1. РЕСПУБЛИКА КАЗАХСТАН
(19) KZ (13) B (11) 28524
(51) H04N 7/18 (2006.01)
H04N 5/225 (2006.01)
КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
(21) 2011/1608.1
(22) 26.05.2010
(45) 15.05.2014, бюл. №5
(31) 10-2009-0047275; 10-2009-0073660; 10-2009-
0085269; 10-2009-0135157
(32) 29.05.2009; 11.08.2009; 10.09.2009; 31.12.2009
(33) KR; KR; KR; KR
(85) 14.09.2011
(86) PCT/KR2010/003310, 26.05.2010
(72) КИМ, Бае Хун (KR); ЛИ, Джи Хван (KR)
(73) ЯНГКУК ЭЛЕКТРОНИКС, КО., ЛТД. (KR)
(74) Русакова Нина Васильевна; Жукова Галина
Алексеевна; Ляджин Владимир Алексеевич
(56) KR 20080015994 A, 21.02.2008
SU 1543568 A1, 15.02.1990
SU 1774518 A1, 07.11.1992
RU 2007122378 A, 20.12.2008
RU 2212687 C2, 20.09.2003
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАМЕРЫ
СЛЕЖЕНИЯ, УДАЛЕННАЯ СИСТЕМА
СЛЕЖЕНИЯ И СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ
ОТСЛЕЖИВАЕМОГО ИЗОБРЕЖЕНИЯ
(57) Настоящее изобретение относится к камере
слежения, непосредственно обнаруживающей
движение на изображении для управления
панорамированием и/или наклоном, и/или
изменением масштаба камеры централизованного
слежения, и передающей на удаленное управляющее
устройство изображение, полученное при
отслеживании области с большой площадью и
централизованное отслеживаемое обращение, и
относится к удаленной системе слежения, в которой
может быть использована указанная камера. Камера
слежения может получать изображения, полученные
при отслеживании, которые необходимо отобразить
на удаленном управляющем устройстве (40), и
управлять блоком внешней камерой(20) без
использования удаленного управляющего
устройства (40). Камера слежения может содержать
блок получения широкоугольного изображения
(110), блок управления и обработки сигнала (120) и
блоки передачи сигнала (160, 162). Блок получения
широкоугольного изображения (110) может
получать широкоугольное изображение
отслеживаемой области. Блок управления и
обработки сигнала (120) может определять
местоположение движущегося объекта на
широкоугольном изображении, вырабатывать
управляющий сигнал, соответствующий
информации о местоположении движущегося
объекта, для управления блоком внешней
камерой(20) для фотографирования движущегося
объекта, и может принимать изображение,
полученное при сопровождении, получаемое блоком
внешней камерой(20). Блоки передачи сигнала (160,
162) могут передавать изображение, полученное при
отслеживании, содержащее изображение,
полученное при сопровождении, на удаленное
управляющее устройство (40).
(19)KZ(13)B(11)28524
53. 28524
53
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для камеры слежения для
получения изображения, полученного при
отслеживании, которое необходимо отобразить на
удаленном управляющем устройстве, и для
управления внешней камерой, установленной в
удаленном месте, без помощи удалённого
управляющего устройства, содержащее:
блок хранения;
блок получения широкоугольного изображения
для получения широкоугольного изображения
целевой области; и
блок управления и обработки сигнала для
определения местоположения движущегося объекта
на широкоугольном изображении, для управления
указанной внешней камерой для фотографирования
движущегося объекта посредством выработки
управляющего сигнала, соответствующего
информации о местоположении движущегося
объекта, для приёма изображения, полученного при
сопровождении, получаемого внешней камерой, и
для передачи указанного изображения на хранение в
блок хранения, и
отличающееся тем, что
блок хранения, блок получения
широкоугольного изображения и блок управления и
обработки сигнала размещены в одном корпусе,
блок хранения хранит и широкоугольное
изображение, и изображение, полученное при
сопровождении от внешней камеры,
блок управления и обработки сигнала формирует
изображение, полученное при отслеживании, путём
комбинирования широкоугольного изображения и
изображения, полученного при сопровождении, для
передачи их удалённому управляющему устройству,
и
блок управления и обработки сигнала подаёт
изображение, полученное при сопровождении,
хранящееся в блоке хранения на удалённое
управляющее устройство по запросу удалённого
управляющего устройства.
