Downloaded 232 times
Robot beginner
- 1.
- 2. ทำไมต้องเรียนรู้หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ให้ทักษะหลัก ๆ กับเรำ3 ด้ำน 1. ทักษะทำงด้ำนกลไก 2. ทักษะทำงด้ำนอิเล็กทรอนิกส์ 3. ทักษะทำงด้ำนกำรเขียนโปรแกรม
- 3. 1. ทักษะทำงด้ำนกลไก 1.1 ล้อยำง ขำ ระบบขับเคลื่อน 1.3 เฟือง ระบบทดกำลัง 1.4 โครงสร้ำง สมดุล 1.2 มอเตอร์ เข้ำใจกำรทำงำนของระบบเฟือง ล้อ กำรถ่วงสมดุล กำรขับเคลื่อนมอเตอร์ได้ นำควำมรู้ไปสร้ำงสิ่งประดิษฐ์ใหม่ ๆ
- 4. 1.1 ล้อ ยำงขำ ระบบขับเคลื่อน
- 5.
- 6.
- 7.
- 8.
- 9.
- 10.
- 11.
- 12. Omni Robot 3ล้อ
- 13. Omni Robot 4ล้อ
- 14.
- 15.
- 16.
- 17. หุ่นยนต์ 6 ขาใช้เซอร์โว 3 ตัว
- 18.
- 19. หุ่นยนต์ 6 ขาใช้เซอร์โว 12 ตัว
- 20. หุ่นยนต์ 6 ขาใช้เซอร์โว 18 ตัว
- 21. หุ่นยนต์ Worm เดินโยกและหมุนตัว
- 22. หุ่นยนต์ Worm เดินโยกและหมุนตัว
- 23.
- 24.
- 25.
- 26.
- 27.
- 28.
- 29.
- 30.
- 31. หุ่นยนต์ MicroMouse ใช้Stepper Motor
- 32. หุ่นยนต์ MicroMouse ใช้Stepper Motor
- 33.
- 34.
- 35.
- 36.
- 37.
- 38.
- 39.
- 40.
- 41.
- 42.
- 43.
- 44.
- 45.
- 46.
- 47. เข้ำใจกำรทำงำนของระบบเฟือง ล้อ กำรถ่วงสมดุล กำรขับเคลื่อนมอเตอร์ได้นำควำมรู้ไปสร้ำงสิ่งประดิษฐ์ใหม่ ๆ
- 48.
- 49.
- 50.
- 51. Open Source Hardware แบบLaser Cut แนะนา http://www.thingiverse.com
- 52.
- 53.
- 54.
- 55.
- 56. Mini Servo Gripper OpenSource Hardware
- 57. Open Source Hardware เค้าบอกว่าA better Pop-bot Description I bought a Pop-bot kit and was very dissapointed with the plastic platform that came with the kit. So I designed a better one.
- 58. 2. ทักษะทำงด้ำนอิเล็กทรอนิกส์ 2.1 แหล่งจ่ำยไฟ 2.3วงจรขับมอเตอร์ 2.4 วงจรตรวจจับต่ำงๆ 2.2 ไมโครคอนโทรลเลอร์
- 59.
- 60.
- 61. ถ่านอัลคาไลน์ / NiMH 1.5V1.2V ถ่านชาร์จแบบ Low Self Discharge การคายประจุน้อยเมื่อไม่ได้ใช้
- 62.
- 63.
- 64.
- 65.
- 66. Battery Monitor LipoAlarm เครื่องมือวัดแบตเตอรี่
- 67.
- 68.
- 69.
