Патент на полезную модель Республики Беларусь

1. (19) BY (11) 10291
(13) U
(46) 2014.08.30
(51) МПК
ОПИСАНИЕ
ПОЛЕЗНОЙ
МОДЕЛИ К
ПАТЕНТУ
(12)
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
B 60W 30/08
G 01S 13/06
(2012.01)
(2006.01)
(54) ВСЕНАПРАВЛЕННАЯ СИСТЕМА ТРЕВОЖНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ
ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
(21) Номер заявки: u 20130868
(22) 2013.10.29
(31) 101220914 (32) 2012.10.29 (33) TW
(71) Заявитель: Хуа-чуан Аутомобайл
Информейшн Текникал Сэнтэ Ко.,
Лтд. (TW)
(72) Авторы: ЛИ, Вэй; СУНЬ, Чиа-Ян;
ЛЯО, Дэ-Жэнь; ХУН, Сяо-Сынь;
ЧАН, Шунь-Чи; ЦАЙ, Пи-Су; ЧИУ,
Чэн-Юй; ЧАН, Чи-Хань; ЧИН, Пэй-
Хань; ХУАН, Чи-Вэй; ЧЭНЬ, Чиэнь-
Син; ЛИН, Фон-Жэнь; ФАН, Хуа-Инь;
ЛИ, Юн-Пин (TW)
(73) Патентообладатель: Хуа-чуан Аутомо-
байл Информейшн Текникал Сэнтэ
Ко., Лтд. (TW)
(57)
1. Всенаправленная система тревожной сигнализации транспортного средства, включа-
ющая в себя процессор, модуль сигнализации опасности и модуль сигнализации направ-
ления опасности, причем процессор предназначен для приема и обработки по меньшей
мере одного сигнала обнаружения, выработки на базе сигнала обнаружения уровня опас-
ности и сигнала тревоги, если уровень опасности превышает порог непосредственной
Фиг. 1
BY10291U2014.08.30

2. BY 10291 U 2014.08.30
2
опасности, модуль сигнализации опасности электрически соединен с процессором и пред-
назначен для приема сигнала тревоги и передачи сигнала запуска, а модуль сигнализации
направления опасности электрически соединен с модулем сигнализации опасности и
предназначен для выработки знака направления сигнала тревоги на базе сигнала запуска.
2. Система сигнализации по п. 1, отличающаяся тем, что также включает в себя ав-
томобильное устройство двусторонней связи и спутниковое устройство преобразования
координат, причем автомобильное устройство двусторонней связи предназначено для пе-
редачи сигнала обнаружения, который включает в себя сигнал двусторонней связи между
данным транспортным средством и соседним транспортным средством, а спутниковое
устройство преобразования координат электрически включено между автомобильным
устройством двусторонней связи и процессором и предназначено для выработки значения
координат соседнего транспортного средства на базе сигнала двусторонней связи и пере-
дачи в процессор сигнала обнаружения, несущего значение координат соседнего транс-
портного средства, причем процессор выполнен также с возможностью выработки уровня
опасности на базе значения координат соседнего транспортного средства.
3. Система сигнализации по п. 2, отличающаяся тем, что модуль сигнализации опас-
ности электрически соединен с автомобильным устройством двусторонней связи, предна-
значенным для передачи сигнала обнаружения, при этом модуль сигнализации опасности
выполнен также с возможностью выработки сигнала двусторонней связи для предупреж-
дения соседнего транспортного средства, когда уровень опасности превышает порог непо-
средственной опасности.
4. Система сигнализации по п. 2, отличающаяся тем, что сигнал двусторонней связи
выбран из группы, включающей сигнал выделенной связи малой дальности (DSRC), сиг-
нал беспроводной связи высокоскоростной передачи данных (LTE), сигнал беспроводного
Интернета (Wi-Fi), сигнал мобильной связи третьего поколения (3G) и сигнал универсаль-
ной беспроводной связи на большие расстояния (Wimax).
5. Система сигнализации по п. 2, отличающаяся тем, что также включает в себя ав-
томатический операционный модуль двусторонней связи, который электрически включен
между процессором и автомобильным устройством двусторонней связи, при этом автомо-
бильное устройство двусторонней связи выполнено с возможностью передачи сигнала
двусторонней связи для уведомления соседнего транспортного средства, когда уровень
опасности превышает порог потенциальной опасности.
6. Система сигнализации по п. 5, отличающаяся тем, что автоматический операцион-
ный модуль двусторонней связи электрически соединен с модулем сигнализации направ-
ления опасности, при этом модуль сигнализации направления опасности выполнен с
возможностью выработки сигнала тревоги соответствующего направления, когда уровень
опасности превышает порог потенциальной опасности.
7. Система сигнализации по п. 1, отличающаяся тем, что также включает в себя уст-
ройство обнаружения соседнего транспортного средства, причем устройство обнаружения
соседнего транспортного средства электрически соединено с процессором и предназначе-
но для определения положения соседнего транспортного средства относительно данного и
для передачи сигнала обнаружения, содержащего параметр относительного положения
соседнего транспортного средства, в процессор для выработки уровня опасности на базе
параметра относительного положения соседнего транспортного средства.
8. Система сигнализации по п. 7, отличающаяся тем, что параметр относительного
положения соседнего транспортного средства включает в себя по меньшей мере один
параметр, выбранный из группы, включающей расстояние до соседнего транспортного
средства, угол относительно соседнего транспортного средства, скорость соседнего
транспортного средства и ускорение соседнего транспортного средства.
