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2016年度秋学期 画像情報処理 第10回 画像の集合演算とオープニング (2016. 12. 8)
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2016年度秋学期 画像情報処理 第10回 画像の集合演算とオープニング (2016. 12. 8)
1.
A.Asano,KansaiUniv. 2016年度秋学期 画像情報処理 浅野 晃 関西大学総合情報学部 画像の集合演算とオープニング 第10回
2.
A.Asano,KansaiUniv.
3.
A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは
4.
A.Asano,KansaiUniv.
5.
A.Asano,KansaiUniv. 画像には,「構造」がある 構造によって説明ができる
6.
A.Asano,KansaiUniv. 画像には,「構造」がある 構造によって説明ができる func(1); func(2); ... func(9); for(i = 1;
i < 10; i++){ func(i); }
7.
A.Asano,KansaiUniv. 画像には,「構造」がある 構造によって説明ができる func(1); func(2); ... func(9); for(i = 1;
i < 10; i++){ func(i); } これが「構造」
8.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは
9.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは 画像に対する操作を,基本的な集合演算で表し, 定量的な画像の操作を構成する
10.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは 画像に対する操作を,基本的な集合演算で表し, 定量的な画像の操作を構成する École des
Mine de Parisで研究が始められた (鉱物の分類が起源)
11.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは 画像に対する操作を,基本的な集合演算で表し, 定量的な画像の操作を構成する École des
Mine de Parisで研究が始められた (鉱物の分類が起源) International Symposium on Mathematical Morphology: 40 years onが開催
12.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは 画像に対する操作を,基本的な集合演算で表し, 定量的な画像の操作を構成する École des
Mine de Parisで研究が始められた (鉱物の分類が起源) International Symposium on Mathematical Morphology: 40 years onが開催
13.
A.Asano,KansaiUniv.
14.
A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた
15.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた
16.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた (○=画素) 画像=図形 X
17.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた (○=画素) 構造要素 B (structuring
element) (●=原点) 画像=図形 X
18.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた 画像を 構造要素で 操作する (○=画素) 構造要素 B (structuring
element) (●=原点) 画像=図形 X
19.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
20.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形
21.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形
22.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が図形上を 移動し,
23.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が図形上を 移動し,
24.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し,
25.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, その位置での 構造要素全体を保存
26.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, その位置での 構造要素全体を保存
27.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, その位置での 構造要素全体を保存
28.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, その位置での 構造要素全体を保存
29.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, その位置での 構造要素全体を保存
30.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, オープニング その位置での 構造要素全体を保存
31.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 原図形のうち 構造要素が入りきらない 部分を取り除く 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, オープニング その位置での 構造要素全体を保存
32.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 原図形のうち 構造要素が入りきらない 部分を取り除く 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, オープニング その位置での 構造要素全体を保存
33.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 原図形のうち 構造要素が入りきらない 部分を取り除く 構造要素が 図形に完全に含まれたら 構造要素が図形上を 移動し, オープニング その位置での 構造要素全体を保存 (構造要素のサイズに もとづく定量的操作)
34.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 原図形のうち 構造要素が入りきらない 部分を取り除く 構造要素が 図形に完全に含まれたら 移動してきた 構造要素の位置にある 画素間でのAND/OR演算 によるerosion/dilationで 表現可能 構造要素が図形上を 移動し, オープニング その位置での 構造要素全体を保存 (構造要素のサイズに もとづく定量的操作)
35.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング 原図形 原図形のうち 構造要素が入りきらない 部分を取り除く 構造要素が 図形に完全に含まれたら 移動してきた 構造要素の位置にある 画素間でのAND/OR演算 によるerosion/dilationで 表現可能 構造要素が図形上を 移動し, オープニング その位置での 構造要素全体を保存 (構造要素のサイズに もとづく定量的操作) XB =
{Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 },
36.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
37.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
38.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
39.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
40.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
41.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
42.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
43.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
44.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
45.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形に完全に含まれたら, 構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算) X ⊖
ˇB = {x|Bx ⊆ X}
46.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
47.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
48.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
49.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
50.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
51.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
52.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
53.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
54.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
55.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation 構造要素が図形上を移動し, 構造要素が図形と一部でも重なったら, 構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算) X ⊕
ˇB = {x|Bx ∩ X ̸= ∅}
56.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで
57.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで 原図形 構造要素
58.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで 原図形 構造要素
59.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで 原図形 構造要素
60.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで 原図形 構造要素
61.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで 原図形 構造要素 opening
62.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation
63.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素
64.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 erosion
65.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 を反 転
66.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 を反 転
67.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 を反 転
68.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 反転してdilation を反 転
69.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 を反 転
70.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 を反 転 opening
71.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 を反 転 opening XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
72.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + 構造要素を反転してdilation 原図形 構造要素 を反 転 opening XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B はBの反転を表すˇB)
73.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和
74.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素
75.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素
76.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 erosion
77.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
78.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
79.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
80.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
81.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
82.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
83.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
84.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
85.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
86.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 Minkowski和 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
87.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 opening 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす
88.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. Opening =
erosion + Minkowski和 原図形 構造要素 opening 構造要素ではなく, 図形のほうを動かす X ⊕ B = b∈B Xb Minkowski和
89.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
90.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗
91.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素(多値) 原点
92.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素(多値) 原点
93.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 構造要素(多値) 原点
94.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
95.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
96.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
97.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
98.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
99.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
100.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
101.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
102.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
103.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 構造要素(多値) 原点
104.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 画素毎の 最大値 Minkowski和 反転すると dilation 構造要素(多値) 原点
105.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合 画素の位置 輝度 多値図形 明 ↑ ↓ 暗 構造要素の各画素への ベクトルに沿って 構造要素の値を足して 図形を動かして 重ね合わせる 画素毎の 最大値 Minkowski和 反転すると dilation 画素毎の 最小値 Minkowski差 反転すると erosion 構造要素(多値) 原点
106.
