SlideShare a Scribd company logo
1 of 50
Download to read offline
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫مدرس‬:
‫خزایی‬ ‫مقداد‬
‫بیوسیستم‬ ‫مکانیک‬ ‫دکتری‬ ‫دانشجوی‬
‫مدرس‬ ‫تربیت‬ ‫دانشگاه‬
‫مکانیک‬ ‫مهندسین‬ ‫برای‬ ‫آن‬ ‫کاربردهای‬ ‫و‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫ارتعاشات‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬
2-‫ارتعاشی‬ ‫حسگرهای‬
1-‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫شاخص‬
3-‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫جهت‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫مفروض‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫ارتعاشات‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
1-‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫شاخص‬
‫ارتعاشات‬ ‫جابجایی‬:
‫خود‬ ‫اولیه‬ ‫سکون‬ ‫حالت‬ ‫از‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫انحراف‬ ‫میزان‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫عبارت‬.
‫ارتعاشات‬ ‫سرعت‬:
‫سکون‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫خود‬ ‫ثابت‬ ‫نقطه‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫حرکت‬ ‫سرعت‬ ‫میزان‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫عبارت‬.
‫ارتعاشات‬ ‫شتاب‬:
‫سکون‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫خود‬ ‫اولیه‬ ‫نقطه‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫حرکت‬ ‫شتاب‬ ‫میزان‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫عبارت‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬
‫ارتعاشات‬ ‫اصلی‬‫حسگر‬ ‫نوع‬ ‫سه‬:
1-‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬(‫سنج‬ ‫جابجایی‬)
Displacement sensors
2-‫سنج‬ ‫سرعت‬ ‫حسگر‬
velocity meter sensors
3-‫سنج‬ ‫شتاب‬ ‫حسگر‬
Accelerometer sensors
5
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
1-‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬(‫سنج‬ ‫جابجایی‬)
Displacement sensors
‫جابجایی‬‫سطح‬‫نسبت‬‫به‬‫یک‬‫مرجع‬‫لخت‬‫را‬‫اندازه‬‫می‬‫گیرد‬.
‫امکان‬‫اندازه‬‫گیری‬‫تماسی‬‫و‬‫غیر‬‫تماسی‬‫را‬‫دارند‬
‫از‬‫طریق‬‫مشتق‬‫گیری‬‫می‬‫توان‬‫سیگنال‬‫های‬‫سرعت‬‫و‬‫شتاب‬‫ارتعاشات‬‫را‬‫باز‬‫تولید‬‫نمود‬.
‫از‬‫دو‬‫نوع‬‫حسگر‬‫دیگر‬‫ارزان‬‫تر‬‫است‬.
‫نسبت‬‫حسگرهای‬‫شتاب‬‫سنج‬‫و‬‫سرعت‬‫سنج‬‫از‬‫دقت‬‫نسبتا‬‫کمتری‬‫برخوردارند‬.
‫فرک‬ ‫در‬ ‫محسوس‬‫های‬ ‫جابجایی‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫مکانیکی‬ ‫های‬ ‫سامانه‬ ‫طبیعت‬‫انس‬
‫هستند‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫قابل‬ ‫و‬ ‫دهند‬ ‫می‬ ‫رخ‬ ‫پایین‬ ‫های‬.
6
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫لیزری‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬
7
‫القایی‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
8
‫القایی‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬ ‫های‬ ‫ویژگی‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫لیزری‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬ ‫مشخصات‬ 9
‫دستگاه‬ ‫مدل‬ ‫و‬ ‫نام‬wenglor:
YP06MGVL80
‫اندازه‬ ‫گستره‬‫گیری‬20‫میلی‬‫متر‬
‫اندازه‬ ‫دقت‬‫گیری‬5‫میکرومتر‬
‫لیزر‬ ‫موج‬ ‫طول‬660‫نانومتر‬
‫نور‬ ‫منبع‬‫قرمز‬ ‫لیزر‬ ‫نور‬
‫نور‬ ‫شعاع‬ ‫قطر‬0.5‫متر‬ ‫میلی‬
‫داده‬ ‫نرخ‬‫برداری‬5000‫هرتز‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
2-‫سنج‬ ‫سرعت‬ ‫حسگر‬
Velocity meter sensor
‫سرعت‬‫ارتعاشات‬‫را‬‫اندزه‬‫گیری‬‫می‬‫کنند‬
‫باید‬‫با‬‫سوژه‬‫در‬‫تماس‬‫باشند‬
‫ارزانتر‬‫از‬‫حسگرهای‬‫شتاب‬‫سنج‬‫هستند‬
‫مدل‬ ،‫ارتعاشات‬ ‫سنج‬ ‫سرعت‬ ‫حسگر‬VMI - 102
10
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫مدل‬ ‫ارتعاشات‬ ‫سنج‬ ‫سرعت‬ ‫حسگر‬VMI – 102‫برداری‬ ‫داده‬ ‫سامانه‬ ‫و‬Easy viber 11
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm94033-‫حسگر‬‫سنج‬ ‫شتاب‬
Accelerometer sensor
‫شتاب‬‫ارتعاشات‬‫را‬‫اندازه‬‫می‬‫گیرند‬
‫بیشترین‬‫دقت‬‫و‬‫حساسیت‬‫را‬‫در‬‫میان‬‫سایر‬‫حسگرهای‬‫ارتعاش‬‫سنج‬‫دارند‬
‫از‬‫طریق‬‫انتگرال‬‫گیری‬‫می‬‫توان‬‫به‬‫سرعت‬‫و‬‫جابجایی‬‫ارتعاشات‬‫سوژه‬‫نیز‬‫دست‬‫یاف‬‫ت‬
‫مناسب‬‫برای‬‫سامانه‬‫های‬‫با‬‫فرکانس‬‫باال‬
‫از‬‫دو‬‫نوع‬‫حسگر‬‫دیگر‬‫گرانتر‬‫هستند‬.
12
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫پیزوالکت‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫سنج‬ ‫شتاب‬ ‫حسگر‬ ‫نوع‬ ‫دو‬‫ریک‬
13
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
14
‫ها‬ ‫ویژگی‬ ‫نوع‬‫سن‬ ‫شتاب‬‫ج‬
‫محدوده‬‫شتاب‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫در‬ ‫وسیع‬ ‫بسیار‬(‫صدها‬ ‫تا‬g)
‫حساسیت‬ ‫و‬ ‫گستره‬ ‫بین‬ ‫معکوس‬ ‫رابطه‬ MEMS
‫باال‬ ‫فرکانسی‬ ‫گستره‬
‫زیاد‬ ‫حساسیت‬ ‫و‬ ‫دقت‬
‫مواد‬ ‫بلور‬ ‫از‬ ‫شده‬ ‫ساخته‬‫پیزوالکتریک‬(‫س‬ ‫برخی‬ ‫و‬ ‫کوارتز‬‫ها‬ ‫رامیک‬)
‫باتری‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫بدون‬
‫الکتریکی‬ ‫پیزو‬
‫ارتعاشات‬ ‫اثر‬ ‫بر‬ ‫تیر‬ ‫یک‬ ‫کرنش‬ ‫تغییر‬
‫طوالنی‬ ‫گذارهای‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫شوک‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫برای‬ ‫مناسب‬
‫صفر‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫شتاب‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫قابلیت‬
‫پیزومقاومتی‬
‫پایش‬‫ارتعاشات‬ ‫اثر‬ ‫بر‬ ‫خازن‬ ‫ظرفیت‬ ‫تغییرات‬
‫محیطی‬ ‫شرایط‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫بودن‬ ‫مقاوم‬(‫دما‬‫رطوبت‬ ‫و‬)
‫نوفه‬ ‫از‬ ‫کم‬ ‫تاثیرپذیری‬
‫مناسب‬‫پایدار‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫شتاب‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫برای‬
‫خازنی‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403‫کنیم؟‬ ‫استفاده‬‫حسگر‬ ‫کدام‬ ‫از‬
X A.sin( t )
2
2
2
d x dV
a A .sin( t )
dt dt
   