9. Система сигнализации по п. 7, отличающаяся тем, что устройство обнаружения
соседнего транспортного средства выбрано из группы, включающей в себя радарный де-
тектор, лазерный детектор или детектор изображения.

3. BY 10291 U 2014.08.30
3
10. Система сигнализации по п. 1, отличающаяся тем, что процессор выполнен с воз-
можностью определения уровня опасности в продольном направлении и уровня опасности
в поперечном направлении.
11. Система сигнализации по п. 1, отличающаяся тем, что модуль сигнализации на-
правления опасности включает в себя блок управления и устройство тревожной сигнали-
зации, причем устройство тревожной сигнализации электрически соединено с блоком
управления, а блок управления предназначен для управления устройством тревожной сиг-
нализации, предназначенным для выработки соответствующего знака направления сигна-
ла тревоги согласно уровню опасности.
12. Система сигнализации по п. 11, отличающаяся тем, что модуль сигнализации на-
правления опасности также включает в себя по меньшей мере один блок векторизации,
причем блок векторизации электрически соединен с блоком управления и предназначен
для векторизации уровня опасности в вектор уровня опасности, чтобы квантифицировать
знак направления опасности.
13. Система сигнализации по п. 2, отличающаяся тем, что также включает в себя уст-
ройство определения состояния водителя, которое электрически соединено с процессором
и предназначено для определения состояния водителя и выработки сигнала, который со-
держит информацию о состоянии водителя, процессор выполнен также с возможностью
выработки уровня опасности на базе информации о состоянии водителя.
14. Система сигнализации по п. 2, отличающаяся тем, что также включает в себя уст-
ройство определения движения транспортного средства, которое электрически соединено
с процессором и предназначено для определения состояния движения транспортного
средства и выработки сигнала, который содержит информацию о динамике транспортного
средства, при этом процессор выполнен также с возможностью выработки уровня опасно-
сти на базе информации о динамике транспортного средства.
15. Система сигнализации по п. 1, отличающаяся тем, что сигнал тревоги выбран из
группы, состоящей из картинки, звука, света, вибрации, воздушной струи или любого их
сочетания.
16. Система сигнализации по п. 1, отличающаяся тем, что направление сигнала тре-
воги включает в себя восемь направлений - спереди, сзади, слева, справа, спереди справа,
спереди слева, сзади справа и сзади слева.
17. Система сигнализации по п. 1, отличающаяся тем, что для оценки направления
сигнала тревоги опорной точкой является центр транспортного средства или центр поло-
жения водителя.
Настоящая полезная модель относится к всенаправленной системе тревожной сигна-
лизации транспортного средства, то есть к той системе тревожной сигнализации, которая
информирует водителей об опасности сигналом тревоги, исходящим из определенного
направления.
Еще недавно передовые системы предотвращения столкновения автомобилей активно
разрабатывались в различных странах с целью повышения безопасности дорожного дви-
жения. В настоящее время системы, широко используемые для этих целей, в основном
подразделяются на технические средства передачи информации об обнаружении опасно-
сти в ближнем радиусе и на технические средства передачи информации о состоянии до-
роги в широком диапазоне, причем разрабатываемые системы передачи информации в
ближнем радиусе предусматривают использование радиолокационных станций для пре-
дупреждения столкновений, лазерных установок и камер, так как такие системы в основ-
ном необходимы на закрытых участках обзора и помогают водителю сразу же принять
необходимые меры для того, чтобы избежать ДТП. Системы передачи информации о со-
стоянии дороги в широком диапазоне изначально основывались на текстовых/графических

4. BY 10291 U 2014.08.30
4
телекоммуникационных системах, информирующих водителя о состоянии дорожного окру-
жения и полос движения на достаточно большом расстоянии, но такие системы не способны
передавать информацию мгновенно и детально, поэтому такие системы не подходят для
мгновенной передачи данных о состоянии дороги в ближнем радиусе. По этой причине во
многих странах для этих целей развивается беспроводная сеть ближнего радиуса дейст-
вия, технология DSRC. В октябре 2004 года правительством США были внесены измене-
ния в стандарт, который теперь позволяет производителям и сервисному обслуживанию
транспортных средств использовать иные системы получения информации на дорогах в
ближнем радиусе. С этих пор вышеупомянутые системы стали объединять с устройствами
спутниковой навигации и сигналы транспортного средства используют для развития ин-
теллектуальной транспортной системы (ITS) для того, чтобы обеспечить полностью авто-
матическое регулирование дорожного движения, а также значительно повысить уровень
безопасности и комфорта на дорогах, т.е. обеспечить условия для безаварийной езды.
В современных системах двусторонней связи между транспортными средствами ис-
пользуется устройство обмена сигналами между данным транспортным средством и
транспортным средством, находящимся в непосредственной близости от данного, для
обеспечения безопасности между ними, а также для передачи информации о состоянии на
дорогах в целях информирования водителя о необходимости преждевременной готовности.
Например, DSRC используется для передачи тормозного сигнала вследствие экстренного
торможения сзади идущим транспортным средствам, а также для определения безопасного
расстояния между данным транспортным средством и окружающими его транспортными
средствами и передачи сигнала тревоги при возникновении возможности столкновения.
