Lập trình và sử dụng máy phay OKUMA (hệ OSP)

Laptrinhcnc.com Hướng dẫn lập trình vận hành phay OKUMA
6
Ungdungmaytinh.com - Cachdung.com
Phần 2 : Tọa độ và các lệnh điều khiển tọa độ
1. Trục điều khiển
1) Bảng dưới đây lên danh sách các hướng cần thiết cho việc điều kiển trục
Hướng Nội dung
Trục cơ bản X,Y,Z Hướng tương ứng của ba
trục vuông góc với nhau
Trục song song U,V,W Hướng của 3 trục vuông
góc song song với 3 trục
cơ bản
Trục quay A,B,C Hướng của 3 trục quay
trong một mặt phẳng
vuông góc với trục chính
Tham số nội suy đường
tròn
I,J,K Hướng xác định khoảng
cách, song song với một
trục riêng lẻ, từ điểm bắt
đầu tới tâm đường tròn
R Hướng xác định bán kính
đường tròn
2) Để di chuyển một trục, cần phải xác định một vị trí trục, dấu hiệu chỉ hướng
dịch chuyển của trục, và một giá trị số dùng để mô tả dịch chuyển. Tham
khảo phần 6, “ Các điều khiển tuyệt đối và tương đối” cho giá trị số.
3) Trong hướng dẫn này, để đơn giản việc giải thích ký hiệu các trục,
“Xp”,”Yp” và “Zp” được dùng thay thế cho các hướng trục hiện thời. Chúng
đại diện cho các trục như bên dưới
Xp …. trục X và trục song song với trục X ( trục U)
Yp …. trục Y và trục song song với trục Y ( trục V)
Zp …. trục Z và trục song song với trục Z ( trục W)
4) Số trục tối đa có thể điều khiển là 6. Khả năng điều khiển số lượng trục tùy
thuộc vào loại máy NC
5) Bảng dưới đây lên danh sách số lượng các trục có thể điều khiển đồng thời
của các chế độ dịch chuyển trục

7
Số lượng trục có thể
điều khiển đồng thời
Chế độ dịch chuyể trục
“n” là số trục của máy tiện
Định vị n
Nội suy tuyến tính n
Nọi suy đường tròn 2
Tiện răng xoắn 3
Điều khiển dao bằng tay 1
Bộ tạo xung bằng tay điều khiển dao 1
Bộ tạo xung bằng tay là một tùy chọn có thể điểu khiển được 3 trục
6) Chiều dương của các trục thẳng và các trục xoay được mô tả như bên dưới
2. Hệ thống đơn vị
1) Đơn vị đầu vào tối thiểu
Đơn vị đầu vào tối thiểu là đơn vị nhỏ nhất có thể nhập vào chương trình.
Với một trục tuyến tính, đơn vị tối thiểu là 0.001mm hoặc 0.0001 inch
Lựa chọn đầu vào giữa hệ mét và inch là một chức năng tùy ý bằng cách
cài đặt bit 0 của tùy chọn kích thước của máy NC (bit) Số.3
Với trục quay, đơn vị tối thiểu là 0.001 độ hoặc hoặc 0.0001 độ bất kể hệ
đơn vị nào ( mét hoặc inch ) được chọn. 0.001 độ hoặc 0.0001 độ có thể

8
được chọn bằng cách thay đổi dữ liệu ở bit 0 của tùy chọn kích thước
(bit) Số.3 và Số.4, bit 0
2) Đơn vị đầu vào trung bình
Đơn vị đầu vào cho hệ mét có thể được thay đổi thành 0.01 mm bằng
cách cài đặt bit 1 và bit 2 của tùy chọn kích thước của máy NC (bit) Số.3
thành “1”. (Tất cả các đơn vị khác còn lại không thay đổi)
3) Đơn vị đầu vào cơ sở
Đơn vị đầu vào có thể được thay đổi thành đơn vị “cơ sở” bằng cách cài
đặt bit 1 của tùy chọn kích thước của máy NC (bit) Số.3 bằng “1”. Các
đơn vị căn bản sau đó là 1mm, 1 inch, 1 độ, 1 giây
4) Hệ thống đơn vị cho thiết lập dữ liệu
Hệ đơn vị cho dữ liệu chương trình và hệ đơn vị cho cài đặt dữ liệu (như
là gốc tọa độ, dữ liệu dao, dữ liệu kích thước) độc lập với nhau
Cài đặt đơn vị cho cài đặt dữ liệu được đặt bằng cách cài đặt bit 0, bit
1,bit 2 ,bit 3 và bit 6 của tùy chọn kích thước (bit) Số.9
3. Các hệ tọa độ và các giá trị
1) Mô tả
Để di chuyển dao tới một vị trí , một hệ tọa độ phải được thiết lập để xác
định vị trí bằng cách sử dụng các giá trị tọa độ trong hệ tọa độ
Ba hệ tọa độ khác nhau được sử dụng
a) Hệ tọa độ máy (Nơi chế tạo thiết lâp.)

9
Hệ này có thể thay đổi từ thiết lập máy , tuy nhiên dữ liệu bù lỗi
biên dạng, các giá trị di chuyển giới hạn, vv.. cũng bị thay đổi theo
nếu thay đổi thiết lập được đượ thực hiện
b) Hệ tọa độ phôi (Đặt bởi người vận hành)
c) Hệ tọa độ tương đối ( Được đặt tạm thời bởi chương trình của máy
NC)
Người dùng có thể chọn hệ tọa độ để dùng khi cần thiết
Giá trị tọa độ được xác định bởi các thành phần của các trục hợp
thành hệ tọa độ
Một giá trị toa độ được xác định bởi các thành phần của tối đa 6
trục ( số lượng trục khác nhau tùy vào thiết bị)
Ví dụ : X_Y_Z_W_A_C
Số lượng các trục có thể lập trình được , đó là số lượng các thành
phần của trúc dùng để xác định một giá trị tọa độ biến đổi tùy theo
các tiêu chuẩn bị máy tiện. Do vậy trong hướng dẫn này, sử dụng
“IP_” để xác định giá trị tọa độ
2) Gốc máy và hệ tọa độ máy
Điểm đối chiếu trên máy được coi như là gốc máy và hệ tọa độ có điểm
gốc máy xem là hệ tọa độ máy
Gốc máy được thiết lập cho mỗi máy độc lập sử dụng hệ thống các thông
số. Khi các giới hạn dịch chuyển và vị trí gốc được thiết lập trên hệ tọa
độ máy, người vận hành không nên thay đổi vị trí của gốc máy một cách
tùy ý
3) Hệ tọa độ phôi
Hệ tọa độ dùng để gia công phôi được xem là hệ tọa độ phôi