2. Устройство по п.1, в котором блок управления
и обработки сигнала выдает управляющий сигнал в
соответствии с информацией об одном секторе
изображения, связанном с движущимся объектом и
выбранном из секторов изображения, образующих
широкоугольное изображение.
3. Устройство по п.2, в котором блок управления
и обработки сигнала выдает конкретный заданный
код на внешнюю камеру в качестве указанного
управляющего сигнала в соответствии с
информацией о местоположении движущегося
объекта с обеспечением возможности управления
указанным блоком фотографическим направлением
в соответствии с заданным кодом.
4. Устройство по п.2, в котором блок управления
и обработки сигнала выдает управляющие значения
панорамирования и наклона относительно внешней
камеры на внешнюю камеру в качестве
управляющего сигнала в соответствии с
информацией о местоположении движущегося
объекта.
5. Устройство по п.2, в котором блок управления
и обработки сигнала посекторно сравнивает
предыдущее сфотографированное широкоугольное
изображение и текущее широкоугольное
изображение и, если расчетное отклонение значения
пикселя соответствует или превышает конкретное
опорное значение на соответствующих секторах
изображения, определяет связь сектора изображения
с движущимся объектом.
6. Устройство по п.5, в котором блок управления
и обработки сигнала определяет связь сектора
изображения, имеющего максимальное расчетное
отклонение значения пикселя, с движущимся
объектом, если расчетное отклонение значения
пикселя соответствует или превышает опорное
значение по меньшей мере на двух соседних
секторах изображения.
7. Устройство по п.2, в котором блок управления
и обработки сигнала сравнивает предыдущее
сфотографированное широкоугольное изображение
и текущее широкоугольное изображение для
определения движущегося объекта, и определяет
связанный с ним сектор изображения посредством
определения принадлежности конкретной
координаты движущегося объекта к связанному с
ним сектору изображения, выбранному из секторов
изображения.
8. Устройство по п.2, в котором блок управления
и обработки сигнала определяет движущийся объект
на широкоугольном изображении, определяет
местоположение центральной точки движущегося
объекта на широкоугольном изображении в
качестве полярной координаты, и выдает
управляющий сигнал в соответствии с указанной
полярной координатой.
9. Устройство по п.8, в котором блок управления
и обработки сигнала определяет размер
движущегося объекта и содержит управляющее
значение коэффициента масштабирования
54. 28524
54
изображения, соответствующее размеру в
управляющем сигнале.
10. Устройство по п.1, в котором блок
управления и обработки сигнала содержит:
блок построения панорамного изображения для
построения панорамного изображения из
широкоугольного изображения; и
блок комбинирования изображений для
комбинирования изображений, полученных при
сопровождении, принимаемых от внешней камеры,
и
блок передачи сигнала для передачи
комбинированного изображения на удаленное
управляющее устройство в качестве изображения,
полученного при отслеживании.
11. Устройство по п.10, в котором блок
комбинирования изображений форматирует
панорамное изображение и изображение,
полученное при сопровождении, в единое выходное
изображение, отображаемое на дисплее удаленного
управляющего устройства.
12. Устройство по п.10, в котором блок передачи
сигнала содержит:
блок преобразования сигнала для
преобразования цифрового сигнала выходного
изображения в аналоговый сигнал выходного
изображения;
терминал выдачи изображения для выдачи
аналогового сигнала выходного изображения на
удаленное управляющее устройство; и
блок последовательной связи для приема сигнала
управления блоком от удаленного управляющего
устройства.
13. Устройство по п.10, в котором блок
комбинирования изображений уплотняет сигнал
панорамного изображения и сигнал изображения,
полученного при сопровождении, а блок передачи
сигнала передает уплотненный сигнал изображения
на удаленное управляющее устройство.