Кроме того, известные устройства двусторонней связи предусматривают наличие экрана в
салоне транспортного средства с целью показывать водителю расстояние между транс-
портными средствами и сигналы тревоги, чтобы обеспечить водителя необходимой ин-
формацией и напоминать ему о возможной опасности. Для того чтобы в экстренной
ситуации водитель не отвлекся от экрана во время управления транспортным средством,
все больше распространяется использование сигнализации со встроенными вибрацион-
ными элементами на обеих сторонах рулевого колеса. Эти элементы информируют води-
теля о приближающихся транспортных средствах слева и справа. Хотя известные системы
способны напоминать водителю об опасной ситуации на дорогах с помощью комбинации
устройства двусторонней связи и устройства тревожной сигнализации и при этом инфор-
мация устройства тревожной сигнализации отражается на экране, водители во время езды
отвлекают свое внимание от экрана, что легко может привести к опасной ситуации или
аварии. Кроме того, встроенные вибрационные элементы по обеим сторонам рулевого ко-
леса могут служить для информирования водителя о приближающихся транспортных
средствах слева и справа, но не могут обеспечить всенаправленную тревожную сигнали-
зацию об опасности.
Подводя итог сказанному выше, можно сделать вывод, что известные системы тре-
вожной сигнализации обычно предусматривают устройство двусторонней связи между
транспортными средствами и устройство тревожной сигнализации с целью информирова-
ния водителя о возможной опасности, а также экран, на который сигнальное устройство
тревожной сигнализации передает эту информацию, хотя в процессе вождения не исклю-
чено, что водитель может отвлечь свое внимание от экрана, что может привести к аварии.
Впоследствии эти системы стали предусматривать использование вибрационных элемен-
тов, встроенных по обеим сторонам рулевого колеса, с целью любым способом передать
водителю информацию о возможной опасности. Но на практике такие системы использу-
ются редко.
Таким образом, основной задачей данной полезной модели является разработка всена-
правленной системы тревожной сигнализации транспортного средства, способной опреде-
лить уровень опасности, исходя из расстояния между транспортными средствами. Еще

5. BY 10291 U 2014.08.30
5
одной задачей данной полезной модели является разработка всенаправленной системы
тревожной сигнализации транспортного средства, способной определить уровень опасно-
сти исходя из состояния водителя и условий движения самого транспортного средства.
Поставленные выше задачи решаются тем, что согласно данной полезной модели все-
направленная система тревожной сигнализации транспортного средства включает в себя
процессор, модуль сигнализации опасности, информирующий об опасности, и модуль
сигнализации направления опасности, информирующий о направлении, откуда грозит не-
посредственная опасность. Процессор предназначен для приема и обработки по меньшей
мере одного сигнала обнаружения, выработки уровня опасности на базе сигнала обнару-
жения и сигнала тревоги, когда уровень опасности превышает порог непосредственной
опасности. Модуль сигнализации опасности электрически соединен с процессором и
предназначен для приема сигнала тревоги и передачи сигнала запуска. Модуль сигнализа-
ции направления опасности электрически соединен с модулем сигнализации опасности и
предназначен для выработки знака направления тревоги на базе сигнала запуска.
В преимущественном воплощении заявляемая система сигнализации включает также
автомобильное устройство двусторонней связи и спутниковое устройство преобразования
координат. Автомобильное устройство двусторонней связи предназначено для передачи
сигнала обнаружения, который включает в себя сигнал двусторонней связи между данным
транспортным средством и соседним транспортным средством, находящимся в непосред-
ственной близости от него. Спутниковое устройство преобразования координат электри-
чески связано с упомянутым автомобильным устройством двусторонней связи и
процессором и предназначено для выработки значения координат соседнего транспортно-
го средства на базе сигнала двусторонней связи и передачи в процессор сигнала обнару-
жения, несущего значение координат соседнего транспортного средства, причем
процессор выполнен также с возможностью выработки уровня опасности на базе значения
координат соседнего транспортного средства.
В предпочтительном варианте воплощения заявляемой системы сигнализации модуль
сигнализации опасности электрически соединен с автомобильным устройством двусто-
ронней связи, предназначенным для передачи сигнала обнаружения, при этом модуль сиг-
нализации опасности выполнен также с возможностью выработки сигнала двусторонней
связи для предупреждения соседнего транспортного средства, когда уровень опасности
превышает порог непосредственной опасности.
Предпочтительными являются следующие сигналы двусторонней связи: сигнал выде-
ленной связи малой дальности (DSRC), сигнал беспроводной связи высокоскоростной пе-
редачи данных (LTE), сигнал беспроводного Интернета (Wi-Fi), сигнал мобильной связи
третьего поколения (3G) и сигнал универсальной беспроводной связи на большие рас-
стояния (Wimax).
В предпочтительном варианте воплощения заявляемая система сигнализации включа-
ет также автоматический операционный модуль двусторонней связи, электрически под-
ключенный между процессором и автомобильным устройством двусторонней связи, при
этом автомобильное устройство двусторонней связи выполнено с возможностью передачи
сигнала двусторонней связи для уведомления соседнего транспортного средства, когда
уровень опасности превышает порог потенциальной опасности. В предпочтительном ва-
рианте воплощения заявляемой системы сигнализации автоматический операционный мо-
дуль двусторонней связи электрически соединен с модулем сигнализации направления
опасности, информирующим о направлении опасности. При этом модуль сигнализации
направления опасности выполнен с возможностью выработки сигнала тревоги соответст-
вующего направления, когда уровень опасности превышает порог потенциальной опасности.
В предпочтительном варианте заявляемая система сигнализации также включает уст-
ройство обнаружения соседнего транспортного средства, электрически соединенное с
процессором и предназначенное для определения расположения соседнего транспортного

6. BY 10291 U 2014.08.30
6
средства относительно данного и для передачи сигнала обнаружения, включающего пара-
метр относительного положения соседнего транспортного средства, в процессор для вы-
работки на базе этой информации уровня опасности.