- 70. คอมพิวเตอร์ คือ อุปกรณ์ที่ใช้ซอฟต์แวร์เป็นตัวดำเนินกำรทำงำนว่ำต้องกำรให้อุปกรณ์ ใดทำงำนใดบ้ำง การพัฒนาระบบคอมพิวเตอร์ก็เป็นรูปเป็นร่างมากขึ้นเมื่อ Intel ได้พัฒนาอุปกรณ์ สาหรับประมวลผลคาสั่ง ที่เรียกว่า “ไมโครโปรเซสเซอร์” "(Microprocessor)" MPU 4004 (MCS-4) สู่โลกไมโครคอนโทรลเลอร์
- 71. ไมโครโปรเซสเซอร์ การทางานของไมโครโพรเซสเซอร์ จะทาหน้าที่ประมวลคาสั่งข้อมูลในรูป สัญญาณดิจิตอล มาเทียบกับตาราง ชุดคาสั่ง เพื่อกาหนดการทางานใน แบบต่างๆส่วนอัตราการประมวลผล นั้น ขึ้นอยู่กับความถี่สัญญาณนาฬิกาที่ ป้ อนให้ ไมโครโพรเซสเซอร์ จาเป็นต้องมี อุปกรณ์ร่วมอื่นๆประกอบเข้าด้วยกัน ไม่ว่าจะเป็นหน่วยความจา อุปกรณ์รับ- ส่งสัญญาณต่างๆ สู่โลกไมโครคอนโทรลเลอร์
- 72. ไมโครคอนโทรลเลอร์กับไมโครโปรเซสเซอร์ จริง ๆ แล้วไมโครโปรเซสเซอร์ สามารถนาไปประยุกต์ใช้ในงาน ต่างๆมากมาย แต่ด้วยขนาดของ ระบบซึ่งมีขนาดใหญ่ รวมถึง ลักษณะงานบางอย่างไม่ จาเป็นต้องใช้ความสามารถใน การประมวลผลมากนัก ไมโครคอนโทรลเลอร์จึงได้ถือ กาเนิดขึ้น โดยได้ทาการรวม อุปกรณ์พื้นฐานต่างๆเข้ามาอยู่ใน ไอซีตัวเดียว เพื่อลดขนาดและ ความซับซ้อนของวงจรลง ทาให้ ราคาของระบบถูกลง สู่โลกไมโครคอนโทรลเลอร์
- 73. ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีใช้งานทั่ว ๆ ไป ไมโครโปรเซสเซอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์PIC ไมโครคอนโทรลเลอร์ MCS-51 ไมโครคอนโทรลเลอร์ BASIC Stamp ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR สู่โลกไมโครคอนโทรลเลอร์
- 74.
- 75. ตัวอย่างการใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ในเครื่องปรับอากาศ ตรวจสอบการเปิด จากรีโมตหรือสวิตช์ ระบบควบคุมของเครื่องปรับอากาศ สั่งให้คอมเพรสเซอร์ทางาน ตรวจสอบอุณหภูมิจาก เซนเซอร์ กับค่าที่ตั้งไว้ สั่งให้คอมเพรสเซอร์หยุดทางาน มากกว่า ค่าที่ตั้งไว้ น้อยกว่า ค่าที่ตั้งไว้ +V 220V Compressor Microcontroller A/D in DigitalIn Data In Digital Out สู่โลกไมโครคอนโทรลเลอร์
- 76. รูปแบบที่ 1 ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์มีตัวแปลภาษา •โมดูลสาเร็จรูป ไม่ต้องพึ่งอุปกรณ์ภายนอก • มี อินเตอร์พรีตเตอร์ (ตัวแปลภาษาในตัว) • ซอฟต์แวร์ภาษาเบสิกเขียนง่าย มีให้ใช้งานฟรี • ใช้เวลาในการเรียนรู้น้อย พัฒนางานได้เร็ว ราคาค่อนข้างสูงเมือเทียบกับไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลอื่น การพัฒนาไมโครคอนโทรลเลอร์ในปัจจุบัน
- 77. รูปแบบที่ 2 ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านคอมไพเลอร์ •ต้องใช้เครื่องโปรแกรมภายนอกในการโปรแกรม • คอมไพเลอร์ภาษา C แจกฟรี • ทางานด้วยความเร็วสูง • ราคา(ไมโครคอนโทรลเลอร์ ) ไม่แพง สาหรับผู้เริ่มต้น ใช้ระยะเวลาในการเรียนรู้นานกว่ารูปแบบที่ 1 การพัฒนาไมโครคอนโทรลเลอร์ในปัจจุบัน
- 78. Arduinoคอมไพเลอร์ Opensource Edit +Compile + Download POP-XT
- 79. www.arduino.cc ต้นกาหนด Arduino • คู่มืออ้างอิงการใช้งาน •ตัวอย่างฮาร์ดแวร์ • จุดกาเนิด IDEA • ที่ดาวน์โหลดโปรแกรม • ที่ซักถามปัญหา
- 80. • ชุดคาสั่ง • ไลบรารี่ •ตัวแปร • คาสงวน ข้อมูลอ้างอิงสาหรับเขียนโปรแกรม
- 81. โครงการ Opensource จากArduino POP-XT ของ inex HARDWARE ต้นกาเนิด POP-XT
- 82.