10
a) Các hệ tọa độ phôi được thiết lập và lưu trữ với số hiệu trong bộ
nhớ trước khi bắt đầu hoạt động. Hệ tọa độ phôi mong muốn được
gọi ra từ quá trình gia công
b) Các hệ tọa độ phôi được đặt bằng cách sử dụng các giá trị của gốc
tọa độ phôi từ gốc tọa độ máy
c) Để biết chi tiết, xem Phần 4, 1-6. “Lựa chọn hệ tọa độ phôi” và
Phần 4,1-7. “Thay đổi hệ tọa độ phôi”
4) Hệ tọa độ tương đối
Chỉ sử dụng hệ tọa độ phôi để lập trình toàn bộ phôi có thể dẫn đến các
khó khăn trên một số phần của phôi. Trong trường hợp đó, một hệ tọa độ
mới có thể cho phép lập trình một cách dễ dàng
Hệ tọa độ mới này được xem như là hệ tọa độ tương đối
a) Gốc tọa độ của hệ tọa độ tương đối được tham chiếu với gốc tọa độ
của hệ tọa độ phôi hiện thời được chọn. Giá trị tọa độ này ,cùng
với góc quay từ hệ tọa độ phôi sang hệ tọa độ tương đối được lập
trình với mã G11 để thiết lập hệ tọa độ tương đối. Tất cả các kích
thước được lập trình sau khi thiết lập điều chỉnh này sẽ được chấp
nhận trên hệ tọa độ tương đối mới được đặt
b) Để xác định giá trị tọa độ trên hệ tọa độ phôi, hủy bỏ hệ tọa độ
tương đối với mã G10
c) Để biết chi tiết, xem Phần 4, 3-1. “Dịch chuyển song song và Phép
quay hệ tọa độ”
w
w
w
.advancecad.edu.vn

11
Zero output position of position feedback encoder: Vị trí gốc tọa độ từ phản hồi
vị trí của bộ mã hóa
Offset amount of machine zero (system parameter set): Giá trị offset của gốc
máy (đặt bởi thông số hệ thống)
Machine zero: Gốc máy
Offset amount of work zero (zero set): Giá trị offset của gốc phôi ( đặt bởi gốc
máy)
Origin of work coordinate system: Gốc tọa độ của hệ tọa độ phôi
Shift amount of coordinate system (specified in program): Lượng dịch chuyển
cảu hệ tọa độ ( xác định bởi chương trình)
Origin of local coordinate system: Gốc tọa độ của hệ tọa độ tương đối
Local coordinate system rotating angle: Góc quay hệ tọa độ tương đối

12
4. Các lệnh điều khiển giới hạn hành trình (G22,G23) (Tùy chọn)
Máy NC được trang bị bộ mã hóa vị trí tuyệt đối, có khả năng thiết lập vị trí
giới hạn hành trình như một giá trị tuyệt đối bằng cách sử dụng phần mềm thay
vì một công tắc phần cứng
Vị trí giới hạn hành trình có thể được thay đổi ( người dùng thiết lập) bằng cách
thay đổi giá trị được thiết lập, việc này được thay đổi bằng một chương trình
Giới hạn hành trình thiết lập bởi người dùng có thể coi như một giới hạn có thể
lập trình được
Hai loại giới hạn hành trình dưới đây có thể là do nhà sản xuất đặt hoặc do
người dùng đặt
1) Giới hạn hành trình do nhà sản xuất đặt (soft-limit)
a) Giới hạn hành trình được thiết lập phụ hợp với khoảng cách hành
trình tối đa từ gốc máy của mỗi trục. Thiết lập các giới hạn hành
trình ở cả chiều âm (P) và chiều dương (N) được thực hiện bởi các
thông số hệ thống.
b) Vùng diện tích nằm bên trong các giá trị được thiết lập (từ chiều
âm đến chiều dương giới hạn hành trình) sẵn sàng để gia công.
Vùng nằm ngoài được gọi là vùng ngoài và nó không sẵn sàng để
gia công.
c) Phần đường chạy một cung tròn được lập trình không được đi vào
vùng ngoài cho dù điểm kết thúc chương trình nằm bên trong vùng
cho phép gia công

13
Starting point: Điểm bắt đầu
End point: Điểm kết thúc
Inhibit area: Vùng ngoài
2) Giới hạn hành trình do người dùng thiết lập (Giới hạn có thể lập trình
được) (Tùy chọn)
Giới hạn hành trình có thể được thiết lập bởi người dùng với các thông số
người dùng và các chương trình. Từ lúc cả 2 cài đặt (thông số người dùng
và các câu lệnh chương trình) thiết lập nên vùng diện tích đồng nhất và từ
lúc dữ liệu được lưu trữ trong cùng vùng diện tích thì dữ liệu được nhập
cuối cùng trở thành dữ liệu có hiệu lực. Ví dụ,dữ liệu được nhâp vào
vùng diện tích được thiết lập với dữ liệu của thông số người dùng bị thay
đổi khi dữ liệu cài đặt cảu vùng diện tích được tạo bởi các câu lệnh
chương trình. Cả dữ liệu theo chiều âm và chiều dương phải được đưa
vào. Vùng diện tích nằm giữa giới hạn hành trình theo chiều âm và chiều
dương sẵn sàng để gia công, và vùng nằm ngoài là vùng ngoài
3) Thiết lập trình tự
Thiết lập trình tự bằng cách sử dụng các hương trình được giới thiệu bên
dưới
Dạng chương trình :

14
G22 X_Y_Z_𝛼_𝛽_𝛾_I_J_K_P_Q_R_
X … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục X
Y … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục Y
Z … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục Z
𝛼 … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục thứ 4
𝛽 … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục thứ 5
𝛾 … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục thứ 6
I … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục X
J … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục Y
K … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục Z
P … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục thứ 4
Q … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục thứ 5
R … Giới hạn có thể lập trình theo chiều âm của trục thứ 6
Các giá trị số nhập vào sẽ tương ứng với các giá trị tọa độ trên hệ tọa độ
phôi
“𝛼”, “𝛽”, và “𝛾” không phải là hướng. Các tên trục tương ứng với trục
thứ 4 đến trục thứ 6 được chỉ định như là hướng (A,B,C,U,V và W)
a) Dạng chương trình này không có hiệu lực với tiêu chuẩn kỹ thuật
đa góc quay, một đèn báo sẽ được kích hoạt
b) Dữ liệu thiết lập sử dụng lệnh G22 được sao lưu và do vậy vẫn có
hiệu lực ngay cả sau khi tắt nguồn điện
c) Khi dữ liệu thiết lập nằm ngoài các giới hạn soft limit được đặt bởi
nhà sản xuất, một đèn báo được kích hoạt
d) Các lệnh được lập trình được sử dụng để xác định giới hạn hành
trình nào sẵn sàng để đưa vào gia công: Các thiết lập giới hạn soft
limit sử dụng các thông số hệ thống HOẶC các thiết lập giới hạn
có thể lập trình do người dùng thiết lập sử dụng các thông số người
dùng hoặc Lệnh G22

15
G22 …. Các giới hạn hành trình do người dùng thiết lập được dùng
để kiểm tra dữ liệu
G23 … Lệnh g22 bị hủy và các giới hạn hành trình do nhà sản xuất
đặt được dùng để kiểm tra dữ liệu
Nếu chỉ có lệnh G22 được xác nhận, giới hạn người dùng
được sử dụng
e) Để thiết lập các giới hạn sort limit với thông số người dùng, xem
Hướng dẫn Vận hành, IV, PARAMETERS, Phần 4,2. “ Các thông
số người dùng”.
f) Đường chạy dao đã được lập trình được kiểm tra với vùng diện
tích ngoài khi điểm kết thúc chương trình nằm bên trong vùng diện
tích cho phép gia công
g) Cả G22 và G23 đều là các tùy chọn
5. Lệnh đưa dao trở về gốc máy (G30)
Gốc máy tham chiếu tới một vị trí cụ thể đặt sẵn trên mọi máy tiện. Nó được
dùng như vị trí đổi dao tiện và tấm đỡ pallet. Gốc máy được xác định bằng cách
sử dụng một giá trị tọa độ trên hệ thống tọa độ của máy, và có thể thiết lập bằng
cách sử dụng thông số hệ thống
Lệnh đưa dao về gốc máy cho phép các trục ngay lập tức được tiến đến vị trí đó
Dạng chương trình: G30 P_
P: Mã số lệnh đưa dao về gốc máy. Số lượng lệnh đưa dao về gốc máy được
thiết lập lên tới 32
w
w
w
.advancecad.edu.vn