Предпочтительно, чтобы параметр относительного положения соседнего транспортного
средства включал по меньшей мере один параметр, выбранный из группы, включающей
расстояние до соседнего транспортного средства, угол относительно соседнего транс-
портного средства, скорость и ускорение соседнего транспортного средства. Предпочти-
тельно, чтобы устройство обнаружения соседнего транспортного средства было выбрано
из группы, включающей радарный, лазерный детектор или детектор изображения. В пред-
почтительном варианте заявляемой системы сигнализации процессор выполнен с возмож-
ностью определения уровня опасности в продольном направлении и уровня опасности в
поперечном направлении, т.е. уровень опасности подразделяется на уровень опасности,
исходящий с боковых направлений, и уровень опасности, исходящий спереди и сзади
транспортного средства.
В предпочтительном варианте заявляемой системы сигнализации модуль сигнализации
направления опасности включает электрически соединенные блок управления и устройство
тревожной сигнализации, при этом блок управления предназначен для управления устрой-
ством тревожной сигнализации для выработки знака направления тревоги в соответствии с
уровнем опасности. В предпочтительном варианте модуль сигнализации направления
опасности включает минимум один блок векторизации, электрически соединенный с бло-
ком управления и предназначенный для преобразования уровня опасности в вектор уров-
ня опасности для того, чтобы квантифицировать знак направления сигнала тревоги.
В предпочтительном варианте заявляемая система сигнализации также включает уст-
ройство определения состояния водителя, электрически соединенное с процессором и
предназначенное для выработки сигнала, который содержит информацию о состоянии во-
дителя, при этом процессор выполнен так, что сигнал обнаружения, вырабатываемый
процессором, содержит в себе информацию о состоянии водителя. На базе этой информа-
ции процессор определяет уровень опасности.
В предпочтительном варианте заявляемая система сигнализации также включает уст-
ройство определения движения транспортного средства, электрически соединенное с про-
цессором и вырабатывающее сигнал, содержащий информацию о динамике транспортно-
го средства, при этом процессор выполнен с возможнотью определения уровня опасности
на базе упомянутой информации о динамике транспортного средства. Предпочтительно,
когда в заявляемой системе сигнализации вышеупомянутый сигнал тревоги отображается
на экране в виде условного образа, выбранного из группы, содержащей картинку, звук,
свет, вибрации, воздушную струю или любое их сочетание. Предпочтительно, когда в за-
являемой системе сигнализации направление сигнала тревоги включает восемь направле-
ний: вперед, назад, вправо, влево, вправо вперед, влево вперед, вправо назад, влево назад.
Предпочтительно, когда в заявляемой системе сигнализации опорной точкой для
оценки направления сигнала тревоги является центр транспортного средства или центр
положения водителя. Вышеуказанный уровень опасности подразделяется на уровень
опасности, исходящий с боковых направлений, и уровень опасности, исходящий спереди
и сзади транспортного средства.
По сравнению с традиционными автомобильными устройствами двусторонней связи и
тревожной сигнализацией всенаправленная система тревожной сигнализации транспорт-
ного средства согласно данной полезной модели характеризуется тем, что процессор оп-
ределяет опасную ситуацию, в которой могут оказаться данное и соседнее транспортные
средства, модуль сигнализации опасности воспроизводит сигнал тревоги, указывающий
водителю на конкретное направление возникшей опасности, чтобы проинформировать его
о ситуации, требующей его особого внимания.

7. BY 10291 U 2014.08.30
7
Кроме того, всенаправленная система тревожной сигнализации транспортного средст-
ва согласно данной полезной модели обрабатывает сигнал обнаружения, затем процессор
определяет, попадает ли состояние водителя в пределы непосредственной опасности, при
этом модуль сигнализации опасности воспроизводит сигнал тревоги, исходящий из соот-
ветствующего направления и указывающий водителю направление, откуда грозит непо-
средственная опасность.
Пример конкретного воплощения всенаправленной системы тревожной сигнализации
в соответствии с преимущественным вариантом осуществления данной полезной модели
представлен на нижеописанных фигурах.
На фиг. 1 представлена блок-схема заявляемой всенаправленной системы тревожной
сигнализации в соответствии с данной с полезной моделью;
фиг. 2 иллюстрирует уровень опасности, исходящей с боковых направлений, которую
определил процессор в соответствии с параметрами источника опасности;
фиг. 3 иллюстрирует уровень опасности, исходящей спереди и сзади, которую опреде-
лил процессор в соответствии с параметрами источника опасности;
на фиг. 4 представлено схематическое изображение на плоскости сигналов тревоги,
поступающих из различных направлений;
на фиг. 5 представлено схематическое изображение определения направления опасно-
сти всенаправленной системой тревожной сигнализации согласно заявляемой полезной
модели;
на фиг. 6 дана проекция устройства тревожной сигнализации, в котором сигнал трево-
ги исходит из определенного направления;
на фиг. 7 дана проекция устройства тревожной сигнализации, в котором сигнал трево-
ги выражается в световом эффекте;
на фиг. 8 дана проекция устройства тревожной сигнализации, в котором сигнал трево-
ги выражается вибрацией, и
на фиг. 9 дана проекция устройства тревожной сигнализации, в котором сигнал трево-
ги является звуковым.