V
X


V V
a V * 
V= 𝐴. 𝑤. cos 𝑤𝑡
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫انواع‬ ‫در‬ ‫فرکانس‬ ‫و‬ ‫دامنه‬ ‫رابطه‬
16
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫فرکانس‬ ‫حسب‬ ‫بر‬ ‫ارتعاشی‬ ‫حسگرهای‬ ‫انواع‬ ‫برای‬ ‫ارتعاش‬ ‫سطح‬
17
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫فرک‬ ‫حسب‬ ‫بر‬ ‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫انواع‬ ‫برای‬ ‫نویز‬ ‫به‬ ‫سیگنال‬ ‫نسبت‬‫انس‬
18
‫استاندارد‬10816
‫تجهیزات‬‫مجاز‬‫ارتعاشات‬‫تعیین‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫های‬ ‫جهت‬‫ارتعاشات‬ ‫در‬ ‫قراردادی‬
‫افقی‬:‫جهت‬‫موازی‬‫با‬‫زمین‬‫و‬‫در‬‫راستای‬‫عمود‬‫بر‬‫محور‬‫قطعه‬‫یا‬‫شفت‬‫دوار‬
‫عموی‬:‫جهت‬‫عمود‬‫بر‬‫محور‬‫زمین‬‫و‬‫عمود‬‫بر‬‫محور‬‫قطعه‬‫یا‬‫شفت‬‫دوار‬
‫محوری‬:‫جهت‬‫موازی‬‫با‬‫با‬‫محور‬‫اصلی‬‫قطعه‬‫یا‬‫شفت‬‫دوار‬
‫دائمی‬:‫با‬‫جوش‬‫یا‬‫پیچ‬
‫مغناطیسی‬:‫با‬‫استفاده‬‫از‬‫خاصیت‬‫آهن‬‫ربایی‬(‫رایج‬‫ترین‬‫روش‬‫در‬‫کاربردهای‬‫صنعت‬‫ی‬)
‫دستی‬:‫با‬‫چسب‬‫های‬‫مخصوص‬‫یا‬‫دست‬
‫ارتعاشی‬‫حسگرهای‬ ‫نصب‬ ‫نحوه‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403‫عمودی‬ ‫جهت‬
‫محوری‬ ‫جهت‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫افقی‬ ‫جهت‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403‫مختلف‬ ‫عیوب‬ ‫از‬ ‫ناشی‬ ‫ارتعاشات‬ ‫جهت‬
‫توضیح‬ ‫محوری‬ ‫عمودی‬ ‫افقی‬ ‫عیب‬ ‫نوع‬
‫عمودی‬ ‫جهت‬‫جهت‬ ‫بر‬
‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫محوری‬ NO NO YES ‫آنباالنسی‬
‫جهت‬‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫محوری‬ YES YES NO ‫محوری‬ ‫هم‬ ‫عدم‬
‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫عمودی‬ ‫جهت‬ NO YES YES ‫ساختاری‬ ‫نقص‬ ‫و‬ ‫ترک‬
‫اگر‬‫سوژه‬ ‫جهت‬‫افقی‬(‫زمین‬ ‫با‬ ‫موازی‬)‫باشد‬:
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫توضیح‬ ‫محوری‬ ‫عمودی‬ ‫افقی‬ ‫عیب‬ ‫نوع‬
‫عمودی‬ ‫جهت‬‫جهت‬ ‫بر‬
‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫محوری‬ NO NO YES ‫آنباالنسی‬
‫جهت‬‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫محوری‬ NO YES NO ‫محوری‬ ‫هم‬ ‫عدم‬
‫ترجیح‬‫ندارد‬ ‫وجود‬‫خاصی‬ NO NO YES ‫ساختاری‬ ‫نقص‬ ‫و‬ ‫ترک‬
‫اگر‬‫عمود‬ ‫سوژه‬ ‫جهت‬‫باشد‬ ‫زمین‬ ‫بر‬:
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫صدا‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬
‫امواج‬‫صدا‬‫شکلی‬‫از‬‫امواج‬‫مکانیکی‬‫هستند‬‫که‬‫در‬‫هوا‬‫منتشر‬‫شده‬‫اند؛‬‫اگرچه‬‫قابل‬‫انتشار‬‫د‬‫ر‬‫تمام‬‫محیط‬
‫های‬‫مادی‬‫نیز‬‫می‬‫باشد‬.
‫محدوده‬‫قابل‬‫درک‬‫برای‬‫انسان‬‫بین‬16‫تا‬20000‫است‬.‫امواج‬‫خارج‬‫از‬‫این‬‫محدوده‬‫فرکانس‬‫را‬
‫فروصوت‬‫و‬‫فراصوت‬‫می‬‫نامند‬.
‫برای‬‫بیان‬‫و‬‫اندازه‬‫گیری‬‫صدا‬‫دو‬‫گروه‬‫از‬‫کمیت‬‫ها‬‫استفاده‬‫می‬‫شوند‬:
‫گروه‬‫اول‬‫کمیت‬‫های‬‫فیزیکی‬‫که‬‫شامل‬‫توان‬،‫شدت‬‫و‬‫فشار‬‫صدا‬‫است‬.
‫گروه‬‫دوم‬‫کمیت‬‫های‬‫لگاریتمی‬‫که‬‫بیانگر‬‫همان‬‫ویژگی‬‫ها‬‫به‬‫صورت‬‫ترازی‬‫از‬‫آستانه‬‫شنو‬‫ایی‬‫است‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫میکروفن‬‫ها‬‫به‬‫دلیل‬‫موارد‬‫مختلف‬‫استفاده‬‫در‬‫انواع‬‫مختلف‬‫طراحی‬‫و‬‫ساخته‬‫شده‬‫اند؛‬‫از‬‫جمله‬:‫میکروفن‬
،‫دینامیک‬،‫خازنی‬،‫الکتره‬،‫کربن‬،‫ریبون‬‫پیزو‬،‫الکتریک‬،‫لیزر‬،‫فیبرنوری‬‫و‬‫اندازه‬‫گیره‬‫ای‬‫سطح‬‫صدا‬.
‫در‬‫کاربردهای‬‫صدا‬‫میکروفن‬‫های‬‫پویا‬‫و‬‫خازنی‬‫بیشتر‬‫استفاده‬‫می‬‫شوند‬.‫در‬‫برخی‬‫کاربرد‬‫های‬‫صنعتی‬‫و‬
‫تحقیقاتی‬‫مانند‬‫بررسی‬‫تاثیر‬‫شدت‬‫صدای‬‫محیط‬‫بر‬‫سالمتی‬‫و‬‫یا‬‫میزان‬‫کاهش‬‫نویز‬‫و‬...‫از‬‫اندازه‬‫گیرهای‬
‫سطح‬‫صدا‬‫استفاده‬‫می‬‫شود‬‫اما‬‫در‬‫تحقیق‬‫حاضر‬‫از‬‫آنجا‬‫که‬‫عالوه‬‫بر‬‫شدت‬،‫صدا‬‫رفتار‬‫موج‬‫نیز‬‫م‬‫د‬‫نظر‬
‫است‬‫مورد‬‫استفاده‬‫قرار‬‫نمی‬‫گیرد‬.
‫ها‬ ‫میکروفن‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫میکروفن‬‫خازنی‬:‫این‬‫میکروفن‬‫از‬‫یک‬‫خازن‬‫تشکیل‬‫شده‬‫است‬‫که‬‫یکی‬‫از‬‫صفحات‬‫جوش‬‫ن‬‫آن‬
‫دیافراگمی‬‫است‬‫که‬‫تحت‬‫کشش‬‫یا‬‫فشار‬‫تغییر‬‫مکان‬‫پیدا‬‫می‬‫کند‬.‫فشار‬‫صوت‬‫وارد‬‫بر‬‫آن‬‫می‬‫تواند‬‫باعث‬
‫تغییر‬‫فاصله‬‫ی‬‫دو‬‫صفحه‬‫جوشن‬‫شده‬‫و‬‫ظرفیت‬‫خازنی‬‫را‬‫تغییر‬‫دهد‬‫و‬‫این‬‫امر‬‫باعث‬‫تغییر‬‫م‬‫شخصات‬
‫تعریف‬‫شده‬‫مدار‬‫می‬‫شود‬.‫این‬‫نوع‬‫میکروفن‬‫در‬‫برابر‬‫فشار‬‫و‬‫حرارت‬‫مقاوم‬‫بوده‬‫ولی‬‫به‬‫رطوبت‬‫هوا‬‫و‬
‫صدای‬‫های‬‫شدید‬‫حساس‬‫می‬‫باشد‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫میکروفن‬‫دینامیکی‬:‫ساختمان‬‫این‬‫نوع‬‫میکروفن‬‫از‬‫یک‬‫بوبین‬‫که‬‫در‬‫یک‬‫میدان‬‫مغناط‬‫یسی‬‫قرار‬‫گرفته‬
‫و‬‫دیافراگم‬‫متصل‬‫به‬‫بوبین‬‫تشکیل‬‫شده‬‫است‬.‫فشار‬‫صدا‬‫باعث‬‫ابجایی‬‫و‬‫حرکت‬‫دیافراگ‬‫م‬‫گردیده‬‫و‬‫این‬
‫حرکت‬‫باعث‬‫تغییر‬‫در‬‫جریان‬‫تعریف‬‫شده‬‫مدار‬‫می‬‫گردد‬.‫میکروفن‬‫های‬‫دینامیک‬‫حساسیت‬‫پ‬‫ایینی‬‫به‬‫درجه‬
‫حرارت‬‫و‬‫صداهای‬‫شدید‬‫دارد‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫پاسخ‬‫فرکانسی‬:‫این‬،‫ویژگی‬‫نحوه‬‫واکنش‬‫میکروفن‬‫به‬‫فرکانس‬‫های‬‫مختلف‬‫صدا‬‫را‬‫نشان‬‫می‬
‫دهد‬.‫هرچه‬‫مقدار‬‫آن‬‫برای‬‫یک‬‫فرکانس‬‫خاص‬‫کمتر‬،‫باشد‬‫شدت‬‫صدای‬‫آن‬‫فرکانس‬‫کاهش‬‫یاف‬‫ته‬‫و‬
،‫برعکس‬‫شدت‬‫صدای‬‫فرکانسی‬‫که‬‫مقدار‬‫پاسخ‬‫فرکانسی‬‫بیشتری‬‫را‬،‫داراست‬‫افزایش‬‫پیدا‬‫می‬‫کند‬.
‫حالت‬‫مطلوب‬‫برای‬‫نمودار‬‫پاسخ‬‫فرکانسی‬‫یک‬‫نمودار‬‫کامال‬‫مسطح‬‫برای‬‫تمام‬‫فرکانس‬‫ه‬‫ا‬‫است‬‫اما‬‫در‬
‫عمل‬‫چنین‬‫چیزی‬‫امکان‬‫پذیر‬‫نیست‬‫و‬‫بهترین‬‫میکروفن‬‫ها‬‫نیز‬‫دارای‬‫نمودار‬‫کامال‬‫مسط‬‫ح‬‫نیستند‬.
‫بنابراین‬‫بهتر‬‫است‬‫در‬‫بازه‬‫ی‬‫مورد‬،‫نیاز‬‫نمودار‬‫پاسخ‬‫فرکانسی‬‫تا‬‫حدودی‬‫مسطح‬‫باشد‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫مخت‬‫میکروفن‬‫دو‬‫فرکانسی‬‫پاسخ‬‫لف‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫الگوی‬‫قطبی‬:‫الگوی‬‫قطبی‬‫یک‬‫میکروفن‬‫مشخص‬‫می‬‫کند‬‫که‬‫صداهایی‬‫که‬‫از‬‫جهت‬‫های‬‫م‬‫ختلف‬‫به‬
‫میکروفن‬‫می‬‫رسند‬‫با‬‫چه‬‫شدتی‬‫ذخیره‬‫می‬‫گردند‬.‫میکروفن‬‫ها‬‫در‬‫این‬‫زمینه‬‫انواع‬‫مختلفی‬‫دارند‬‫که‬
‫هرکدام‬‫در‬‫موارد‬‫مختلف‬‫استفاده‬‫می‬‫شوند‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫قطبی‬ ‫نمودار‬ ‫دیدگاه‬ ‫از‬ ‫میکروفن‬ ‫انواع‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫قطبی‬ ‫نمودار‬ ‫دیدگاه‬ ‫از‬ ‫میکروفن‬ ‫انواع‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫تفکیک‬‫پذیری‬:‫در‬‫رایانه‬‫تمامی‬‫داده‬‫ها‬‫به‬‫صورت‬‫دودویی‬(‫باینری‬)‫ذخیره‬‫و‬‫پردازش‬‫می‬،‫شوند‬