16
Đường chạy dao được xác định bởi bit 2 của tùy chọn thông số của
máy NC (bit) Số.46 cho dù có hay không việc đặt vị trí được thực hiện
trong chế độ nội suy tuyến tính
6. Các lệnh đặt hệ tọa độ tuyệt đối và tương đối
Các lệnh ghi kích thước tuyệt đối và tương đối được dùng để xác định chế độ
dịch chuyển của trục.
1) Lệnh tuyệt đối, G90
Lệnh G90 xác định chế độ ghi kích thước tuyệt đối. Trong chế độ này,
cần lập trình các giá trị tọa đồ trên hệ thống tọa độ đã được chọn
2) Lệnh đặt hệ tọa độ tương đối, G91
Lệnh G91 xác định chế độ ghi kích thước tương đối. Trong chế độ này,
cầ lâp trình số chuyển động của trục từ vị trí ban đầu đến vị trí mục tiêu
[Bổ sung]
Trình tự hoạt động và vị trí của gôc máy của mỗi trục được quy
định bởi người vận hành và khác nhau tùy thuộc vào từng loại
máy. Hãy quen thuộc hoàn toàn với trình vận hành của mỗi trục
và vị trí của gốc máy tương ứng vói mỗi số gốc máy trước khi sử
dụng chúng
Để biết thêm chi tiết, xem Hướng dẫn vận hành, IV THÔNG SỐ,
Phần 4.2 “ Các thông số người dùng”
Tuân theo các đặc điểm kỹ thuật của lệnh di đưa dao về
gốc máy, một lệnh G90 (tuyệt đối) phải được xác định đối
với vị trí của mỗi trục

17
1. Các lệnh G90 và G91 không thể dùng đồng thời trong một khối
2. Sau khi nguồn điện được bật, hoặc G90 hoặc G91 có hiệu lực
3. Sự ưu tiên giữa 2 lệnh này có thể được xác định bằng cách sử dụng các
thông số (bit 4 của tùy chọn thông số của máy NC (bit) Số.18). Thiết lập ưu
tiên sẽ xác định chế độ nào có hiệu lực khi bật nguồn
4. Khi một lệnh đặt hệ tọa độ tương đối cần được chỉ định ngay sau khi hoàn
thành một đường tròn cố định, các lệnh trục trong đường tròn phải được chỉ
định bằng cách sử dụng các giá trị tuyệ đối.
G81 X_Y_Z_R_F_
X_Y_
:
X_Y_
G80
G00 Z
G91 X_Y_Z_
:
5. Sau khi hoàn thành lệnh thay đổi hệ thống tọa độ (G15, G16, G92, vv…),
việc xác định vị trí phải được thực hiện cho tất cả các trục trong chế độ G90
(tuyệt đối)
Phần 3: Các chức năng tính toán và các lệnh dịch chuyển trục
1. Định vị (G00)
Mỗi trục dịch chuyển độc lập từ vị trí ban đầu của nó tới vị trí mục tiêu với
tốc độ tiến dao nhanh của nó. Khi một trục dịch chuyển, nó được tự động
tăng tốc và giảm tốc
Dạng chương trình: G00 IP_

18
Lệnh định vị G00 thực hiện kiểm tra vị trí và sau đó dịch chuyển bộ điều
khiển sang khối tiếp theo. Kiểm tra vị trí xác định điểm kết thúc gia công
nằm ở đâu đó trong vùng yêu cầu gia công bằng cách so sánh các giá trị xác
định tọa độ với vị trí hiện thời
Chú ý rằng chiều rộng đường chạy dao được thiết lập bằng cách sử dụng
thông số hệ thống
1) Đường chạy dao được xác định bằng bit 2 của tùy chọn thông số của máy
NC (bit) Số.46 dù có hay không việc định vị được thực hiện trong chế độ
nội suy tuyến tính
a) Chế độ nội suy tuyến tính
Đường chạy dao được tạo ra với một đường thẳng từ điểm hiện tại
tới điểm mục tiêu. Các tốc độ tiến dao của trục được chọn gần với
tốc độ tiến dao nhanh của mỗi trục , do vạy thời gian định vị được
giảm thiểu
Actual point: Điểm hiện thời
Target point: Điểm mục tiêu
b) Chế độ nội suy phi tuyến tính
Các trục dịch chuyển độc lập với nhau ở một tốc độ tiến dao
nhanh. Do đó, đường chạy dao không phải lúc nào cũng là đường
thẳng

19
[Bổ sung]
1. Tốc độ tiến dao nhanh của mỗi trục được thiết lập bằng người
vận hành và khách hàng không thể thay đổi giá trị đã thiết lập
2. Dải “đường chạy dao ” có thể được thiết lập cho mỗi trục bằng
cách sử dụng thông số hệ thống
2. Nội suy tuyến tính (G01)
Lệnh G01 xác định các trục để dịch chuyển trực tiếp từ điểm hiện thời tới
giá trị tọa độ được xác định ở một tốc độ tiến dao xác định
Dạng chương trình: G01 IP_F_
IP: Điểm mục tiêu (điểm cuối)
F: Tốc độ tiến dao. Lệnh vẫn còn hiệu lực cho đến khi được cập nhật
bằng giá trị khác
[Bổ sung]
1. Tốc độ tiến dao bằng 0 khi máy NC được khởi động lại, trừ khi nó
được lưu lại với tiêu chuẩn hằng số F1
2. Tốc độ tiến dao của mỗi trục được chỉ ra bên dưới. (Tính toán tốc
độ tiến dao cho trục X,Y,Z trong giá trị tương đối)
G01 ZxYyZzFf
Tính toán các tốc độ tiến dao:
Tốc độ tiến dao trục X: FX = (x/L)f
Tốc độ tiến dao trục Y: FY = (y/L)f
Tốc độ tiến dao trục Z: FZ = (z/L)f

20
Với L =√𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Tốc độ tiến dao của trục quay được xử lý như bên dưới
1mm/phút = 1độ/phút
1inch/phút = 1độ/phút
Các công thức bên trên cũng có hiệu lực với phép nội suy tuyến tính ở
chỗ lệnh cho trục xoay được chỉ định
Ví dụ:
G91 G01 X10 C20 F30.0
Theo hệ mét
Tốc độ tiến dao trục X: FX = 10/√102 + 202 × 30 = 13.41
mm/phút
Tốc độ tiến dao trục Y: FY = 20/√102 + 202 × 30 = 26.83
mm/phút
Theo hệ inch
Tốc độ tiến dao trục X: FX = 10/√102 + 202 × 30 = 13.41
inch/phút
Tốc độ tiến dao trục Y: FY = 10/√102 + 202 × 30 = 26.83
inch/phút
3. Trong hệ inch, có thể xác định cách mà giá trị F (F=1) được hiểu,
như 1 độ/phút hay 25.4 độ/phút, bằng thiết lập bit 7 của tùy chọn
thông số (bit) của máy NC (bit) Số.15
3. Nội suy cung tròn (G02,G03)
Nội suy cung tròn có thể dùng để tạo đường tiện theo một cung tròn
Dạng chương trình:
Cung tròn trên mặt phẳng Xp-Yp
G17 {
𝐺02
𝐺03
}Xp_Yp_{
𝑅_
𝐼 _ 𝐽_
}F_
w
w
w
.advancecad.edu.vn

