LÝ THUYẾT LẬP TRÌNH CNC VÀ BÀI TOÁN MOAY-Ơ XE GẮN MÁY - BAN CNC ĐH BKHN

Trường Đại học Bách khoa Hà nội

LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC

Trung tâm THCN CK

Ban CNC

Trung tâm THCN CK – Ban CNC

Lập trình gia công trên máy CNC
Khái niệm về ngôn ngữ lập trình trên máy cnc

Ngôn ngữ lập trình theo hệ mã Heidenhain (L code) : Hãng Heidenhain (Đức)

Màn hình bộ
điều khiển
Heidenhain

Ngôn ngữ lập trình theo hệ mã ISO (G code): Fanuc, Mitsubishi, Fagor, Siemens,…
Màn hình
ảnh bộ điều
khiển ISO

Một số máy CNC chạy trực tiếp từ dữ liệu của bản vẽ: như máy cắt dây của T.Quốc…


Cấu trúc của một chương trình theo hệ mã ISO


Các lệnh lập trình cơ bản theo hệ mã ISO trên máy CNC
Lệnh di chuyển nhanh: G00

G00 X_ Y_ Z_ A_ B_C_;
Lệnh nội suy tuyến tính: G01

G01 X_ Y_ Z_ A_ B_C_ F_;
Lệnh nội suy cung tròn: G02/G03

Hệ trục tọa độ đề các

G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ F_;
G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_;
Các mã lệnh M

M01; M02; M03; M04; M05; M08; M09;
Lệnh khai báo gốc toạ độ

G54; G55; G56;
Trung tâm THCN CK

G57;

G58; G59;

Hệ trục tọa độ theo
quy tắc bàn tay phải

Ban CNC


Các lệnh lập trình cơ bản theo hệ mã ISO

G00 X_ Y_ Z _ A_ B_C_;
X: Toạ độ điểm cần đến theo phương trục X
Y: Toạ độ điểm cần đến theo phương trục Y
Z,A,C,B: Toạ độ điểm cần đến theo phương
trục Z,A,B,C
Khi thực hiện: máy sẽ di chuyển với tốc độ
nhanh nhất từ vị trí đang đứng hiện tại đến vị
trí có toạ độ được khai báo trong câu lệnh

Ứ ng dụ ng: Dùng để di chuyể n nhanh từ vị
trí an toàn đế n vị trí chuẩ n bị cắ t gọ t hoặ c
từ vị trí cắ t gọ t xong ra vị trí an toàn


Lệnh nội suy theo đường thẳng: G01

G01 X_ Y_ Z _ A_ B_C_F_;
Z,A,C,B: Toạ độ điểm cần đến theo phương
trục Z,A,B,C
F: Bước tiến (Tốc độ chuyển động tạo hình)
Đơn vị: mm/phút (chức năng phay)
hoặc mm/vòng (chức năng tiện)
Khi thực hiện: máy sẽ di chuyển từ vị trí
đang đứng hiện tại đến vị trí có toạ độ được
khai báo trong câu lệnh với tốc độ đặt là F_.

Ứ ng dụ ng: Dùng để điề u khiể n dị ch
chuyể n củ a dao trong quá trình gia công
cắ t gọ t.

Ví dụ :
G01 X20.0 Z-10.0 F0.2;


G02: Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ:
G03: Nôi suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ:


Lệnh lựa chọn mặt phẳng làm việc

G17: Chọn mặt phẳng (XY) ->

G02/G03 X_ Y_ R_ F_;

G18: Chọn mặt phẳng (XZ) ->

G02/G03 X_ Z_ R_ F_;

G19: Chọn mặt phẳng (YZ) ->

G02/G03 Y_ Z_ R_ F_;



G02/G03 X_ Y_ R_ F_;
G02/G03 X_ Z_ R_ F_;
G02/G03 Y_ Z_ R_ F_;
Z: Toạ độ điểm cần đến theo phương trục Z
R: Bán kính cung tròn
Đơn vị tính: mm/phút (chức năng phay)
hoặc
mm/vòng (chức năng tiện)



G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_;
G02/G03 X_ Z_ I_ K _ F_;
G02/G03 Y_ Z_ J_ K _ F_;
Z: Toạ độ điểm cần đến theo phương trục Z
I: Chiều và khoảng cách từ điểm xuất phát đến
tâm đường tròn theo phương trục X
J: Chiều và khoảng cách từ điểm xuất phát đến
tâm đường tròn theo phương trục Y
K: Chiều và khoảng cách từ điểm xuất phát đến
tâm đường tròn theo phương trục Z
Đơn vị tính: mm/phút (chức năng phay)
hoặc
mm/vòng (chức năng tiện)



