Ringkasan dokumen tentang perancangan walking robot menggunakan motor DC dan mikrokontroler ATmega16 dengan 3 komponen utama yaitu alat dan bahan, desain, serta program dan rangkaian elektroniknya. Robot berjalan ini dirancang untuk memenuhi tugas mata kuliah dan pembelajaran mahasiswa tentang perakitan robot.

1. WALKING ROBOT
Dosen Pengampu :R. Suryoto Edy Raharjo
,S.T.,M.Eng.
Disusun Oleh :
Muhammad sofyan fatah
1710501069
PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
TAHUN 2019

2. PENDAHULUAN
Motor DC merupakan sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan
atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem yang lazim digunakan. Motor DC
populer digunakan karena salah satunya adalah pada bidang robotika masih
banyak yang menggunakan sistem tenaga listrik DC. Selain itu, motor DC tetap
dapat digunakan meskipun tidak ada sumber tenaga listrik DC dengan
memanfaatkan rangkaian penyearah untuk menghasilkan sumber listrik DC.
Teknologi Indonesia dibidang robotika semakin berkembang pesat dan
sangat luas. Dalam perencanaan walking robot ini motor DC merupakan
penggerak utama robot. Motor DC bekerja dengan prinsip dasar yaitu jika sebuah
kawat berarus diletakkan melintang diantara dua kutub magnet, maka pada kawat
itu akan bekerja suatu gaya yang menggerakkannya. Dengan ini kecepatan motor
DC dapat diatur sesuai kebutuhan.
Dalam perencanaan walking robot ini bertujuan untuk :
Memenuhi tugas mata kuliah sistem mikrokontroller.
Pembelajaraan bagi mahasiswa dalam perencanaan perakitan robot dari alat dan
bahan serta desain yang telah ditentukan

3. ALATDANBAHAN
DalamperancanganWalkingrobotkitamenggunakanalatdanbahansebagaiberikut:
Alat
Gluegunataulemtembak
Cutter
Tangkombinasi
Solder
BorKayu
Bahan
Karton (secukupnya)
MotorGear (1buah)
Steelwire (secukupnya)
Gearbox (1 buah)
Murdanbaut (2buah)
Spacer (secukupnya)
Soketbaterai9v (1buah)
Baterai9v (1buah)
Switchatausaklar (1buah)
Kabelpenghubung (secukupnya)
Kabelties (1buah)
LemG
Tenol
Mataboneka (1pasang)

4. DESAINWALKINGROBOT

5. PROGRAMMENGGUNAKANATMEGA16

6. GAMBAR RANGKAIN