21
Cung tròn trên mặt phẳng Zp-Xp
G18 {
𝐺02
𝐺03
}Zp_Xp_{
𝑅_
𝐾 _ 𝐽_
}F_
Cung tròn trên mặt phẳng Yp-Zp
G19 {
𝐺02
𝐺03
}Yp_Zp_{
𝑅_
𝐽 _ 𝐾_
}F_
Xp = Trục X hoặc trục U
Yp = Trục Y hoặc trục V
Zp = Trục Z hoặc trục W
1) Các mã G và hướng
Bảng dưới đây giới thiệu tổng hợp các mã G và hướng cần thiết cho
nội suy đường tròn
Đối tượng cần xác định Lệnh Mô tả
Lựa chọn mặt phẳng G17 Cung tròn trong mặt phẳng Xp-Yp
G18 Cung tròn trong mặt phẳng Zp-Xp
G19 Cung tròn trong mặt phẳng Yp-Zp
G02 Theo chiều kim đồng hồ
G03 Ngược chiều kim đồng hồ
Điểm kết
thúc
G90 Xác định 2 điểm
[Xp,Yp], [Xp, Zp], hoặc
[Yp, Zp]
Điểm kết thúc trong hệ tọa độ phôi
G91 Xác định 2 điểm
[Xp,Yp], [Xp, Zp], hoặc
[Yp, Zp]
Điểm kết thúc tham chiếu với điểm
bắt đầu
Các giá trị bao gồm cả dấu
Tâm cung tròn tham
chiếu tối điểm bắt đầu
Xác định 2 giá trị [I, J],
[I, K], hoặc [j, K]
Tâm cung tròn tham chiếu với điểm
bắt đầu bao gồm cả dấu
Bán kính cung tròn R Bán kính cung tròn

22
2) Các chiều quay
Hai chiều quay cùng chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim được xác
định khi quan sát mặt phẳng từ chiều âm của trục thứ 3 trên mặt phẳng
Xp-Yp ( hoặc Zp-Xp, Yp-Zp) được chỉ ra như giả đồ bên dưới
3) Điểm kết thúc
Điểm cuối của cung tròn được chạm tới tùy thược vào lựa chọn G90
hay G91
4) Điểm tâm
Tâm cung tròn được xác định bằng các giá trị I, J, K với trình tự tương
ứng với Xp, Yp, Zp. Các giá trị tọa độ của chúng luôn tăng dần bất kể
với G90 hay G91
Center: Tâm
5) Xác định điểm kết thúc cung tròn
Có thể chỉ ra điểm kết thúc của một cung tròn bằng cách xác định giá
trị tọa độ trên một trong 2 trục
Có hai cách để xác định cung tròn

23
a) Giá trị lệnh trước đó được dùng như là giá trị tọa độ điểm
kết thúc
Giá trị tọa độ điểm cuối không được xác định trong lệnh có
thể được dùng như giá trị lệnh trước đó
Cách này có thể được chọn bằng cách thiết lập bit 1 của tùy
chọn thông số (bit) của máy NC Số.20 bằng “0”
Horizontal axis: Trục ngang
Vertical axis: Trục dọc
Khi lập trình một đường tròn như bên trên, điểm kết thúc
của cung tròn có thể được xác định chỉ với giá trị tọa độ của
trục nằm ngang, khi giá trị tọa độ của trục dọc trùng giống
với điểm bắt đầu và điểm kết thúc. Một đèn báo sẽ xuất hiện
nếu điểm kết thúc không nằm trên một cung tròn
Ví dụ
X-70.711 Y-70.711 F200
G02 X70.711 I70.711 J70.711
Công thức trên xác định một cung tròn theo chiều kim
đồng hồ với đường kính là 100, tâm ở (0,0), điểm bắt đầu
ở (-70.711,-70.711) và điểm kết thúc ở (70.711,-70.711)

24
X-70.711 Y-70.711 F200
G02 X10 I70.711 J70.711
Công thức trên sẽ kích hoạt đèn báo do điểm cuối (10,-
70.711) không nằm trên cung tròn
b) Gía trị tọa độ điểm kết thúc thứ hai được tính toán từ điểm
thứ nhất
Giá trị tọa độ điểm kết thúc thứ 2 không được xác định bằng
lệnh có thể được tính toán thông qua xác định giá trị
Phương pháp này có thể được chọn bằng thiết lập bit 1 của
tùy chọn thông số của máy NC (bit) Số.20 bằng “1”
Khi viết chương trình cho một đường tròn như bên trên,
điểm kết thúc của cung tròn có thể được xác định chỉ với giá
trị tọa độ của trục nằm ngang. Gái trị tọa độ trục dọc được
tính toán dựa vào giá trị tọa độ trục ngang
Nếu có nhiều hơn một điểm kết thúc, điểm được chạm đầu
tiên theo chiều xác định đường tròn sẽ được chọn
Ví dụ:
X-70.711 Y—70.711 F200
G02 X10 I70.711 J70.711

25
Công thức bên trên xác định một cung tròn theo chiều
kim đồng hồ với bán kính là 100, tâm ở (0, 0), điểm bắt
đầu ở (-70.711, -70.711) và điểm kết thúc ở (10, 99.499)
Các thao tác được giải thích trong phần này có thể được
thực hiện cho cả các trục ngang và trục dọc
6) Loại cung tròn
Tâm cung tròn có thể được xác định bằng cách sử dụng các giá trị I, J,
K hoặc bằng cách xác định bán kính (R) cung tròn. Khi cung tròn
được xác định bằng bán kính, sẽ có 4 loại cung tròn khác nhau
a) Cung tròn theo chiều kim đồng hồ (G02)
Một cung tròn có góc ôm cung nhỏ hơn hoặc bằng 180 độ: Bán
kính R>0
Một cung tròn có góc ôm cung lớn hơn 180 độ: Bán kính R<0
b) Cung tròn ngược chiều kim đồng hồ (G03)
Một cung tròn có góc ôm cung nhỏ hơn hoặc bằng 180 độ: Bán
kính R>0
Một cung tròn có góc ôm cung lớn hơn 180 độ: Bán kính R<0
7) Tốc độ chạy dao
Tốc độ chạy dao trong suốt quá trình nội suy đường tròn là thành phần
tiếp tuyến cảu tốc độ chạy dao với đường tròn
w
w
w
.advancecad.edu.vn