‫بنابراین‬‫واحد‬‫تفکیک‬‫پذیری‬‫بیت‬‫است‬.‫مقدار‬‫خوانده‬‫شده‬‫از‬‫سیگنال‬‫که‬‫معموال‬‫یک‬‫عدد‬‫اعشاری‬
‫است‬‫بایستی‬‫به‬‫مقدار‬‫صحیح‬‫تبدیل‬‫شده‬‫و‬‫سپس‬‫ذخیره‬‫گردد‬‫بنابراین‬‫نزدیک‬‫تری‬‫ن‬‫عدد‬‫صحیح‬
‫موجود‬‫به‬‫مقدار‬‫واقعی‬‫به‬‫عنوان‬‫مقدار‬‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫می‬‫شود‬.‫تفکیک‬‫پذیری‬‫تعداد‬‫این‬‫ا‬‫عداد‬‫صحیح‬
‫را‬‫معین‬‫می‬‫کند‬.‫بنابراین‬‫هرچه‬‫بازه‬‫ی‬‫این‬‫اعداد‬‫بیشتر‬‫باشد‬‫مقدار‬‫ذخیره‬‫شده‬‫به‬‫مقدار‬‫خوانده‬‫شده‬
‫نزدیک‬‫تر‬‫خواهد‬‫بود‬.‫در‬‫مبحث‬‫صدا‬‫به‬‫طور‬‫معمول‬‫دو‬‫مقدار‬‫تفکیک‬‫پذیری‬16‫و‬24‫بیت‬‫استفاده‬
‫می‬‫شود‬‫که‬16‫بیت‬‫برای‬‫مصارف‬‫عادی‬‫و‬24‫بیت‬‫در‬‫ضبط‬‫حرفه‬‫ای‬‫است‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫به‬‫اختالف‬‫میان‬‫سطح‬‫متوسط‬‫نویز‬‫پس‬‫زمینه‬‫و‬‫پایین‬‫ترین‬‫سطح‬‫سی‬‫گنال‬‫صدا‬‫بر‬
‫حسب‬‫دسی‬‫بل‬‫سیگنال‬‫به‬‫نویز‬‫گفته‬‫می‬‫شود‬.‫هر‬‫بیت‬‫افزایش‬‫در‬‫تف‬‫کیک‬‫پذیری‬
‫معادل‬6‫دسی‬‫بل‬‫افزایش‬‫در‬‫نسبت‬‫سیگنال‬‫به‬‫نویز‬‫است‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫موج‬‫صدای‬‫دریافت‬‫شده‬‫توسط‬‫میکروفن‬‫به‬‫صورت‬‫آنالوگ‬‫است‬‫که‬‫به‬‫منظور‬‫پردازش‬‫در‬‫رای‬‫انه‬
‫بایستی‬‫به‬‫دیجیتال‬‫تبدیل‬‫گردد‬.‫این‬‫فرایند‬‫در‬‫کاربردهای‬‫عمومی‬‫توسط‬‫کارت‬‫صدا‬‫ک‬‫ه‬‫بر‬‫روی‬‫برد‬
‫اصلی‬‫رایانه‬‫نصب‬‫شده‬‫است‬‫انجام‬‫می‬‫گیرد‬.‫کارت‬‫های‬‫صدای‬‫معمولی‬‫از‬‫نظر‬‫نحوه‬‫پردازش‬‫و‬‫نوع‬
‫ورودی‬‫و‬‫خروجی‬‫ها‬‫در‬‫سطح‬‫متوسط‬‫قرار‬‫دارند‬.‫در‬‫این‬‫کارتها‬‫به‬‫طور‬‫کلی‬‫ورودی‬‫و‬‫خروجی‬‫ها‬‫از‬‫نو‬‫ع‬
‫استریو‬1/8‫اینچی‬‫است‬.
‫با‬‫توجه‬‫به‬‫نزدیکی‬‫این‬‫کارت‬‫صداها‬‫به‬‫سایر‬‫ابزارهای‬‫الکترونیکی‬‫رایانه‬‫مانند‬‫پردازند‬‫ه‬‫و‬‫کارت‬،‫گافیک‬
‫نویزهای‬‫الکتریکی‬‫بر‬‫عملکرد‬‫آن‬‫تاثیر‬‫منفی‬‫خواهند‬‫گذارد‬.
‫برای‬‫حل‬‫این‬‫مشکل‬‫باید‬‫از‬‫کارت‬‫صداهای‬‫خارجی‬‫با‬‫اتصاالت‬‫دیجیتال‬‫مانند‬USB‫و‬FireWire
, XLR , RCA‫با‬‫انواع‬‫کنترلرهای‬‫پیشرفته‬‫دیگر‬‫استفاده‬‫نمود‬.
‫فرکانس‬‫های‬‫رایج‬‫داده‬‫برداری‬‫در‬‫کاربردهای‬‫صداسنجی‬‫عبارتند‬‫از‬:
22.05‫؛‬44.1‫؛‬48‫؛‬96‫و‬192‫کیلوهرتز‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
38
‫صدا‬ ‫آنالیز‬ ‫اصلی‬ ‫مزیت‬:‫سوژه‬ ‫با‬ ‫تماس‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫عدم‬
‫مناسب‬‫برای‬‫عیب‬‫یابی‬‫و‬‫پایش‬‫وضعیت‬:
‫سوژه‬‫های‬‫با‬‫دمای‬‫باال‬
‫سوژه‬‫های‬‫دارای‬‫ارتعاشات‬‫در‬‫هم‬‫آمیخته‬
‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫چندین‬‫منبع‬‫ارتعاشی‬‫دارند‬
‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫دسترسی‬‫و‬‫نصب‬‫حسگر‬‫ارتعاشی‬‫روی‬‫آنها‬‫دشوار‬‫است‬
‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫ارتعاش‬‫ندارند‬‫ولی‬‫صدای‬‫قابل‬‫توجهی‬‫دارند‬:‫سوژه‬‫های‬‫زنده‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
39
‫صدا‬ ‫آنالیز‬ ‫اصلی‬ ‫معضل‬:‫نوفه‬ ‫شدید‬ ‫تاثیر‬
‫نامناسب‬‫برای‬‫عیب‬‫یابی‬‫و‬‫پایش‬‫وضعیت‬:
‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫منابع‬‫صدایی‬‫زیادی‬‫دارند‬
‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫در‬‫محیط‬‫های‬‫شلوغ‬‫و‬‫پرنوفه‬‫کار‬‫می‬‫کنند‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫صدا‬ ‫انتشارات‬(‫آوایی‬ ‫نشر‬)
Acoustic emissions
‫انتشارات‬‫صدا‬‫بعنوان‬‫یک‬‫روش‬‫تست‬‫غیر‬‫مخرب‬‫شناخته‬‫شده‬‫که‬ً‫ا‬‫اکثر‬‫برای‬‫تشخیص‬‫و‬‫موقعیت‬
‫یابی‬‫عیوب‬‫در‬‫سازه‬‫های‬‫تحت‬‫بار‬‫و‬‫اجزای‬‫آنها‬‫به‬‫کار‬‫می‬‫رود‬.
‫این‬‫روش‬‫تواند‬‫می‬‫اطالعات‬‫جامعی‬‫از‬‫محل‬‫ترکها‬‫در‬‫سازه‬‫های‬‫تحت‬‫تنش‬‫بدهد‬‫و‬‫چنین‬‫هم‬
‫اطالعاتی‬‫در‬‫مورد‬‫توسعه‬‫ترکها‬‫در‬‫سازه‬‫هایی‬‫که‬‫تحت‬‫تنش‬‫پیوسته‬‫یا‬‫تکرار‬‫شونده‬‫هس‬،‫تند‬‫می‬
‫تواند‬‫ارائه‬‫کند‬.
‫اجزایی‬‫که‬‫دارای‬‫ناپیوستگی‬‫هایی‬‫هستند‬‫به‬‫محض‬‫اینکه‬‫تحت‬‫تنش‬‫قرار‬‫می‬‫گیرند‬‫ا‬‫ین‬‫ناپیوستگی‬
‫ها‬‫انرژی‬‫از‬‫خود‬‫آزاد‬‫می‬‫کنند‬‫این‬‫انرژی‬‫در‬‫شکل‬‫امواج‬‫فرکانس‬‫باالی‬‫تنشی‬‫در‬‫سازه‬‫آزاد‬‫می‬‫شود‬.
‫این‬‫امواج‬‫یا‬‫نوسانها‬‫بوسیله‬‫سنسورهایی‬‫دریافت‬‫می‬‫شوند‬‫و‬‫توسط‬‫این‬‫سنسورها‬‫به‬‫ا‬‫نرژی‬‫الکتریکی‬
‫تبدیل‬‫می‬‫شوند‬‫این‬‫ولتاژها‬‫بوسیله‬‫مدارهای‬‫الکترونیکی‬‫تقویت‬‫شده‬‫و‬‫توسط‬‫مداره‬‫ای‬‫زمانبندی‬
‫بعنوان‬‫داده‬‫های‬‫انتشارات‬‫تحلیل‬‫شوند‬‫می‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫افزایش‬
‫ترک‬ ‫بروز‬ ‫اثر‬ ‫بر‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫گیری‬ ‫اندازه‬‫حسگرهای‬
‫صدا‬ ‫انتشارات‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫های‬ ‫داده‬ ‫تحصیل‬ ‫فرآیند‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫تحلیل‬ ‫و‬ ‫تجزیه‬ ‫نحوه‬
‫تحریک‬‫سوژه‬
‫دریافت‬‫سیگنال‬‫های‬‫انتشارات‬‫صدا‬
‫اندازه‬‫گیری‬‫دو‬‫پارامتر‬‫طول‬‫و‬
‫تعداد‬‫عبور‬‫از‬‫آستانه‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403‫انتشارات‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫بروز‬ ‫جهت‬ ‫مکانیکی‬‫سامانه‬ ‫تحریک‬ ‫روش‬‫صدا‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫کاربرد‬ ‫از‬ ‫عملی‬ ‫های‬ ‫مثال‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫ها‬ ‫پل‬ ‫پایه‬ ‫بررسی‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫نمونه‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org
‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬
‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬
faradars.org/fvspm9403
‫فرادرس‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫مطرح‬ ‫نکات‬ ‫مبنای‬ ‫بر‬ ‫ها‬ ‫اسالید‬ ‫این‬
«‫ارتعاشات‬ ‫و‬ ‫صدا‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬‫کاربردهای‬ ‫آموزش‬
‫در‬‫در‬ ‫زیستی‬ ‫و‬ ‫مکانیکی‬ ‫های‬ ‫سامانه‬‫متلب‬»
‫است‬ ‫شده‬ ‫تهیه‬.
‫به‬ ‫آموزش‬ ‫این‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫بیشتر‬ ‫اطالعات‬ ‫کسب‬ ‫برای‬‫مراجعه‬ ‫زیر‬ ‫لینک‬‫نمای‬‫ید‬.
faradars.org/fvspm9403
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