G54;
G55;
G56;
G57;
G58;
G59;

Khai báo gốc toạ độ phôi đặt trong câu lệnh G54


Các mã lệnh M

M01;
M02;
M03;

Lệnh tạm dừng chương trình có lựa chọn (Option stop)
Lệnh kết thúc chương trình
Quay trục chính theo chiều kim đồng hồ (chiều thuận)

M04;
M05;

Quay trục chính ngược chiều kim đồng hồ (chiều nghịch)

M08;

Bật chế độ trơn nguội

M09;

Tắt chế độ trơn nguội

M30;

Kết thúc chương trình (con trỏ chở về đầu c.trình)

Dừng quay trục chính


Lệnh đặt tốc độ quay trục chính : S_;

G97 S_;

Đặt tốc độ trục chính tính theo vòng/phút (Sv)

Lệ nh di chuyể n về vị trí an
toàn
Vớ i Tiệ n : G28 U0 W0;

Vớ i Phay : G91 G30 X0 Y0 Z0


Lệnh bù dao G40, G41, G42

G40;

Huỷ chức năng bù dao

G41;

Kích hoạt chế độ bù dao trái

G42;

Kích hoạt chế độ bù dao phải

Trường Đại học Bách khoa Hà nội

CÔNG NGHỆ TIỆN CNC

Trung tâm THCN CK

Ban CNC

Tổng quan về máy tiện CNC
MÁY TIỆN

Trung tâm THCN CK

Ban CNC

Các khái niệm cơ bản về máy CNC

Hệ toạ độ trên máy tiện CNC

Trung tâm THCN CK –

Ban CNC

Các khái niệm cơ bản về máy CNC

Hệ toạ độ trên máy tiện CNC
 Quy tác bàn tay phải:
 Ngón cái là trục X.
 Ngón giữa là trục Z.
 Trục Z trùng với trục chính của máy.
• Chiều dương của trục Z (+Z) là chiều hướng từ vật
gia công đến dao.
•

Hệ trục tọa độ đề
các

Chiều âm (-Z) là chiều ăn sâu vào vật liệu.

 Trục X vuông góc với trục Z trong mặt phẳng nằm
ngang.
•

Chiều dương của trục X (+X) là chiều hướng từ tâm
chi tiết đến dao.

•

Chiều âm của trục (-X) ngược lại.

Trung tâm THCN CK

Hệ trục tọa độ theo
quy tắc bàn tay
phải
Ban CNC


Các lệnh lập trình cơ bản theo hệ mã ISO trên máy tiện 2 trục

G00 X_ Z_;

G00 X_ Y_ Z_ A_ B_C_;
Lệnh nội suy theo tuyến tính: G01

G01 X_ Y_ Z_ A_ B_C_ F_;

G01 X_ Z_ F_;


G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ F_;

G02/G03 X_Z_R_F_;

G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_;

G02/G03 X_Z_I_ K_F_;

Các mã lệnh M

M01; M02; M03; M04; M05; M08; M09;

G54; G55; G56;

G57;

G58; G59;
Ban CNC


Lệnh khai báo gốc toạ độ phôi

G54;

G55; G56;

G57;

G58; G59;

Hình ảnh: Màn hình gốc tọa độ trên
phôi

Measur
e
Work

Z
0

Lệnh khai báo gốc toạ độ phôi

G54; G55; G56;

G57; G58; G59;

*Điểm gốc tọa độ của chi tiết (điểm O): W
Trước khi lập trình phải chọn điểm gốc tọa độ "điểm 0" của chi
tiết, để xuất phát từ điểm gốc này mà xác định vị trí của các
điểm trên đường bao của chi tiết, tuy nhiên cần phải xác định
sao cho các kích thước trên bản vẽ gia công cũng đồng thời là
các giá trị tọa độ.

*Cách xác định gốc phôi
Trong chế độ thao tác bằng tay (H, JOG, RPD ).
Dùng một con dao bất kỳ di chuyển đến tọa độ điểm cần lấy
gốc phôi trên trục Z. Vào Offset –> Work di chuyển con trỏ đến
trục Z ỏ tọa độ G (G54….G59) cần lưu gốc phôi. Sau đó nhâp
giá trị Z0, ân Measure để thực hiện chế độ đo.