Технические характеристики всенаправленной системы тревожной сигнализации со-
гласно данной полезной модели следуют из нижеприведенного подробного описания пре-
имущественного варианта его осуществления на базе описанных выше фигур.
На фиг. 1 представлена блок-схема заявляемой всенаправленной системы тревожной
сигнализации в соответствии с данной с полезной моделью.
Всенаправленная система тревожной сигнализации 100 транспортного средства со-
держит автомобильное устройство 1 двусторонней связи, спутниковое устройство 2 пре-
образования координат, процессор 3, устройство 4 обнаружения соседнего транспортного
средства, устройство 5 определения состояния водителя, устройство 6 определения дви-
жения транспортного средства, модуль 7 сигнализации опасности, информирующий об
опасности, автоматический операционный модуль 8 двусторонней 10 связи и модуль 9
сигнализации направления опасности. Всенаправленная система 100 тревожной сигнали-
зации транспортного средства разработана для постоянного приема как минимум одного
сигнала обнаружения.
Автомобильное устройство 1 двусторонней связи осуществляет обмен сигналами
между данным и соседним транспортным средством, и этим сигналом может быть сигнал,
выбранный из группы, включающей сигнал выделенной связи малой дальности (DSRC),
сигнал беспроводной связи высокоскоростной передачи данных (LTE), сигнал беспровод-
ного Интернета (Wi-Fi), сигнал мобильной связи третьего поколения (3G) и сигнал уни-
версальной беспроводной связи на большие расстояния (Wimax). Спутниковое устройство
2 преобразования координат электрически соединено с автомобильным устройством 1
двусторонней связи. Когда автомобильное устройство 1 двусторонней связи получает
сигнал, этот сигнал вместе с информацией, полученной на GPS, определяет значение ко-

8. BY 10291 U 2014.08.30
8
ординат соседнего транспортного средства, и сигнал обнаружения, содержащий в себе эти
координаты, передается на процессор 3. Процессор 3 состоит из блока 31 приема данных,
блока 32 обработки данных и блока 33 принятия решений. Блок 31 приема данных элек-
трически соединен со спутниковым устройством 2 преобразования координат, его назна-
чение - прием сигнала обнаружения. Блок 32 обработки данных электрически соединен с
блоком 31 приема данных, его назначение - обработка данных, полученных блоком 31
приема данных, для определения уровня опасности. Блок 33 принятия решений электри-
чески соединен с блоком 32 обработки данных, его назначение - определить, существует
ли опасность между данным и соседним транспортными средствами, исходя из уровня
опасности. Уровень опасности подразделяется на уровень опасности, исходящей с боко-
вых направлений, и уровень опасности, исходящей спереди и сзади транспортного средства,
а также на три степени: безопасное расстояние, потенциальная опасность и непосредст-
венная опасность. Фиг. 2 иллюстрирует уровень опасности, исходящей с боковых направ-
лений, которую определил процессор в соответствии с параметрами источника опасности
согласно преимущественному варианту осуществления данной полезной модели. Уровень
опасности, исходящей с боковых направлений, можно подразделить на следующие три
подуровня, исходя из двух значений: фактического поперечного расстояния D и критиче-
ского поперечного тревожного расстояния Walarm (следует отличать Walarm от продоль-
ного критического тревожного расстояния): 1) D > Walarm без учета вектора скорости
сближения - это безопасное расстояние; 2) D = Walarm, D > Walarm с учетом вектора ско-
рости сближения определяется как порог потенциальной опасности; 3) D < Walarm, and
D = Walarm с учетом вектора скорости сближения определяется как порог непосредствен-
ной опасности.
Значение Walarm преимущественного варианта осуществления данной полезной мо-
дели вычисляют по нижеприведенной формуле:
2
WvehicleWroadWalarm −= ,
где Wroad - ширина дороги; Wvehicle - ширина транспортного средства.
На фиг. 2 буквой C обозначено данное транспортное средство, взаимодействие между
данным и соседними транспортными средствами обозначено как C1, C2, C3, C4, C5 и
представлено в нижеприведенной таблице.
Соседние
транспортные
средства
Определение уровня
опасности, исходящей
с боковых направлений
Вектор
скорости
сближения
Уровень опасности
C1 D > Walarm нет безопасное расстояние
C2 D > Walarm да порог потенциальной опасности
C3 D = Walarm нет порог потенциальной опасности
C4 D = Walarm да порог непосредственной опасности
C5 D < Walarm да или нет порог непосредственной опасности
Фиг. 3 иллюстрирует уровень опасности, исходящей спереди и сзади транспортного
средства, определенный процессором в соответствии с параметрами источника опасности.
Уровень опасности, исходящей спереди и сзади транспортного средства, вычислен с помо-
щью следующих значений: фактического расстояния Dactual до впереди или сзади идущего
транспортного средства, критического продольного тревожного расстояния Dalarm, кри-
тического расстояния торможения Dbrake и длины транспортного средства Lvehicle. Уровень
опасности, исходящей спереди и сзади транспортного средства, можно классифицировать на
следующие три подуровня: 1) безопасное расстояние (Dactual–Dbrake)/(Dalarm–Dbrake) > 1;
2) порог потенциальной опасности (Dactual –Dbrake)/(Dalarm –Dbrake) < 1; 3) порог непо-
средственной опасности Dactual < (Dbrake + Lvehicle).

9. BY 10291 U 2014.08.30
9
Поскольку фактическое расстояние до впереди или сзади идущего транспортного
средства Dactual, критическое продольное тревожное расстояние Dalarm, критическое рас-
стояние торможения Dbrake и длина транспортного средства Lvehicle - это вполне опреде-
ленные физические величины, нет смысла описывать их подробно.