More Related Content

Viewers also liked

शीत संलयन, टेस्ला, शुल्क ऊर्जा = छद्म विज्ञान ? / Cold fusion, Tesla, Free ...
शीत संलयन, टेस्ला, शुल्क ऊर्जा = छद्म विज्ञान ?  /  Cold fusion, Tesla, Free ...शीत संलयन, टेस्ला, शुल्क ऊर्जा = छद्म विज्ञान ?  /  Cold fusion, Tesla, Free ...
शीत संलयन, टेस्ला, शुल्क ऊर्जा = छद्म विज्ञान ? / Cold fusion, Tesla, Free ...New Nature Paradigm Tech Analysis: Green, Sustainable, Collaborative
 
Fizike "Energja dhe perdorimet e saj"
Fizike "Energja dhe perdorimet e saj"Fizike "Energja dhe perdorimet e saj"
Fizike "Energja dhe perdorimet e saj"Joana Eltjona Ymeraj
 
Concrete joints
Concrete jointsConcrete joints
Concrete jointsze baran
 
Energjia diellore
Energjia dielloreEnergjia diellore
Energjia dielloreMaja
 
Structural systems in high rise buildings
Structural systems in high rise buildingsStructural systems in high rise buildings
Structural systems in high rise buildingsKarthik Suresh
 

Viewers also liked (7)

शीत संलयन, टेस्ला, शुल्क ऊर्जा = छद्म विज्ञान ? / Cold fusion, Tesla, Free ...
शीत संलयन, टेस्ला, शुल्क ऊर्जा = छद्म विज्ञान ?  /  Cold fusion, Tesla, Free ...शीत संलयन, टेस्ला, शुल्क ऊर्जा = छद्म विज्ञान ?  /  Cold fusion, Tesla, Free ...
शीत संलयन, टेस्ला, शुल्क ऊर्जा = छद्म विज्ञान ? / Cold fusion, Tesla, Free ...
 
Agro spider
Agro spiderAgro spider
Agro spider
 
Revista infor cami
Revista infor camiRevista infor cami
Revista infor cami
 
Fizike "Energja dhe perdorimet e saj"
Fizike "Energja dhe perdorimet e saj"Fizike "Energja dhe perdorimet e saj"
Fizike "Energja dhe perdorimet e saj"
 
Concrete joints
Concrete jointsConcrete joints
Concrete joints
 
Energjia diellore
Energjia dielloreEnergjia diellore
Energjia diellore
 
Structural systems in high rise buildings
Structural systems in high rise buildingsStructural systems in high rise buildings
Structural systems in high rise buildings
 

Similar to پردازش سیگنال های صدا و ارتعاشات در سامانه های مکانیکی و زیستی-بخش دوم

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش دوم (الف)
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش دوم (الف)آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش دوم (الف)
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش دوم (الف)faradars
 
آموزش استاتیک - بخش پنجم
آموزش استاتیک - بخش پنجمآموزش استاتیک - بخش پنجم
آموزش استاتیک - بخش پنجمfaradars
 
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل ششم تا نهم
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل ششم تا نهمآموزش فیزیک الکتریسیته - فصل ششم تا نهم
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل ششم تا نهمfaradars
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم5
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم5آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم5
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم5faradars
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم4
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم4آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم4
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم4faradars
 
آموزش استاتیک - بخش سوم
آموزش استاتیک - بخش سومآموزش استاتیک - بخش سوم
آموزش استاتیک - بخش سومfaradars
 
آموزش الکترونیک قدرت – شبیه سازی در متلب و سیمولینک - بخش سوم
آموزش الکترونیک قدرت – شبیه سازی در متلب و سیمولینک - بخش سومآموزش الکترونیک قدرت – شبیه سازی در متلب و سیمولینک - بخش سوم
آموزش الکترونیک قدرت – شبیه سازی در متلب و سیمولینک - بخش سومfaradars
 
گزارش کار آزمایشگاه اندازه گیری
گزارش کار آزمایشگاه اندازه گیریگزارش کار آزمایشگاه اندازه گیری
گزارش کار آزمایشگاه اندازه گیریtahereh sharafi
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش دوم2
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش دوم2آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش دوم2
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش دوم2faradars
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم3
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم3آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم3
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم3faradars
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش سوم2
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش سوم2آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش سوم2
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش سوم2faradars
 
آموزش استاتیک - بخش دوم
آموزش استاتیک - بخش دومآموزش استاتیک - بخش دوم
آموزش استاتیک - بخش دومfaradars
 
چرایی استفاده از انحراف معیار به عنوان شاخص وضعیت خط در استاندارد اروپایی
چرایی استفاده از انحراف معیار به عنوان شاخص وضعیت خط در استاندارد اروپاییچرایی استفاده از انحراف معیار به عنوان شاخص وضعیت خط در استاندارد اروپایی
چرایی استفاده از انحراف معیار به عنوان شاخص وضعیت خط در استاندارد اروپاییHossein ASGARI
 
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش اول
 آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش اول آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش اول
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش اولfaradars
 
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش اول | فرادرس
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش اول | فرادرسآموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش اول | فرادرس
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش اول | فرادرسfaradars
 

Similar to پردازش سیگنال های صدا و ارتعاشات در سامانه های مکانیکی و زیستی-بخش دوم (20)

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش دوم (الف)
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش دوم (الف)آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش دوم (الف)
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش دوم (الف)
 
آموزش استاتیک - بخش پنجم
آموزش استاتیک - بخش پنجمآموزش استاتیک - بخش پنجم
آموزش استاتیک - بخش پنجم
 
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل ششم تا نهم
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل ششم تا نهمآموزش فیزیک الکتریسیته - فصل ششم تا نهم
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل ششم تا نهم
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم5
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم5آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم5
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم5
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم4
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم4آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم4
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم4
 
Mri
MriMri
Mri
 
Pid controllers
Pid controllersPid controllers
Pid controllers
 
آموزش استاتیک - بخش سوم
آموزش استاتیک - بخش سومآموزش استاتیک - بخش سوم
آموزش استاتیک - بخش سوم
 
