBEAM ซึ่งมีหัวใจหลักคือไอซีออปแอมป์เบอร์ L272M ซึ่งต่อเป็นวงจรเปรียบเทียบแรงดันหรือ Comparator ภายในไอซี 1 ตัวจะมีออปแอมป์อยู่ภายใน 2 ชุด แต่ละชุดสำหรับการควบคุมมอเตอร์ 1 ตัว ภาคอินพุตของออปแอมป์ขา non inverting (+) จะเชื่อมต่อกับเซนเซอร์ตรวจจับการสะท้อนเบอร์ TCRT5000 ส่วนฝั่งขา inverting (-) จะต่อกับตัวต้านทานปรับค่าได้เพื่อสร้างแรงดันเปรียบเทียบ เมืื่อขาของ non inverting (+) ได้รับแรงดันมากกว่าขา inverting (-) ขาเอาต์พุตของออปแอมป์จะมีแรงดันเป็นบวก ทำให้มอเตอร์ทำงาน แต่ถ้าขา inverting (-) ได้รับแรงดันมากกว่าขา non inverting (+) ขาเอาต์พุตของออปแอมป์จะมีแรงดันเป็น 0V มอเตอร์จะหยุดทำงาน ออปแอมป์ทั้งสองตัวทำงานเหมือนกันดังนั้น เมื่อนำ iBeam ไปตรวจสอบการเคลื่อนที่ตามเส้น เมื่อเซนเซอร์ตรวจจับการสะท้อนแสงพื้นผิวสีขาวหรือสีอ่อน ค่าแรงดันที่ได้จะมีค่ามากกว่าค่าอ้างอิงทำให้มอเตอร์ทำงาน และเมื่อตรวจเจอพื้นผิวสีเข้มหรือสีดำ การสะท้อนแสงจะมีน้อยลง มอเตอร์จึงหยุดทำงาน หน้าที่ของตัวต้านทาน VR1 และ VR2 จะทำหน้าที่ปรับเทียบค่าอ้างอิง เพื่อให้เซนเซอร์สามารถแยกแยะพื้นและเส้นทางเดินของหุ่นยนต์ได้
Recommended
More Related Content
What's hot
What's hot (20)
More from Innovative Experiment Co.,Ltd.
More from Innovative Experiment Co.,Ltd. (20)
I-Beam Robot From inex.co.th
- 1. เรียนรู้ สร้าง หุ่นยนต์อย่างง่าย จากวงจรอิเล็กทรอนิกส์
- 2. นิยาม BEAM Biology : ชีววิทยา Electronics :อิเล็กทรอนิกส์ Aesthetics : สุนทรียศาสตร์ Machnics : กลศาสตร์ หุ่นยนต์ที่มีการใช้วงจรอะนาลอกพื้นฐานแทนระบบอัตโนมัติที่ต้องมีการเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์ที่เลียนแบบการทางานของสิ่งมีชีวิต เช่น แมลง มีระบบรับรู้เป็นเซนเซอร์ง่ายๆ หุ่นยนต์ที่ออกแบบสร้างกลไกอย่างง่าย ๆ การรับรู้
- 8. ขั้นตอนที่ 1 1. นำฉำกโลหะยึดเข้ำกับแผ่นกริด โดยใช้สกรูหัวตัดขนำด 3x6 มม. ขันยึด
- 9. ขั้นตอนที่ 2 2. นำชุดเฟืองขับมอเตอร์ BO1 มำยึดเข้ำกับฉำกโลหะ จำกนั้นใช้สกรูขนำด 3x25 มม. ขันยึดด้วย นอต 3 มม. หันด้ำนที่เป็นแกนมอเตอร์ออกด้ำนนอก
- 10. ขั้นตอนที่ 3 3. นำชิ้นต่อมุมป้ำน 2 ชิ้นยึดเข้ำกับฐำนของหุ่นยนต์เพื่อทำหน้ำที่ประคองหุ่นยนต์ให้อยู่ในแนว ระนำบ โดยร้อยสกรูขนำด 3x10 มม.ไว้ก่อนจำกนั้นจึงค่อยเสียบชิ้นต่อมุมป้ำนเข้ำไป ใช้นอต 3 มม.ขันยึดให้แน่น