В нижеприведенной таблице и на фиг. 3 данное транспортное средство обозначено бу-
квой C. После того как у него определяется уровень опасности, исходящей спереди или
сзади, указанный в нижеприведенной таблице, уровень опасности соседнего транспортно-
го средства C6, как указано на фиг. 3 (b), превышает порог потенциальной опасности, уро-
вень опасности соседнего транспортного средства C7, как указано на фиг. 3 (c),
превышает порог безопасного расстояния, и уровень опасности соседнего транспортного
средства C8, как указано на фиг. 3 (a), превышает порог непосредственной опасности.
Соседнее
транспорт-
ное средство
Определение уровня опасности,
исходящей спереди или сзади
Вектор
скорости
сближения
Уровень
опасности
C6 (Dactual –Dbrake)/(Dalarm –Dbrake) < 1 -
порог потенциаль-
ной опасности
C7 (Dactual –Dbrake)/(Dalarm –Dbrake) > 1 -
безопасное
расстояние
C8 Dactual < (Dbrake + Lvehicle) -
порог непосредст-
венной опасности
На фиг. 1-3 устройство 4 обнаружения соседнего транспортного средства электриче-
ски соединено с блоком 31 приема данных для обнаружения относительного местополо-
жения транспортного средства C и соседних транспортных средств C1~C8 с целью
определить параметры расположения соседнего транспортного средства и передать на
процессор 3 сигнал обнаружения, содержащий в себе эту информацию. Блок 32 обработки
данных производит обработку информации, исходя из параметров относительного распо-
ложения соседнего транспортного средства. При этом устройство 4 обнаружения соседне-
го транспортного средства, выбранное из группы, включающей радарный детектор,
лазерный детектор или детектор изображения, является устройством обнаружения в
ближнем радиусе и используется для того, чтобы обнаружить соседние транспортные
средства C1~C8 вблизи транспортного средства C, а параметр относительного положения
соседнего транспортного средства - это динамическая величина, которая включает рас-
стояние до соседнего транспортного средства, угол, скорость и ускорение (разгон) сосед-
него транспортного средства, используемые в качестве исходных величин для вычисления
процессором 3 уровня опасности.
Фактически процессору 3 необходимо получить как минимум один сигнал обнаруже-
ния, содержащий координаты соседнего транспортного средства, и сигнал обнаружения,
содержащий параметры относительного расположения соседнего транспортного средства,
для того, чтобы он смог определить расположение данного транспортного средства и дру-
гих транспортных средств относительно друг друга.
Устройство 5 определения состояния водителя электрически соединено с блоком 31
приема данных с целью контроля состояния водителя и передачи в процессор 3 сигнала,
содержащего информацию о состоянии водителя. Блок 32 обработки данных производит
обработку информации о состоянии водителя, чтобы при вычислении получить более
точный уровень опасности. На практике информация о состоянии водителя включает фи-
зическое состояние водителя (задремал ли водитель или уснул) или пределы обзора води-
теля (отклонен ли ракурс вправо или влево при закрытом участке обзора, когда опасность
увеличивается).
Устройство 6 определения движения транспортного средства электрически соединено
с блоком 31 приема данных с целью контроля перемещения и передачи на процессор 3

10. BY 10291 U 2014.08.30
10
сигнала, содержащего в себе эту информацию. Процессор выполняет обработку получен-
ной информации, чтобы определить более точный уровень опасности, и блок 32 обработки
данных определяет уровень опасности. На практике такой сигнал содержит информацию о
скорости, ускорении (разгоне) и направлении транспортного средства.
В вышеизложенном описании преимущественного варианта осуществления полезной
модели для определения уровня опасности блок 32 обработки данных использует коорди-
наты соседнего транспортного средства в качестве исходной точки и другие данные,
включающие параметры относительного положения соседнего транспортного средства,
сигналы контроля состояния водителя и движения транспортного средства. Однако в дру-
гих преимущественных вариантах осуществления полезной модели блок 32 обработки
данных использует только автомобильное устройство 1 двусторонней связи и спутниковое
устройство 2 преобразования координат для постоянного получения информации о коорди-
натах соседнего транспортного средства и ее последующей обработки. Модуль 7 сигнали-
зации опасности электрически соединен с блоком 33 принятия решения и автомобильным
устройством 1 двусторонней связи, и, когда уровень опасности превышает порог непо-
средственной опасности, автомобильное устройство 1 двусторонней связи срабатывает и
передает сигнал, чтобы предупредить соседние транспортные средства. Автоматический
операционный модуль 8 двусторонней связи электрически соединен с блоком 33 принятия
решения и автомобильным устройством 1 двусторонней связи, так что, когда уровень
опасности превышает порог потенциальной опасности, процессор 3 приводит в действие
устройство 1 двусторонней связи через автоматический операционный модуль 8 двусто-
ронней связи, чтобы предупредить соседние транспортные средства.
Иными словами, если блок 33 принятия решения, входящий в процессор 3 всенаправ-
ленной системы 100 тревожной сигнализации, определяет, что уровень опасности превы-
шает порог непосредственной опасности, модуль 7 сигнализации опасности приводит в
действие автомобильное устройство 1 двусторонней связи, которое передает сигнал для
предупреждения соседних транспортных средств. Если блок 33 принятия решений про-
цессора 3 определяет, что уровень опасности превышает порог потенциальной опасности,
водитель избирательно задействует автоматический операционный модуль 8 двусторонней
связи, чтобы предупредить соседние транспортные средства, что уровень опасности ниже.
