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A.Asano,KansaiUniv.
2016年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
画像の集合演算とオープニング
第10回
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
マセマティカル・モルフォロジとは
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
画像には,「構造」がある
構造によって説明ができる
A.Asano,KansaiUniv.
画像には,「構造」がある
構造によって説明ができる
func(1);
func(2);
...
func(9);
for(i = 1; i < 10; i++){
  func(i);
}
A.Asano,KansaiUniv.
画像には,「構造」がある
構造によって説明ができる
func(1);
func(2);
...
func(9);
for(i = 1; i < 10; i++){
  func(i);
}
これが「構造」
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは
画像に対する操作を,基本的な集合演算で表し,
定量的な画像の操作を構成する
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは
画像に対する操作を,基本的な集合演算で表し,
定量的な画像の操作を構成する
École des Mine de Parisで研究が始められた
(鉱物の分類が起源)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは
画像に対する操作を,基本的な集合演算で表し,
定量的な画像の操作を構成する
École des Mine de Parisで研究が始められた
(鉱物の分類が起源)
International Symposium on
Mathematical Morphology:
40 years onが開催
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. マセマティカル・モルフォロジとは
画像に対する操作を,基本的な集合演算で表し,
定量的な画像の操作を構成する
École des Mine de Parisで研究が始められた
(鉱物の分類が起源)
International Symposium on
Mathematical Morphology:
40 years onが開催
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
モルフォロジの演算のしかた
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた
(○=画素)
画像=図形 X
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた
(○=画素)
構造要素 B
(structuring element)
(●=原点)
画像=図形 X
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. モルフォロジの演算のしかた
画像を
構造要素で
操作する
(○=画素)
構造要素 B
(structuring element)
(●=原点)
画像=図形 X
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形 構造要素が図形上を
移動し,
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形 構造要素が図形上を
移動し,
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
その位置での
構造要素全体を保存
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
その位置での
構造要素全体を保存
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
その位置での
構造要素全体を保存
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
その位置での
構造要素全体を保存
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
その位置での
構造要素全体を保存
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
オープニング
その位置での
構造要素全体を保存
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
原図形のうち
構造要素が入りきらない
部分を取り除く
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
オープニング
その位置での
構造要素全体を保存
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
原図形のうち
構造要素が入りきらない
部分を取り除く
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
オープニング
その位置での
構造要素全体を保存
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
原図形のうち
構造要素が入りきらない
部分を取り除く
構造要素が
図形に完全に含まれたら
構造要素が図形上を
移動し,
オープニング
その位置での
構造要素全体を保存
(構造要素のサイズに
もとづく定量的操作)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
原図形のうち
構造要素が入りきらない
部分を取り除く
構造要素が
図形に完全に含まれたら
移動してきた
構造要素の位置にある
画素間でのAND/OR演算
によるerosion/dilationで
表現可能
構造要素が図形上を
移動し,
オープニング
その位置での
構造要素全体を保存
(構造要素のサイズに
もとづく定量的操作)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. もっとも基本的な演算:オープニング
原図形
原図形のうち
構造要素が入りきらない
部分を取り除く
構造要素が
図形に完全に含まれたら
移動してきた
構造要素の位置にある
画素間でのAND/OR演算
によるerosion/dilationで
表現可能
構造要素が図形上を
移動し,
オープニング
その位置での
構造要素全体を保存
(構造要素のサイズに
もとづく定量的操作)
XB = {Bz | Bz ⊆ X,
z ∈ Z2
},
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:erosion
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形に完全に含まれたら,
構造要素の原点の位置に●を置く(AND演算)
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. さらに分解すると:dilation
構造要素が図形上を移動し,
構造要素が図形と一部でも重なったら,
構造要素の原点の位置に●を置く(OR演算)
X ⊕ ˇB = {x|Bx ∩ X ̸= ∅}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで
原図形
構造要素
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで
原図形
構造要素
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで
原図形
構造要素
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで
原図形
構造要素
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングをerosion/dilationで
原図形
構造要素
opening
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素
erosion
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素 を反
転
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素 を反
転
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素 を反
転
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素
反転してdilation
を反
転
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素 を反
転
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素 を反
転
opening
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素 を反
転
opening
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + 構造要素を反転してdilation
原図形
構造要素 を反
転
opening
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
はBの反転を表すˇB)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
erosion
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
Minkowski和
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
opening
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Opening = erosion + Minkowski和
原図形
構造要素
opening
構造要素ではなく,
図形のほうを動かす
X ⊕ B =
b∈B
Xb
Minkowski和
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
画素毎の
最大値
Minkowski和
反転すると
dilation
構造要素(多値)
原点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. グレースケール画像の場合
画素の位置
輝度 多値図形
明
↑
↓
暗
構造要素の各画素への
ベクトルに沿って
構造要素の値を足して
図形を動かして
重ね合わせる
画素毎の
最大値
Minkowski和
反転すると
dilation
画素毎の
最小値
Minkowski差
反転すると
erosion
構造要素(多値)
原点
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
数式でどうやって表すか?
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニング
図形Xの構造要素Bによるオープニング
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
}
 