آموزش الکترونیک قدرت – شبیه سازی در متلب و سیمولینک - بخش سوم
آموزش الکترونیک قدرت – شبیه سازی در متلب و سیمولینک - بخش سومآموزش الکترونیک قدرت – شبیه سازی در متلب و سیمولینک - بخش سوم
آموزش الکترونیک قدرت – شبیه سازی در متلب و سیمولینک - بخش سوم
 
گزارش کار آزمایشگاه اندازه گیری
گزارش کار آزمایشگاه اندازه گیریگزارش کار آزمایشگاه اندازه گیری
گزارش کار آزمایشگاه اندازه گیری
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش دوم2
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش دوم2آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش دوم2
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش دوم2
 
Spectrum and network
Spectrum and networkSpectrum and network
Spectrum and network
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم3
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم3آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم3
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش پنجم3
 
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش سوم2
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش سوم2آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش سوم2
آموزش تئوری و شبیه سازی سیستم های قدرت در سیمولینک و متلب - بخش سوم2
 
آموزش استاتیک - بخش دوم
آموزش استاتیک - بخش دومآموزش استاتیک - بخش دوم
آموزش استاتیک - بخش دوم
 
چرایی استفاده از انحراف معیار به عنوان شاخص وضعیت خط در استاندارد اروپایی
چرایی استفاده از انحراف معیار به عنوان شاخص وضعیت خط در استاندارد اروپاییچرایی استفاده از انحراف معیار به عنوان شاخص وضعیت خط در استاندارد اروپایی
چرایی استفاده از انحراف معیار به عنوان شاخص وضعیت خط در استاندارد اروپایی
 
winter
winterwinter
winter
 
winter
winterwinter
winter
 
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش اول
 آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش اول آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش اول
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب بخش اول
 
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش اول | فرادرس
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش اول | فرادرسآموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش اول | فرادرس
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش اول | فرادرس
 

More from faradars

آموزش شبیه سازی مدارات الکتریکی با OrCAD
آموزش شبیه سازی مدارات الکتریکی با OrCADآموزش شبیه سازی مدارات الکتریکی با OrCAD
آموزش شبیه سازی مدارات الکتریکی با OrCADfaradars
 
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل یکم تا پنجم
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل یکم تا پنجمآموزش فیزیک الکتریسیته - فصل یکم تا پنجم
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل یکم تا پنجمfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دهم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دهمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دهم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دهمfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس نهم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس نهمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس نهم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس نهمfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هشتم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هشتمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هشتم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هشتمfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هفتم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هفتمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هفتم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هفتمfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس ششم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس ششمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس ششم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس ششمfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس پنجم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس پنجمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس پنجم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس پنجمfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس چهارم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس چهارمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس چهارم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس چهارمfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس سوم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس سومآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس سوم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس سومfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دوم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دومآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دوم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دومfaradars
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس یکم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس یکمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس یکم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس یکمfaradars
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش سوم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش سومآموزش ترمودینامیک ۲ بخش سوم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش سومfaradars
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هشتم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هشتمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش هشتم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هشتمfaradars
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش دوم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش دومآموزش ترمودینامیک ۲ بخش دوم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش دومfaradars
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هفتم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هفتمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش هفتم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هفتمfaradars
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش ششم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش ششمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش ششم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش ششمfaradars
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش اول
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش اولآموزش ترمودینامیک ۲ بخش اول
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش اولfaradars
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش پنجم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش پنجمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش پنجم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش پنجمfaradars
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش چهارم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش چهارمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش چهارم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش چهارمfaradars
 

More from faradars (20)

آموزش شبیه سازی مدارات الکتریکی با OrCAD
آموزش شبیه سازی مدارات الکتریکی با OrCADآموزش شبیه سازی مدارات الکتریکی با OrCAD
آموزش شبیه سازی مدارات الکتریکی با OrCAD
 
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل یکم تا پنجم
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل یکم تا پنجمآموزش فیزیک الکتریسیته - فصل یکم تا پنجم
آموزش فیزیک الکتریسیته - فصل یکم تا پنجم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دهم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دهمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دهم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دهم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس نهم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس نهمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس نهم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس نهم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هشتم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هشتمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هشتم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هشتم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هفتم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هفتمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هفتم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس هفتم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس ششم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس ششمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس ششم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس ششم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس پنجم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس پنجمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس پنجم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس پنجم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس چهارم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس چهارمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس چهارم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس چهارم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس سوم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس سومآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس سوم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس سوم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دوم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دومآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دوم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس دوم
 
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس یکم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس یکمآموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس یکم
آموزش ذخیره و بازیابی اطلاعات - درس یکم
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش سوم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش سومآموزش ترمودینامیک ۲ بخش سوم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش سوم
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هشتم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هشتمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش هشتم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هشتم
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش دوم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش دومآموزش ترمودینامیک ۲ بخش دوم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش دوم
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هفتم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هفتمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش هفتم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش هفتم
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش ششم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش ششمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش ششم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش ششم
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش اول
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش اولآموزش ترمودینامیک ۲ بخش اول
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش اول
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش پنجم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش پنجمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش پنجم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش پنجم
 
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش چهارم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش چهارمآموزش ترمودینامیک ۲ بخش چهارم
آموزش ترمودینامیک ۲ بخش چهارم
 