Модуль 9 сигнализации направления опасности включает два блока 91a, 91b вектори-
зации, блок 92 управления и устройство 93 тревожной сигнализации. Блок 91a векториза-
ции электрически соединен с модулем 7 сигнализации опасности, информирующим об
опасности, и блоком 92 управления, а блок 91b векторизации электрически соединен с ав-
томатическим операционным модулем 8 двусторонней связи и блоком 92 управления,
блок 92 управления, в свою очередь, электрически соединен с устройством 93 тревожной
сигнализации. Блок 91a векторизации служит для преобразования уровня опасности в век-
тор, когда уровень опасности превышает порог непосредственной опасности; блок 91b
векторизации служит для преобразования уровня опасности в вектор, когда уровень опас-
ности превышает порог потенциальной опасности. Блок 92 управления приводит в дейст-
вие устройство 93 тревожной сигнализации для воспроизведения соответствующего
сигнала тревоги и контролирует этот сигнал в соответствии с вектором уровня опасности.
При этом устройство 93 тревожной сигнализации может быть экраном, автомагнитолой,
светоизлучающим или вибрационным элементом или кондиционером, а сигнал тревоги
может отображаться в виде изображения на экране, звука, света, вибрации, воздушной
струи или любого их сочетания.
На фиг. 4-6 в соответствии с преимущественным вариантом воплощения данной по-
лезной модели представлено соответственно схематическое изображение на плоскости
сигналов тревоги, поступающих из различных направлений, схематическое изображение
определения направления опасности и проекция устройства тревожной сигнализации, в
котором сигнал тревоги исходит из определенного направления. Как показано на фиг. 4,

11. BY 10291 U 2014.08.30
11
устройство 93a тревожной сигнализации отображает на экране транспортное средство 200
и восемь сигналов 931a, 931b, 931c, 931d, 931e, 931f, 931g, 931h тревоги, которые пред-
ставляют восемь направлений. Когда спереди слева, сзади слева и справа от транспортно-
го средства 200 возникает опасность, устройство 93a тревожной сигнализации выводит на
экран сигналы 931a, 931b, 931c тревоги, чтобы напомнить водителю о том, что ему следу-
ет обратить особое внимание на эти направления. На фиг. 4 кружки, изображенные
сплошной линией, обозначают сигналы тревоги 931a, 931b, 931c, а кружки, изображенные
пунктиром, - сигналы 931d, 931e, 931f, 931g, 931h направления. При фактическом приме-
нении для указания различных уровней опасности устройство 93a тревожной сигнализа-
ции может использовать различные цвета или различную частоту мигания. Например,
зеленый, желтый и красный цвета используются для отображения уровней опасности при
безопасном расстоянии, при пороге потенциальной опасности и пороге непосредственной
опасности соответственно. Кроме того, устройство 93a тревожной сигнализации может
указывать расстояния.
На фиг. 5 изображены данное 200 и соседнее 300 транспортные средства. Данное
транспортное средство 200 изображено в центре, по изображению можно вычислить внут-
ренний угол θ между соседним транспортным средством 300 и абсциссой X для определе-
ния положения соседнего транспортного средства 300. Как уже было описано выше, когда
соседнее 300 и данное 200 транспортные средства находятся слишком близко друг от друга,
а уровень опасности превышает порог потенциальной или непосредственной опасности,
устройство 93a тревожной сигнализации отображает положение соседнего транспортного
средства 300 сигналом тревоги 931a соответствующего направления. В данном воплоще-
нии полезной модели транспортное средство 200 используется в качестве центра для оп-
ределения восьми направлений: спереди, сзади, слева, справа, справа спереди, справа
сзади, слева спереди и слева сзади.
Положение, отображаемое устройством 93 тревожной сигнализации, может появиться
на экране устройства P1, на экране устройства P2 или на приборной панели устройства P3.
На фиг. 7 для преимущественного варианта воплощения данной полезной модели дана
проекция устройства тревожной сигнализации, когда сигнал тревоги, вырабатывемый уст-
ройством тревожной сигнализации, воспроизводится как световой сигнал тревоги соот-
ветствующего направления. Устройство 93b тревожной сигнализации обеспечивает этот
световой сигнал и включает светодиоды, установленные в восьми различных положениях
на транспортном средстве. На этой фигуре пунктирная линия изображает различные на-
правления сигнала тревоги. Например, при возникновении опасности впереди транспортного
средства, светодиод, установленный на приборной панели, загорается и предупреждает
водителя. Кроме того, в преимущественном варианте воплощения данной полезной моде-
ли устройство 93b тревожной сигнализации может быть установлено в любом другом мес-
те, если это более удобно для водителя.
На фиг. 8 для преимущественного варианта воплощения данной полезной модели дана
проекция устройства тревожной сигнализации, когда сигнал тревоги, вырабатывемый уст-
ройством тревожной сигнализации, является вибрационным сигналом соответствующего
направления.