- 83.
- 84.
- 85.
- 86. ใช้ IC ขับมอเตอร์สาเร็จรูป P12 P13 P14 P15 12 13 11 1 2 3 9 1 0 85 4 6 9 2 7 1 15 10 16 13 12 5 4 IC6 L293DNE 1A 2A 12EN 4A 3A Vcc1 34EN 1Y 2Y 4Y 3Y 3 6 14 11 8 +Vm 25 24 23 22 M M • L293D ขับมอเตอร์ได้ 2 ตัว • ควบคุมทิศทางการหมุนได้ • ปรับความเร็วการหมุนได้
- 87. ใช้ IC ขับมอเตอร์สาเร็จรูป DualVNH2SP30 Motor Driver Carrier MD03A Pololu
- 88.
- 89. 4.8V 4.8V 2.4V Volt Time Volt Time 4.8V 3.6V Volt Time 4.8V 1.2V Volt Time • จ่ายไฟเป็นแบบพัลส์ •ช่วงบวกมากหมุนเร็ว • ช่วงบวกน้อยหมุนช้า ปรับความเร็วมอเตอร์ PWM
- 90.
- 91.
- 95. 1. เซนเซอร์ตรวจจับแสงด้วยตัวต้านทานแปรค่าตามแสง ได้รับแสง มากค่าที่ตรวจวัดได้ มาก ได้รับแสง น้อย ค่าที่ตรวจวัดได้ น้อย GND +5V OUT LDR R2 4k7 Analog to Digital Converter Microcontroller Analog 0-5V Digital Value 0-1023 (10 bit) 0-255 (8 bit)
- 96. 1. เซนเซอร์ตรวจจับแสงด้วยตัวต้านทานแปรค่าตามแสง ได้รับแสง น้อยค่าที่ตรวจวัดได้ มาก ได้รับแสง มาก ค่าที่ตรวจวัดได้ น้อย GND +5V OUT LDR R2 4k7 Analog to Digital Converter Microcontroller Analog 0-5V Digital Value 0-1023 (10 bit) 0-255 (8 bit)
- 100.
- 101.
- 102. Robot Camp พระจอมเกล้ำพระนครเหนือ2546 (Interactive C)
- 103.
- 104.
- 105.
- 106.
- 107.
- 108.
- 109. แข่ง Micom Carพระจอมเกล้ำพระนครเหนือ ปี 2549
- 110. แข่ง TPA JuniorRobot 2008 ถนนสีขำว
- 111. แข่ง TPA JuniorRobot 2009 หุ่นยนต์สองตัวช่วยกันขนย้ำยกระป๋ อง
- 112.
- 113.
- 114. แข่งขันหุ่นยนต์ RoboFest ปัญญำภิวัฒน์2554 (Relay Rover )
- 115.
- 116.
- 117.
- 118.
- 119.
- 120.
- 121.
- 122. กฤษดา ใจเย็น บริษัท อินโนเวตีฟเอ็กเพอริเมนต์ จากัด 108 ซอยสุขุมวิท 101/2 ถ.สุขุมวิท แขวงบางนา เขตบางนา กรุงเทพฯ 10260 โทรศัพท์ 02-7477001-4 โทรสาร 02-7477005 www.inex.co.th ขอขอบคุณ