- 11. ขั้นตอนที่ 4 4. นำแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อน ZX-03 ยึดเข้ำกับแท่งต่อ 5 รู ใช้สกรูขนำด 3x15 มม. ขัน ยึด
- 12. ขั้นตอนที่ 5 5. นำแผงวงจรตรวจจับ ZX-03 ติดตั้งเข้ำกับฐำนของหุ่นยนต์ โดยใช้สกรูขนำด 3x10 มม. ขัน ยึดให้แน่น ด้ำนบน ด้ำนล่ำง
- 13. ขั้นตอนที่ 6 6. นำสกรูขนำด 3x35 มม. ร้อยผ่ำนถำดรองกะบะถ่ำนและรองด้วยเสำรองขนำด 25 มม. จำกนั้น ประกบเข้ำกับฐำนของหุ่นยนต์ ตำแหน่งยึด ด้ำนบน ด้ำนล่ำง
- 14. ขั้นตอนที่ 7 7. นำล้อพลำสติกเสียบเข้ำที่แกนของหุ่นยนต์แล้วใช้สกรูเกลียวปล่อยขนำด 2 มม. ขันยึดให้แน่น ระวังสกรูในถุงหำย
- 15. ขั้นตอนที่ 8 ใส่ถ่ำน AA 4 ก้อน 8. นำบอร์ด iBEAM บรรจุถ่ำนขนำด AA ลงไปจำนวน 4 ก้อน จำกนั้นเสียบบอร์ดเข้ำที่ถำดรอง กะบะถ่ำน ในตำแหน่งดังรูป
- 16. ขั้นตอนที่ 9 เสียบสำยถูก หมุนไปหน้ำ ไฟต้องติด 9. เสียบสำยสัญญำณของแผงวงจร ZX-03 เข้ำกับจุดต่อ LEFT sensor และ RIGHT sensor ในตำแหน่งดังรูป สำหรับสำยมอเตอร์ ให้เสียบสำยโดยเมื่อหมุนมอเตอร์ไปด้ำนหน้ำ ไฟแสดง สถำนะของมอเตอร์จะต้องติด
- 17. การทดสอบและปรับแต่ง เปิดสวิตช์ วางหุ่นยนต์ให้เซนเซอร์อยู่ที่สีขาว ปรับตัวต้านทานปรับค่าได้จนมอเตอร์ เริ่มทางาน ทดลองยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น มอเตอร์หยุดทางาน
- 18. คุณสมบัติของบอร์ดปรับแรงดัน 5A • รองรับแรงดันอินพุต 4.0-38V • แรงดันเอาต์พุต 1.25V-36V • กระแสสูงสุด 5A • วัดค่าแรงดันได้ 0-40V • มีวงจรป้องกันการชอร์ตเอาต์พุต • มีวงจรป้องกันความร้อนสูง • แรงดันเอาต์พุตจะไม่เกิน แรงดัน อินพุต -1.5V
- 21. รายการอุปกรณ์ 1. ชุดฐานหุ่นยนต์ 2. กะบะถ่าน AAA 4 ก้อน 3. ถ่าน AAA 4 ก้อน 4. บอร์ดควบคุม i-BEAM 5. ชุดวงจรปรับแรงดัน 6. ชุดเฟืองขับมอเตอร์ 7. ชุดล้อพร้อมยาง 8. เซนเซอร์ ZX-03 9. ชุดสกรูและนอต 10. ชิ้นต่อ 1 2 34 5 6 78 910
- 23. ตัวแรงพร้อมลุย
- 24. กฤษดา ใจเย็น บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จำกัด 108 ซอยสุขุมวิท 101/2 ถ.สุขุมวิท แขวงบำงนำ เขตบำงนำ กรุงเทพฯ 10260 โทรศัพท์ 027477001-4 โทรสาร 02-7477005 www.inex.co.th facebook.com/innovativeexperiment