More Related Content
Similar to Robot form University of Phayao (20)
More from สุรินทร์ ดีแก้วเกษ (20)
Robot form University of Phayao
- 2. โครงการอบรมความรู ้
ด ้านวิทยาการหุนยนต์ จังหวัดพะเยา
่
• 7 รุน รุนละ 20 คน
่ ่
– รุน 1-2 อาจารย์
่
ึ
– รุน 3-7 นั กเรียน นักศกษา บุคคลทัวไป
่
- 3. วิทยากร
• อ.ดร. พรเทพ โรจวสุ
– วศ.ด. (วิศวกรรมคอมพิวเตอร์)
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล ้าเจ ้าคุณทหารลาดกระบัง
– วศ.ม. (วิศวกรรมคอมพิวเตอร์)
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล ้าเจ ้าคุณทหารลาดกระบัง
– วศ.บ. (วิศวกรรมคอมพิวเตอร์)
ี
มหาวิทยาลัยเชยงใหม่
- 4. วิทยากร
ิ
• อ.ดร. กฤษดา ขันกสกรรม
– วท.ด.(การจัดการความรู ้)
ี
มหาวิทยาลัยเชยงใหม่
– วศ.ม.(วิศวกรรมคอมพิวเตอร์)
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล ้าธนบุรี
– วศ.บ.(วิศวกรรมคอมพิวเตอร์)
มหาวิทยาลัยนเรศวร
- 5. วิทยากร
• อ. คมกริช มาเทียง
– วศ.ม.(วิศวกรรมคอมพิวเตอร์)
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล ้าเจ ้าคุณทหารลาดกระบัง
– วศ.บ.(วิศวกรรมคอมพิวเตอร์)
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล ้าเจ ้าคุณทหารลาดกระบัง
- 18. ก่อนหุนยนต์จะเกิด
่
• โรบอท (Robot) มาจากคําว่า ROBOTA
็
• เป็ นภาษาเชก แปลว่า ทํางานเยียงทาส
• พ.ศ. 2463 คาเรล ชาเปก นักแต่งละครชาว
็
เชก เขียนบทละครเวทีเรือง
“Rossum’s Universal Robots”
• เนือเรือง มนุษย์ได ้ประดิษฐ์เครืองจักร
ขึนมาเป็ นทาส ต่อมาเครืองจักรมีความคิด
เหมือนมนุษย์ จึงลุกขึนต่อต ้านมนุษย์
- 20. ก่อนหุนยนต์จะเกิด
่
• พ.ศ. 2487 ไอแซก อะซมอฟ ิ
(Isaac Asimov) เขียนนิยายสน ั
เรือง Runaround ได ้นํ าคําว่า
Robot มาใช ้
• ได ้ถูกรวบรวมเข ้าไว ้ในนวนิยาย
ื
วิทยาศาสตร์ชอดัง I-Robot
- 24. หุนยนต์ในโลกแห่งความเป็ นจริง
่
• พ.ศ. 2512 กําเนิดหุนยนต์ทมีความฉลาดและ
่ ี
เคลือนทีอัตโนมัตตวแรกของโลก
ิ ั
“Shakey the Robot”
• พัฒนาโดยสถาบันวิจัยเทคโนโลยีสแตนฟอร์ด
(Stanford Research Institute: SRI)
่ ิ
• มีเซนเซอร์ชวยตัดสนใจในการเคลือนที
- 26. หุนยนต์คออะไร?
่ ื
• นิยามของหุนยนต์ของสถาบันหุนยนต์อเมริกา
่ ่
(The Robot Institute of America 1979)
่ ื ้
• หุนยนต์คอ เครืองจักรใชงานแทนมนุษย์ทออกแบบให ้
ี
้
สามารถตังลําดับการทํางาน การใชงานได ้หลายหน ้าที
้ ่
ใชเคลือนย ้ายวัสดุ สวนประกอบ เครืองมือ หรืออุปกรณ์
พิเศษ ตลอดจนสามารถเคลือนทีได ้หลากหลาย
้
รูปแบบตามทีตังลําดับการทํางาน เพือใชในงานหลาย
ประเภท
- 27. อยากเรียนด ้านหุนยนต์?
่
• Mechatronic Engineering
= Mechanic + Electronic
• Computer Engineering
• FIBO = The institute of FIeld roBOtics
สถาบันวิทยาการณ์หนยนต์ภาคสนาม
ุ่
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล ้าธนบุรี
- 30. ื
หุนยนต์ชอดังของโลก
่
• Asimo
(Advanced Step in Innovative Mobility)
• หุนยนต์ทเดินได ้เหมือนมนุษย์ตวแรกของ
่ ี ั
โลก พัฒนาโดย Honda
่
• สวนสูง 1.30 เมตร
• นํ าหนัก 52 กิโลกรัม
- 37. ื
หุนยนต์ชอดังของโลก
่
่
• หุนยนต์ชวยแพทย์ในการผ่าตัด Da Vinci
่
- 44. MSW LOGO
• MSW LOGO = Microsoft Windows LOGO
• 1968 Seymour Papert MIT
• เป็ นภาษาแรกสําหรับเด็กๆ ในการหัดเขียนโปรแกรม
- 47. ั
กลุมคําสงใน LOGO Block
่
่ ั
• กลุมคําสงแสดงปฏิกรยา
ิ ิ
ั
• กลุมคําสงกําหนดเงือนไข
่
ั
• กลุมคําสงเกียวกับตัวตรวจจับ
่
ั
• กลุมคําสงเกียวกับตัวเลข
่
• โปรแกรมย่อย
- 61. กิจกรรมทดลองปฏิบต ิ
ั
• เดินเป็ นมุมฉาก
• เดินวนกลับแบบยูเทิรน
์
• เดินตามความคิดสร ้างสรรค์
- 67. ิ ั
หุนยนต์หลบหลีกสงกีดขวางแบบไม่สมผัส
่
- 69. กิจกรรมทดลองปฏิบต ิ
ั
ิ
• ดัดแปลงหุนยนต์หลบหลีกสงกีดขวางให ้
่
้ ์ ั
สามารถใชสวิทชสมผัสและตัวตรวจจับอินฟาเรด
• +