Устройство тревожной сигнализации 93c содержит множество вибрационных элемен-
тов 931c, 932c, 933c, 934c, 935c, 936c. Вибрационные элементы устанавливаются отдельно
в различных местах транспортного средства так, что центр водителя является исходной
точкой, и эти элементы срабатывают для воспроизведения соответствующего сигнала тре-
воги, исходя из направления и уровня возникшей опасности, при этом, чем выше уровень
опасности, тем выше частота вибрации. В данном случае вибрационные элементы 931c,
932c установлены по обеим сторонам рулевого колеса, вибрационные элементы 933c, 934c -
по обеим сторонам сиденья водителя, а вибрационные элементы 935c, 936c - по обеим
сторонам спинки сиденья водителя. В данном варианте воплощения полезной модели

12. BY 10291 U 2014.08.30
12
уровни опасности представлены одновременной вибрацией вибрационных элементов
931c, 932c при возникновении опасности спереди, вибрацией отдельно вибрационных
элементов 931c, 932c при возникновении опасности спереди слева или спереди справа,
вибрационных элементов 933c, 934c при возникновении опасности слева и справа, вибра-
ционных элементов 935c, 936c при возникновении опасности сзади, сзади слева и сзади
справа, подобно вибрационным элементам 931c, 932c.
На фиг. 9 для лучшего варианта воплощения данной полезной модели дана проекция
устройства тревожной сигнализации, которое воспроизводит звуковой сигнал тревоги соот-
ветствующего направления. Устройство 93d тревожной сигнализации содержит множество
динамиков 931d, 932d, 933d, 934d, 935d, 936d, установленных в разных местах и направ-
лениях транспортного средства, причем направления представлены вибрацией вибраци-
онных элементов подобно тому, как описано выше, и поэтому здесь не дано подробно.
Необходимо отметить, что, когда в качестве сигналов тревоги используются звуковые
сигналы, их роль выполняют низкочастотные динамики и динамики высокого, среднего и
низкого диапазона, установленные в дверные наличники передней, задней, левой и правой
дверей, динамики, установленные в левую и правую колонны, динамики, установленные в
левую и правую приборные панели, в левое и правое треугольное декоративное покрытие,
на левой и правой стенке, на левой и правой задних стенах и на потолке. Динамики вместе
с устройством 93 тревожной сигнализации, информирующей об опасности, и блоком век-
торизации 91a и 91b приводят в действие блок 92 управления (или контроллер звукового
поля) для регулировки положения звука, звукового поля и технологии задержки фазы (для
пространственного эффекта приближения звука) сигнала тревоги соответствующего на-
правления, чтобы создать эффект объемного звучания. Таким образом, водитель может
узнать о тревожной ситуации, не глядя на экран, заранее подготовиться и вовремя среаги-
ровать на нее.
В другом варианте воплощения полезной модели сигнал тревоги может выражаться
потоком воздуха. Устройство 93 тревожной сигнализации представляет собой устройство
воздушного кондиционирования со множеством вентиляционных отверстий. Вентиляцион-
ное отверстие на приборной панели слева от рулевого колеса представляет левое направ-
ление, такое же отверстие справа от рулевого колеса представляет правое направление,
вентиляционное отверстие на спинке сиденья представляет направление сзади, а на сиде-
нье - направление спереди. Направления спереди справа, спереди слева, сзади слева и сза-
ди справа могут быть представлены комбинацией вышеперечисленных отверстий. Таким
образом, исходя из уровня опасности и направления возникновения опасности, сигналом
тревоги может служить поток воздуха из соответствующего вентиляционного отверстия
на водителя. Причем уровень опасности измеряется интенсивностью воздушного потока.
Настоящая полезная модель еще отличается тем, что сигнал обнаружения, содержа-
щий информацию о соседнем транспортном средстве, о данном транспортном средстве
или о перемещении данного транспортного средства, приходит постоянно и преобразовы-
вается в уровень опасности. Когда уровень опасности превышает порог непосредственной
опасности, раздается сигнал тревоги соответствующего направления, чтобы проинформи-
ровать водителя о направлении и ситуации, требующих его особого внимания и обеспече-
ния безопасности движения. Соответственно, если уровень опасности превышает порог
непосредственной опасности или потенциальной опасности, водители соседних транс-
портных средств активно предупреждаются об этом.
Что касается вышеописанных постоянно получаемых сигналов обнаружения, эти сиг-
налы, содержащие информацию о соседнем транспортном средстве, о данном транспорт-
ном средстве или о состоянии водителя данного транспортного средства, могут приходить
отдельно, также может поступать любая комбинация из этих сигналов, где для тревожного
сигнала определенного направления исходной точкой является данное транспортное сред-
ство или водитель данного транспортного средства. Вкратце, если сигнал обнаружения

13. BY 10291 U 2014.08.30
13
содержит информацию о соседнем или данном транспортном средстве, для устройства
тревожной сигнализации транспортное средство выступает в качестве исходной точки для
воспроизведения сигнала тревоги соответствующего направления (например, положение и
направление соседних транспортных средств вокруг данного транспортного средства
представляет положение и направление соседнего транспортного средства). Если сигна-
лом обнаружения является сигнал, содержащий информацию о состоянии водителя транс-
портного средства, для устройства тревожной сигнализации в качестве исходной точки
для воспроизведения сигнала тревоги соответствующего направления вокруг водителя
выступает сам водитель транспортного средства. Например, если водитель задремал и его
голова наклоняется влево, начинает дуть воздух или раздается звук из устройства 93d тре-
вожной сигнализации слева от водителя с целью предостеречь его.
Поскольку данная полезная модель описывается в специфических вариантах, специа-
листы в данной области могут применить многочисленные модификации и вариации, не
отклоняясь от масштаба и сущности полезной модели, изложенных в формуле полезной
модели.
Фиг. 2 Фиг. 3
Фиг. 4 Фиг. 5

14. BY 10291 U 2014.08.30
14
Фиг. 6 Фиг. 7
Фиг. 8
Фиг. 9
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.