26
[Bổ sung]
1. Để bỏ qua các giá trị I, J hoặc K, nhập zero “ 0”
2. Không thể xác định được một đường tròn với bán kính bằng 0
3. Nếu các giá trị cho Xp, Yp và Zp bị bỏ qua, sẽ có thể có 2 loại
đường tròn:
1) Một đường tròn 360 độ, với tâm được xác định bởi các
giá trị I, J, K
2) Một đường tròn 0 độ, với bán kính được xác định bằng
giá trị R
4. Không thể xác định giá trị của R và I, J, K cùng một thời điểm
5. Không thể xác định một trục song song với các trục mà thuộc mặt
phẳng được chọn. Viêc chỉ định trục W là không được phép trong khi
mặt phẳng Z-X đang được chọn
6. Một đèn báo sẽ được kích hoạt nếu sự khác nhau trong bán kính
giữa điểm bắt đầu và điểm kết thúc của đường tròn lớn hơn hoặc bằng
giá trị được thiết lập trong tùy chọn thông số của máy NC Số.3
4. Tạo răng xoắn ốc (G02, G03) (Tùy chọn)
Tạo răng xoắn ốc hay nội suy xoắn ốc có thể được thực hiện bằng cách đồng
bộ nội suy đường tròn và nội suy tuyến tính trên một trục giao cắt với mặt
phẳng cung tròn ở các góc vuông
Dạng chương trình:
Mặt phẳng XpYp

27
G17 {
𝐺02
𝐺03
}Xp_Yp_{
𝑅_
𝐼 _ 𝐽_
} 𝛼_F_
𝛼: Góc giữa chiều dịch chuyển của xoắn ốc và mặt phẳng mà
trên đó nội suy cung tròn được xác định
Tạo răng xoắn ốc cũng có thể được lập trình trên các mặt phẳng Zp-Xp
(G18) và Yp-Zp (G19) bằng cách sử dụng dạng công thức giống như trên
Để lập trình tạo răng xoắn ốc, tất cả những điều cần làm là thêm một câu
lệnh điều khiển trục bổ sung vào trục mà giao cắt với mặt phẳng cung tròn
để nội suy cung tròn vào câu lệnh điều khiển nội suy cung tròn đã được mô
tả trong Phần 3,3. Tạo răng xoắn ốc có thể thực hiện được với bất kỳ cung
tròn nào có góc nhỏ hơn hoặc bằng 360 độ
[Bổ sung]
1. Lệnh điều khiển tốc độ chạy dao F có hiệu lực với nội suy cung tròn. Vì
vậy, tốc độ chạy dao theo chiều của trục tuyến tính được đưa ra bởi hàm
dưới đây:
ℎà𝑛ℎ 𝑡𝑟ì𝑛ℎ 𝑐ủ𝑎 𝑡𝑟ụ𝑐 𝑡𝑢𝑦ế𝑛 𝑡í𝑛ℎ
độ 𝑑à𝑖 𝑐𝑢𝑛𝑔 𝑡𝑟ò𝑛
× 𝐹
2. Bù chiều dài dao có hiệu lực có hiệu lực với lệnh điều khiển trục góc
vuông của cung tròn
3. Bù bán kính dao cắt có hiệu lực chỉ với các lệnh nội suy cung tròn
5. Các chức năng dao cắt
5-1 Tiến dao nhanh
Trong suốt chế độ tiến dao nhanh , mỗi trục có một tốc độ tiến dao nhanh
nhất định, độc lập với tốc độ tiến dao của các trục khác.( Sự khác biệt của
tốc đô tiến dao nhanh phụ thược vào các thông số kỹ thuật của máy). Do đó,
các trục khác nhau chạy tới điểm mục tiêu ở những thời điểm khác nhau

28
Với tốc độ tiến dao nhanh này, các đường tiến dao có thể chồng lên nhau
5-2 Tốc độ tiến dao
5-2-1. Đặt tốc độ tiến dao/phút (G94)
1) Dao nên tiến nhanh như nào được xác định bằng hướng “F” và
các chữ số đằng sau nó
2) Tùy thuộc và thiết lập của tùy chọn thông số của máy NC (bit)
Số.3, hệ thống đơn vị có thể là một trong năm lựa chọn:
1mm/phút, 0.1mm/phút, 0.1 inch/phút hoặc 0.01 inch/phút
3) Giá trị của lệnh có thể nằm trong khoảng 0.1 đến 24000.0
mm/phút hoặc từ 0.01 đến 2400.00 inch/phút
4) Khi một trục được lập trình để tiến đến khoảng vượt quá giá trị
giới hạn, tốc độ tiến dao sẽ bị “chặn” lại ở điểm giá trị giới hạn
trước đó và một hộp thoại cảnh báo được hiển thị trên màn
hình:
4204 ALARM-D Lệnh vượt quá giới hạn tốc độ tiến dao
( thay thế)
5) Tốc độ hãm, để thay thế tốc độ tiến dao vượt quá, được thiết lập
bởi tùy chọn thông số của máy NC ( long word) Số.10
6) Với tốc độ tiến dao này, có thể vượt quá tốc độ tiến dao. Chức
năng hãm được áp dụng với tốc độ tiến dao hiện thời, sau khi
thực hiện vượt quá tốc độ tiến dao.
5-2-2. Đặt tốc độ tiến dao/vòng (G95)
1) Lệnh G95 được dùng để xác định tốc độ quay vòng của trục
chính
2) Dựa cào thiết lập của tùy chọn thông số cảu máy NC (bit) Số.3,
hệ thống đơn vị có thể là một trong sáu lựa chọn: 1 mm/vòng,

29
0.001 mm/vòng, 1 inch/vòng, 0.001 inch/vòng hoặc 0.0001
inch/vòng
3) Giá trị của lệnh nằm trong khoảng 0.001 đến 500.000 mm/vòng
hoặc từ 0.0001 đến 50.000 inch/vòng
4) Giá trị vận tốc hãm được định dạng bằng cách sử dụng công
thức dưới đây:
Fm= fr × N
Trong đó :
N: Vận tốc trục chính (rpm)
fm: Vận tốc tiến dao (mm/ phút)
fr: Vận tốc tiến dao (mm/vòng)
5-2-3. Chức năng ăn dao F1 (Tùy chọn)
Chức năng ăn dao F1 có 2 loại điều khiển:
Điều khiển bằng công tắc:
Trong một chương trình điều khiển tốc độ tiến dao được viết bằng F1
đến F8 và tốc độ tiến dao hiện thời được thiết lập bởi các công tắc
thiết lập tương ứng ( có đến 8 thiết lập) được cung cấp trong bảng
chọn vận hành của máy
Điều khiển bằng thông số:
Các lệnh điều khiển tốc độ tiến dao được viết trong chương trình với
cùng cách thức như với điều khiển bằng thông số. Tốc độ tiến dao
hiện thời được thiết lập với 9 bộ thông số từ F1 đến F9
Để biết chi tiết về cách thức thiết lập vận tốc tiến dao bằng điều khiển
thông só, xem HƯỚNG DẪN CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT (Số.2), Phần

30
12 “ F1- CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN TIẾN DAO (BĂNG THÔNG
SỐ)
1) Hàm F1 có thể được phân biệt với các lệnh điều khiển tốc độ
tiến dao chuẩn (F4) bằng những cách sau:
a) Máy NC nhận diện được lệnh điều khiển tốc độ tiến dao
được đưa ra trong hàm F1 nếu một lệnh điều khiển được
viết trong chương trình theo cách thức dưới đây:
Một số nguyên trong khoảng từ 1 đến 8: Với điều
khiển bằng công tắ
Một số nguyen trong khoảng từ 1 đến 9: Với điều
khiển bằng thông số
b) Nếu một số thực theo hướng (ví dụ F1) hoặc một biến
theo hướng F, nó được coi như lệnh điều khiển tốc độ
dao chuẩn. Do vậy, với hàm tốc độ F1 một giá trị một
biến không thể dùng để xác định 1 đến 8 ( với điều khiển
bằng công tắc) hoặc 1 đến 9 ( với điều khiển bằng thông
số)
Ví dụ:
F1 …. Tốc độ tiến dao được xác định
bằng thiết lập trên công tắc xoay F1
F200 ... Tốc độ tiến dao = 200 mm/phút
F5 … Tốc độ tiến dao = 5 mm/phút
LA1 =8
Tốc độ tiến dao = 8 mm/phút
F = LA1
2) Mã điều khiển tốc độ tiến sao được chọn (F1 đến F8 với điều
khiển bằng công tắc, F1 đến F9 với điều khiển bằng thông số)
w
w
w
.advancecad.edu.vn