G54


Lập trình gia công trên máy tiện CNC
Lệnh thay dao

T_ _;

Ví dụ:

T0101;
T0202;
…
T1212;

Gọi dao ở vị trí thứ 1 ra làm hiện hành
…. ….
Hai số cuối gọi số thứ tự của dao trong
bản dao (Geometry offset). Thông số
hình học của dao
Hai số đầu gọi là số thứ tự của dao trên đài
dao


Ban CNC


Bảng thông số hình học của dao
(GEOMETRY OFFSET)



Kiểu gá lắp đặt dao lên ổ tích dao
Các loại
dung cụ
cắt

Đầu rơ vôn
ve kiểu đĩa


Các khối
mang dao

Ban CNC


Phương pháp đo dao tự động
Hình ảnh: Bảng dao
Sau khi được lắp các dao lên ổ tich dao (Đầu
Rowvonve) trên đài dao , lần lượt được thực
hiện đo từng con dao một theo hai hướng truc
X,Z nhờ hệ thống Sensor và được lưu tự động
vào bảng dao trong chế độ (Geometry offset)

Hình
ảnh:
Sen sơ
đo dao
tự
động


Lệnh đặt tốc độ quay trục chính

G50 S_;

G50; G96; G97

Giới hạn tốc độ trục chính tính theo vòng/phút
(Vm)

G96 S_;

Đặt tốc độ trục chính tính theo mét/phút (Sm)

G97 S_;

Đặt tốc độ trục chính tính theo vòng/phút (Sv)

1000 * Sm
Sv =
π*D

Ban CNC

Lệnh bù dao

G40, G41, G42

G40;

Huỷ chức năng bù dao

G41;

Kích hoạt chế độ bù dao trái

G42;

Kích hoạt chế độ bù dao phải



DỤNG CỤ CẮT DÙNG
TRÊN MÁY TIỆN CNC


Các loại dụng cụ dùng trên máy tiện CNC
Các kiểu dao gia công cắt gọt trên máy
tiện cnc
1,2,3: Kiểu dao tiện lỗ trong.
4: Kiểu dao tiện trụ ngoài.
5: Kiểu dao tiện ren trong, ngoài.
6: Kiểu dao xấn rãnh trong,

ngoài,
mặt đầu, cắt đứt.
CPU
máy tính


CPU máy tính

Ban CNC


Một số loại dụng cụ dùng trong máy tiện
Dao tiện ngoài
Hình dãng mỗi loại dao ,
kiểu dao được dùng gia
công mỗi kiểu biên dạng
khác nhau có góc độ phù
hợp.


Chu de: May tien CNC


Dao cắt rãnh và dao cắt
đứt

Gia công cắt các rãnh trên bề mặt chi tiết và cắt đứt chi tiết



Dao tiện ren
Nhiều kiểu dao tiện ren: + ren thang
+ ren tam giác
+ Ren vuông



Dao tiện lỗ



Một số loại mảnh hợp kim dùng trong máy tiện



Ký hiệu các loại mảnh hợp kim dùng trên máy tiện



Vùng áp dụng của một số loại vật liệu cắt trong máy tiện (Mitsubishi)



Vùng ứng dụng của một số loại vật liệu cắt trong máy tiện (Mitsubishi)



QUY TRÌNH GIA CÔNG TRONG THỰC TẾ

SẢN PHẨM: MOAY Ơ XE MÁY


Quy trình gia công chi tiết

Moay ơ xe máy
 Phân tích các bước công nghệ.
• Bước 1: Đọc bản vẽ, lập quy trình công nghệ.
• Bước 2: Chọn máy.
• Bước 3: Chọn đồ gá. Chọn dụng cụ cắt.
• Bước 4: Lập chương trình.
• Bước 5: Chạy thử và chỉnh sửa chương trình.
gia công hàng loạt.
• Bước 6: Đo kiểm, hiệu chỉnh kích thước