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニング
図形Xの構造要素Bによるオープニング
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
}
 
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニング
図形Xの構造要素Bによるオープニング
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
}
 
2次元座標平面の
格子点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニング
図形Xの構造要素Bによるオープニング
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
}
 
Bz = {b + z | b ∈ B}
   
Bをzだけ移動
2次元座標平面の
格子点
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニング
図形Xの構造要素Bによるオープニング
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
}
 
Bz = {b + z | b ∈ B}
   
Bをzだけ移動
2次元座標平面の
格子点
BがXの内部を移動するときの
B自身の軌跡
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニング
図形Xの構造要素Bによるオープニング
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
}
 
Bz = {b + z | b ∈ B}
   
Bをzだけ移動
2次元座標平面の
格子点
BがXの内部を移動するときの
B自身の軌跡
これが
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニング
図形Xの構造要素Bによるオープニング
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
}
 
Bz = {b + z | b ∈ B}
   
Bをzだけ移動
2次元座標平面の
格子点
BがXの内部を移動するときの
B自身の軌跡
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ Bこれが であることを示す
????
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B} と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B} と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
x
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
x
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
x‒b
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
x‒b
x ‒ b ∈ X

であるならば
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
x‒b
+b
x ‒ b ∈ X

であるならば
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
x‒b
+b
x ‒ b ∈ X

であるならば
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
x‒b
+b
Xbはこうなるから
x ‒ b ∈ X

であるならば
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
x‒b
+b
Xbはこうなるから
x ‒ b ∈ X

であるならば
x ∈ Xb
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
x‒b
+b
Xbはこうなるから
x ‒ b ∈ X

であるならば
x ∈ Xb
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
どんなbに対してもXbに含まれる
xの集まり
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:Minkowski集合差
Minkowski集合差
と同値
Bの形にそって
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
x ∈ Xb
B b
‒b
X
‒b
x
x‒b
+b
Xbはこうなるから
x ‒ b ∈ X

であるならば
x ∈ Xb
もし,このxが
と書ける。なぜなら
X ⊖ B =
b∈B
Xb は
Minkowski差は
Xが移動
どんなbに対してもXbに含まれる
xの集まり
つまり
b∈B
Xb,
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
ˇB = {−b|b ∈ B}
   
をBの反転
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}Minkowski集合差
を使って表すと,
X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
ˇB = {−b|b ∈ B}
   
をBの反転
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}Minkowski集合差
を使って表すと,
X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
ˇB = {−b|b ∈ B}
   
をBの反転
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}Minkowski集合差
を使って表すと,
X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
ˇB = {−b|b ∈ B}
   
をBの反転
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}Minkowski集合差
を使って表すと,
X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
ˇB = {−b|b ∈ B}
   
をBの反転
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}Minkowski集合差
を使って表すと,
X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:反転と集合差
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}
ˇB = {−b|b ∈ B}
   
をBの反転
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
ˇBがXの内部を動くときの,ˇB の原点の軌跡
X ⊖ B = {x|x − b ∈ X, ∀
b ∈ B}Minkowski集合差
を使って表すと,
X ⊖B = {x|x+(−b) ∈ X, ∀(−b) ∈ ˇB}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:集合和
すなわち
X ⊕ B = {x + b|x ∈ X, ∀
b ∈ B}
  X ⊕ B = {b + x|b ∈ B, x ∈ X}
Minkowski集合和は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. オープニングの分解:集合和
すなわち
X ⊕ B = {x + b|x ∈ X, ∀
b ∈ B}
  X ⊕ B = {b + x|b ∈ B, x ∈ X}
BのコピーをXを構成する各画素に
くまなく貼付ける
Minkowski集合和は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
以上から,オープニング XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
以上から,オープニング
BがXの内部を動く
ときのBの原点
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
以上から,オープニング
BがXの内部を動く
ときのBの原点
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
以上から,オープニング
BがXの内部を動く
ときのBの原点
その原点にBを
貼り付ける
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 以上から,オープニングは
X ⊖ B = {x| ˇBx ⊆ X}
 
ˇB
   
がXの内部を動くときの,ˇB
   
の原点の軌跡
BがXの内部を動くときのBの原点の軌跡=erosion
X ⊖ ˇB = {x|Bx ⊆ X}
XB = (X ⊖ ˇB) ⊕ B
以上から,オープニング
BがXの内部を動く
ときのBの原点
その原点にBを
貼り付ける
XB = {Bz | Bz ⊆ X, z ∈ Z2
} は

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