31
không bị xóa khi hệ thống khởi động lại. Chúng bị xóa khi một
lệnh điều khiển tốc độ F tiêu chuẩn (F4) đươc đưa vào và khi
tắt nguồn
3) Một thiết lập vươt quá tốc độ tiến dao có hiệu lực trong khi
một lệnh F1 được lập trình
4) Nếu một lệnh F1 được đưa vào trong chế độ G95 ( ăn dao
vòng), một đèn báo sẽ xuất hiện
6. Tự động tăng tốc độ và giảm tốc độ
Tăng tốc ở thời điểm bắt đầu di chuyển trục và giảm tốc khi kết thúc di
chuyển được tự động phối hợp trong các dịch chuyển của trục
1) Chế độ định vị và Chế độ điều khiển đường tiến dao bằng tay
Trong chế độ định vị và điều khiển đường tiến dao bằng tay, tự động
tăng giảm tốc độ là quá trình tuyến tính được minh họa ở hình dưới
2) Chế độ cắt (G01, G02, G03)
Trong chế độ tiện, tự động tăng giảm tốc độ có hiệu lực, được minh
họa ở hình dưới

32
3) Kiểm tra xử lí giữa Các khối lệnh – Vị trí
Loại khối lệnh
cũ
Loại khối
lệnh mới
Định vị Lượng ăn dao Không dịch
chuyển trục
Định vị O O O
Lượng ăn dao O X O
Không dịch chuyển
trục
O O O
O: Vị trí được kiểm tra
X: Không có vị trí kiểm tra
Thông thường , khi lệnh điều khiển chuyển từ một khối sang khối kế
tiếp , một vị trí kiểm tra được thực hiện để xác nhận rằng vị trí gia
công nằm trong khoảng cho phép bằng cách so sánh các giá trị tọa độ
tiêu chuẩn với giá trị tọa độ hiện thời. Vùng “ đường tiến dao” có thể
được thiết lập bằng thông số hệ thống
Bảng trên có thể dùng để xác định xem một vị trí kiểm tra có được
thực hiện hay không khi chuyển từ một khối lệnh sang khối lệnh khác
4) Lệnh dừng chính xác (G61 và G09)
Như đã được chỉ ra trong bảng trên, không có vị trí kiểm tra được thực
hiện khi chuyển từ khối lệnh lượng ăn dao sang một khối lệnh lượng

33
ăn dao khác. Điều này có thể khiến chỗ nối giữa 2 khối lệnh bị cắt mờ
đi hoặc bo tròn. Vấn đề này có thể được giải quyết bằng cách sử dụng
lệnh dừng chính xác, G61 và G09. Để biết chi tiết, xem Phần 4, 1-3 .
“Lệnh dừng chính xác”
7. Kiểm tra sai số
Sai số được xác định như là sự sai khác giữa giá trị lệnh từ máy NC và giá
trị vị trí được phát hiện
Đèn báo DIFF-over sẽ được kích hoạt nếu sai số (ODIFF) chạm tới một giá
trị tốc độ tiến dao hoặc lượng tiến dao nào đó của trục
8. Lệnh dừng tạm thời (G04)
Lệnh dừng tạm thời có thể được lập trình ở cuối khối lệnh. Trong quá trình
dừng tạm thời, hệ thống điều khiển thực hiệc các hành động sau: Kiểm tra vị
trí, đứng yên trong một khoảng thời gian nhất định, sau đó chuyển sang khối
tiếp theo

34
Có thể có 2 định dạng của lệnh dừng tạm thời
1) G04 F_
F: Thời gian dừng tạm thời
Hệ thống đơn vị cho thời gian dừng tạm thời được xác định với tùy
chọn thông số (bit) của máy NC Số.3, có thể được chọn từ 4 loại sau:
1, 0.1 , 0.01 và 0.0001 giây
Giá trị tối đa có thể chọn cho thời gian dừng tạm thời là 99999.99 giây
2) G04 P_
P: Thời gian dừng tạm thời
Hệ thống đơn vị cho thời gian dừng tạm thời giống với F ở bên trên
9. Chức năng điều khiển góc
Chức năng điều khiển góc có thể được dùng để dịch chuyển các trục tới
điểm mong muốn được xác định bởi một giá trị tọa độ và một góc. Giá trị
tọa độ trục phải nằm trên mặt phẳng được chọn và góc được đo từ trục nằm
ngang tới đường thẳng được vẽ từ vị trí hiện thời đến vị trí mong muốn
1) Lệnh điều khiển góc được xác định bằng cách sử dụng “ AG=” như
một địa chỉ biến, được gán bằng giá trị số
2) Góc có thể được tính bằng độ hoặc bằng đơn vị nào đó bằng cách thay
đổi thiết lập tùy chọn thông số (bit) của máy NC Số.3 hoặc Số.4. Các
giá trị âm được chấp nhận
Ví dụ:
Trên mặt phẳng XY
N1 G00 X100 Y100
N2 G01 X200 AG=30

35
Cũng có thể được lập trình theo cách:
N2 G01 X200 Y157.735
[Bổ sung]
Nếu tất cả hoặc không có điểm tọa độ nào được xác định trong một dòng
lệnh AG, một đèn báo sẽ được kích hoạt
10. Lệnh hủy bỏ giá trị điều khiển thay đổi vị trí bằng tay
Chức năng này có thể được dùng để hủy bỏ tất cả các điều khiển xung trùng
lặp nhau hoặc các hoạt động can thiệp bằng tay. Chức năng này được thực
hiện bằng cách kết hợp một lệnh điều khiển trong chương trình, không có
yêu cầu nào về hoạt động điều khiển trục bằng tay.
Chức năng hủy bỏ các lệnh bằng tay liên quan tới đường di chuyển hiện thời
của trục, nó chỉ liên quan tới việc thay đổi dữ liệu vị trí hiện thời
1) Định dạng chương trình
MITCAN
Có 2 loại định dạng lệnh. Khối bỏ qua lệnh cũng có thể được hợp nhất
w
w
w
.advancecad.edu.vn