14. Устройство по п.10, в котором блок передачи
сигнала содержит сетевой адаптер для передачи
выходного изображения на удаленное управляющее
устройство по сети.
15. Устройство по п.10, в котором блок хранения
хранит либо изображение, полученное при
отслеживании, либо и широкоугольное
изображение, и изображение, полученное при
сопровождении.
16. Устройство по п.10, дополнительно
содержащее:
терминал ввода изображений для приема
изображений, полученных при сопровождении, от
внешней камеры; и
блок последовательной связи для передачи
управляющего сигнала на внешнюю камеру,
причем внешняя камера представляет собой
независимый блок, расположенный вне устройства.
17. Устройство по п.16, в котором блок
последовательной связи может быть использован
при получении блоком управления и обработки
сигнала от удаленного управляющего устройства
сигнала управления блоком.
18. Устройство по п.16, в котором при получении
управляющих сигналов панорамирования и/или
наклона относительно внешней камеры, блок
управления и обработки сигнала передает
управляющие сигналы панорамирования и/или
наклона до подачи управляющего сигнала,
соответствующего информации о местоположении
движущегося объекта, на внешнюю камеру.
19. Устройство по п.16, в котором блок
управления и обработки сигнала дополнительно
содержит:
блок преобразования сигнала для получения
аналогового изображения, полученного при
сопровождении, от внешней камеры посредством
терминала ввода изображений, и для выработки
цифрового централизованного отслеживаемого
изображения, причем блок комбинирования
изображений комбинирует цифровое панорамное
изображение и цифровое изображение, полученное
при сопровождении.
20. Устройство по п.16, в котором внешние
камеры соединены с устройством.
21. Устройство по п.20, в котором управляющий
сигнал, передаваемый блоком управления и
обработки сигнала на внешнюю камеру, содержит
идентификационные данные принимающего блока.
22. Устройство по п.16, в котором блоки
получения широкоугольных изображений
симметрично расположены на внешней
периферийной поверхности камеры.
23. Устройство по п.22, в котором блок
управления и обработки сигнала определяет
движущийся объект на каждом из широкоугольных
изображений, принимаемых блоками получения
широкоугольного изображения.
24. Устройство по п.22, в котором блок
построения панорамного изображения выделяет
конкретную область на каждом из широкоугольных
изображений, и комбинирует выделенные области
для построения панорамного изображения.
25. Удаленная система слежения для
избирательного и интенсивного фотографирования
целевой области, содержащая:
по меньшей мере одну ведомую камеру,
выполненную с возможностью панорамирования
и/или наклона и/или масштабирования;
ведущую камеру, установленную в удаленном
месте, в отдалении от ведомой камеры, содержащую
блок хранения, блок получения широкоугольного
изображения для получения широкоугольного
изображения целевой области и установленный в
одном корпусе с указанным блоком хранения блок
управления и обработки сигнала для определения
местоположения движущегося объекта на
широкоугольном изображении, для наведения
ведомой камеры в соответствии с местоположением
движущегося объекта для управления ведомой
камерой для фотографирования движущегося
объекта, для получения изображения, полученного
при сопровождении, с ведомой камеры и для
построения выходного изображения на основе
широкоугольного изображения и изображения,
полученного при сопровождении; и
55. 28524
55
удалённое управляющее устройство для
отображения выходного изображения на мониторе и
удаленного управления ведущей камерой,
причем блок управления и обработки сигнала
ведущей камеры выполнен с возможностью подачи
изображения, полученного при сопровождении,
полученного с внешней камеры и хранящегося в
памяти блок хранения, на удалённое управляющее
устройство по запросу удалённого управляющего
устройства.
26. Система по п.25, в которой блок управления
и обработки сигнала ведущей камеры подает
управляющий сигнал в соответствии с информацией
об одном секторе изображения, связанном с
движущимся объектом и выбранном из секторов
изображения, образующих широкоугольное
изображение для управления ведомой камерой.