A.Asano,KansaiUniv.
107.
A.Asano,KansaiUniv. 数式でどうやって表すか?
108.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニング 図形Xの構造要素Bによるオープニング XB =
{Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 }
109.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニング 図形Xの構造要素Bによるオープニング XB =
{Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 }
110.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニング 図形Xの構造要素Bによるオープニング XB =
{Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } 2次元座標平面の 格子点
111.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニング 図形Xの構造要素Bによるオープニング XB =
{Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } Bz = {b + z | b ∈ B} Bをzだけ移動 2次元座標平面の 格子点
112.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニング 図形Xの構造要素Bによるオープニング XB =
{Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } Bz = {b + z | b ∈ B} Bをzだけ移動 2次元座標平面の 格子点 BがXの内部を移動するときの B自身の軌跡
113.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニング 図形Xの構造要素Bによるオープニング XB =
{Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } Bz = {b + z | b ∈ B} Bをzだけ移動 2次元座標平面の 格子点 BがXの内部を移動するときの B自身の軌跡 これが
114.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニング 図形Xの構造要素Bによるオープニング XB =
{Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } Bz = {b + z | b ∈ B} Bをzだけ移動 2次元座標平面の 格子点 BがXの内部を移動するときの B自身の軌跡 XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ Bこれが であることを示す ????
115.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
116.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
117.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
118.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
119.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
120.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
121.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
122.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X x と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
123.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X x もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
124.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
125.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x x‒b もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
126.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x x‒b x ‒ b ∈ X であるならば もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
127.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x x‒b +b x ‒ b ∈ X であるならば もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
128.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x x‒b +b x ‒ b ∈ X であるならば もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
129.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x x‒b +b Xbはこうなるから x ‒ b ∈ X であるならば もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
130.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x x‒b +b Xbはこうなるから x ‒ b ∈ X であるならば x ∈ Xb もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動
131.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x x‒b +b Xbはこうなるから x ‒ b ∈ X であるならば x ∈ Xb もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動 どんなbに対してもXbに含まれる xの集まり
132.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差 Minkowski集合差 と同値 Bの形にそって X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} x ∈ Xb B b ‒b X ‒b x x‒b +b Xbはこうなるから x ‒ b ∈ X であるならば x ∈ Xb もし,このxが と書ける。なぜなら X ⊖ B = b∈B Xb は Minkowski差は Xが移動 どんなbに対してもXbに含まれる xの集まり つまり b∈B Xb,
133.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差 X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} ˇB = {−b|b ∈ B} をBの反転 X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B}Minkowski集合差 を使って表すと, X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
134.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差 X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} ˇB = {−b|b ∈ B} をBの反転 X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B}Minkowski集合差 を使って表すと, X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
135.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差 X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} ˇB = {−b|b ∈ B} をBの反転 X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B}Minkowski集合差 を使って表すと, X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
136.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差 X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} ˇB = {−b|b ∈ B} をBの反転 X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B}Minkowski集合差 を使って表すと, X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
137.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差 X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} ˇB = {−b|b ∈ B} をBの反転 X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X} X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B}Minkowski集合差 を使って表すと, X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
138.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差 X ⊖
B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B} ˇB = {−b|b ∈ B} をBの反転 X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇBがXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀ b ∈ B}Minkowski集合差 を使って表すと, X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
139.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:集合和 すなわち X ⊕
B = {x + b|x ∈ X, ∀ b ∈ B} X ⊕ B = {b + x|b ∈ B, x ∈ X} Minkowski集合和は
140.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:集合和 すなわち X ⊕
B = {x + b|x ∈ X, ∀ b ∈ B} X ⊕ B = {b + x|b ∈ B, x ∈ X} BのコピーをXを構成する各画素に くまなく貼付ける Minkowski集合和は
141.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡
142.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
143.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
144.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
145.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} 以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
146.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} 以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
147.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} 以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
148.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B 以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
149.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B 以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
150.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B 以上から,オープニング BがXの内部を動く ときのBの原点 XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
151.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B 以上から,オープニング BがXの内部を動く ときのBの原点 XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
152.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B 以上から,オープニング BがXの内部を動く ときのBの原点 その原点にBを 貼り付ける XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
153.
2016年度秋学期 画像情報処理 A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは X ⊖
B = {x| ˇBx ⊆ X} ˇB がXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡 BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X} XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B 以上から,オープニング BがXの内部を動く ときのBの原点 その原点にBを 貼り付ける XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2 } は
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