36
a) Không có số thứ tự (nhãn)
MITCAN
b) Có số thứ tự (nhãn)
N***MITCAN
2) Hoạt động
a) Khi lệnh hủy điều khiển vị trí bằng tay (MITCAN command) được
xác nhận, điều khiển dao bằng tay bị hủy và dữ liệu về vị trí hiện
thời được lấy bằng gái trị tính toán. Điều này không ảnh hưởng đến
chuyển động của trục
Ví dụ 1:
1) Trước khi xác nhận lệnh hủy điều khiển vị trí bằng tay
100.0 + 500.0 = 600.0
(Điều khiển vị trí bằng tay) (giá trị tính toán) (dữ liệu vị trí hiện thời)
2) Sau khi xác nhận lệnh hủy điều khiển vị trí bằng tay
0.0 + 600.0 = 600.0
(Điều khiển vị trí bằng tay) (giá trị tính toán) (dữ liệu vị trí hiện thời)
b) Lệnh đặt hệ tọa độ tương đối được xác nhận ngay sau khi điều
khiển vị trí bằng tay bị hủy bắt đầu một vị trí tương đối mới từ giá trị
lệnh đưa ra trước đó
Ví dụ 2:
Giả sử giá trị điều khiển vị trí bằng tay ở các chiều của trục X,
Y và Z theo thứ tự là 50, 50 và 0

37
N100 G90 G0 X400 Y300 Z0
N101 MITCAN
N102 G91 X20
N103 Y10
1) Dịch chuyển trục
N100/N101 (X, Y, Z) = (450, 350, 0)
N102 (X, Y, Z) = (420, 350, 0)
N103 (X, Y, Z) = (420, 310, 0)
2) Chi tiết dịch chuyển trục
N100 Các trục được định vị tại “X = 450, Y = 350 và Z = 0”
trong hệ tọa độ phôi. Các giá trị lệnh điều khiển và tindh
toán đều là “X = 400, Y = 300, Z = 0”
N101 “X = 450, Y = 350, Z = 0” được lấy như các giá trị tính
toán
N102 Các trục được định vị tại “X = 420, Y = 300, Z = 0”
trong hệ tọa độ phôi
Các giá trị lệnh điều khiển là “X = 420, Y = 300, Z = 0”
Các giá trị tính toán là “X = 420, Y – 350, Z = 0”
Các giá trị tính toán là “X = 420, Y = 310, Z = 0”
Các trục được định vị tại vị trí có được do thêm giá trị
điều khiển vị trí bằng tay vào giá trị tính toán. ( Các trục
di chuyển từ vị trí có giá trị tính toán trước đó đến vị trí

38
có được do thêm giá trị điều khiển vị trí bằng tay vào giá
trị lệnh điều khiển)
Ví dụ 3:
Giả sử giá trị điều khiển vị trí bằng tay ở các chiều của trục X,
Y và Z theo thứ tự là 50, 50 và 0. Và giả sử các tọa độ X, Y, Z
của dao thay đổi vị trí theo thứ tự là 700, 0 và 0
N100 G90 G0 X400 Y300 Z0
N101 M06
N102 MITCAN
N103 G91 X20 Y10
1) Dịch chuyển trục
N100 (X, Y, Z) = (450, 350, 0)
N101/N102 (X, Y, Z) = (700, 0, 0)
N103 (X, Y, Z) = (420, 310, 0)
2) Chi tiết dịch chuyển trục
N100 Các trục được định vị tại “X = 450, Y = 350 và Z = 0”
trong hệ tọa độ phôi. Các giá trị lệnh điều khiển và tindh
toán đều là “X = 400, Y = 300, Z = 0”
N101 Các trục được định vị tại nơi dao thay đổi vị trí với các
giá trị tọa độ là “X = 700, Y = 0, Z = 0”
Các giá trị tính toán là “X = 650, Y = -50, Z = 0”

39
N102 Các giá trị tính toán là “X = 700, Y = 0, Z = 0”
Các giá trị tính toán là “X = 420, Y = 310, Z = 0”
[Bổ sung]
1. Một đèn báo được kích hoạt nếu lệnh MITCAN được thực thi trong quá trình bù
bán kính dao cắt hoặc chế độ bù dao 3-D
2. Lệnh MTCAN chỉ có thể được thực hiện trước, và không thể thực hiện trong khi
khởi động lại quá trình hoạt động
Lệnh điều khiển vị trí bằng tay sẽ không bị hủy nếu lệnh MITCAN được đưa
vào trong khi khởi động lại quá trình hoạt động hoặc lệnh MITCAN được xác nhận
trong khối lệnh bao gồm lệnh khởi động lại quá trình
3. Không có lệnh nào khác có thể được xác nhận trong khối lệnh với lệnh
MITCAN, trừ lệnh bỏ qua khối
Chỉ có một số thứ tự (nhãn) và một lệnh bỏ qua khối có thể đứng trước mã lệnh
MTCAN
Ví dụ: N100 MITCAN X100 Y0
Các lệnh này được bỏ qua
Phần 4: Các chức năng chuẩn bị
Mã lệnh G được dùng để xác định các chức năng cụ thể được thực thi trong
các khối lệnh riêng biệt. Mỗi mã lệnh G bao gồm địa chỉ “G” cộng thêm mã
số gồm 3 chữ số (00 đến 399), mặc dù một số mã lệnh G sử dụng thuật ghi
nhớ* (câu lệnh bằng chữ cái)
Thuật ghi nhớ*: Sự kết hợp các ký tự từ A đến Z, bao gồm tối đa 8 kí tự

40
1) Phạm vi hiệu quả của mã lệnh G
Sử dụng một lần: Một mã lệnh G dùng một lần có hiệu lực chỉ trong
một khối lệnh xác định và tự động bị hủy bỏ khi chuyển sang khối
lệnh tiếp theo
Phương thức: Một mã lệnh G có hiệu lực cho đến khi nó được chuyển
sang mã lệnh G khác trong cùng một khối lệnh
2) Các mã lệnh lệnh G đặc biệt
Các mã lghi nhớ của chương trình con ( ví dụ G101 đến GI 10) và các
nhánh hướng dẫn được gọi là các mã lệnh G đặc biệt. Mỗi mã lệnh G
đặc biết phải được xác định ở đầu của khối lệnh, không được ở giữa
khối lệnh. Chú ý: tuy nhiên dấu “/” (tùy chọn bỏ qu khối lệnh) và tên
trình tự có thể được đặt trước một mã lệnh G đặc biệt
1. Các chức năng chuẩn bị
1-1 Lựa chọn mặt phẳng (G17, G18, G19)
1) Lựa chọn một mặt phẳng là cần thiết để thực hiện các
chức năng dưới đây:
Nội suy cung tròn (Ăn dao vòng)
Lệnh điều khiển góc (AG)
Bù bán kính dao cắt
Tọa độ xoay (Hệ tọa độ tương đối)
Đường tròn cố định
Tính toán tọa độ
Vùng diện tích gia công
2) Bất kì mặt phẳng nào dưới đây đều có thể được chọn
G17: Mặt phẳng Xp -Yp Xp là trục X hoặc trục U
G18: Mặt phẳng Zp -Xp Yp là trục Y hoặc trục V
G19: Mặt phẳng Yp -Zp Zp là trục Z hoặc trục W
w
w
w
.advancecad.edu.vn