27. Система по п.25, в которой блок управления
и обработки сигнала содержит:
блок построения панорамного изображения для
построения панорамного изображения из
широкоугольного изображения;
блок комбинирования изображений для
комбинирования панорамного изображения и
изображения, полученного при сопровождении,
принимаемого от внешней камеры; и
блок передачи сигнала для передачи
комбинированного изображения на удаленное
управляющее устройство в качестве выходного
изображения.
28. Способ получения отслеживаемого
изображения для устройства для камеры слежения,
которое содержит блок хранения, блок получения
широкоугольного изображения и блок управления и
обработки сигнала, установленный в одном корпусе
с блоком получения широкоугольного изображения,
и выполнено с возможностью получения
изображения, полученного при отслеживании,
которое необходимо отобразить на удаленном
управляющем устройстве, и возможностью
управления внешней камерой без помощи
удалённого управляющего устройства; указанный
способ включает:
получение посредством блока получения
широкоугольного изображения широкоугольного
изображения целевой области;
определение посредством блока управления и
обработки сигнала местоположения движущегося
объекта с широкоугольного изображения и
формирование управляющего сигнала,
соответствующего информации о местоположении
движущегося объекта, для управления внешней
камерой для фотографирования движущегося
объекта;
прием посредством блока управления и
обработки сигнала изображения, полученного при
сопровождении внешней камерой; и
передачу посредством блока управления и
обработки сигнала изображения, полученного при
отслеживании, на удалённое управляющее
устройство;
отличающийся тем, что
блок хранения хранит и широкоугольное
изображение, и изображение, полученное при
сопровождении с внешней камеры,
блок управления и обработки сигнала формирует
изображение, полученное при отслеживании, путём
комбинирования широкоугольного изображения и
изображения, полученного при сопровождении,
блок управления и обработки сигнала подает
изображение, полученное при сопровождении с
внешней камеры и хранящееся в памяти блока
хранения, на удалённое управляющее устройство по
запросу удалённого управляющего устройства.
29. Способ по п.28, в котором определение
местоположения движущегося объекта включает:
разделение широкоугольного изображения на
сектора изображения;
посекторное сравнение предыдущего
сфотографированного широкоугольного
изображения и текущего широкоугольного
изображения;
вычисление количества пикселей на каждом
секторе изображения, на котором отклонение
значения пикселей превышает первое опорное
значение; и
определение информации о местоположении
сектора изображения, расчетное значение которого
соответствует или превышает второе опорное
значение, в качестве информации о местоположении
движущегося объекта.
30. Способ по п.29, в котором определение
информации о местоположении сектора
изображения включает определение информации о
местоположении сектора изображения, имеющего
максимальное расчетное отклонение значения
пикселя, в качестве информации о местоположении
движущегося объекта, если расчетное значение
соответствует или превышает второе опорное
значение по меньшей мере на двух соседних
секторах изображения.
31. Способ по п.28, в котором определение
местоположения движущегося объекта включает:
разделение широкоугольного изображения на
сектора изображения;
посекторное сравнение предыдущего
сфотографированного широкоугольного
изображения и текущего широкоугольного
изображения для определения движущегося
объекта; и
определение информации о местоположении
сектора изображения, которому принадлежит
конкретная координата движущегося объекта, в
качестве информации о местоположении
движущегося объекта.
32. Способ по п.28, в котором определение
местоположения движущегося объекта включает:
определение движущегося объекта на
широкоугольном изображении;
определение местоположения центральной точки
движущегося объекта в качестве полярной
координаты; и
определение управляющих значений
панорамирования и/или наклона внешней камеры в
56. 28524
56
соответствии с указанной полярной координатой
для выработки управляющего сигнала.
33. Способ по п.30, дополнительно включающий:
определение размера движущегося объекта; и
дополнительную выработку управляющего
значения коэффициента масштабирования
изображения, соответствующего размеру, в качестве
управляющего сигнала.