Ban CNC


Moay Ơ xe máy
Bản vẽ kỹ thuật



Moay Ơ xe máy

Bản vẽ
chi tiết
moay ơ



Moay Ơ xe máy
 Phân tích công nghệ:
Gồm 2 nguyên công:
+ Nguyên công 1 gồm 3 bước công nghệ
+ Nguyên công 2 gồm 6 bước công nghệ
 Chọn dụng cụ cắt:
+ Dao tiện ngoài.
+ Dao tiện lỗ.
+ Dao cắt rãnh (ngoài, mặt đầu)
+ Mũi khoan lỗ
 Lập trình:
+ Soạn thảo chương trình
+ Chạy thử và chỉnh sửa chương trình



Moay Ơ xe máy
Đồ gá nguyên công
1

phôi

Đồ gá


Đồ gá


Moay Ơ xe máy
1


Cách gá đặt phôi

Các bước gia công
Gia công trụ ngoài

Gia công lỗ

Gia công xong mặt một


Moay ơ xe máy
2



Moay ơ xe máy

Chương
trình

%
O8888(MOAYO NGUYEN
CONG 1+2 UPDATE TO
310306)
N1
G28U0B0
G53G0Z-200.
G58
M46
G0T0925
G50S2200
G96S400M203
/M08
G0X167.5Z24.
G1Z30.F0.12
G0Z70.
G1Z75.F0.15
G0X168.Z24.
G0X162.2
G1X162.4Z25.65F0.1
5
G1X164.4W0.8(VAT
1)
Z29.2(VAT 2)
X162.4Z30.51
G0Z70.
G1X162.2Z71.043F0.
1(VAT 3)
G1X164.4Z72.043
G1Z74.2(VAT 4)
U-1.0W1.0
G28U0
G53G0Z-200.
M1
N12(MOC LO)
G58
G28U0B0
G53Z-200.
G0T1026
G50S2500
G96S400M203
/M8
G0X34.6Z-5.
N225G1Z22.15F0.25(
KT/22.55)
X34.


G0Z-1.
G0X34.97
N445G1U0.01Z22.60F
0.12(KT 44.5)
G1X35.1
G1X34.
G1X29.0F0.2
G1Z50.F0.3
G0X27.5Z1.8
G0X34.
G1X35.F0.15
G1X38.6Z0
G1X47.F0.15
M9
G0Z-10.
G28U0
M05
M01
N13(CHUYEN PHOI)
G58
G28U0
G53G0Z-200.
G0T0202
G53Z-350.
G98
/M51
/M251
M45
G0C200.
C0
G28H0
G4X1.0
M245
G0C200.
C0
G28H0
M11
M59
M259
G0B-365.
G1B-403.3F1000
M10
G4X0.3
M211
G4X0.2
G28B0

G53Z-200.0
M46
M1
(NGUYEN

CONG2)

N21(CAT RANH
NGOAI)
G59
G0T0909(RANH)
G50S2500
G96S400M03
/M08
G99
G0X136.5Z88.
G1Z78.F0.1
G0X137.Z88.
G1X133.Z87.F0.1
N136G1X135.81Z85.5
F0.13
Z82.
G2X134.0W-1.R1.
G1Z78.30F0.13(Z
CHINH VET)
G2U1.54W-0.974R1.0
G1U5.0W-0.5772
G28U0
G53G0Z-200.
M01
N22
G59
G0T1212(RANH)
G50S2500
G96S400M03
/M08
G99
G0X137.Z80.
G2X134.0W1.R1.F0.15
G28U0
M5
G4X0.2
G53G0Z-200.
M1
N23(LO

THO)

Sản xuất hàng loạt và đo kiểm sản phẩm


Xin chân thành cảm ơn!


Bài tập:


LÝ THUYẾT LẬP TRÌNH CNC VÀ BÀI TOÁN MOAY-Ơ XE GẮN MÁY - BAN CNC ĐH BKHN

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Viewers also liked

Viewers also liked (20)

Similar to LÝ THUYẾT LẬP TRÌNH CNC VÀ BÀI TOÁN MOAY-Ơ XE GẮN MÁY - BAN CNC ĐH BKHN

Similar to LÝ THUYẾT LẬP TRÌNH CNC VÀ BÀI TOÁN MOAY-Ơ XE GẮN MÁY - BAN CNC ĐH BKHN (12)

More from Thuan Nguyen

More from Thuan Nguyen (6)

Recently uploaded

Recently uploaded (20)

LÝ THUYẾT LẬP TRÌNH CNC VÀ BÀI TOÁN MOAY-Ơ XE GẮN MÁY - BAN CNC ĐH BKHN

Editor's Notes