41
3) Định dạng chương trình
G17 Xp_Yp_
G18 Zp_Xp_
G19 Yp_Zp_
4) Hoặc hệ thống trục chính (X, Y, Z) hoặc hệ thống trục
song song (U, V, W) đưowjc chọn bằng cách xác định cụ
thể hướng trục trong khối lệnh bao gồm các mã lệnh
G17, G18, G19
Ví dụ:
G17X_Y_ Mặt phẳng XY
G17U_Y_ Mặt phẳng UY
G18Z_X_ Mặt phẳng ZX
G18W_X_ Mặt phẳng WX
G17Y_Z_ Mặt phẳng YZ
G17Y_W_ Mặt phẳng YW
5) Một khối lệnh chọn mặt phẳng phải bao gồm một trong
số các mã lệnh G17, G18 hoặc G19. Chỉ xác định hướng
trục sẽ không chọn được mặt phẳng
6) Mặc định hướng trục bị thiếu sẽ là hướng trục cơ sở
Ví dụ:
G17 mặt phẳng XY
G17X_ mặt phẳng XY
G17U_ mặt phẳng UY
G18 mặt phẳng ZX
G18W_ mặt phẳng WX
7) Nếu một lệnh dịch chuyển trục được xác định trên một
mặt phẳng không đươc chọn trước, câu lệnh lập trình sẽ
vẫn được thực thi, và mặt phẳng được chọn sẽ bị hoàn
toàn bỏ qua.
[Bổ sung]

42
1. Có thể chọn mặt phẳng đã được tự động chọn sau khi
nguồn được bật hoặc sau khi máy NC khởi động lại với
một bộ thông số. Thiết lập bit 1 và bit 2 của tùy chọn
thông số(bit) của máy NC Số.18
2. Một đèn báo sẽ được kích hoạt khi cả trục chính và
trục song song của nó đều được xác định trong cùng một
khối lệnh được chọn trên mặt phẳng
1-2 Định vị chính xác
1) Lệnh định vị thồng thường, G00, cho phép một số lượng khe hở
trong hệ thống máy móc xảy ra xung quanh vị trí mục tiêu do
sự sai khác giữa 2 hướng định vị , âm và dương. Khe hở có thể
được loại bỏ nếu trục luôn được định vị từ cùng một hướng, do
đó đảm bảo tính chuẩn xác. Chức năng này gọi là định vị chính
xác được xác định bởi mã lệnh G60
2) Chiều âm (P) được xác định bởi thiết lập từ bit 0 đến bit 5 của
tùy chọn thông số(bit) của máy NC Số.19
Định vị chính xác từ chiều dương (N) được thực hiện bằng cách
đi qua trục vượt quá điểm mục tiêu, sau đó tiếp cận điểm mong
muốn lần nữa từ chiều âm. Số lượng trục vượt qua điểm mục
tiêu có thể được xác định bởi thông số người dung Số.5
Dạng chương trình: G60 IP_

43
P (positive) direction: Chiều âm
N(negative) direction: Chiều dương
Target position: Vị trí mục tiêu
Amount of by-pass: Lượng vượt quá
3) Khi việc xác định định vị trong chế độ nội suy tuyến tính được
chọn, đường tiến dao được xác định bằng bit 2 của tùy chọn
thông số (bit) của máy NC Số.46 dù có hay không việc định vị
được thực hiện trong chế độ nội suy tuyến tính
[Bổ sung]
1. Định vị được thực hiện trong chiều “âm” khi chiều định vị
trong lệnh trùng với chiều định vị xác định bởi các thiết lập từ
bit 0 đến bit 5 của tùy chọn thông số (bit) của máy NC Số.19
2. Mã lệnh G60 là một lệnh phương thức. (Vẫn có hiệu lực cho
tới khi một lệnh định vị khác được đưa vào)

44
3. Định vị chính xác không có hiệu lực với đường tròn cố định,
trục xoay và đổi chiều dịch chuyển
4. Định vị chính xác không có hiệu lực trên một trục không
được thiết lập lượng vượt quá
5. Không có đường chạy dao đối xứng nào có trong định vị
chính xác
1-3 Chức năng kiểm tra dừng chính xác (G09, G61, G64)
1) Trong quá trình điều khiển đường tiến dao của trục, thao tác
máy NC có khả năng xử lí một khối lệnh nhanh hơn thực hiện
các dịch chuyển trục hiện thời. Nếu khối lệnh tiếp theo được
thực thi trước khi giá trị hiện thời đạt tới điểm mục tiêu đầu
tiên, chuyển động trục buộc phải hướng tới điểm mục tiêu thứ
hai quá sớm , dẫn đến các góc tròn giữa các điểm nối.
2) Vấn đề này có thể được giải quyết với sự trợ giúp của chức
năng kiểm tra dừng chính xác. Với chức năng này, khối lệnh
tiếp theo không bắt đầu hoạt động cho đến khi giá trị hiện thời
đạt đến điểm mục tiêu (cho dù thao tác máy NC được hoàn
thành sớm hơn), nên dịch chuyển hiện thời sẽ đi theo đường
chạy được lập trình một cách chính xác. Khi giá trị hiện thời
chạm tới điểm mục tiêu, nó được coi là sẵn sàng. Chức năng
này cho phép một số gờ xoắn, được xác định bởi thông số hệ
thống
3) Chế độ kiểm tra dừng chính xác có thể là dùng một lần (có hiệu
lực với chỉ một khối chương trình) hoặc phương thức, như đã
đươc giải thích ở phần trên. Chú ý rằng trong quá trình định vị
(G00, G60), các kiểm tra dừng chính xác được thực hiện tự
động độc lập trong lệnh này.
a. Lệnh kiểm tra dừng chính xác dùng một lần có lực chỉ
với một khối lệnh lập trình xác định
Định dạng chương trình: G09 P_

45
b. Khi chế độ kiểm tra dừng chính xác phương thức được
xác định, mọi khối lệnh được thực thi với một lệnh kiểm
tra dừng chính xác cho tới khi chế độ cắt (G64) được xác
định
c. Lệnh G64 được dùng để hủy chế độ kiểm tra dừng chính
xác phương thức (lệnh G61)
Lệnh G64 cũng có thể được thêm vào các khối bao gồm
một lệnh định vị (G00, G60) hoặc lệnh kiểm tra dừng
chính xác dùng một lần (G09). Lệnh này cũng áp dụng
với các khối lệnh liên quan đến chức năng cắt khối không
liên tục
1-4 Bỏ qua mã lệnh (G31) (Tùy chọn)
Chức năng này có thể được dùng để làm gián đoạn chuyển
động của trục và khiến hệ thống điều khiển “bỏ qua” để tới khối
lệnh tiếp theo. Chức năng bỏ qua mã lệnh được kích hoạt bởi
một tín hiệu bỏ qua từ bên ngoài được đưa vào từ một công tắc
giới hạn, công tắc gần hoặc một thiết bị khác trong quá trình
dịch chuyển trục. Chức năng này có tác dụng trong việc tự động
hiệu chỉnh gia công, tự động hiệu chỉnh công cụ và các chức
năng tương đồng khác
Định dạng chương trình: G31 IP_F_
1) Một lệnh điều khiển trục phải được xác định để chỉ ra vị
trí vượt quá giá trị mục tiêu, được dùng như vị trí mà tín
hiệu bỏ qua sẽ được bật
w
w
w
.advancecad.edu.vn

Lập trình và sử dụng máy phay OKUMA (hệ OSP)

Lập trình và sử dụng máy phay OKUMA (hệ OSP)

Lập trình và sử dụng máy phay OKUMA (hệ OSP)

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot(20)

Similar to Lập trình và sử dụng máy phay OKUMA (hệ OSP)

Similar to Lập trình và sử dụng máy phay OKUMA (hệ OSP)(20)

More from Ứng Dụng Máy Tính

More from Ứng Dụng Máy Tính(12)

Lập trình và sử dụng máy phay OKUMA (hệ OSP)