یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.
33. تطبیقی کنترلرهای
متلب با تنظیم خود
faradars.org/fvctr94082
33
موتور پارامترهای آنالین شناسایی نویسی برنامهDC
T s =
θ
V
=
K
js + b Ls + R + K2
j = .01 kg.𝑚2
K = .01 N.m/i
R = 1 Ω
L = .5 H
b = .1 N.m.sec
سرداﺮﻓ
FaraDars.org