پردازش سیگنال های صدا و ارتعاشات در سامانه های مکانیکی و زیستی-بخش دوم

  • 1. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫مدرس‬: ‫خزایی‬ ‫مقداد‬ ‫بیوسیستم‬ ‫مکانیک‬ ‫دکتری‬ ‫دانشجوی‬ ‫مدرس‬ ‫تربیت‬ ‫دانشگاه‬ ‫مکانیک‬ ‫مهندسین‬ ‫برای‬ ‫آن‬ ‫کاربردهای‬ ‫و‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 2. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫ارتعاشات‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ 2-‫ارتعاشی‬ ‫حسگرهای‬ 1-‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ 3-‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫جهت‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 3. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫مفروض‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫ارتعاشات‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 4. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 1-‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫ارتعاشات‬ ‫جابجایی‬: ‫خود‬ ‫اولیه‬ ‫سکون‬ ‫حالت‬ ‫از‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫انحراف‬ ‫میزان‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫عبارت‬. ‫ارتعاشات‬ ‫سرعت‬: ‫سکون‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫خود‬ ‫ثابت‬ ‫نقطه‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫حرکت‬ ‫سرعت‬ ‫میزان‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫عبارت‬. ‫ارتعاشات‬ ‫شتاب‬: ‫سکون‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫خود‬ ‫اولیه‬ ‫نقطه‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫نقطه‬ ‫یک‬ ‫حرکت‬ ‫شتاب‬ ‫میزان‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫عبارت‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 5. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫ارتعاشات‬ ‫اصلی‬‫حسگر‬ ‫نوع‬ ‫سه‬: 1-‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬(‫سنج‬ ‫جابجایی‬) Displacement sensors 2-‫سنج‬ ‫سرعت‬ ‫حسگر‬ velocity meter sensors 3-‫سنج‬ ‫شتاب‬ ‫حسگر‬ Accelerometer sensors 5 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 6. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 1-‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬(‫سنج‬ ‫جابجایی‬) Displacement sensors ‫جابجایی‬‫سطح‬‫نسبت‬‫به‬‫یک‬‫مرجع‬‫لخت‬‫را‬‫اندازه‬‫می‬‫گیرد‬. ‫امکان‬‫اندازه‬‫گیری‬‫تماسی‬‫و‬‫غیر‬‫تماسی‬‫را‬‫دارند‬ ‫از‬‫طریق‬‫مشتق‬‫گیری‬‫می‬‫توان‬‫سیگنال‬‫های‬‫سرعت‬‫و‬‫شتاب‬‫ارتعاشات‬‫را‬‫باز‬‫تولید‬‫نمود‬. ‫از‬‫دو‬‫نوع‬‫حسگر‬‫دیگر‬‫ارزان‬‫تر‬‫است‬. ‫نسبت‬‫حسگرهای‬‫شتاب‬‫سنج‬‫و‬‫سرعت‬‫سنج‬‫از‬‫دقت‬‫نسبتا‬‫کمتری‬‫برخوردارند‬. ‫فرک‬ ‫در‬ ‫محسوس‬‫های‬ ‫جابجایی‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫مکانیکی‬ ‫های‬ ‫سامانه‬ ‫طبیعت‬‫انس‬ ‫هستند‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫قابل‬ ‫و‬ ‫دهند‬ ‫می‬ ‫رخ‬ ‫پایین‬ ‫های‬. 6 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 7. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫لیزری‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬ 7 ‫القایی‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 8. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 8 ‫القایی‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬ ‫های‬ ‫ویژگی‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 9. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫لیزری‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬ ‫مشخصات‬ 9 ‫دستگاه‬ ‫مدل‬ ‫و‬ ‫نام‬wenglor: YP06MGVL80 ‫اندازه‬ ‫گستره‬‫گیری‬20‫میلی‬‫متر‬ ‫اندازه‬ ‫دقت‬‫گیری‬5‫میکرومتر‬ ‫لیزر‬ ‫موج‬ ‫طول‬660‫نانومتر‬ ‫نور‬ ‫منبع‬‫قرمز‬ ‫لیزر‬ ‫نور‬ ‫نور‬ ‫شعاع‬ ‫قطر‬0.5‫متر‬ ‫میلی‬ ‫داده‬ ‫نرخ‬‫برداری‬5000‫هرتز‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 10. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 2-‫سنج‬ ‫سرعت‬ ‫حسگر‬ Velocity meter sensor ‫سرعت‬‫ارتعاشات‬‫را‬‫اندزه‬‫گیری‬‫می‬‫کنند‬ ‫باید‬‫با‬‫سوژه‬‫در‬‫تماس‬‫باشند‬ ‫ارزانتر‬‫از‬‫حسگرهای‬‫شتاب‬‫سنج‬‫هستند‬ ‫مدل‬ ،‫ارتعاشات‬ ‫سنج‬ ‫سرعت‬ ‫حسگر‬VMI - 102 10 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 11. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫مدل‬ ‫ارتعاشات‬ ‫سنج‬ ‫سرعت‬ ‫حسگر‬VMI – 102‫برداری‬ ‫داده‬ ‫سامانه‬ ‫و‬Easy viber 11 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 12. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm94033-‫حسگر‬‫سنج‬ ‫شتاب‬ Accelerometer sensor ‫شتاب‬‫ارتعاشات‬‫را‬‫اندازه‬‫می‬‫گیرند‬ ‫بیشترین‬‫دقت‬‫و‬‫حساسیت‬‫را‬‫در‬‫میان‬‫سایر‬‫حسگرهای‬‫ارتعاش‬‫سنج‬‫دارند‬ ‫از‬‫طریق‬‫انتگرال‬‫گیری‬‫می‬‫توان‬‫به‬‫سرعت‬‫و‬‫جابجایی‬‫ارتعاشات‬‫سوژه‬‫نیز‬‫دست‬‫یاف‬‫ت‬ ‫مناسب‬‫برای‬‫سامانه‬‫های‬‫با‬‫فرکانس‬‫باال‬ ‫از‬‫دو‬‫نوع‬‫حسگر‬‫دیگر‬‫گرانتر‬‫هستند‬. 12 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 13. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫پیزوالکت‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫سنج‬ ‫شتاب‬ ‫حسگر‬ ‫نوع‬ ‫دو‬‫ریک‬ 13 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 14. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 14 ‫ها‬ ‫ویژگی‬ ‫نوع‬‫سن‬ ‫شتاب‬‫ج‬ ‫محدوده‬‫شتاب‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫در‬ ‫وسیع‬ ‫بسیار‬(‫صدها‬ ‫تا‬g) ‫حساسیت‬ ‫و‬ ‫گستره‬ ‫بین‬ ‫معکوس‬ ‫رابطه‬ MEMS ‫باال‬ ‫فرکانسی‬ ‫گستره‬ ‫زیاد‬ ‫حساسیت‬ ‫و‬ ‫دقت‬ ‫مواد‬ ‫بلور‬ ‫از‬ ‫شده‬ ‫ساخته‬‫پیزوالکتریک‬(‫س‬ ‫برخی‬ ‫و‬ ‫کوارتز‬‫ها‬ ‫رامیک‬) ‫باتری‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫بدون‬ ‫الکتریکی‬ ‫پیزو‬ ‫ارتعاشات‬ ‫اثر‬ ‫بر‬ ‫تیر‬ ‫یک‬ ‫کرنش‬ ‫تغییر‬ ‫طوالنی‬ ‫گذارهای‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫شوک‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫برای‬ ‫مناسب‬ ‫صفر‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫شتاب‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫قابلیت‬ ‫پیزومقاومتی‬ ‫پایش‬‫ارتعاشات‬ ‫اثر‬ ‫بر‬ ‫خازن‬ ‫ظرفیت‬ ‫تغییرات‬ ‫محیطی‬ ‫شرایط‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫بودن‬ ‫مقاوم‬(‫دما‬‫رطوبت‬ ‫و‬) ‫نوفه‬ ‫از‬ ‫کم‬ ‫تاثیرپذیری‬ ‫مناسب‬‫پایدار‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫شتاب‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫برای‬ ‫خازنی‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 15. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403‫کنیم؟‬ ‫استفاده‬‫حسگر‬ ‫کدام‬ ‫از‬ X A.sin( t ) 2 2 2 d x dV a A .sin( t ) dt dt     V X   V V a V *  V= 𝐴. 𝑤. cos 𝑤𝑡 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 16. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫انواع‬ ‫در‬ ‫فرکانس‬ ‫و‬ ‫دامنه‬ ‫رابطه‬ 16 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 17. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫فرکانس‬ ‫حسب‬ ‫بر‬ ‫ارتعاشی‬ ‫حسگرهای‬ ‫انواع‬ ‫برای‬ ‫ارتعاش‬ ‫سطح‬ 17 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 18. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫فرک‬ ‫حسب‬ ‫بر‬ ‫ارتعاشی‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫انواع‬ ‫برای‬ ‫نویز‬ ‫به‬ ‫سیگنال‬ ‫نسبت‬‫انس‬ 18 ‫استاندارد‬10816 ‫تجهیزات‬‫مجاز‬‫ارتعاشات‬‫تعیین‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 19. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫های‬ ‫جهت‬‫ارتعاشات‬ ‫در‬ ‫قراردادی‬ ‫افقی‬:‫جهت‬‫موازی‬‫با‬‫زمین‬‫و‬‫در‬‫راستای‬‫عمود‬‫بر‬‫محور‬‫قطعه‬‫یا‬‫شفت‬‫دوار‬ ‫عموی‬:‫جهت‬‫عمود‬‫بر‬‫محور‬‫زمین‬‫و‬‫عمود‬‫بر‬‫محور‬‫قطعه‬‫یا‬‫شفت‬‫دوار‬ ‫محوری‬:‫جهت‬‫موازی‬‫با‬‫با‬‫محور‬‫اصلی‬‫قطعه‬‫یا‬‫شفت‬‫دوار‬ ‫دائمی‬:‫با‬‫جوش‬‫یا‬‫پیچ‬ ‫مغناطیسی‬:‫با‬‫استفاده‬‫از‬‫خاصیت‬‫آهن‬‫ربایی‬(‫رایج‬‫ترین‬‫روش‬‫در‬‫کاربردهای‬‫صنعت‬‫ی‬) ‫دستی‬:‫با‬‫چسب‬‫های‬‫مخصوص‬‫یا‬‫دست‬ ‫ارتعاشی‬‫حسگرهای‬ ‫نصب‬ ‫نحوه‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 20. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403‫عمودی‬ ‫جهت‬ ‫محوری‬ ‫جهت‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 21. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫افقی‬ ‫جهت‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 22. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403‫مختلف‬ ‫عیوب‬ ‫از‬ ‫ناشی‬ ‫ارتعاشات‬ ‫جهت‬ ‫توضیح‬ ‫محوری‬ ‫عمودی‬ ‫افقی‬ ‫عیب‬ ‫نوع‬ ‫عمودی‬ ‫جهت‬‫جهت‬ ‫بر‬ ‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫محوری‬ NO NO YES ‫آنباالنسی‬ ‫جهت‬‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫محوری‬ YES YES NO ‫محوری‬ ‫هم‬ ‫عدم‬ ‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫عمودی‬ ‫جهت‬ NO YES YES ‫ساختاری‬ ‫نقص‬ ‫و‬ ‫ترک‬ ‫اگر‬‫سوژه‬ ‫جهت‬‫افقی‬(‫زمین‬ ‫با‬ ‫موازی‬)‫باشد‬: ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 23. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫توضیح‬ ‫محوری‬ ‫عمودی‬ ‫افقی‬ ‫عیب‬ ‫نوع‬ ‫عمودی‬ ‫جهت‬‫جهت‬ ‫بر‬ ‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫محوری‬ NO NO YES ‫آنباالنسی‬ ‫جهت‬‫دارد‬ ‫ترجیح‬ ‫محوری‬ NO YES NO ‫محوری‬ ‫هم‬ ‫عدم‬ ‫ترجیح‬‫ندارد‬ ‫وجود‬‫خاصی‬ NO NO YES ‫ساختاری‬ ‫نقص‬ ‫و‬ ‫ترک‬ ‫اگر‬‫عمود‬ ‫سوژه‬ ‫جهت‬‫باشد‬ ‫زمین‬ ‫بر‬: ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 24. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫صدا‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫امواج‬‫صدا‬‫شکلی‬‫از‬‫امواج‬‫مکانیکی‬‫هستند‬‫که‬‫در‬‫هوا‬‫منتشر‬‫شده‬‫اند؛‬‫اگرچه‬‫قابل‬‫انتشار‬‫د‬‫ر‬‫تمام‬‫محیط‬ ‫های‬‫مادی‬‫نیز‬‫می‬‫باشد‬. ‫محدوده‬‫قابل‬‫درک‬‫برای‬‫انسان‬‫بین‬16‫تا‬20000‫است‬.‫امواج‬‫خارج‬‫از‬‫این‬‫محدوده‬‫فرکانس‬‫را‬ ‫فروصوت‬‫و‬‫فراصوت‬‫می‬‫نامند‬. ‫برای‬‫بیان‬‫و‬‫اندازه‬‫گیری‬‫صدا‬‫دو‬‫گروه‬‫از‬‫کمیت‬‫ها‬‫استفاده‬‫می‬‫شوند‬: ‫گروه‬‫اول‬‫کمیت‬‫های‬‫فیزیکی‬‫که‬‫شامل‬‫توان‬،‫شدت‬‫و‬‫فشار‬‫صدا‬‫است‬. ‫گروه‬‫دوم‬‫کمیت‬‫های‬‫لگاریتمی‬‫که‬‫بیانگر‬‫همان‬‫ویژگی‬‫ها‬‫به‬‫صورت‬‫ترازی‬‫از‬‫آستانه‬‫شنو‬‫ایی‬‫است‬. ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 25. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫میکروفن‬‫ها‬‫به‬‫دلیل‬‫موارد‬‫مختلف‬‫استفاده‬‫در‬‫انواع‬‫مختلف‬‫طراحی‬‫و‬‫ساخته‬‫شده‬‫اند؛‬‫از‬‫جمله‬:‫میکروفن‬ ،‫دینامیک‬،‫خازنی‬،‫الکتره‬،‫کربن‬،‫ریبون‬‫پیزو‬،‫الکتریک‬،‫لیزر‬،‫فیبرنوری‬‫و‬‫اندازه‬‫گیره‬‫ای‬‫سطح‬‫صدا‬. ‫در‬‫کاربردهای‬‫صدا‬‫میکروفن‬‫های‬‫پویا‬‫و‬‫خازنی‬‫بیشتر‬‫استفاده‬‫می‬‫شوند‬.‫در‬‫برخی‬‫کاربرد‬‫های‬‫صنعتی‬‫و‬ ‫تحقیقاتی‬‫مانند‬‫بررسی‬‫تاثیر‬‫شدت‬‫صدای‬‫محیط‬‫بر‬‫سالمتی‬‫و‬‫یا‬‫میزان‬‫کاهش‬‫نویز‬‫و‬...‫از‬‫اندازه‬‫گیرهای‬ ‫سطح‬‫صدا‬‫استفاده‬‫می‬‫شود‬‫اما‬‫در‬‫تحقیق‬‫حاضر‬‫از‬‫آنجا‬‫که‬‫عالوه‬‫بر‬‫شدت‬،‫صدا‬‫رفتار‬‫موج‬‫نیز‬‫م‬‫د‬‫نظر‬ ‫است‬‫مورد‬‫استفاده‬‫قرار‬‫نمی‬‫گیرد‬. ‫ها‬ ‫میکروفن‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 26. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫میکروفن‬‫خازنی‬:‫این‬‫میکروفن‬‫از‬‫یک‬‫خازن‬‫تشکیل‬‫شده‬‫است‬‫که‬‫یکی‬‫از‬‫صفحات‬‫جوش‬‫ن‬‫آن‬ ‫دیافراگمی‬‫است‬‫که‬‫تحت‬‫کشش‬‫یا‬‫فشار‬‫تغییر‬‫مکان‬‫پیدا‬‫می‬‫کند‬.‫فشار‬‫صوت‬‫وارد‬‫بر‬‫آن‬‫می‬‫تواند‬‫باعث‬ ‫تغییر‬‫فاصله‬‫ی‬‫دو‬‫صفحه‬‫جوشن‬‫شده‬‫و‬‫ظرفیت‬‫خازنی‬‫را‬‫تغییر‬‫دهد‬‫و‬‫این‬‫امر‬‫باعث‬‫تغییر‬‫م‬‫شخصات‬ ‫تعریف‬‫شده‬‫مدار‬‫می‬‫شود‬.‫این‬‫نوع‬‫میکروفن‬‫در‬‫برابر‬‫فشار‬‫و‬‫حرارت‬‫مقاوم‬‫بوده‬‫ولی‬‫به‬‫رطوبت‬‫هوا‬‫و‬ ‫صدای‬‫های‬‫شدید‬‫حساس‬‫می‬‫باشد‬. ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 27. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫میکروفن‬‫دینامیکی‬:‫ساختمان‬‫این‬‫نوع‬‫میکروفن‬‫از‬‫یک‬‫بوبین‬‫که‬‫در‬‫یک‬‫میدان‬‫مغناط‬‫یسی‬‫قرار‬‫گرفته‬ ‫و‬‫دیافراگم‬‫متصل‬‫به‬‫بوبین‬‫تشکیل‬‫شده‬‫است‬.‫فشار‬‫صدا‬‫باعث‬‫ابجایی‬‫و‬‫حرکت‬‫دیافراگ‬‫م‬‫گردیده‬‫و‬‫این‬ ‫حرکت‬‫باعث‬‫تغییر‬‫در‬‫جریان‬‫تعریف‬‫شده‬‫مدار‬‫می‬‫گردد‬.‫میکروفن‬‫های‬‫دینامیک‬‫حساسیت‬‫پ‬‫ایینی‬‫به‬‫درجه‬ ‫حرارت‬‫و‬‫صداهای‬‫شدید‬‫دارد‬. ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 28. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 29. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫پاسخ‬‫فرکانسی‬:‫این‬،‫ویژگی‬‫نحوه‬‫واکنش‬‫میکروفن‬‫به‬‫فرکانس‬‫های‬‫مختلف‬‫صدا‬‫را‬‫نشان‬‫می‬ ‫دهد‬.‫هرچه‬‫مقدار‬‫آن‬‫برای‬‫یک‬‫فرکانس‬‫خاص‬‫کمتر‬،‫باشد‬‫شدت‬‫صدای‬‫آن‬‫فرکانس‬‫کاهش‬‫یاف‬‫ته‬‫و‬ ،‫برعکس‬‫شدت‬‫صدای‬‫فرکانسی‬‫که‬‫مقدار‬‫پاسخ‬‫فرکانسی‬‫بیشتری‬‫را‬،‫داراست‬‫افزایش‬‫پیدا‬‫می‬‫کند‬. ‫حالت‬‫مطلوب‬‫برای‬‫نمودار‬‫پاسخ‬‫فرکانسی‬‫یک‬‫نمودار‬‫کامال‬‫مسطح‬‫برای‬‫تمام‬‫فرکانس‬‫ه‬‫ا‬‫است‬‫اما‬‫در‬ ‫عمل‬‫چنین‬‫چیزی‬‫امکان‬‫پذیر‬‫نیست‬‫و‬‫بهترین‬‫میکروفن‬‫ها‬‫نیز‬‫دارای‬‫نمودار‬‫کامال‬‫مسط‬‫ح‬‫نیستند‬. ‫بنابراین‬‫بهتر‬‫است‬‫در‬‫بازه‬‫ی‬‫مورد‬،‫نیاز‬‫نمودار‬‫پاسخ‬‫فرکانسی‬‫تا‬‫حدودی‬‫مسطح‬‫باشد‬. ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 30. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫مخت‬‫میکروفن‬‫دو‬‫فرکانسی‬‫پاسخ‬‫لف‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 31. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫الگوی‬‫قطبی‬:‫الگوی‬‫قطبی‬‫یک‬‫میکروفن‬‫مشخص‬‫می‬‫کند‬‫که‬‫صداهایی‬‫که‬‫از‬‫جهت‬‫های‬‫م‬‫ختلف‬‫به‬ ‫میکروفن‬‫می‬‫رسند‬‫با‬‫چه‬‫شدتی‬‫ذخیره‬‫می‬‫گردند‬.‫میکروفن‬‫ها‬‫در‬‫این‬‫زمینه‬‫انواع‬‫مختلفی‬‫دارند‬‫که‬ ‫هرکدام‬‫در‬‫موارد‬‫مختلف‬‫استفاده‬‫می‬‫شوند‬. ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 32. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫قطبی‬ ‫نمودار‬ ‫دیدگاه‬ ‫از‬ ‫میکروفن‬ ‫انواع‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 33. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫قطبی‬ ‫نمودار‬ ‫دیدگاه‬ ‫از‬ ‫میکروفن‬ ‫انواع‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 34. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫تفکیک‬‫پذیری‬:‫در‬‫رایانه‬‫تمامی‬‫داده‬‫ها‬‫به‬‫صورت‬‫دودویی‬(‫باینری‬)‫ذخیره‬‫و‬‫پردازش‬‫می‬،‫شوند‬ ‫بنابراین‬‫واحد‬‫تفکیک‬‫پذیری‬‫بیت‬‫است‬.‫مقدار‬‫خوانده‬‫شده‬‫از‬‫سیگنال‬‫که‬‫معموال‬‫یک‬‫عدد‬‫اعشاری‬ ‫است‬‫بایستی‬‫به‬‫مقدار‬‫صحیح‬‫تبدیل‬‫شده‬‫و‬‫سپس‬‫ذخیره‬‫گردد‬‫بنابراین‬‫نزدیک‬‫تری‬‫ن‬‫عدد‬‫صحیح‬ ‫موجود‬‫به‬‫مقدار‬‫واقعی‬‫به‬‫عنوان‬‫مقدار‬‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫می‬‫شود‬.‫تفکیک‬‫پذیری‬‫تعداد‬‫این‬‫ا‬‫عداد‬‫صحیح‬ ‫را‬‫معین‬‫می‬‫کند‬.‫بنابراین‬‫هرچه‬‫بازه‬‫ی‬‫این‬‫اعداد‬‫بیشتر‬‫باشد‬‫مقدار‬‫ذخیره‬‫شده‬‫به‬‫مقدار‬‫خوانده‬‫شده‬ ‫نزدیک‬‫تر‬‫خواهد‬‫بود‬.‫در‬‫مبحث‬‫صدا‬‫به‬‫طور‬‫معمول‬‫دو‬‫مقدار‬‫تفکیک‬‫پذیری‬16‫و‬24‫بیت‬‫استفاده‬ ‫می‬‫شود‬‫که‬16‫بیت‬‫برای‬‫مصارف‬‫عادی‬‫و‬24‫بیت‬‫در‬‫ضبط‬‫حرفه‬‫ای‬‫است‬. ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 35. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 36. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫به‬‫اختالف‬‫میان‬‫سطح‬‫متوسط‬‫نویز‬‫پس‬‫زمینه‬‫و‬‫پایین‬‫ترین‬‫سطح‬‫سی‬‫گنال‬‫صدا‬‫بر‬ ‫حسب‬‫دسی‬‫بل‬‫سیگنال‬‫به‬‫نویز‬‫گفته‬‫می‬‫شود‬.‫هر‬‫بیت‬‫افزایش‬‫در‬‫تف‬‫کیک‬‫پذیری‬ ‫معادل‬6‫دسی‬‫بل‬‫افزایش‬‫در‬‫نسبت‬‫سیگنال‬‫به‬‫نویز‬‫است‬. ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 37. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫موج‬‫صدای‬‫دریافت‬‫شده‬‫توسط‬‫میکروفن‬‫به‬‫صورت‬‫آنالوگ‬‫است‬‫که‬‫به‬‫منظور‬‫پردازش‬‫در‬‫رای‬‫انه‬ ‫بایستی‬‫به‬‫دیجیتال‬‫تبدیل‬‫گردد‬.‫این‬‫فرایند‬‫در‬‫کاربردهای‬‫عمومی‬‫توسط‬‫کارت‬‫صدا‬‫ک‬‫ه‬‫بر‬‫روی‬‫برد‬ ‫اصلی‬‫رایانه‬‫نصب‬‫شده‬‫است‬‫انجام‬‫می‬‫گیرد‬.‫کارت‬‫های‬‫صدای‬‫معمولی‬‫از‬‫نظر‬‫نحوه‬‫پردازش‬‫و‬‫نوع‬ ‫ورودی‬‫و‬‫خروجی‬‫ها‬‫در‬‫سطح‬‫متوسط‬‫قرار‬‫دارند‬.‫در‬‫این‬‫کارتها‬‫به‬‫طور‬‫کلی‬‫ورودی‬‫و‬‫خروجی‬‫ها‬‫از‬‫نو‬‫ع‬ ‫استریو‬1/8‫اینچی‬‫است‬. ‫با‬‫توجه‬‫به‬‫نزدیکی‬‫این‬‫کارت‬‫صداها‬‫به‬‫سایر‬‫ابزارهای‬‫الکترونیکی‬‫رایانه‬‫مانند‬‫پردازند‬‫ه‬‫و‬‫کارت‬،‫گافیک‬ ‫نویزهای‬‫الکتریکی‬‫بر‬‫عملکرد‬‫آن‬‫تاثیر‬‫منفی‬‫خواهند‬‫گذارد‬. ‫برای‬‫حل‬‫این‬‫مشکل‬‫باید‬‫از‬‫کارت‬‫صداهای‬‫خارجی‬‫با‬‫اتصاالت‬‫دیجیتال‬‫مانند‬USB‫و‬FireWire , XLR , RCA‫با‬‫انواع‬‫کنترلرهای‬‫پیشرفته‬‫دیگر‬‫استفاده‬‫نمود‬. ‫فرکانس‬‫های‬‫رایج‬‫داده‬‫برداری‬‫در‬‫کاربردهای‬‫صداسنجی‬‫عبارتند‬‫از‬: 22.05‫؛‬44.1‫؛‬48‫؛‬96‫و‬192‫کیلوهرتز‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 38. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 38 ‫صدا‬ ‫آنالیز‬ ‫اصلی‬ ‫مزیت‬:‫سوژه‬ ‫با‬ ‫تماس‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫عدم‬ ‫مناسب‬‫برای‬‫عیب‬‫یابی‬‫و‬‫پایش‬‫وضعیت‬: ‫سوژه‬‫های‬‫با‬‫دمای‬‫باال‬ ‫سوژه‬‫های‬‫دارای‬‫ارتعاشات‬‫در‬‫هم‬‫آمیخته‬ ‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫چندین‬‫منبع‬‫ارتعاشی‬‫دارند‬ ‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫دسترسی‬‫و‬‫نصب‬‫حسگر‬‫ارتعاشی‬‫روی‬‫آنها‬‫دشوار‬‫است‬ ‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫ارتعاش‬‫ندارند‬‫ولی‬‫صدای‬‫قابل‬‫توجهی‬‫دارند‬:‫سوژه‬‫های‬‫زنده‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 39. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 39 ‫صدا‬ ‫آنالیز‬ ‫اصلی‬ ‫معضل‬:‫نوفه‬ ‫شدید‬ ‫تاثیر‬ ‫نامناسب‬‫برای‬‫عیب‬‫یابی‬‫و‬‫پایش‬‫وضعیت‬: ‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫منابع‬‫صدایی‬‫زیادی‬‫دارند‬ ‫سوژه‬‫هایی‬‫که‬‫در‬‫محیط‬‫های‬‫شلوغ‬‫و‬‫پرنوفه‬‫کار‬‫می‬‫کنند‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 40. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫صدا‬ ‫انتشارات‬(‫آوایی‬ ‫نشر‬) Acoustic emissions ‫انتشارات‬‫صدا‬‫بعنوان‬‫یک‬‫روش‬‫تست‬‫غیر‬‫مخرب‬‫شناخته‬‫شده‬‫که‬ً‫ا‬‫اکثر‬‫برای‬‫تشخیص‬‫و‬‫موقعیت‬ ‫یابی‬‫عیوب‬‫در‬‫سازه‬‫های‬‫تحت‬‫بار‬‫و‬‫اجزای‬‫آنها‬‫به‬‫کار‬‫می‬‫رود‬. ‫این‬‫روش‬‫تواند‬‫می‬‫اطالعات‬‫جامعی‬‫از‬‫محل‬‫ترکها‬‫در‬‫سازه‬‫های‬‫تحت‬‫تنش‬‫بدهد‬‫و‬‫چنین‬‫هم‬ ‫اطالعاتی‬‫در‬‫مورد‬‫توسعه‬‫ترکها‬‫در‬‫سازه‬‫هایی‬‫که‬‫تحت‬‫تنش‬‫پیوسته‬‫یا‬‫تکرار‬‫شونده‬‫هس‬،‫تند‬‫می‬ ‫تواند‬‫ارائه‬‫کند‬. ‫اجزایی‬‫که‬‫دارای‬‫ناپیوستگی‬‫هایی‬‫هستند‬‫به‬‫محض‬‫اینکه‬‫تحت‬‫تنش‬‫قرار‬‫می‬‫گیرند‬‫ا‬‫ین‬‫ناپیوستگی‬ ‫ها‬‫انرژی‬‫از‬‫خود‬‫آزاد‬‫می‬‫کنند‬‫این‬‫انرژی‬‫در‬‫شکل‬‫امواج‬‫فرکانس‬‫باالی‬‫تنشی‬‫در‬‫سازه‬‫آزاد‬‫می‬‫شود‬. ‫این‬‫امواج‬‫یا‬‫نوسانها‬‫بوسیله‬‫سنسورهایی‬‫دریافت‬‫می‬‫شوند‬‫و‬‫توسط‬‫این‬‫سنسورها‬‫به‬‫ا‬‫نرژی‬‫الکتریکی‬ ‫تبدیل‬‫می‬‫شوند‬‫این‬‫ولتاژها‬‫بوسیله‬‫مدارهای‬‫الکترونیکی‬‫تقویت‬‫شده‬‫و‬‫توسط‬‫مداره‬‫ای‬‫زمانبندی‬ ‫بعنوان‬‫داده‬‫های‬‫انتشارات‬‫تحلیل‬‫شوند‬‫می‬. ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 41. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫افزایش‬ ‫ترک‬ ‫بروز‬ ‫اثر‬ ‫بر‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 42. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫گیری‬ ‫اندازه‬‫حسگرهای‬ ‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 43. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 44. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫های‬ ‫داده‬ ‫تحصیل‬ ‫فرآیند‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 45. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫تحلیل‬ ‫و‬ ‫تجزیه‬ ‫نحوه‬ ‫تحریک‬‫سوژه‬ ‫دریافت‬‫سیگنال‬‫های‬‫انتشارات‬‫صدا‬ ‫اندازه‬‫گیری‬‫دو‬‫پارامتر‬‫طول‬‫و‬ ‫تعداد‬‫عبور‬‫از‬‫آستانه‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 46. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403‫انتشارات‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫بروز‬ ‫جهت‬ ‫مکانیکی‬‫سامانه‬ ‫تحریک‬ ‫روش‬‫صدا‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 47. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫کاربرد‬ ‫از‬ ‫عملی‬ ‫های‬ ‫مثال‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 48. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫ها‬ ‫پل‬ ‫پایه‬ ‫بررسی‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 49. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403‫صدا‬ ‫انتشارات‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫نمونه‬ ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org
  • 50. ‫و‬‫زیستی‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬ ‫متلب‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ faradars.org/fvspm9403 ‫فرادرس‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫مطرح‬ ‫نکات‬ ‫مبنای‬ ‫بر‬ ‫ها‬ ‫اسالید‬ ‫این‬ «‫ارتعاشات‬ ‫و‬ ‫صدا‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫پردازش‬‫کاربردهای‬ ‫آموزش‬ ‫در‬‫در‬ ‫زیستی‬ ‫و‬ ‫مکانیکی‬ ‫های‬ ‫سامانه‬‫متلب‬» ‫است‬ ‫شده‬ ‫تهیه‬. ‫به‬ ‫آموزش‬ ‫این‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫بیشتر‬ ‫اطالعات‬ ‫کسب‬ ‫برای‬‫مراجعه‬ ‫زیر‬ ‫لینک‬‫نمای‬‫ید‬. faradars.org/fvspm9403 ‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬ FaraDars.org