المنهاج الفلسطيني - تكنولوجيا أول ثانوي - المنهاج الجديد

1. UOłuÃuMJ²Ã«
dAŽ ÍœU(« nBë
ÊuHÃR*«
5D K WÃËœ
wÃUFë rOKF²Ã«Ë WOÐd²Ã« …—«“Ë
å Z¼UM*« eÂdÄ ò
WIOKÝ uÐ√ –UFÄ ÆÂ
ÍËU1dë »UN¹« Æ ”Ë—b¼ œU¹« Æœ ©UI MÄ ® wMO (« ·—UŽ ÆÂ
s¹bë Õö ÊöŽ Æ UЗeë b¹—uK Æ w×Ädë bLŠ« Æ√
ÕbÁ rO¼«dЫ Æ√ U−ONë uЫ bMNÄ Æ√

2. 5D K WÃËœ w wÃUFë rOKF²Ã«Ë WOÐd²Ã« …—«“Ë —dÁ
Â≤∞±∑Ø≤∞±∂ wÝ«—bë ÂUFë sÄΫ¡bÐ UNÝ—«bÄ w »U²Jë «c¼ f¹—bð
ÂUFë ·«d?ýù«
ÂbO Íd³ Æœ Z¼UM*« WM' fOz—
`ÃU ÍdBÐ Æœ Z¼UM*« WM' fOz— VzU½
b¹“ ËdŁ Æ√ Z¼UM*« eÂdÄ fOz—
…d UMÄ …œU×ý wKŽ Æ√ WO½U ½ù« Z¼UM*« ÂUŽ d¹bÄ
WOMHë …dz«bë
ÃU−Ž 5 Š “UŠ Æ√ ∫Í—«œ≈ ·«d?ý≈
dÄUŽ œuL×Ä dLÝ ÷uŽ œ«R dLÝ ∫rOL?Bð
WMÞ«uÐ ‰UL Æ√ ∫ÍuGà d¹d%
W×IM*« WO³¹d−²Ã« WF³Dë
?¼ ±¥≥∑Ø Â ≤∞±∂
Z¼UM*« eÂdÄØwÃUFë rOKF²Ã«Ë WOÐd²Ã« …—«“uà WþuH×Ä l?³Dë ‚uIŠ lOLł
≠ b¼UF*« Ÿ—Uý ≠ ÊuOB*« wŠ ≠ Z¼UM*« eÂdÄ
5D K ≠ tKë «— ≠ ∑±π »Æ ’
´π∑∞≠≤≠≤π∂π≥∑∑ ∫fÂU ¨ ´π∑∞≠≤≠≤π∂π≥μ∞ ∫ÊuHKð
pcdc.mohe@gmail.com ∫w½Ëd²JÃô« b¹d³Ã« ≠ www.pcdc.edu.ps ∫WO½Ëd²JÃô« W×HBë

3. r?¹bIð
wÃUFë rOKF²Ã«Ë WOÐd²Ã« …—«“Ë
WOMOD KHë Z¼UM*« e?ÂdÄ
 ≤∞±∂Ø»¬
vÃ≈ bM² *« ¨WÃU(« «—Ëd{ sÄ lÐUMë wLKFë w½öIFë qšb*« t½QÐ ÍuÐd²Ã« Õö ù« nB²¹
…UÂU×Ä w wMOD KHë wLOKF²Ã« ÂUEMKà …—uD*« WOMÞuë W¹ƒdë vKŽ fJF½« Ícë dÄ_« ¨…QAMë WOFÁ«Ë
W—UA*«ËWMÞ«u*«ÂuNHÄ“eFðrOÁ¡UÝ—≈vKŽqLFë˨WOŽUL²łô« UłUO²Šô«ËWOMOD KHëWO uB)«
wF¹Ë ¨UNFÄ sÞ«u*« qŽUH²¹ ¨ U³ł«uÃ«Ë ‚uI(« vKŽ rzUÁ wŽUL²ł« bIŽ ‰öš sÄ ¨Êu½UIë WÃËœ ¡UMÐ w
oOIײà u½d¹Ë ¨w½UÄ_« fÄö¹Ë ¨‰UÄü« oI×¹ Õö ≈ ZÄU½dÐ WžUO w rN ¹Ë ¨UNð«Ëœ√Ë UN³O«dð
Æ·«b¼_«Ë U¹UGë
bI ¨tLO¼UHÄË ÁbŽ«uÁ tÃÎULKŽ UNH uÐ ¨ÍuÐd²Ã« bNA*« d¹uDð w WOÐd²Ã« …«œ√ Z¼UM*« X½U U*Ë
“ËU& w rN ¹ U0 ¨UN³½«uł lOL−Ð WOLKF²Ã« WOLOKF²Ã« WOKLFë ÊU—√ X'UŽ WKÄUJ²Ä WDš sL{ ¡Uł
WOÃUJýSÐ◊—u²Ã«ÊËœ¨W dF*«dBŽ U³KD²ÄWNł«uÄvKŽ—œUÁqO'œ«bŽù«Ë¨—«b²Á«qJÐWOŽuMë U¹b%
tO gOFëÊuJ¹rÃUŽw WKŽUHëW—UA*«vÃ≈‰UI²½ô«Ë¨¡UL²½ô«ËWÃU _«sŽY׳ëËW*uFë5ÐX²A²Ã«
ÆtLEF½Ë tKL×½ sÞË w WO¼U dÃUÐ rFM¹Ë ¨WëbŽË WO½U ½≈ d¦Â√
¨UNłU²½≈ sÄ ÊuJ¹ Ê√ V−¹ U* Îôu Ë ¨W dF*« wÒIKð WOD/ “ËU& vKŽ ’d(« oKDMÄ sÄË
¨…U Òšu²*« WÒ¹dJHÃ«Ë WO dF*« WOM³KÃË ¨b¹d½ Ícë VÃUDKà UM²¹ƒ— rJ% w²Ã« UIKDM*« b¹bFà ̟«Ë —UCײÝUÐË
pK²2 wMOD K lL²−Ä vÃ≈ ‰u uë tÄ«uÁ —UÞSÐ WÄuJ×Ä W¹ƒ— o Ë WOMOD KHë Z¼UM*« d¹uDð ¡Uł
u¼Ë¨WFÁ«ËWIOIŠW¹ƒdëÁc¼oOI%qF−ÐWKOHJë U³KD²*«WO³Kð˨UOłuÃuMJ²Ã«Ë¨W UI¦Ã«Ë¨rKFë˨rOIKÃ
ÊuJOà ªXKÄUJðË XHÃPð bI ¨ UOFłd*«Ë UIKDM*«Ë U¹UGÃ«Ë ·«b¼_« 5Ð ržUM²Ã« ôuà ÊuJOà tà ÊU UÄ
ÆÎU¹dJ ËÎU¹uÐdðËÎUO dFÄ »uKD*« oI% WHOÃuð sŽÎ«dO³Fð ÃU²Më
‰uÄQ*« U¼—Ëœ ÃUNM*« sÄ …Ò—dI*« V²Jë WOzeł cš√ “ÒeF¹ U0 ¨d¹uD²Ã« «cNà dÒÞRð UOFłdÄ WÒLŁ
UOFłd*« ¡Uł—UÞù««c¼w ˨ÎUOMÞË˨ÎU¹dJ ˨ÎUO dFÄ»uKD*«5Ђ ÒöšwŽ«bÐ≈Ê“«u²ÃªfOÝQ²Ã«w
WIOŁË vÃ≈ W U{ùUÐ ¨wMOD KHë wÝUÝ_« Êu½UIÃ«Ë ‰öI²Ýô« WIOŁË UN²FOKÞ w Ë ¨UNOÃ≈ œUM²Ýô« - w²Ã«
Æ Ułd *« qL−Ä vKŽ UNð«– fJFðË ¨bN'« tÒłu²Ã ª‰Ë_« wMÞuë ÃUNM*«
nOÃQ²Ã« ‚d sÄ ªUNFOLł WKÄUFë rÁ«uDKà dJAë ¡Uł“≈ ËbG¹ ¨bN'« sÄ WKŠd*« Ác¼ “U$≈ lÄË
WKŠdÄ U½“ËU& bI ¨t1bIð sJ1 UÄ qÁ√ UOKFë WM−KÃË ¨rOLB²Ã«Ë ¨·«dýù«Ë ¨oOÁb²Ã«Ë ¨WFł«d*«Ë
ÆqLFë sÄ WÃU(« Ác¼ q «uð sÄ ÊuIŁ«Ë s×½Ë ¨d¹uD²Ã« sŽ Y¹b(«

4. WÄbIÄ
oO u²Ã« wÃË tKëË
ÊuHÃR*«
r¼√ u¼ Y׳LKà wLÝdë ÃUNM*« w WOłuÃuMJ²Ã« U¹UHJÃ«Ë ·—UF*«Ë «—UNLKà wL«d²Ã« ¡UM³Ã« bF¹
Ãd ²Ã«ÂUŽo³ ¹ÍcëËdAŽÍœU(«nBëw ˨b¹b'«UOłuÃuMJ²Ã«ÃUNMÄ U½uJÄËhzUBš
w Áb½U ð U¹UHÂË «—bÁ sÄ tOë u³B¹ UÄ oOIײà VÃUDë q¼R¹ pÃcÐË ÂUFë rOKF²Ã« ÂUE½ sÄ
ÆY¹b(« dBFë ¡U³Ž√ qL%
¨ UJ³AÃ«Ë ôUBðô« ∫w¼Ë W¹u½U¦Ã« WKŠdLKà …bL²F*« WŁö¦Ã« —ËU;« ÕdÞ w »U²Jë «c¼ dL² ¹
¨wKLFë oO³D²Ã« ‰öš sÄ rKF²Ã« vKŽ eOÂd²Ã« lÄ uÐËdÃ«Ë wÃü« rJ×²Ã«Ë ¨ UÄuKF*« UOłuÃuMJð
VÃUDë…dO Äw WÄUNëWKŠd*«Ác¼w ˨WOŽ«bЫËWOŽu½l¹—UAÄ“U$ôwŽUL'«qLFëlO−AðË
VÃUDë ÂUÄ« ÷dF¹ ÍcÃ«Ë VÝu;« wÝbMNë rÝdKà WKBHMÄ …bŠË »U²Jë hB ¹ WOłuÃuMJ²Ã«
rOÄUBðvë—UJ √sÄÁdÞU Љu−¹UÄqÂq¹u%ËwÝbMNërOLB²Ã«WOKLŽWÝ—UL*WOIOIŠW d
ÆcOHM²Ã«Ë d¹uD²Kà WKÐUÁ
uÐËdë ‰uŠ …bŠËË ¨»uÝU(« WÞUÝuÐ wÝbMNë rÝdë ¨W Oz— «bŠË WFЗ√ »U²Jë Íu×¹
…bŠuëÁc¼wðQðËW−Äd³Ã«vëW U{ôUШUNKO UHðËWOJO½UJO*«hzUB)«vKŽeOÂd²Ã«lÄt²−ÄdÐË
vëVÃUDë÷dF²¹W¦ÃU¦Ã«…bŠuëw ¨Ÿu{u*«fH½‰uŠdýUFëËsÄU¦Ã«5HBëwðbŠuÃWKLJÄ
nð«uNKà W³Ýu;« UIO³D²Ã« rÃUŽ wÝ—b*« »U²Jë `²H¹ rŁ sÄË ¨WHK² *« ‰UBðô« UJ³ý ÂuNHÄ
öJA*« qŠ «—bÁ “eFðË „öN²Ýô« ‰bÐ ÃU²½ô« vKŽ VÃUDë l−Að WOKŽUHð …bŠË d³Ž WÃuL;«
Æ…—uD²Ä WOłuÃuMJð UIO³Dð ‰öš sÄ
«—uD²Ã« V«u²Ã —«dL²ÝSÐ UN¦¹b% r²¹ w²Ã«Ë ¨…œb−²*« YŠU³*« bŠ« u¼ UOłuÃuMJ²Ã« Y×³Ä Ê_Ë
UC¹« w¼ WOJOÄUM¹œ ÊuJð Ê« V−¹ UOKFë W¹u½U¦Ã« WKŠd*« V²Â ÊS ªwłuÃuMJ²Ã« rÃUFë w WF¹d ë
ÆbOŠuë fOà sJÃË wÝUÝ« lłdÄ d³²FðË UL ¨WLz«bë «—uD²Ã« V«uðË
¡«dł«Ë¨U¼cOHMðWOKLŽb —r²¹·uÝWO³¹d&W ½Ád³²F½Ë¨qLFëo¹d œuN−ÄÃU²½rJÃÂbI½
WÄUFë …—«œûà «uKÝd¹ Ê« W³KDë UMzUMÐ«Ë 5LKF*« …ušô« sÄ ułd½ tOKŽË ¨UNOKŽ WÄ“öë ö¹bF²Ã«
UŠd²I*« W U WOMOD KHë wÃUFë rOKF²Ã«Ë WOÐd²Ã« …—«“Ë w Z¼UM*« eÂdÄØWOLKFë Z¼UMLKÃ
ÆY¹b×²Ã«Ë q¹bF²Ã« sÄ sJL²½ v²Š UIOKF²Ã«Ë UEŠö*«Ë

5. U???¹u?²×Lë
vÃË_«…bŠuë
μπ U½UO³Ã« jЗ ∫WO½U¦Ã« WI³Dë ∫‰Ë_« ”—bë
∂π WJ³Aë WI³Þ ∫W¦ÃU¦Ã« WI³Dë ∫w½U¦Ã« ”—bë
∏¥ qIMë WI³Þ ∫WFЫdë WI³Dë ∫YÃU¦Ã« ”—bë
rJײë rE½Ë uÐËdë
≤∑ qÄUJ²Ä ÂUE½ uÐËdë ∫‰Ë_« ”—bë
≥∂ UNðUIO³DðË uM¹Ëœ—_« WŠuà ∫w½U¦Ã« ”—bë
¥μ …—UOÝ uÐË— W−ÄdÐË rOLBð ∫YÃU¦Ã« ”—bë
μ∞ WŽUMBë w uÐËdë ∫lЫdë ”—bë
wÝbMNë rÝdë
¥ ÍËbOë wÝbMNë rÝdë ∫‰Ë_« ”—bë
±≤ œUFÐ_« wŁöŁ VÝu×Lë wÝbMNë rÝdë ∫w½U¦Ã« ”—bë
UOłuÃuMJðË s Ë rKŽ WŽ«—eë
WFЫdë…bŠuë
π∏ UMðUOŠ w WIOÁbë U−ÃUFLë ∫‰Ë_« ”—bë
±∞μ WOÂcë nð«uNë …eNł√ ∫w½U¦Ã« ”—bë
±±≤ WOÂcë nð«uNë UIO³Dð ∫YÃU¦Ã« ”—bë
WOÂcë …eNł_« UIO³Dð
vvvvvvvÃËËËËË__«…bŠuuuuuë«vÃË_«…bŠuëWO½U¦Ã«…bŠuëW¦ÃU¦Ã«…bŠuë

6. ≤≤≤≤≤≤≤
wÝbMNë rÝdë
…bŠuë
±

7. ≥≥≥
…bŠuë ·«b¼√
∫vKŽÎ«—œUÁ ÊuJð Ê√ …bŠuë Ác¼ p²Ý«—œ bFÐ pMÄ lÁu²¹
ÆwÝbMNë rÝdÃUÐ WÁöFë «– rO¼UHLë iFÐ vÃ≈ ·dF²Ã« ±
ÆWHK² Ä WOÝbM¼ UL −Ä rÝ— w rÝdë «Ëœ√ «b ²Ý« ≤
Google Sketchup WO−ÄdР«b ²ÝUÐ WDO Ð WOÝbM¼ UL −Ä rOLBð ≥
ÆWDO Ð WOðUOŠ WOÝbM¼ rOÄUBð ÃU²½≈ w œUFÐ_« wŁöŁ wÝbMNë rÝdë nOþuð ¥
…bŠuë WÄbIÄ
¨lÁ«uësÄtÐjO×¹ULÃtðdE½sŽË ôUFH½«ËfOÝUŠ√sÄtKš«bЉu−¹ULŽÂUÝdëtO d³F¹s rÝdë
U¼d¹uDðvKŽqLF¹¨W³¼uÄVŠU ÂUÝdëÊ≈pÖª¡UOýúÃWIOLŽ…dE½Ë ÎUH¼dÄ ÎU ŠË ÎUFÝ«Ë ÎôUOšÃU²×¹Ë
oKDMLëwB AëtFÐUÞrÝdKÃwDFðw²Ã«WOMHëtðU LÃW U{≈vKŽÎ«—œUÁÊuJOêdL² LëV¹—b²Ã«‰öšsÄ
Æ…b¹bł ÌÊUFÄ «– UÄuÝdÐ ÃËd Ã«Ë tð«– sÄ
WHK² Ä ôU−Ä w WOLOLBð —UJ √ sŽ dO³F²Kà WKOÝË t½u rÝdë ‰UJý√ bŠ√ wÝbMNë rÝdë ÒbF¹Ë
«Ëœ√ «b ²ÝUÐ Ë√ …d×ë ÁbOÐ t²KO Ä w ‰u−¹ ULŽ dO³F²ÃUÐ ÂUÝdë ÂuI¹ YOŠ ¨WŽUMBÃ«Ë …—ULFë U¼“dÐ√
Æ ‰U−Lë «cNÐ W Uš
oKDMMÝ ¨ bŽ«uIë Ác¼ sÄ˨ wÝbMNë rÝdKà bŽ«uÁË fÝ√ sÄ ÎUIÐUÝ ÁUMLKFð UÄ …bŠuë Ác¼ w dÂc²½
œUFÐ_« wŁöŁ wÝbMNë rÝdë vÃ≈ ‰u uKà wÝbMNë rÝdÃ«Ë ¨ Òd×ë rÝdë w WOÝUÝ√ «—UNÄ „ö²Ä« vÃ≈
Æ ‰U−Lë «c¼ w WBB ²Lë WOÐuÝU×ë UO−Äd³ÃU WOÝbMNë rOÄUB²Ã« ÃU²½≈ «Ëœ√ pÖ w sOHþuÄ

8. ¥¥¥¥¥¥
—UJ _« qI½ w Âb ² ð WOÝbM¼Ë WOM UGà w¼ ôü« rÝ— Ë√ wJO½UJOLë rÝdÃ«Ë wÝbMNë rÝdë
…¡«dIë o¹dÞ sŽ Ë√ © UÄuÝ— dOC×ð® WÐU²Jë o¹dÞ sŽ pÖ ÊU ¡«uÝ ¨cOHM²Ã« WOKLŽ q³Á UNýUI½Ë WOÝbMNë
ÁdOC×ð ÂUE½Ë tð—u w nK² ¹ uN ¨ÎU¹œUŽ ÎULÝ— fOà wÝbMNë rÝdÃ«Ë Æ©U¼dOC×ð o³Ý UÄuÝ— WÝ«—œ®
ô WOJO½UJOÄ WFDÁ Í_ WO «džuðu …—u W¹Q ¨wŽUMBë ÃU²½ù«Ë rOLB²Ã«Ë WŽUMBÃUÐ qB²ð U½UOÐ sÄ t¹u×¹ UÄË
W dFÄ vÃ≈ ÃU²×¹ Ícë dÄ_« ¨WOÝbMNë WÝ«—bÃ«Ë ÃU²½ù«Ë WŽUMBKà UNðbzU ÂbFà UOJO½UJOÄ ÎULÝ— U¼—U³²Ž« sJL¹
ÆUNMÄ WŽuMBLë œ«uLKÃË UÝUILKÃ
nÁu²¹ tO qOBײë ÈbÄË ¨WLOKÝ WÝ«—œ tÝ—œ sÄ ô≈ tÝ—UL¹ ô fÝ√Ë bŽ«uÁ tà WGK wÝbMNë rÝdëË
©sOŽd² ÄËsOÝbMNÄËsO dAÄˉULŽ®WŽUMBëwOMIðsOÐrÝdëWGÃÂb ² ðËÆWÄU²Ã«WÁbëËqÄUJëÊdL²Ã«vKŽ
¨…UO×ëw UNÄ«b ²Ýô U−²MÄsÄt²ŽUM ËtłU²½≈w Êu³žd¹UÄvKŽrNMOÐr¼UH²KÃ…bOŠuëÊuJðULЗWKOÝuÂ
ŸułdëqN O ¨ ULOLB²Ã«Ë UŽ«d²šôUÐqB²ðw²Ã« «bM² LÃUÐÿUH²Šô«UNÃöšsÄsJL¹w²Ã«WGKëUN½√ULÂ
ÆWłU×ë bMŽ UNOÃ≈
UNðUÄuÝ—X½UÂËUÄbKÐw WFDÁ„UM¼X½U«–≈t½√vMFLШ UŽuMBLëËÂU ł_«sŽq¹b³Ã«w¼ UÄuÝdëË
ÆWFDIë ÁcNà UÝUILÃ«Ë UH «uLÃ«Ë U½UO³Ã« lOL−Ð ÎULKÄ ÊuJ¹ ULNOK ÊS dš¬ bKÐ w
Ëœ—U½uOà rÃUFÃ«Ë Í—ULFLÃ«Ë U×MÃ«Ë —uNALë ÂUÝdë Ê√
w²Ã« WOÝbMNë UDD LÃ«Ë UÄuÝdë sÄ b¹bFë VŠU ÊU wAMO Íœ
rKŽw «—UJ²Ð«Ë…eNł√`³B²ÃÁbFÐsÄU¼cOHMðrð˨tðU ËbFÐXHA²Â√
Æ«c¼ UMÄu¹ v²Š …eNł_« sÄ b¹bFë w Âb ² ð Xë“ UÄË qIMÃ«Ë WÂd×ë
rKFð q¼
”—bë””””””
ÍËbOë wÝbMNë rÝdë
±

9. μμμ
± ∫± ∫± ◊UA½
Â1486 ÂUŽ sÄ wAM Íœ Ëœ—U½uOKà wK _« rÝdë
∫ÎUOð«– rÒŽbLë d −ë
∫W³ÝUMÄ Ê«bOŽ WÞUÝuÐ U¼cOHM²Ð rÁ rŁ sÄË ¨…d×ë bOÃUÐ …—uBë rÝ— …œUŽSÐ rÁ
øpÖ `{Ë ø¡UM³Ã« WOKLŽ w qJAë «c¼ q¦Ä b¼Uý q¼
©Â±μ±π – ±¥μ≤® wAMO Íœ Ëœ—U½uOÃ
÷dŽ dOCײРrÁË ¨wÝbMNë rOLB²Ã« ‰U−Ä w tÃULŽ√Ë Í—e−ë rÃUFë sŽ X½d²½ù« WJ³ý w Y×Ы
ÆpÖ ‰uŠ VÝu×Ä
∫Y×Ð
∫ wK¹ ULŽ Vł√ rŁ ¨Î«bOł —ËU−Lë qJAë sÒFLð
≤ ∫± ∫± ◊UA½
ø oÐU ë qJAë tMŽ d³F¹ Ícë UÄ ≠±
ø UNMOÐ WÁöŽ „UM¼ q¼ ø qJAë w …œułuLë WOÝbMNë ‰UJý_« UÄ ≠≤
ø qJAë wL ½ Ê√ sJL¹ «–UÄ ≠≥
ø WOKLFë Ác¼ sÄ ·bNë UÄË ø qJAë «c¼ rÝdÐ ÂuI¹ Ícë h Aë sÄ ≠¥

10. ∂∂∂∂∂∂∂
¨Wì ¨XOÐ q¦Ä ¡UOý_« ÃU²½≈ sÄ sJLð w²Ã« UÄuKFLë qO uð vë fOz— qJAÐ wÝbMNë rÝdë ·bN¹
Õu{u뜫“wÝbMNërÝdÃUÐqO UH²Ã« œ«“ULKÂ˨fOz—qJAÐÃU²½ùUÐwÝbMNërÝdë◊U³ð—ô ¨“UNł
Æ oÐU ë qJAë ‰öš sÄ dNE¹ UÄ «c¼Ë ¨tLÃUFÄ X×Cð«Ë tO
»uÝU×ë ZÄ«dÐ bŠ√ «b ²ÝUÐ Ë√ ¨ «Ëœ_« «b ²ÝUÐ Ë√ ¨Î«ÒdŠ ÎULÝ— ÊuJ¹ bÁ wÝbMNë rÝdëË
Æ UMÄU¹√ w ‰U×ë u¼ UL œUFÐ_« wŁöŁ wÝbMNë rÝdÃUÐ WBB ²Lë
Òd(« rÝdë
Æd² bë WÁ—Ë WŠU Ä …UŽ«dÄ lÄ ’U dë rKÁ ÎUÄb ² Ä „d² œ w „dÞU Ð —Ëb¹ UÄ rÝ—«Ë ¨pDO×Ä qÄQð
≥ ∫± ∫± ◊UA½
UÄ qO UHð q —UNþ≈ ÎôËU×Ä ¨œuOÁ Í√ ÊËœ ’U dë rKÁ ÎUÄb ² Ä oÐU ë ◊UAMë w rÝdë cH½ p½√ kŠô
UÄ «c¼Ë¨W³¼uÄ sÄ pK²9 UÄË rÝdë w pð—UNÄ vKŽ ◊UAMKà WOzUNMë W−O²Më bL²Ž«Ë p²KO Ä w UL t²LÝ—
ÂUÝdëb¹…—UNÄvKŽbL²F¹YOŠ¨…«œ√ÍQÐW½UF²Ýô«ÊËœ…d(«bOÃUÐ’U dërKIÐe−M¹t½uÂÆd(«rÝdÃUÐvL ¹
…œbF²Ä ÌÊUFÄ «–Ë WЫcł rOÄUB²Ã«Ë UÄuÝdë `³B²Ã UÂd(«Ë «dŁR*U —uÄ_« iFÐ W U{≈Ë rÝdë w
vKŽ dL² *« V¹—b²Ã« ‰öš sÄ UNÐU ²Â« sJ1Ë UL t²ÃuHÞ cMÄ œdHë o «dð Ê√ sJ1 UNÝUÝ√ w W³¼uÄ d(« rÝdëË
WOMHëÂUÝdë U *UNÃöšsÄdNEðYOŠ¨tðULOLBðËtðUÄuÝ—w Ÿ«bÐù«sÄtM ÒJ1 ÎUOŽ«bÐ≈ ÎôUOšÂUÝdëpK²1Ê√
Æ dš¬Ë ÂUÝ— 5Ð eO9 w²Ã«Ë ¨W U)« WOŽ«bÐù«
wÝbMNë —uEM*«
Á«dð Ícë ÁU&ôUÐ A4 WÁ—Ë vKŽ U¼«bŠ≈ rÝ— ‰ËUŠ rŁ ¨WOMOD K UŽuMB* WOÃU²Ã« UL −*« vÃ≈ dE½«
ÆÁ«dð Ícë qJAë ÁU&UР«e²Ãô« ÊËœ U³ÝUMÄ
Æ rJMÄ q rÝ— sOÐ ‚dHë WEŠöÄ lÄ r −Lë fH½ rÝ— sLÄ pzöÄ“ lÄ t²LÝ— UÄ „—Uý
ø oÐU ë r −Lë rÝdà UN²Äb ²Ý« w²Ã« «Ëœ_« UÄ
ø ÁdOž dš¬ ‚—Ë „UM¼ q¼Ë ø A4 WÁ—uÐ œuBILë UÄ
ø UNLÝ— bMŽ r −ë ·«uŠ lOLł dNþ q¼
¥ ∫± ∫± ◊UA½

11. ∑∑∑
Ícër −LëÁU−ðôVÃUÞqÂdE½W¹Ë«“·ö²š«sÄZ²½W³KDë UÄuÝ—sOÐ U ö²š«„UM¼Ê√kŠöLësÄ
rÝd¹Ë ¨wÝbMNë —uEMLë tOKŽ oKD¹ UÄ «c¼Ë ¨r −Lë fHMà WHK² Ä UÄuÝ— …bŽ œułuà Ȝ√ «c¼Ë¨tLÝ—
∫U¼“dÐ√ sÄË ¨tOÃ≈ dEMë W¹Ë«“ V Š ‚dÞ …bFÐ wÝbMNë —uEMLë
W¹Ë«eÐ wMO ë —u;« sŽ ÎözUÄ rÝd¹ YOŠ ∫pOKÐË_« WI¹dÞ
¨÷dFë UÄ√ ¨ UÝUOIë fHMÐ ŸUHð—ô«Ë ‰uDë sÄ q rÝd¹Ë ¨Ú45
Æ UÝUOIë nB½ —«bI0 rÝdO oLFë vL ¹Ë
‰uDë Êu qŁUL²*« —uEM*« rÝ« tOKŽ oKD¹ ∫„d²ÄËe¹_« WI¹dÞ
ULNLÝ— bMŽ Ú30 W¹Ë«eÐ wMO ë —u;« sŽ ULNKO0 5²KŁUL²Ä ÷dFëË
ÆWOIOI(« UÝUOIë fHMÐË
rÝd¹ rŁ ¨r −LKà WOÄUÄ_« WNł«uë rÝdð ∫…bŠ«Ë wýöð …—RÐ
¡UI²Ã« WDI½ ÁU&UÐ WNł«uë pKð U¹«Ë“ sÄ W¹Ë«“ q sÄ œ«b²Ä« jš
¨o _« jš vKŽ lIð w²Ã«Ë ¨wýö²Ã« …—RÐ vL 𠜫b²Äô« ◊uDš
‰uÞ vKŽ ÁœUL²Žô r −*« u×½ dEMë Èu² Ä dOG²Ð dOG²¹ ÍcëË
ÆdþUMë h Aë
r '« sÄ ÊU³½Uł dNE¹ —uEM*« sÄ ŸuMë «c¼ w ∫wýöð wð—RÐ
wI²KðYOŠwýöð…—RÐtMÄV½UłqJÃÊuJ¹Ë ¨©w³½U'«ËwÄUÄ_«®
vKŽW−²M*« UÄuÝdë‰ULłËrÝdëWÁœnÁu²ð˨œ«b²Äô«◊uDš
ÆW×O× WI¹dDÐ W³ÝUM*« wÝbMNë rÝdë «Ëœ√ «b ²Ý«
o _« sŽ qzUÄ qJAë qOD² Ä UN×DÝ WÃËUÞ ∫rÝdë WÃËUÞ
WÁ—Ë tOKŽ X³¦ð ÈuI*« pO²Ýö³Ã« Ë√ VA)« sÄ ŸuMBÄ Ú30 W¹Ë«eÐ
Æ rÝdë bMŽ WÁbÃ«Ë WÃuN Ã«Ë WŽd ë qł√ sÄ rÝdë
wÝbMNë rÝdë «Ëœ√

12. ∏∏∏∏∏∏
qJAë WKOD² Ä w¼Ë ¨rÝdKà Âb ² ð ¡UCOÐ WÁ—Ë ∫rÝdë WÁ—Ë
Æ ÎULz«œ W²ÐUŁ UN{dŽ vÃ≈ UNÃuÞ W³ ½Ë
q¦ÄWHK² Äœ«uÄsÄlMBð˨WLOI² *«◊uD)«rÝdÃ∫T…dD Ä
ÆÂuOMÄuÃ_« Ë√ pO²Ýö³Ã« Ë√ VA)«
WÁœ nÁu²ð UNOKŽË UÄuÝdÃ«Ë ◊uD)« ”UOIà ∫”UOIë …dD Ä
ÆrÝdë
UÄ≈ U¦K¦*« lMBðË ¨W¹“«u²*«Ë W¹œuLFë ◊uD)« rÝdà ∫ U¦K¦*«
sJÃË …dO¦Â U¦K¦*« Ÿ«u½√Ë ¨·UHAë pO²Ýö³Ã« sÄ Ë√ VA)« sÄ
YK¦*«Ë ©°90Ø°60Ø°30®YK¦*«∫UL¼ÊUŽu½…œUŽrÝdÃUÐqLF² *«
©°90Ø°45Ø°45®
dz«Ëbë rÝdà Âb ² ¹ ‰Ë_« ŸuMë ¨ UNMÄ ÊUŽu½ „UM¼ ∫—UłdHë
ŸuMÃ«Ë ¨rKIë tOKŽ X³¦¹ dšü«Ë bŠ«Ë VÐbÄ ”√— tÃË ”«uÁ_«Ë
W U{ùUÐ ¨jz«d)UÐ W U)« U U *« ”UOIà ÊU³ÐbÄ ÊUÝ√— tà w½U¦Ã«
ÆrÝdë vKŽ œUFÐ_« qI½ vÃ≈
WÐö «– ’U — ÂöÁ√ wÝbMNë rÝdKà qLF² ¹ ∫ÂöÁ_«
…œUŽ ¨5FÄ ÷dž UNMÄ qJÃË ¨rKIë r ł vKŽ WÐu²JÄ 5FÄ pLÝË
∫ UL¼Ë ¨ÂöÁ_« Ác¼ sÄ ÊUŽu½ qLF² ¹

13. πππ
ÆrÝdKà WOÃË_« qŠ«d*« w qLF² ¹ ∫H ≠±
ÆWÄuÝd*« ◊uD)« `O{u²Ã qLF² ¹ ∫HB ≠≤
UNCFÐ ÊuJ¹ UNLÝ— bMŽ ©rÝdë ◊uDš® ·«u×Kà W³ MÃUÐ UÄ√
vKŽdNEð¨Èdš√rÝ—◊uDš„UM¼Ë¨ÎUOzdÄË√Ϋd¼UþUNCFÐËÎUOH Ä
Æ©±® qJAë w 5³Ä u¼ UL UÄuÝdë
‚dDësÄsO²I¹dDÐrÝ©10×15×30®w¼©ŸUHð—ô«×÷dFë׉uDë®U¼œUFÐ√—U×ÄW³KŽrÝ—«
Æ ‚—uë UÝUOIà UN²³ÝUMÄË W³KFë UÝUOÁ …UŽ«dÄ lÄ A4 WÁ—Ë vKŽ W³ÝUMLë «Ëœ_« ÎUÄb ² Ä WIÐU ë
μ ∫± ∫± ◊UA½
rÝ— sJL¹ UL wÝbM¼ —uEMLà jÁU Lë ◊U³M²Ý« sJL¹ YOŠ WOÝbMNë jÁU LÃUÐ WÁöŽ wÝbMNë —uEMLKÃ
sŽ ZðUMë Íu² Lë wÝbMNë qJAë vKŽ ‰uB×ë u¼ wÝbMNë ◊UIÝùU ¨tDÁU Ä ‰öš sÄ r −Ä Í√ —uEMÄ
r −LKà W×{«Ë …—u ¡UA½ù ◊UIÝù« Èu² Ä lÄ r −Lë ·«uŠË ◊UI½ ‰öš …—ULë ◊UIÝù« WFý√ lÞUIð
WOÝbMNë jÁU Lë UNMŽ Z²M¹ ⁄«dHë w WHK² Lë tŽU{ËQÐ
Æ t¼U−ð«Ë wÝbMNë ◊UIÝù« Ÿu½ vKŽ bL²Fð w²Ã«Ë
¨ÍœuLFë ◊UIÝù« sŽ Àbײ½ ·uÝ ”—bë «c¼ w
◊UIÝù« Èu² Ä vKŽ W¹œuLŽ ◊UIÝù« ◊uDš tO ÊuJðË
∫w¼¨UNMÄjÁU ÄWŁöŁWÝ«—bÐ wH²J½jÁU ÄW²ÝtMŽZ²M¹Ë
WFý_« ◊uIÝ sÄ Z²Mð w²Ã« …—uBë ∫ wÄUÄô« jI Lë
Æ r −LKà WOÄUÄ_« WNł«uë vKŽ W¹œuLFë
WFý_« ◊uIÝ sÄ Z²Mð w²Ã« …—uBë ∫ w³½U−ë jI Lë
Æ r −LKà WO³½U−ë WNł«uë vKŽ W¹œuLFë
Æ r −LKà W¹uKFë WNł«uë vKŽ W¹œuLFë WFý_« ◊uIÝ sÄ Z²Mð w²Ã« …—uBë ∫ wI _« jI Lë
©±®qJAë
©≤®qJAë

14. ±∞±±∞
w wÄUÄ_« jI Lë ÊuJ¹ YO×Ð ÂU Á« WFЗ« vÃ≈ WÁ—uë rO Ið r²¹ rÝdë ‚—Ë vKŽ UÄ r ł jÁU Ä rÝdÃË
lÐdëw wÄUÄ_«qHÝ√rÝdO wI _«jI LëUÄ√¨sL¹ô«ÍuKFëlÐdëw w³½U−ëjI LëËd ¹_«ÍuKFëlÐdë
Æ©≤® qJAë w UL ¨d ¹_« wKH ë
Æ tOKŽ rÝdë ◊uDš Ÿ«u½√ ÎUMO³Ä „d²ÄËe¹_« WI¹dDÐ wðü« qJAÃUÐ WMO³*« jÁU LKà ÎU¹—uEMÄ ÎUL −Ä rÝ—«
∑ ∫± ∫± ◊UA½
Æ —ËU−Lë qJAë w r −Lë jÁU Ä rÝ—«
∂ ∫± ∫± ◊UA½

15. ±±±±±±
Æp¹d²ÄËe¹_« WI¹dDÐ wðü« ×bë qJAà ͗uEMLë r −Lë rÝ—« ±
ø◊uD ëpKðrÝ—w wÝbMNë”UÝ_«UĨoÐU ëqJAëw dNEðW³ÂdÄbFÔÐ◊uDš„UM¼
Æwðü« qJAÃUÐ WMO³Lë jÁU LKà pOKÐË_« WI¹dDÐ Í—uEMLë r −Lë rÝ—« ≤
Ÿ—UAë —uEMÄ rÝ—« ¨ pMŽ bF²Ð« ULK oOC¹ Ÿ—UAë Ê√ kŠöð p½S u² Ä Ÿ—Uý jÝË p uÁË bMŽ ≥
øpKð rÝdë WOKLFà …œb×Ä …bŽUÁ sÄ q¼ ¨wýö²Ã« …—RР«b ²ÝUÐ ¡UÐdNJë …bLŽ√ tO² UŠ vKŽË
”—bë WK¾Ý√

16. ±≤±±≤≤≤≤≤
Ÿ«d²š«Ë UŽUMBÃ«Ë «¡UA½ù« ‰U−Ä UNMÄË …UO×ë ôU−Ä lOLł w ÎUÝuLKÄ Î«—uDð wÃU×ë dBFë bNA¹
oOÁœ —uBð l{Ë ‰öš sÄ ¨W¹UMFÐ UNà jOD ²Ã«Ë UN²Ý«—œ r²¹ ôU−Lë pKð w Ÿ«bÐûà ‰u uKÃË ¨ ôü«
U¼cOHMðw ŸËdAëq³ÁpÖqJÃWOÝbM¼ UDD ÄrÝ—w ‚öD½öèWIOÁœWOzeł öOBHðsÄVKD²ðUÄqJÃ
¨rÝdë‚—ËvKŽWOÝbMNë UL −LërÝ—‚dÞoÐU ë”—bëw UMLKFðbÁ˨UNOKŽqO UH²Ã«‚œ√dNEðYO×Ð
Í–‚—ËvKŽœUFÐ_«wŁöŁrÝdÐUMLÁYOŠ¨ UÄuÝdëpKðÃU²½≈w ‰UO ëËdO³JëbN−ëpÖ‰öšUMEŠôË
∫—uÄ_« iF³Ã WłU×ë UM LÃË s¹bFÐ
tLÝ— WÐuF œ«“ qO UH²Ã« œ«“ ULKÂË ¨t³½«uł lOLł sÄ ÂuÝdLë r −Lë qO UHð W U …b¼UAÄ
Æ tKO ðË
Æ r −Lë qš«œ ¡eł m¹dHð WI¹dÞ —UNþU ‚—uë vKŽ UNÄULð≈ sJL¹ ô rÝdë vKŽ UOKLFë iFÐ
wŁöŁ ÎUL −Ä ÊU uà v²Š s¹bFÐ w ÊuJ¹ t²IOIŠ w tOKŽ rÝdë ÊS s¹bFÐ Í– ‚—Ë vKŽ rÝdë ÊuÂ
Æ œUFÐ_«
UłU×ë lOLł w³Kð WOÝbMNë UDD Lë rÝ— w W¦¹bŠ UOłuÃuMJð «b ²Ý« vë WłU×ë dNþ UM¼ sÄ
Æ ”—bë «c¼ w tŠdÞ r²OÝ UÄ «c¼Ë ¨‰U−Lë «c¼ w WBB ²Ä »uÝUŠ ZÄ«d³Ð WK¦L²LëË
”—bë
≤
”””””””
œUFÐ_« wŁöŁ VÝu;« wÝbMNë rÝdë

17. ±≥±±≥≥
Ÿ«bÐù«Ë rOLB²Ã«
s¹uJ²Ã« WKŠdÄ WÐU¦LÐ d³²F¹Ë¨ tI Ë tFÄ ÊuKLF¹ sÄË dO Oà rLBLë tFC¹ qLFKà jD Ä t½« rOLB²Ã« ·dF¹
‰UOšË …d³š tO dNEðË ¨vMFÄË WÃôœ Í– bŠ«Ë ÊUJÄ w WHK² Lë d UMFë lOL−ð tÃöš r²¹ YOŠ —UJ²Ðô«Ë
WÝ«—œ‰öšsĨÎUOKLŽUNIO³D²ÃW³ÝUMÄWI¹dDÐUN²žUO Ë—UJ √WŽuL−LÃqÄUJðËZÄœWÐU¦LÐÊuJ¹bÁ˨rLBLë
V½«u−ë lOLł …UŽ«dÄ lÄ ¨tOKŽ ÊuJ²Ý Ícë qJAKà wzb³Ä —uBð l{ËË …dJHë ÁcNÐ WIKF²Lë V½«u−ë lOLł
·dF¹ULMOШUNO …dJHëpKðcOHM²ÐW U ëW¾O³Ã«vKŽU¼dOŁQðÈbÄË ÎUOKLŽU¼cOHMðbMŽ…dJHëÁc¼UNÐdŁQ²²Ýw²Ã«
Æ tð«– rOLB²ÃUÐ Ÿ«bÐù« ÊuJ¹ bÁ Ë√ rOLB²Kà b¹bł ÃU²½ t½QÐ Ÿ«bÐù«
wŽË pÖ VKD²¹Ë ¨WOŽ«bÐù« …dJHë cOHM²Ã ‰Ë_« qšbLë œUFÐ_« wŁöŁ wÝbMNë rÝdë w rOLB²Ã« ÒbF¹Ë
Æ Ÿ«bÐù« v …dOG²LÃ«Ë W²ÐU¦Ã« «œb×Lë vÃ≈ W U{ùUÐ rOLB²Ã« v vŽ«bÐù« dOJH²Ã«Ë ‰UO ë ÂuNHLÐ ÂUð
œUFÐ_« wŁöŁ wÝbMNë rÝdë ZÄ«dÐ
vÃ≈ Èœ√ ULÄ œUFÐ_« WOŁöŁ WOÝbMNë UDD Lë rÝ— ‰U−Ä UNMÄ …dO¦Â ôU−Ä w UOłuÃuMJ²Ã« —uDð
w ÊUIðù«Ë WÁbë vÃ≈ W U{ùUÐ bN−Ã«Ë XÁuë dO uð w XL¼UÝ YOŠ ¨÷dGë «cNà WBB ²Ä ZÄ«dÐ rOLBð
∫wK¹ ULÐ “U²L¹ Ícë© google sketchup ®ZÄU½dÐ ZÄ«d³Ã« Ác¼ sÄË ¨WHK² Lë WOÝbMNë rOÄUB²Ã« ÃU²½≈
Æ WÃuN Ð tOÃ≈ ‰u uë sJL¹Ë X½d²½ù« WJ³ý vKŽ d u²Ä
ÆOpen Source ∫—bBLë Õu²HÄ
Æ Â«b ²Ýô«Ë VOBM²Ã« qNÝ
Æ rOLBð Í_ wÝbMNë jD Lë ÃU²½ù WÄ“öë «Ëœ_« Íu²×¹
œUFÐ_« wŁöŁ wÝbMNë rÝdë ZÄ«dÐ
ÆpÃeMÄw »uÝU×ë“UNłvKŽt³OBM²ÐrÁ˨X½d²½ù«WJ³ývKŽ google sketchupZÄU½dÐsŽY×Ы
±∫≤ ∫± ◊UA½

18. ±¥±±±¥¥¥¥¥
google sketchup ZÄU½dÐ ·UAJ²Ý«
≤ ∫≤ ∫± ◊UA½
google sketchup ZÄU½dÐ ·UAJ²Ý«
∫ WOÃU²Ã« WK¾Ý_« sŽ WÐUłûà t²ýUý qÄQðË ¨ google sketchup ZÄU½dÐ qGý
ø ZÄU½d³Ã« WýUý w U¼b¼UAð w²Ã« d UMFë UÄ
ø ULNMOÐ t³Aë tłË UÄË ¨ZÄU½d³Ã« pÖ rÝ« UÄ ø UIÐUÝ t²Äb ²Ý« dš¬ ÎU−ÄU½dÐ ZÄU½d³Ã« t³A¹ q¼
∫ ©≥®qJAÃUÐ sO³Ä u¼ UL …b¹bŽ «Ëœ√ vÃ≈ W U{ùUÐ d UMŽ …bŽ sÄ google sketchup ZÄU½dÐ WýUý ÊuJ²ð
sÄ WHK² Ä Ÿ«u½√ œ«bŽù tÄ«b ²ÝUÐ ÂuIMÝ ¨tðU½uJÄË ©google sketchup® ZÄU½dÐ W¾OÐ vKŽ UM dFð Ê√ bFÐ
Æ UÄuÝdë
©≥®qJAë

19. ±μ±±μμ
◊uD)« rÝ—
WLOI² *« ◊uD)« ∫ ÎôË√
WŁö¦Ã« —ËU×Lë sÄ >Í√ ÁU−ðUÐË WKzULÃ«Ë ¨W¹œuLFë ¨WOI _« WLOI² Lë ◊uD ë rÝdà rKIë …«œ√ Âb ² ð
∫ WOÃU²Ã« «uD ë l³²½ ◊uD ë pKð rÝdÃË ¨wMOFÃ«Ë ¨ÍœUBë ¨wMO ë
Æ © ®rKIë …«œ√ —UO²š«
Æ j ë W¹UN½ WDI½ v²Š V× Ã«Ë …—UHÃUÐ dL² Lë dIMÃUÐ j ë W¹«bÐ WDI½ œb×½
Æ j ë W¹UN½ WDI½ sÄ rKIë d¹dײà Enter ÕU²HÄ vKŽ dIMë
∫ wK¹ UL WO½U¦Ã« …uD)« ÊuJð œb×Ä ‰uDÐ jš rÝdÃË
j ë ‰uÞ V²J½ pÖ ‰öšË ¨»uKDLë ÁU−ðôUÐ V× Ã«Ë …—UHÃUÐ dL² Lë dIMÃUÐ j ë W¹«bÐ WDI½ œb×½
Enter ‰Ušœù« ÕU²HÄ dIM½ rŁ ¨WýUAë sOL¹ qHÝ√ UÝUOIë W½Uš w
¡b³Ã« q³Á W Ozdë ”UOIë …bŠË b¹b×ð sJL¹ ¨ ÆÆÆ d²OL²MÝ ¨d²Ä ∫q¦Ä ¨”UOÁ …bŠË jš ‰uÞ qJÃË
Æmodel info dÄ_« rŁ window WLzUÁ ‰öš sÄ rÝdÃUÐ
∫ wðü« sÄ …bŠ«Ë l³²½ WIOÁœ W¹œuLŽØWOI √ ◊uDš vKŽ ‰uB×KÃË
bMŽ pÃ–Ë ¨©”® —u×Ä Êuà fH½ u¼Ë ¨dLŠ√ j ë Êuà Êu sÄ bÂQ²Ã« ∫ ©”® —u×Là ̓«uÄ wI √ jš
Æj ë W¹UN½ WDI½ ÁU−ðUÐ V× Ã«
bMŽ pÃ–Ë ¨©Ÿ® —u×Ä Êuà fH½ u¼Ë ¨dCš√ j ë Êuà Êu sÄ bÂQ²Ã« ∫ ©Ÿ® —u×Là ̓«uÄ wI √ jš
Æj ë W¹UN½ WDI½ ÁU−ðUÐ V× Ã«
¨©’® —u×Ä Êuà fH½ u¼Ë ¨‚—“√ j ë Êuà Êu sÄ bÂQ²Ã« sÄ bÐ ô ∫ ©’®—u×Là ̓«uÄ ÍœuLŽ jš
Æj ë W¹UN½ WDI½ ÁU−ðUÐ V× Ã« bMŽ pÖË
…d(« ◊uD)« ∫ UO½UŁ
bMŽ dNE¹ YOŠ ¨WŁö¦Ã« —ËU×Lë —UÞ≈ w rÝdë ÁU−ðUÐ rJײë sJL¹ ô © ®d×ë j ë …«œ√ «b ²Ý« bMŽ
ÆWKzUÄ Ë√ W¹œuLŽ Èdš√Ë WOI √ ÊuJð ◊uDš sÄ rÝ— UÄ iFÐ ÒÊ√ …«œ_« pKð «b ²ÝUÐ rÝdë

20. ±∂±±∂∂∂∂∂
WOÝbMNë ‰UJý_« rÝ—
‰Ë_« j ë W¹UN½ qB²¹ YOŠ ¨WIKGÄ WIKŠ qJAð w²Ã« WLOI² Lë ◊uD ë sÄ WŽuL−Ä WOÝbMNë ‰UJý_«
∫ sO²I¹dDÐ WOÝbMNë ‰UJý_« rÝ— sJL¹Ë ¨W¹UNMë v²Š «cJ¼Ë ¨w½U¦Ã« j ë W¹«b³Ð
«uD ë‰öšsÄWLOI² Lë◊uD ërÝdÃrKIë…«œ√«b ² ðlKCÄwÝbM¼qJýrÝdÃ∫vÃË_«WI¹dDë
∫ WOÃU²Ã«
Æ tà W¹«b³Ã« WDI½ b¹b×ð bFÐ ‰Ë_« j ë rÝ—
Æ ‰Ë_« j ë W¹UN½ WDI½ w¼ t²¹«bÐ WDI½ ÊuJð YO×Ð w½U¦Ã« j ë rÝ—
Æ dOš_« j ë vI³²¹ v²Š q K ²Ã« fHMÐË ◊uD ë wÁUÐ lÄ WIÐU ë …uD ë —«dJð
Æ ‰Ë_« j ë W¹«bÐ t²¹UN½ WDI½Ë ¨tI³Ý Ícë j ë W¹UN½ t²¹«bÐ WDI½ ÊuJð YO×Ð dOš_« j ë rÝ—
∫ WO½U¦Ã« WI¹dDë
YOŠ ¨© ® © lKCLë ¨ …dz«bë ¨ qOD² Lë® WOÝbMNë ‰UJý_« «Ëœ√ «b ²Ý«
lKCLë Ÿö{√ œbŽË ¨…dz«bë dDÁ nB½Ë ¨qOD² Lë ÷dŽË ‰uÞ b¹bײà UÝUILë W½Uš «b ²Ý« sJL¹
Æ ÁU¹«Ë“ sÄ Í√Ë lKCLë eÂdÄ sOÐ W U LëË
∫ ◊uD ë rÝ—
ÆΫb¹bł ÎUHKÄ ¡vA½« File nKÄ WLzUÁ sÄ
ÆrKIë …«œ√ ÎUÄb ² Ä —ËU−Lë qJAë rÝ—«
Æ V²JLë `DÝ vKŽ nKLë kHŠ«
WI¹dDÐ tłU²½≈ ‰ËUŠË ¨qJAë qÄUð ¨WHK² Ä «—UNÄ Â«b ²ÝUÐ Èdš√ ‚dDÐ oÐU ë qLFë ÃU²½≈ sJL¹
ÆΫbNł qÁ√Ë WÁœ d¦Â√ WHK² Ä
∫ WOÃU²Ã« «uD ë ŸU³ðUÐ —«bLë …«œ√ Âb ² ð V½«uł …bŽ sÄ tLÝ— rð UÄ …b¼UALÃ
Æ© ® —«bLë …«œ√ —UO²š«
ø kŠöð «–UÄ ¨ U¼U−ðô« lOL−Ð …—UHë p¹d×ðË rÝdë vKŽ WDI½ w dL² Lë dIMÃUÐ rÁ
≥ ∫≤ ∫± ◊UA½

21. ±∑±±∑∑
∫ WOÝbMNë ‰UJý_« rÝ—
Æ—ËU−Lë qJAë w sO³Ä u¼ UL …dz«œ rÝ—«
Æ© ®…U×LLë …«œ√ «b ²ÝUÐ WOKš«bë ◊uD ë lOLł ` Ä«
Æ qš«bë sÄ oÐU ë qJAë s¹uK²Ã © ®¡öDë uÃœ …«œ√ Âb ²Ý«
Æ©‰Ë_« nKLë®nKLë kHŠ«
¥ ∫≤ ∫± ◊UA½
WOÝbMNë ‰UJý_« rO &
ULMOÐ s¹bFÐ Ë– wÝbMNë qJAë Ê≈ YOŠ ¨WOÝbM¼ UL −Ä vÃ≈ UNK¹u×ð WOÝbMNë ‰UJý_« rO −²Ð bBI¹
¨ÎUOÝbM¼ ÎUL −Ä `³BOà ªwÝbMNë qJAë vKŽ YÃUŁ ÌbFÐ ¡UA½≈ VKD²¹ «c¼Ë ¨œUFÐ√ WŁöŁ Ë– wÝbMNë r −Lë
r −LÂÁdNE¹ÍcëÁU−ðôUÐwÝbMNëqJAë`DÝV× Ð l œØV×Ý…«œ√«b ²Ý«‰öšsÄpÖÂULð≈sJL¹Ë
Æ wÝbM¼
∫ WOÝbMNë ‰UJý_« rO &
`{uÄu¼ULÂWOðü« «uD)«tOKŽcH½ËoÐU ë◊UAMësÄÊe *«nK*«`² «
∫ UNÃ …—ËU−*« ‰UJýôUÐ
ÆqJAë jÝË …dOG …dz«œ n{√
w UL `³BOà ªW³ÝUMLë …«œ_« «b ²ÝUÐ qJAKà YÃU¦Ã« bF³Ã« TA½√
Æ—ËU−Lë qJAë
Ær −Lë V½«uł …b¼UALà —«bLë …«œ« Âb ²Ý«
ÆnKLë kHŠ«
μ ∫≤ ∫± ◊UA½

22. ±∏±±∏∏∏∏∏
UL −Lë V½«uł lOLł …b¼UALà © ®÷dFë «Ëœ√ Âb ² ðË
÷dŽ w UNÄb ²Ý« ¨Íd²ÄËe¹_« —uEMLë vÃ≈ W U{ùUÐ wI _« `D Ã«Ë —U Oë ¨sOLOë ¨WOHK ë ¨WOÄUÄ_«
r −Lë·«uŠvKŽbFÐ◊uDšl{ué ®bF³Ã«jš…«œ√Âb ² ðULÂÆoÐU ë◊UAMëw r −LëV½«uł
Âb ² ðpÃcÂ˨tOKŽbF³Ã«l{ËÊËœWMOFÄW U ĉuÞ”UOIÃÂb ² ² © ® w½bFLëd²Lë…«œ√UÄ√WHK² Lë
Æ WMOFÄ W¹Ë«“ ”UOIà © ®WKIMLë …«œ√
WOÝbMNë UL −*«Ë‰UJý_«vKŽq¹bF²Ã«
WŽuL−Ä Ë« dBMFë pÖ b¹bײР¨rÝdKà W½uJLë d UMFë lÄ qÄUF²Ã« ‰öš sÄ rÝdë vKŽ q¹bF²Ã« ÊUJÄùUÐ
…bŽ b¹bײà UÄ√ ¨© ®b¹bײë …«œ√ —UO²š« bFÐ tOKŽ dIMÃUÐ dBMFë œb×¹ YOŠ¨ b¹bײë …«œ√ «b ²ÝUÐ d UMFë
̉U²²Ä qJAÐ d UMFë pKð vKŽ dIMë lÄ Ctrl ÕU²HLÐ W½UF²Ýô« UNMÄ pÃcà ‚dÞ …bŽ „UMN bŠ«Ë XÁË w d UMŽ
Æ b¹bײë …«œ√ —UO²š« bFÐ
∫ wK¹ UÄ WOÝbMNë ‰UJý_« Ë√ d UMFë vKŽ U¼ƒ«dł≈ sJL¹ w²Ã« UOKLFë sÄË
∫ WOÃU²Ã« «uD ë ŸU³ð« ‰öš sÄ pÖ r²¹ ∫ΫbŠ«Ë ÎU½uJÄ `³B²Ã d UMŽ …bŽ lOL−ð
Æ b¹bײë …«œ« «b ²ÝUÐ d UMFë pKð b¹b×ð
Æ sL¹_« …—UHë ÕU²HÄ Â«b ²ÝUÐ …œb×Lë d UMFë Í√ vKŽ dIMë
Æ dNEð w²Ã« WLzUIë sÄMake Group dÄ_« —UO²š«
∫ WOÃU²Ã« «uD ë ŸU³ð« ‰öš sÄ pÖ r²¹ ∫ t½UJÄ sÄ dBMFë p¹d×ð
Æ tJ¹d×𠜫dLë dBMFë b¹b×ð
Æ © ® p¹dײë …«œ√ —UO²š«
Æ tOÃ≈ p¹dײë œ«dLë lÁuLë vÃ≈ V× Ã« lÄ œb×Lë dBMFë vKŽ dL² Lë dIMë
∫ WOÃU²Ã« «uD ë ŸU³ð« ‰öš sÄ pÖ r²¹ ∫ WOÝbMNë ‰UJý_« dOGBðØdO³Jð
Æ wÝbMNë qJAë b¹b×ð
Æ wÝbMNë qJAë jO×Ä vKŽ iÐUIÄ dNE² © ® dO³J²Ã«ØdOGB²Ã« …«œ√ —UO²š«
×U KÃË dOGB²Kà qš«bKà V× Ã«Ë …—UHÃUÐ tOKŽ dL² Lë dIMÃUÐ WÐuKDLë WOKLFKà VÝUMLë i³ILë —U² ½
Æ dO³J²KÃ
Æ …—UHë sŽ dIMë l dÐ »uKDLKà ‰u uë bMŽ ö ù«

23. ±π±±ππ
∫ WOÃU²Ã« «uD ë ŸU³ð« ‰öš sÄ pÖ r²¹ ∫ wÝbMNë qJAë …—«b²Ý«
Æ wÝbMNë qJAë b¹b×ð
Æ …dz«œ WKIMÄ dNE² © ® …—«b²Ýô« …«œ√ —UO²š«
Æ „UM¼ dIMÃ«Ë VÝUMLë lÁuLÃ«Ë qJAÃUÐ WKIMLë l{uÐ …—«b²Ýô« eÂdÄ b¹b×ð
Æ œb×Lë wÝbMNë qJAKà …—«b²Ýô« —u×Ä q¦L¹ ÎULOI² Ä ÎUDš vÃË_« lÄ qJAð Èdš√ WDI½ b¹b×ð
Æ WÐuKDLë …—«b²Ýöà ‰u uë v²Š ÁU−ðUÐ …—UHë p¹d×ð
∫©±® WOÝbMNë UL −LÃ«Ë ‰UJý_« vKŽ q¹bF²Ã«
∫ UNà …—ËU−Lë ‰UJýô« w `{uÄ u¼ UL WOðü« «uD ë tOKŽ cH½Ë ¨oÐU ë ◊UAMë sÄ Êe Lë nKLë `² «
ÆoÐU ë ◊UAMë w r −LKà W½uJLë d UMFë lOL−ð
ÆEdit d¹d×ð WLzUIÐ W½UF²ÝôUÐ tIBÃË r −Lë a ½
ÆoBKLë r −LKà …—«b²Ý« qLŽ
ÆwK _« r −Lë vKŽ t³OÂdðË d¹b² Lë r −Lë p¹d×ð
Æ—ËU−Lë qJAë ÃU²½ù WÄ“öë UOKLFë —«dJð
ÆnKLë kHŠ«
∂∫≤ ∫± ◊UA½
ø d UMFë sÄ WŽuL−Là lOL−²Ã« WOKLŽ ¡«dł≈ bFÐ dBMŽ vKŽ q¹bF²Ã« sJL¹ q¼
∫©≤® WOÝbMNë UL −LÃ«Ë ‰UJý_« vKŽ q¹bF²Ã«
u¼ULÂWOðü« «uD ëtOKŽcH½ËoÐU ë◊UAMësÄÊe LënKLë`² «
∫ UNà —ËU−Lë qJAÃUÐ `{uÄ
EditGroupWŽuL−Lëd¹d×ð®dÄ_«d²š«ËlL−LëÊUOJëœbŠ
Æ©WF¹d ë WLzUIë sÄ
ÆtOKŽ q¹bF²Ã« »uKDLë dBMFë œbŠ
ÆtOKŽ »uKDLë q¹bF²Ã« dł«
ÆnKLë kHŠ«
∑ ∫≤ ∫± ◊UA½

24. ≤∞≤≤≤≤≤≤∞
∫©≥® WOÝbMNë UL −LÃ«Ë ‰UJý_« vKŽ q¹bF²Ã«Ë rÝdë
qJAÃUÐ WMO³Lë WŠËdLë rL Ë ©w½U¦Ã« nKLë®b¹bł nKÄ TA½«
∫ wÃU²Ã«
ÆnKLë kHŠ«
qJ
∏ ∫≤ ∫± ◊UA½
WOÝbMNë UL −*« vKŽ U U{≈
∫ ‰Ë_« nK*« w r −*« vKŽ WOðü« ö¹bF²Ã« dł√
oÐU ë ◊UAMë nKÄ sÄ WŠËdLë r −Ä a ½«
‰Ë_« nKLë w r −Lë vKŽ UN½UJÄ w UN³Â—Ë
Æ —ËU−Lë qJAÃUÐ u¼ ULÂ
w²Ã«WI¹dDÃUЗËU−LëqJAÃUÐsO³Lë¡e−ën{√
ÆW³ÝUMÄ U¼«dð
ÆnKLë kHŠ«
Æ—ËU−Ä qJAë w u¼ UL wzUNMë qJAë `³B¹
ÆqJAë w Á«dð ULŽ Àb×ð
π∫≤ ∫± ◊UA½

25. ≤±≤≤±±
3D printing œUFÐ_« WOŁöŁ WŽU³Dë
l³D½ Ê√ sJL¹ qN ¨œUFÐ_« WOzUMŁ WŽU³Þ œ«uLë VKž√ vKŽË ‘ULIÃ«Ë ÃUłeë vKŽË ‚—uë vKŽ WŽU³Dë ÒbFð
ø»uÝU×ë WÞUÝuÐ UNLLB½ w²Ã« UL −Lë
‰u uë bBIÐ pÃ–Ë ªWOLÃUFë UÂdAë iFÐ q³Á sÄ d¹uD²Ã« X×ð œUFÐ_« WOŁöŁ WŽU³Dë WI¹dÞ Xë“ UÄ
ÖuLMë sÄ …dýU³Ä Z²MLKà WOzUNMë ¡«eł_« pÃcÂË ©prototype® ‰Ë_« ÖuLMë ¡«eł_ ÊdÄË l¹dÝ ÃU²½≈ vÃ≈
Æ»uÝU×ë ZÄ«dÐ …bŽU LÐ rLBLë
q¦Ä UÄUš …bFÐË wÝbM¼ qJý Ë√ ¡eł Í√ ÃU²½≈ sJL¹ YOŠ ¨W½ËdLë w qO¦Ä UNà o³ ¹ rà WI¹dDë Ác¼Ë
ÆÈdš_« U³ÂdLë sÄ b¹bFÃ«Ë ¨ «dLOÃu³Ã«Ë ¨ÊœUFLÃ«Ë ¨·e Ã«Ë ¨pO²Ýö³Ã«
«dL² ÄUNOKŽd¹uD²Ã«‰«“UÄË 1993ÂUŽ œUFÐ_« WOŁö¦Ã« WŽU³Dë WOMIð EmanuelSacksfÂUÝq¹u½UÄ≈dJ²Ð«
Æ«c¼ UMÄu¹ v²Š
ÈbŠ≈ œUFÐ_« WOŁöŁ WŽU³Dë ÒbFð
r²¹ YOŠ lOMB²Ã« UOłuÃuMJð ‰UJý√
UI³Þ l{uÐ œUFÐ_« wŁöŁ r ł s¹uJð
‚u UNCFÐ ¨UÄ …œUÄ sÄ WOÃU²²Ä WIOÁ—
w œUFÐ_« WOŁöŁ UFÐUDÃ«Ë ¨iF³Ã«
‰ULF²Ýô« w qNÝ√Ë d Ë√Ë ŸdÝ√ …œUFë
Ë√ UÄ rOLBð bO −²Ã Èdš_« ‚dDë sÄ
rOLB²Ã« «– lDIë sÄ qOKÁ œbŽ lOMBð
sJL¹ UL ¨ VOÂd²Ã« …bIFÄ WKš«b²Ä ¡«eł√ WŽU³Þ vKŽ …—bIë s¹—uDLKà œUFÐ_« WOŁöŁ UFÐUDë `O²ðË ¨’U ë
Æ iFÐ lÄ UNCFÐ lÄ UN³OÂdð rŁ WHK² Ä WOzU¹eO Ë WOJO½UJOÄ UH «uLÐË WHK² Ä œ«uÄ sÄ ¡«eł√ WŽUM
…—ULFÃ«Ë ¨WŽUMBë w WOMI²Ã« Ác¼ Âb ² ðË ¨WKzU¼ UIO³Dð œUFÐ_« WOŁöŁ WŽU³Dë UOłuÃuMJ²Ã błu¹
ÆVDë w lÝ«Ë Â«b ²Ý« UNÃË UL ¨…dJ²³Lë WOMHë ‰ULŽ_«Ë «dzUDÃ«Ë «—UO ë WŽUM Ë ¨ «¡UA½ù«Ë

26. ≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤
ÆÊU ½ûà WOŽUMD ô« ·«dÞô« ÃU²½≈ w œUFÐ_« WOŁöŁ WŽU³Dë nOþuð ‰uŠ dOBÁ rKO œ«bŽ≈ vKŽ qLŽ«
±∫ Æ≤ ∫± ◊UA½

27. ≤≥≤≤≥≥
©Google Sketchup®ZÄU½dР«b ²ÝUÐ ≠±
Æ wÃU²Ã« qJAë w WMO³Lë jzU×ë WŽUÝ r −Ä rL ≠√
∫wÃU²Ã« qJAë w WO½Ëd²JÃù« h×Hë WŽUÝ r −Ä rL ≠»
”—bë WK¾Ý√

28. ≤¥≤≤≤≤≤≤¥¥¥¥¥
∫ wK¹ UL qJAë w q×Më WOKš r −Ä rL ≠±
Æ A¥ rÝ— ‚—Ë vKŽ WOK ë rÝdà W³ÝUMLë wÝbMNë rÝdë «Ëœ√ Âb ²Ý« ≠√
Æ Google Sketchup ZÄU½dР«b ²ÝUÐ WOK ë pKð r −Ä rL ≠»
∫ WOðü« UÄuÝdÃUÐ `{uÄ u¼ UL “UHK²Ã« “UNł r −Ä rL ≠≤
∫ wÃU²Ã« ‰uL×Lë nðUNë “UNł r −Ä rL ≠≥
…bŠuë WK¾Ý√

29. ≤μ
rJײë rE½Ë uÐËdë
≤
…bŠuë

30. ≤∂
Ác¼ √bÐ˨ uÐËdëUOłuÃuMJð‰U−Äw ÎUÄuL×ÄÎUÁU³ÝË Îö¼cÄËÎUF¹dÝÎUÄbIðWÄbI²LërÃUFë‰ËœbNAð
¨…bŽ«ËWOLÃUŽWŽUM uÐËdëUOłuÃuMJðX׳ √bÁËÆWOÄuOë…UO×ë ôU−Äv²ýw ÎU³¹dIðqšbðUOłuÃuMJ²Ã«
ÆWOŽUMBë WÃËbë …uÁ ”UOIÃΫ—UOFÄ UðuÐËdë d¹uDð Èu² Ä `³ √ UL ¨ «—UOKLë UNO dL¦² Ôð
ŸËd sÄ b¹bFë vKŽ qL²A¹ qÄUJ²Ä ÂUE½ q¦L¹ uN ¨ÂuKFë qÄUJð vKŽ WK¦Ä_« qC √ sÄ uÐËdë ÒbF¹
ÆÂuKFë sÄ U¼dOžË ¡U¹eOHÃ«Ë UO{U¹dÃ«Ë »uÝU×Ã«Ë UO½Ëd²JÃù«Ë ¡UÐdNJÃ«Ë pO½UJOLë ÂuKŽ UNMÄË ¨ÂuKFë
«dOG²LKÃUI³ÞUNð«—«dÁËUNðUOKLŽq¹bFðËUNÐWDO×LëW¾O³Ã«„«—œ≈vKŽUNð—bIÐWOÂcëW¦¹b×ë UðuÐËdë“U²LðË
UN²−ÃUFÄË WK³I² Lë U½UO³Ã« qOK×ð vKŽ qLF¹ rJײKà ÂUE½Ë —UFA²Ýöà ÂUE½ ‰öš sÄ ¨W¾O³Ã« v Àb×ð v²Ã«
UÄ qLJ² ð …bŠuë Ác¼ ÆUÄ WLNÄ cOHM²Ã ö−FÃ«Ë UC³IÃ«Ë Ÿ—–_« w UÂd×Lë vÃ≈ dÄ«Ë_« ¡UDŽ≈ rŁ sÄË
ÆÎUÄbIð d¦Â√ UIO³DðË rO¼UHLà ÷dŽ lÄ WIÐU ë ·uHBë w tŠdý rð
ÆtKLŽË uÐËdë ¡UMÐ w U¼—Ëœ Ë ¨rJײë rE½ vÃ≈ ·dF²Ã« ±
ÆWŽuM²Ä UIO³Dð w uM¹Ëœ—_« rJ×²Ä Â«b ²Ý« ≤
ÆUÄ WLNÄ ¡«œ_ qÄUJ²Ä uÐË— ÂUE½ rOLBð ≥
…bŠuë WÄbIÄ
…bŠuë ·«b¼√

31. ≤∑
r łË ¨rJ×²Ã«Ë UOKLFÃ«Ë ¨ «dFA² Lë ∫w¼ ¨WOÝUÝ√ U½uJÄ WŁöŁ WOðuÐËdë UIO³D²Ã« lOLł qLAð
qJAð˨tML{qLF¹Ê√ uÐËdëvKŽV−¹ÍcëjO×Lë UODFÄ◊UI²Ã«r²¹ «dFA² LëWÞUÝu³ ¨ uÐËdë
Ætz«œ√Ë uÐËdë WÂd×Ð rJײ¹ Ícë wÐuÝU×ë ZÄU½d³Kà qšbð U½UOÐ UODFLë Ác¼
vKŽ qLFMÝ ¨tKLŽË uÐËdë ¡UMÐ w U¼—ËœË rJײë rE½ w WOÝUÝ_« rO¼UHLë vÃ≈ ”—bë «c¼ w ·dF²MÝ
ÂUE½ rOLB²Ã Ì—UJ √ ÕdÞ vKŽ bŽU ¹ ULÄ ¨W Ozdë uÐËdë U½uJÄ ÷dŽË uÐËdë w rJײë ÂUE½ qOK×ð
Æ uÐËdë UC³ÁË Ÿ—–√ Ÿ«u½√ sOÐ W½—UILÃ«Ë eOOL²Ã«Ë «dFA² LKà …bOHÄ UIO³Dð Õ«d²Á«Ë ¨rJ×ð
rJײë ÂUE½
±∫±∫≤ ∫◊UA½
Õu²HLëÂUEMÃ«Ë uÐËdÃUÐ’U ëËpzöÄ“lÄwMOD KHëUOłuÃuMJ²Ã«ÃUNMÄ…UMÁvKŽ”—bÃUÐ’U ëu¹bOHëb¼Uý
øULNMÄ q «b ²Ý« r²¹ v²ÄË ¨ULNMÄ q …eOÄË ÂUE½ q U½uJÄ YOŠ sÄ sOÄUEMë sOÐ ‚dHë Z²M²Ý« ÆoKGLëË
ÂuI¹Ë¨sOFÄ·b¼oOIײÃqÄUJ²ÄqJAÐ ÎUFÄqLFðw²Ã«WKš«b²Lëd UMFësÄWŽuL−ÄsŽ…—U³Žu¼ÂUEMë
Æ Ułd Lë ÃU²½ù UN²−ÃUFÄË öšbLë ‰U³I²Ý« vKŽ ÂUEMë qLŽ
błu¹ËÆdš¬ÂUE½Ë√“UNł·dBðw rJײ¹Ëd¹b¹“UNłt½QÐ∫©ControlSystem®rJײëÂUE½n¹dFðsJL¹Ë
∫rJײë rE½ sÄ ÊU² Oz— ÊU²¾
Æ©Open loop control system® Õu²HÄ —U Ä Ë– rJײë ÂUE½ ±
Æ©Closed loop control system® oKGÄ —U Ä Ë– rJײë ÂUE½ ≤
ÆjI ÂUEMë öšbÄdOGðW−O²½rJײëWOKLŽÀb×ð¨qJAëw ULª¨Õu²HLë—U Lë͖rJײëÂUE½wH
öšbLë UOKLFë Ułd Lë
ÆÕu²H*« —U *« Í– rJײë ÂUEMà W Ozdë U½uJ*«
”—bë
±
”
qÄUJ²Ä ÂUE½ uÐËdë

32. ≤∏
©±® ‰U¦Ä
WÞUÝuÐ WŠËdLë w rJײë r²¹Ë ÆÕu²HLë —U Lë Í– rJײë ÂUEMà ΫbOł ÎôU¦Ä WŠËdLë qLŽ ÂUE½ d³²F¹
qšbë …—Uý≈ wDFð ¨ öšbLë q¦Lð w¼Ë ¨WŠËdLë oKž Ë√ qOGAð UNÃöš sÄ r²¹ rJ×ð WK−Ž Ë√ `OðUHÄ
fHMÐ qLFð WŠËdLë qEðË ¨UNà WÐuKDLë WŽd ë `OðUHLë œb×ðË ¨WŠËdLë „d×Ä p¹dײà WOÐdN …—«bÃ
ÆXBI½ Ë√ …—«d×ë œ«“ ¡«uÝ W dGë w «dOG²Ã« sŽ dEMë iGÐ WŽd ë
øÈdš√ WK¦Ä√ d–«–«
vÃ≈ W U{ùUÐ ÂUEMë Ułd Ä lÁ«Ë —U³²Žô« w cšQð rJײë WOKLŽ ÊS oKGLë —U Lë Í– rJײë ÂUE½ w UÄ√
ÖuLMÃÎUO×O{uðÎULÝ—wðü«qJAëwDF¹Ë¨©Feedback®WFł«—W¹cGð…dz«œ‰öšsÄpÖ˨ÂUEMë öšbÄ
WÄöŽ qL×ð UL¼bŠ√ ∫ÊUð—Uý≈ UNOÃ≈ qšb¹ qJAë sOL¹ w …dz«bë Ê√ kŠö¹Ë ¨oKGLë —U Lë Í– rJײë ÂUE½
WO½U¦Ã«Ë¨WKšbÄWLOÁq¦LðvÃË_«¨sOð—Uýù«sOÐW½—UILër²¹t½√UM¼œuBILë˨©≠®WÄöŽqL×ðÈdš_«Ë¨©´®
rJײLë ‰öš sÄ tÐ rJײLë ÂUEMë vÃ≈ …—Uý≈ qÝdð W½—UILë Ác¼ vKŽ ΡUMÐË ÆWFł«dë W¹cG²Ã« …dz«œ sÄ W−ðU½
ÆWMOFÄ …—uBÐΫœb×Ä ÎöLŽ cHMOÃ
ÆoKG*« —U *« rJײë ÂUE½ w W Ozdë U½uJ*«
rJײLë
Ícë ÂUEMë
tÐ rJײ¹
öšbÄ
Ułd Ä
WFł«— W¹cGð
´
≠
b¹b×ðË nOJLë qOGA²Ð ÂuI½ qOGA²Ã« ¡bÐ wH ¨oKGÄ —U Ä Í– rJ×ð ÂUEMà ΫbOł ÎôU¦Ä W dGë w nOJLë ÒbF¹
qJýw rJײëÂUE½ öšbÄWÄuKFLëÁc¼qJAðËÆ©Îö¦ÄW¹u¾ÄWł—œ≤∞®W dGëw WÐuKDLë…—«d×ëWł—œ
d¹dLð …dL² Ä …—uBÐ r²¹Ë ¨W dGë w …—«d×ë Wł—œ ”UOIà «eON−ð W¦¹b×ë UHOJLë lOLł w d u²ðË ¨©≤®
W dGë w …—«d×ë XCH ½« «–S ¨W½—UILë …dz«œ vÃ≈ WFł«dë W¹cG²Ã« …dz«œ d³Ž W dGë …—«dŠ Wł—œ sŽ WÄuKFLë
W dGëw …—«d×ëWł—œ√b³²Ýl³DÃUÐ˨nOJLëw b¹d³²Ã«“UNł‚öžSÐrJײëÂUE½ÂuI¹WÐuKDLëWł—bësŽ
r²¹ Èdš√ …—Uý≈ rJײë ÂUE½ wDFÔ¹ WÐuKDLë Wł—bë sÄ vKŽ√ W dGë w …—«d×ë Wł—œ lHðdð UÄbMŽË ¨œU¹œ“ôUÐ
Æ«cJ¼Ë W dGë b¹d³²Ð Èdš√ …dÄ √b³Oà nOJLë w b¹d³²Ã« “UNł qOGAð UNÃöš sÄ
©≤® ‰U¦Ä
øoKGLë —U Lë Í– rJײë ÂUEMà Èdš√ WK¦Ä√ d–√√

33. ≤π
uÐËdKà WO Ozdë U½uJ*«
WLE½_«Ë U½uJLë WOŽu½ Ê≈ ¨WOJO½UJOÄ Èdš√Ë WOzUÐdN ¡«eł√ sÄ ÊuJ²¹ ÎUOJO½UJOÄËd²JÃ≈ ÎUÄUE½ uÐËdë q¦L¹
sO³¹Ë ¨Ê«“Ë_« qLŠ vKŽ …—bIÃ«Ë —«dJ²Ã«Ë WÁbÃ«Ë WŽd ÃU WOÝUÝ_« tBzUBš œb×ð tÐ rJײKà WÄb ² Lë
ÆsOFÄ lÁuÄ vÃ≈ uÐË— Ÿ«—– p¹dײà Âb ² Ä oKGÄ rJ×ð ÂUEM wðuÐËdë ÂUEMKà wÁËbMBë jD Lë qJAë
rJײLë
©rJײë …bŠË® …—Uýù«
WOFłdLë
lÁuLë®
©»uKDLë
©lÁuLë® Ãd ë ´…œUOIë ≠qGALë
©„d×Ä®
tРrJײLë
© uÐË— Ÿ«—–®
f−Lë
©dHAÄ®
≠
oKGÄ rJ×ð ÂUEM wðuÐËdë ÂUEMë wÁËbM jD Ä
≤∫±∫≤ ∫◊UA½
wJOðUÄuðË√ WŠËdÄ ÂUE½
∫WÐuKDLë «Ëœ_«
ÆqO uð „öÝ√Ë »—U−ð WŠuÃ
ÆLM35 …—«dŠ f−Ä
Æ©47KΩ ¨3 œbŽ 1KΩ® W²ÐUŁ UÄËUIÄ
Æ©10KΩ® …dOG²Ä WÄËUIÄ
wzu{ wzUMŁË ¨N4007 wzUMŁ
ÆLED
Æ LM324 wKŁULð Ê—UIÄ
Æ©BC337Ë«BC547®—u²Ýe½«dð
Æ»uÝUŠWŠËdÄË√jO Єd×Ä
ÆXÃu 9 W¹—UDÐ
w `{uÄ u¼ UL …—«bë VOÂd²Ð rÁ
sÄ …—«d×Kà —bBÄ »dÁ ¨qJAë
øpðUEŠöÄÊÒËœ¨Í—«d×ëf−Lë
øÀb×¹ «–UÄ ¨f−Lë b¹d³ð vKŽ qLŽ«
ÆrOKÝ qJAÐ …dz«bë qLFð w ª…dOG²Lë WÄËUILë …d¹UFÄ vÃ≈ ÃU²×ð bÁ ∫t¹uMð
ø«–ULÃË ¨Õu²HÄ Â√ oKGÄ ÂUEMë q¼ ¨…—«bë qLŽ WOì `{Ë

34. ≥∞
≥∫±∫≤ ∫◊UA½
W U ë U½uJLë b¹b×ð lÄ pðUEŠöÄ Ê=Ëœ Æ¢Ÿ«—cë Ë– „dײLë uÐËdë¢ Ê«uMFÐ u¹bOHë b¼Uý
ø uÐËdë «cNÐ
∫ uÐËdKà W½uJLë rEMë r¼_ dB² Ä Õdý wK¹ ULO Ë ¨WLE½√ …bŽ sÄ ÊuJ²¹ VÂdLë uÐËdë ÂUE½ Ê≈
∫WOÃU²Ã« WOŽdHë WLE½_« ÂUEMë «c¼ X×ð ×bM¹Ë ¨ uÐËdë r ł ÊuJ¹Ë ¨wJO½UJOLë ÂUEMë ±
vKŽ WÂd×ë dB²IðË ¨ÎU²ÐUŁ uÐËdë r ł ÊuJ¹ WOŽUMBë UIO³D²Ã« rEFÄ w Ë ∫qIM²Ã«Ë WÂd×ë ÂUE½
WÂd×ëÊuJ² dš¬vÃ≈ÊUJÄsÄqI²M¹Ê√Ë uÐËdë„dײ¹Ê√vÃ≈WłU×ëbMŽsJÃËÆbOëWC³ÁvKŽËŸ«—cë
WÞUÝuÐ WÂd×ë “U²LðË Æ«bÁ_«Ë qł—_« q¦Ä ¨WÂd×²Ä ·«dÞ√ vKŽ Ë√ ¨ UÐdFë q¦Ä ¨ ö−Ž vKŽ UÄ≈
ÆUNMŽ ‰ËeMë Ë√ ¨ U³IFë Ë√ ×bë vKŽ œuFBë WO½UJÄ≈ w ·«dÞ_«
t²HOþË Ícë ¨ uÐË— Í√ w W Ozdë U½uJLë sÄ …bŠuë Ác¼ ÒbFðË ∫©Arm ≠ Manipulator®Ÿ«—–
W¹dŠ Uł—œ œbŽ V ×Ð Ÿ«—cë nMB¹ …œUŽË ¨`O×Bë lÁuLë vÃ≈ uÐËdKà WKŽUHë W¹UNMë ‰UB¹≈
w WLOI² LëWÂd×Kà Uł—œÀöŁw¼Ë¨WÂd×ëW¹d×à Uł—œ6œbFÐl²L²¹UÄUNKC √˨Ÿ«—cKÃWÂd×ë
qJAë sO³¹Ë ÆŸ ¨’ ¨” ∫—ËU×Lë ‰uŠ W¹dz«bë WÂd×Kà Uł—œ ÀöŁË ÆŸ ¨’ ¨” ∫ UOŁ«bŠô«
Æ uÐËdë Ÿ«—cà WŽuM²Lë ‰UJý_«Ë ÖULMë iFÐ wÃU²Ã«
ÆWOðuÐË— b¹ UC³ÁË WŽuM²Ä ‰UJý√Ë Ã–UL½

35. ≥±
¨UNÐ WÞuMLë ÂUNLë cOHM²Ã WÄb ² Lë …«œ_« qL×à WKÄU× qLF𠨩End Effector® WKŽUHë W¹UNMë ÂUE½
Ê√ WC³Ië sÄ bÐô ÂUŽ qJAÐË Æ uÐËdë sÄ ÷dGë V ×Ð bOë WC³Á rOLBð nK² ¹Ë ¨bOë UC³Á tMÄË
„U ÄùU ¨…bAë sÄ VÝUMLë —bIÃUÐË ¨UNÐ qÄUF²¹ Ê√ uÐËdKà ÷d²H¹ w²Ã« ¡UOý_UÐ „U Äù« sÄ sJL²ð
‰UJý_«Ë ÖULMë iFÐ qJAë sO³¹Ë ¨WOłUł“ ”QJÐ „U Äù« q¦L fOà …—UO ë »UÐ q¦Ä WKOIŁ WFDIÐ
Æ uÐËdë b¹ WC³Ià WŽuM²Lë
UF «dë UNMÄË ö−Fë Ë√ Ÿ«—cë WÂd×à —bBL qLFë t²HOþË ∫©Actuators® p¹d×²Ã«Ë …œUOIë ÂUE½ ≤
©Drivers® «eH×Ä vÃ≈ ÃU²×ð w²Ã« WOÐdNJë UÂd×Lë Ë WOŽUMBë öCFÃ«Ë WOz«uNÃ«Ë WOJOÃË—bONë
Æ©H≠Bridge ≠ Êu²GM׫œ —u²Ýe½«dð ≠ —u²Ýd¹U¦Ã«® ÈuIë UO½Ëd²JÃ≈ ∫q¦Ä ¨WO UJë WÁUDÃUÐ UN²¹cG²Ã
dÐbLë qIFë u¼Ë ¨©Controller® ZÃUFLë Ë√ W¹eÂdLë rJײë …bŠË w¼Ë ∫rJ×²Ã«Ë VÝU×ë ÂUE½ ≥
UN²HOþ˨Èdš_« uÐËdë U½uJÄw rJײë˨ uÐËdKÃqOGA²Ã«ZÄ«dÐcOHM²ÐÂuI¹Ícë uÐËdëw
ÎU³ÃUžË Æ©„d×Ä Ë√ wì Ÿ«—– qBHÄ p¹dײî dÄ«Ë_« ¡UDŽ≈Ë WKšbLë U½UO³Ã« W−ÃUFÄË …dDO Ã«Ë rOEM²Ã«
‰Ušœ≈ «bŠËË ¨…d«cë vÃ≈ W U{ùUÐ ¨VÝU×ë ÂUE½ ¡UMÐ w WIOÁbë U−ÃUFLë Ë√ ULJײLë qšbð
ÆW³ÝUMÄ W−ÄdÐ W¾OÐ lÄ ¨Ã«dš≈Ë
uÐËdë÷džV ×Ð uÐËdëw —UFA²Ýô«ÂUE½nK² ¹∫‰Ušœù«…eNł√Ë UÝU ×ë˗UFA²Ýô«ÂUE½ ¥
…—Uýûà nOOJðË WOÃË√ W−ÃUFÄ vÃ≈ UÝU ×ë sÄ WÄœUIë …—Uýù« ÃU²×ð U½UOŠ√Ë ÆUNÐ ÂuI¹ w²Ã« ÂUNLëË
ÆoOÁbërJײLëË√VÝU×ëÂUE½WÞUÝuÐUNð¡«dÁq³ÁWO½Ëd²JÃ≈lDÁWÞUÝuЩSignalConditioning®
…dDO K÷bNðZÄ«dÐd¹uD²ÃWŽuM²ÄW−ÄdÐ UGÃËW Uš UO−ÄdÐÂb ² ð∫Âb ² LëWNł«ËËW−Äd³Ã« μ
WNł«ËrLBÔðbÁË…ułdLëË√WIÝUM²Lë «dOŁQ²Ã«Ë UÂd×ësÄWK KÝÀ«bŠ≈Ë uÐËdë UÂd×ÐrJײëË
ÆrJ×ð d UMŽ q¦Lð WOÄuÝ— —u Ë U½uI¹√ «b ²ÝUÐ pÃ–Ë ¨ uÐËdë lÄ qŽUH²Ã« tà sÄRð Âb ² LKÃ
sÄ b¹bFë w błuðË ¨WOzUÐdNJë WÁUDÃUÐ uÐËdë U½uJÄ W¹cGðË œ«bÄ≈ sŽ ‰ËR Lë u¼ ∫WÁUDë œËeÄ ∂
WÞuÐdLëWO LAëU¹ö ëUN²K¦Ä√sÄ˨s×Aë…eNł√Ë «Ëœ√vÃ≈W U{ùUÐ U¹—UD³Ã«qJývKŽ UðuÐËdë
Æ U¹—UD³Ã« s×ý …œUŽù WÁUDë ôu×LÐ
Ê«dODKà W×Mł√ ÂUE½ ¨ÂöJÃ«Ë «u _« bOÃuð ÂUE½ q¦Ä WOŽdHë WLE½_« sÄ dO¦Jë błu¹ ¨o³Ý UÄ vÃ≈ W U{ùUÐ
ÆU¼dOžË
¥∫±∫≤ ∫◊UA½
«dFA² Lë U×{uÄ ÂUEMë Õdý«Æ©Scara® uÐËdÃUÐ ’U ë u¹bOHë b¼Uý »uÝU×ë d³²×Ä w
ørJײë ÂUE½Ë WÄb ² Lë

36. ≥≤
WOðuÐËdë «dFA² *«
UL ©Sensor® f−LÃ«Ë ¨WOł—U ë «dŁRLë f ײà uÐËdë …bŽU Là U −Lë Ë√ «dFA² Lë qLF² ð
UNð¡«dÁ rJײLKà sJL¹ WOzUÐdN …—Uý≈ vÃ≈ ©ÆÆÆ ¨…uÁ ¨W U Ä ¨…—«dŠ® wzU¹eOHë dŁRLë ‰u×ð …«œ√ u¼ ·dF½
ÆUN²−ÃUFÄË
b¹b×ð «dFA² Ä UNMÄË ¨rJײë rE½Ë uÐËdë w Âb ² ð w²Ã« «dFA² LÃ«Ë U −Lë sÄ b¹bFë błu¹
¨ÂöJë vKŽ ·dF²Ã«Ë ¨w OÞUMGLë iOHÃ«Ë ¨bN−Ã«Ë —UO²Ã«Ë ¨“UGÃ«Ë ¨WÂd×Ã«Ë ¨WÐuÞdÃ«Ë ¨“«e²¼ô«Ë ¨…uIë
UÄuKFLë’ö ²Ý«sJL¹v²Š—uBëW−ÃUFLÐW U ë UO−Äd³Ã«dO uðVKD²¹Ícë «dOÄUJÃUÐW¹ƒdëÂUE½Ë
Æ «dOÄUJë UNKIMð w²Ã« —uBë sÄ …bOHLë
μ∫±∫≤ ∫◊UA½
sŽÎ«d¹dIð ]bŽ√˨wÃU²Ã«qJAëw «dFA² LëbŠ√d²š«¨ UŽuL−ÄqJývKŽËpzöÄ“lÄÊËUF²ÃUÐ
√b³Ä dB² Ä qJAÐ U×{uÄ ÆpzöÄ“ ÂUÄ√ WB×ë w t{dŽ r²¹ ¨wL¹bIð ÷dŽ qJý vKŽ dFA² Lë
Æ błË Ê≈ tðUO³KÝË tðUÄ«b ²Ý«Ë tKLŽ
Æ «dFA² Lë sÄ Ÿ«u½√
WOzUMŁ «dOÄUÂ
Stereo Camera System
—eOKë dFA² Ä
Laser Range Funder
W¹dBÐ «dHAÄ
Encoders
WOJKÝô «dýRÄ Â«b ²ÝUÐ wKš«œ lÁuÄ b¹b×ð
Indoor Localization
wLÃUFë lÁuLë b¹b×ð ÂUE½
Global Positioning System
»uJÝËdOł
Gyroscope

37. ≥≥
WOðuÐËdë Ÿ—–_«
∂∫±∫≤ ∫◊UA½
UNMOÐÊ—UÁ¨Î«bOłUNB×Hð¨WÂd×ëËwÝbMNëqJAKÃUI ËWOðuÐËd럗–_«nOMB²Ð’U ëu¹bOHëb¼Uý
øWHK² Lë WOðuÐËdë Ÿ—–_« Ác¼ sÄ Ÿu½ q UO³KÝË «eOÄ sŽ Y×Ы Ë Â«b ²Ýô«Ë WÂd×ë YOŠ sÄ
∫oÐU ë qJAë w `{uÄ u¼ UL ¨ uÐËdKà wÝbMNë qJAKà ÎUF³ð WOŽUMBë WOðuÐËdë Ÿ—–_« nMBð
Æ©X¨Y¨Z®…bÄUF²ÄWODš—ËU×ÄWŁöŁo Ë uÐËdë„dײ¹∫w ÒD ëË√Cartesianwð—UJ¹b럫—cë ±
ÆrJײë WÃuN Ð eOL²ðË ¨dš¬ vÃ≈ ÊUJÄ sÄ WKOI¦Ã« Ê«“Ë_« qI½Ë qL×à …œUŽ Âb ² ¹Ë
Âb ² ¹Ë Æ©R¨ Θ¨ Z® WO½«uDÝ_« UOŁ«bŠù« ÂUE½ o Ë uÐËdë „dײ¹ ∫Cylindrical w½«uDÝ_« ≤
ÆÊœUFLë V Ë WDIMÃUÐ ÂU×KÃ«Ë lOL−²Ã« UOKLŽ w …œUŽ
UOŁ«bŠù«ÂUE½o Ë uÐËdë„dײ¹Ë¨“XOLO½u¹” uÐËdëtOKŽ‰U¦ÄË∫SphericalÍËdJëË√w³DIë ≥
ÆÊœUFLë V Ë ”uIÃ«Ë WDIMÃUÐ ÂU×KÃ«Ë UN³OÂdðË ôü« lDÁ qL×à Âb ² ¹Ë ¨©R¨ Θ¨ Φ® W¹ËdJë
¨ÊU ½ù«b¹t²ÂdŠw ŸuMë«c¼t³A¹ÆU¹«Ë“Àö¦Ð uÐËdëWOF{uÐrJײër²¹∫ArticulatedwKBHLë ¥
lOMB²Ã« ÷«dž_ Âb ² ¹Ë ¨ÎUO−ÄdÐ UN³F √ t½√ ô≈ ¨Î«—UA²½« UðuÐËdë d¦Â√Ë UÄ«b ²Ýô« œbF²Ä u¼Ë
ÆÍ—«d×ë a³ÃUÐ ¡öDë Ë wzUÐdNJë ”uIÃUÐ ÂU×KÃ«Ë “UGÃUÐ ÂU×KÃ«Ë lOL−²Ã«Ë
∫©SCARA∫ selective compliance articulated robot arm® wzUI²½ô« ŸËUDLë wKBHLë Ÿ«—cë μ
¨ULNMÄ Ÿu½ q UOÐU−¹≈ sÄ …œUH²ÝôUÐ `L ð WI¹dDÐ wKBHLë uÐËdÃ«Ë w½«uDÝ_« uÐËdë sOÐ Z¹eÄ u¼Ë
¨w½«uDÝ_« uÐËdëw ULÂW½«uDÝ_«—u×ĉuŠW¹Ë«eÐËqHÝ_«Ë√vKŽ_«u×½„dײë uÐËd럫—–lOD² ðË
lDÁ qI½ ÷«dž_ Âb ² ¹Ë ÆWŽdÝË WÁbÐ t²OF{Ë cšQÐ uÐËdKà `L ð WO UH²Ã« WI¹dDÐ WÃu uÄ ÊuJð UNMJÃË
ÆlOL−²Ã« ÷«dž√Ë dš¬ vÃ≈ ÊUJÄ sÄ
w ÂUNÄ …bŽ ¡«œQÐ ÂuI¹ Ícë Í“«u²Lë Ë√ ¨ ö−Ž vKŽ „dײLë q¦Ä ¨ UðuÐËdë sÄ Èdš√ …dO¦Â Ÿ«u½√ „UM¼Ë
ÆÊU ½ù«Ë U½«uO×Ã«Ë «dA×ë WÂdŠ qŁULð w²Ã« UðuÐËdë vÃ≈ W U{≈ ¨bŠ«Ë XÁË

38. ≥¥
ÍËdJë uÐËdëw½«uDÝ_« uÐËdë wD ë uÐËdë
wÃUI²½ô« ŸËUDLë wKBHLë Ÿ«—cë
wKBHLë uÐËdë
©Robot Arms® WOðuÐËdë Ÿ—–_« ‰UJý√
U¹UNMÃUÐUNÐnKJLë…bOHLë‰ULŽ_UÐÂUOIÃUÐtÃ`L ðw²Ã«Ë uÐËd럫—–W¹UN½vÃ≈UNK Ër²¹w²Ã« «Ëœ_«vŽbð
tMŽ …œdHMÄ ÎUFDÁ ÒbFð UL½≈Ë ¨ uÐËdë sÄ Î«¡eł U¹UNMë Ác¼ bFð ô U½UOŠ√Ë ¨End Effectors …c=HMLë WKŽUHë
ÂU×Kë «Ëœ√˨fÐUJLë˨VÁU¦Lë˨lÞ«uIë˨jÁ«uKë∫UNL¼√…dO¦ÂŸ«u½√UNÃ˨qI² ÄqJAÐcHMÔðËrLBÔð
Æ—eOKÃ«Ë jGCÃ«Ë ”UOIë …eNł√Ë
uÐËdë W−ÄdÐ UGÃ
vÃË_«WOŽUMBë UðuÐËdëX½UÂbIèUNÐÂUOIëtOKŽsOF²¹w²Ã« UOKLFën uÃW−ÄdÐWGÃvÃ≈ÃU²×¹ uÐËdë
UGà UNMOŠ w —uÔÞË W−Äd³Ä WOIDMÄ ULJ×²Ä o¹dÞ sŽ Ë ¨ UÂd×Lë WDÝ«uÐ UNÐ rJ×Ó²Ô¹ ô¬ sŽ …—U³Ž
bŠu¹ wLÃUŽ —UOFÄ Ë√ bŠuÄ ÂUE½ błu¹ ô t½≈ YOŠ ¨WŠU²Lë W−Äd³Ã« UGà sÄ dO¦Jë ÎUOÃUŠ błu¹Ë ¨UNÐ W Uš
vKŽ UðuÐËdë w WÄb ² Lë W−Äd³Ã« WGà bL²FðË ¨ uÐËdë lMBLà UI Ë nK² ð w¼Ë ¨ uÐËdë W−ÄdÐ UGÃ
Æ©Hardware® Âb ² Lë wÐuÝU×ë œU²Fë Ÿu½ vKŽ bL²Fð pÃcÂË ¨ uÐËdë tKł√ sÄ —uÔÞ Ícë oO³D²Ã«
bL²Fð w²Ã«Ë …«uNÃ«Ë Êuzb²³Lë UNÄb ² ¹ w²Ã« UðuÐËdë sŽ WHK² Ä W−ÄdÐ VKD²ð WOŽUMBë UðuÐËdë ö¦L
∫UNÄ«b ²Ý« rð w²Ã« W−Äd³Ã« UGà WK¦Ä√ sÄË ¨…œËb×Ä «—bÁ «– WIOÁœ ULJ×²Ä vKŽ

39. ≥μ
”—bë WK¾Ý√w²Ã«Ë¨vÃË_«W−Äd³Ã« UGÃsÄ©VALII®Ë©VAL∫VariableAssemblyLanguage®W−Äd³Ã«WGÃ
Æ…œËb×Lë sAOLO½u¹ WÂdý UNð—uÞ Ë 1984 ÂUŽ w dNþ
ÆWOJ¹dÄ_« IBM WÂdý UNð—uÞË ¨1982 ÂUŽ w AML ©A Manfacturing Language® WGÃ dNþ
WOMžË WOÃUŽ «—bÁ pK²Lð w¼Ë WŽUMBÃ«Ë wLKFë Y׳ë w «dO¦Â Âb ² ð w²Ã«Ë C´´ Ë C W−Äd³Ã« UGÃ
ÆWOLÁdë —uBë W−ÃUFÄ vKŽ …—œUÁË ¨WO−Äd³Ã« U³²JLÃUÐ
WGÃ˨verilog WGà q¦Ä ¨©FPGA® WOIDMLë UЫu³Ã« W uHBÄ ULJ×²Ä W−Äd³Ã WÄb ² Lë UGKë
ÆVHDL
ÆWOKLFë UIO³D²Ã« sÄ dO¦Jà Âb ² ðË ©Labview® Ë ©Matlab® q¦Ä ¨ UO−Äd³Ã«
WO½UO³Ã« ÂuÝdë WGÃ Ë ¨©NXT® uÐË— uGOKë w Âb ² ð w²Ã« q¦Ä ¨WOÄuÝ— W−ÄdÐ UGà U¦¹bŠ dNþ
Æ©PLCs® ‰« …eNł√ w WÄb ² Lë ©SFC® WFÐU²²Lë
W U ë UGKë iFÐ —uÞ pÃcÂË ¨p OÐ Ë U UłË Êu¦¹UÐ q¦Ä ¨Èdš_« UGKë sÄ dO¦Jë wÃ≈ W U{ùUÐ
ÆsOFÄ uÐËdÐ
qLF¹nOÂÕdý«¨pÖ¡u{w ¨sÄU¦Ã«nBëw WFý_«o¹dÞsŽrJ×ðÂUE½¡UMÐsŽÎUÞUA½XÝ—œ ±
—U Lë W¾ sÄ UNÐ rJײë ÂUE½ q¼Ë Æw½u¹eHK²Ã« ‰U³I²Ýô« “UNł w «uMIë dOOGð w rJײë ÂUE½
øoKGLë Ë√ Õu²HLë
rE½ UIO³D²Ã WK¦Ä√ WŁöŁË ¨Õu²HÄ —U Ä «– rJ×ð rE½ UIO³D²Ã pÃuŠ W¾O³Ã« sÄ WK¦Ä√ WŁöŁ U¼ ≤
ÆoKGÄ —U Ä «– rJ×ð
—uNAÄ uÐËdà ÂUE½ tO `{u¹ ©wL¹bIð ÷dŽ Ë√ d²ÝuЮ pzöÄ“ lÄ rL ¨ UŽuL−Ä qJý vKŽ ≥
ÆWHK² Lë tðU½uJLà `O{uð lÄ tO rJײë ÂUE½ ÎU×{uÄ
U½uJÄÕdý«øWO½Ëd²JÃ≈WŠuÃlOL−²ÐÂuI¹©Robotarm® uÐË—Ÿ«—–sŽu¹bO lÞUIÄsŽY×Ы ¥
ÆrJײë ÂUE½Ë tO WÄb ² Lë «dFA² Lë U×{uÄ ÂUEMë
Æ W½—UILë lÄ ULNMÄ q `{u¹Î«d¹dIð bŽ√ ¨WÂd×ë sÄ uÐËdë sJLð ö−FÃ«Ë ÊUIO ë μ
”—bë WK¾Ý√

40. ≥∂
UIO³D²Ã« sÄ WŽuL−Ä cOHMð vKŽ qLF²ÝË ¨WO−Äd³Ã« t²¾OÐË uM¹Ëœ—_« WŠuà vKŽ ·dF²²Ý ”—bë «c¼ w
iFÐnzUþËsOÐeOOL²Ã«vKŽÎ«—œUÁÊuJ²Ý˨WO−Äd³Ã«UN²¾OÐËuM¹Ëœ—_«WŠuëb ²ÝUÐ…dOGBël¹—UALëËWOKLFë
¨—UO ë uÐËdÃUÐ ’U Ã«Ë ”—bë W¹UN½ w ÎöÄUJ²Ä ÎUÄUE½ wM³ð Ê_ pK¼R¹ «c¼Ë Æ WHK² Lë WO½Ëd²JÃù« lDIë
ÆWOKLFë pðUOŠ w „bOHð d³Â√ l¹—UAÄ oO³Dð u×½ ‚öD½ô« sÄ pMJLðË
Arduino Board uM¹Ëœ—_« WŠuÃ
±∫≤∫≤ ∫◊UA½
ÆpðUEŠöÄ ÎU½ËbÄ pzöÄ“ lÄ UNðU½uJÄ vKŽ ·dFðË ¨d³² Lë w uM¹Ëœ—_« WŠuà h×Hð
…—«œ sÄ ÊuJ²ð ¨qÄUJ²ÄË dOG wÐuÝUŠ ÂUE½ sŽ …—U³Ž uM¹Ëœ—_« WŠuÃ
Õu²HÄ ÂUE½ u¼Ë ¨“Microcontroller” oOÁœ rJ×²Ä lÄ WO½Ëd²JÃ≈
w−Äd³Ã«Ë ©Hardware® ÍœU²Fë tOIAÐ ©Open Source® —bBLë
‰U³I²Ý« sÄ ¨WOÐuÝU×ë nzUþuë ¡«œQÐ rJײLë ÂuI¹ ¨©Software®
¡«eł_« qLFà WÄ“öë dÄ«Ë_« —«b ≈Ë ¨UN²−ÃUFÄË ¨ U½UO³Ã«Ë UODFLë
ÆÂUEMë «cNÐ WD³ðdLë Èdš_« lDIëË
UÝU Š Âb ² ð w²Ã«Ë ¨WOKŽUH²Ã« WO½Ëd²JÃù« l¹—UALë rOLBð w WOÝUÝ√ …—uBÐ uM¹Ëœ—_« Âb ² Ô¹Ë
X½d²½«Ë wÃü« rJײë l¹—UAÄ w pÃcÂË ©aÃ≈ÆÆjGCÃ«Ë ¨W U LÃ«Ë ¨…—«d×ë Uł—œ® ∫q¦Ä ¨WHK² Ä
¡UOý_«
ARDUINO CvL ð¨C´´ WGÃt³AðUN½√rJײLÃUÐW U ëWO−Äd³Ã«œ«uÂ_«eOL²ð˨©InternetofThings®
ARDUINO UNO¨ ARDUINO MEGA¨ ARDUINO MINI UNMĨuM¹Ëœ—_« UŠuÃsÄŸ«u½√…bŽbłu¹Ë
oOÁbërJײLëŸu½Ë©XÃu 3.3 Ë√ 5®bN−ë—bBÄË×U LëËqš«bLëœbŽw UNMOÐULO Ÿ«u½_«Ác¼nK² ðË
ÆŸu½ q w WO U{≈ «eOÄ vÃ≈ W U{ùUÐ UNO
∫vKŽ Íu²×ð w¼Ë ¨ ©ARDUINO UNO® u½Ë√ uM¹Ëœ—_« WŠuà «b ²Ý« r²OÝ ”—bë «c¼ w
”—bë
≤UNðUIO³DðË uM¹Ëœ—_« WŠuÃ
…
Õ
w
‰
¡
∫©Open Source® —bBLë Õu²HÄ
WIKF²Lë ULOLB²Ã«lOLłd «u²ðYOŠ
¨w½U−Ä qJAÐ uM¹Ëœ—_« UŠuKÐ
sÄ U¼d¹uDðË UNK¹bFð sJL¹ YO×Ð
Ê√ UL ¨rÃUFë ‰uŠ s¹—uDLë q³Á
WO½U−Ä WŠuKÃUÐ W U ë W−Äd³Ã« W¾OÐ
UNMO ×ð sJL¹Ë ¨—bBLë WŠu²HÄË
sO−Äd³Lëq³ÁsÄUNà UFOÝuðW U{≈Ë
ÆrÃUFë ‰uŠ

41. ≥∑
ATmega328 Ÿu½ sÄ oOÁœ rJײÄ
ÆWOLÁdë …—Uýûà ©Ãd ÄË qšbÄ® 14
ÆWOKŁUL²Ã« …—Uýûà qš«bÄ 6
Æ32KB …d«–
ÆWÁUDKÃ —bBÄ
ÆReset ÕU²HÄ Ë ©UART® wÃU²²Lë UÄuKFLë ‰UÝ—≈ ÂUE½
∫uM¹Ëœ—_« ZÄd³Ä W¾OÐ
¨»uÝU×ë “UNł vKŽ t³OBMð vKŽ qLŽ« rŁ ¨w½U−Ä u¼Ë wLÝdë WÂdAë lÁuÄ sÄ uM¹œ—_« W¾OÐ ZÄU½dÐ qLŠ
qO uð bMŽ ©Com port® wK K ð cHMÄ rÁ— UNà vDŽ√Ë WŠuKë vKŽ ·dFð bÁ »uÝU×ë “UNł Ê√ sÄ bÂQðË
ÆUSB qÐUÂ
http∫ØØarduinoÆccØhuØMainØSoftware ∫WÂdAë lÁuÄ jЫ—
∫WHK² Lë tÄU Á√ vKŽ ·dFðË ¨VOBM²Ã« bFÐ ZÄU½d³Ã« `² «
Ærz«uIë j¹dý ±
ÆWF¹d ë dÄ«Ë_« j¹dý ≤
ÆœuJë sŽ UEŠöÄË œuJë WÐU²Â WIDMÄ ≥
ÆWO−Äd³Ã« ¡UDš_« ÷dFà UNO³M²Ã« WIDMÄ ¥

42. ≥∏
≤∫≤∫≤ ∫◊UA½
13 ·dÞ sÄ
uM¹Ëœ—_« WŠuKÐ
R
1K
∫WÐuKDLë «Ëœ_«
ÆqO uð „öÝ√ Æu½Ë√ uM¹Ëœ—√ WŠuà ƻ—U−ð WŠuÃ
Æwzu{ YŽUÐ Æ ©1KΩ® W²ÐUŁ WÄËUIÄ
∫pðUEŠöÄ ÊËœ rŁ ¨WOÃU²Ã« «uD ë l³ð«
USB qÐU WÞUÝuÐ »uÝU×ÃUÐ uM¹Ëœ—_« WŠuà q Ë ±
—U²š«Ë Boards sÄ rŁ ¨Tools WLzUÁ sÄ Âb ² Lë uM¹Ëœ—_« Ÿu½ œbŠ ≤
ÆArduino Uno
PortrŁ¨ToolsWLzUÁsÄuM¹Ëœ—_«WŠuKÐqB²LëCOM‰«qšbÄrÁ—œbŠ ≥
qJAë w ZÄU½d³Ã« V²Â« ¥
ZÄd³Ä W¾OÐ w wÃU²Ã«
rÝUÐ tEHŠ«Ë uM¹Ëœ—_«
ÆFlasher
ZÄU½d³Ã« W× sÄ oI×ð μ
sÄ ¡UDš_« sÄ ÁuKšË
rŁ ¨Sketch WLzUÁ sÄ
ÆVerify
WDO ³Ã« …—«bë V— ∂
vÃ≈UNKO u²ÐrÁ˨WOÃU²Ã«
u¼ UL uO½Ëœ—_« WŠuÃ
∫wðü« qJAë w sO³Ä
SketchWLzUÁsÄuM¹Ëœ—_«WŠuÃvëZÄU½d³Ã«qLŠ ∑
Upload rŁ
ÆpðUEŠöÄ ÊËœ
‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‬
±≥ r??????????Á— ·d??????????Þ
wzUMŁ v???ë ‰u?? u??Ä
r??E??F??Ä w???? w???zu???{
ÆuM¹Ëœ—_« UŠuÃ
©Blinking led ®÷UÄu wzu{ wzUMŁ qOGAð

43. ≥π
`³B²Ã w−Äd³Ã« œuJë q¹bF²Ð rÁ ¨WCÄË qJà WO½UŁ 1 …d²Hà ÷UÄu qLŽ wzUM¦Ã« ÊQÐ oÐU ë ◊UAMë sÄ kŠö½
øÌÊ«uŁ 3 …bŠ«uë WCÄuë …d²
uM¹Ëœ—ô« vKŽ UIO³Dð
≥∫≤∫≤∫◊UA½
XÃu 5
4 ·dÞ sÄ
uM¹Ëœ—_« WŠuKÐ8 ·dÞ vÃ≈
uM¹Ëœ—_« WŠuKÐ
R
1K
SW
∫WÐuKDLë «Ëœ_«
u½Ë√ uM¹Ëœ—√ WŠuà qO uð „öÝ√Ë »—U−ð WŠuÃ
©Buzzer® ÊUMÞ ©1KΩ® W²ÐUŁ WÄËUIÄ
©Push Button® ÕU²HÄ
∫ «uD ë
∫qJAÃUÐ UL …—«bë qO uð vKŽ qLŽ« ±
ÆBuzzer rÝUÐ tEHŠ«Ë ¨wÃU²Ã« ZÄU½d³Ã« V²Â« ≤
©Digital in≠out® WOLÁ— WLOÁ ëdš≈Ë WOLÁ— WLOÁ …¡«dÁ
int led = 13;
int buzzer = 4;
int button = 8;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(buzzer, LOW);
if(digitalRead(button)==HIGH)
{
digitalWrite(led, HIGH);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(1000);
}
}

44. ¥∞
‰« WK Ë ‰öš sÄ uM¹Ëœ—_« WŠuà vÃ≈ ZÄU½d³Ã« qOL×ð vKŽ qLŽ√ ≥
©USB®
Æ…—«bë qLŽ WOì Õdý lÄ pðUEŠöÄ q−Ý ¨ÕU²HLë vKŽ jG{« ¥
‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‬
V¹uë lÁuÄ
∫©123D circuits®
…UÂU×Ä tÃöš sÄ sJL¹ Ícë
vKŽqLŽ«ÆuM¹Ëœ—_«rJײÄ
¨lÁuLë w pà »U Š `²
ÆtOKŽpðUIO³DðcOHMðw √bЫË
¥∫≤∫≤ ∫◊UA½
M
R
1K
R
1K
9V
5V
4 ·dÞ sÄ
uM¹Ëœ—_« WŠuKÐ
8 ·dÞ vÃ≈
uM¹Ëœ—_« WŠuKÐ
∫WÐuKDLë «Ëœ_«
ÆqO uð „öÝ√Ë »—U−ð WŠuÃ
Æ u½√ uM¹Ëœ—√ WŠuÃ
Æ©1KΩ¨ 10K® W²ÐUŁ UÄËUIÄ
Æ LDRWOzu{ WÄËUIÄ
ÆN4007 wzUMŁ
Æ©BC337 Ë« BC547® —u²Ýe½«dð
Æ jO Ð „d×Ä
ÆXÃu 9 W¹—UDÐ
∫ «uD ë
∫wðü« qJAë w UL …—«bë qO uð vKŽ qLŽ« ±
©digital®wLÁ—qJAÐUNð¡«dÁË LDRWOzu{WÄËUIÄ«b ²ÝUÐ…¡U{ù«…bAÃUI Ë„d×ÄWÂd×ÐrJײë

45. ¥±
ÆLDRflMotor rÝUÐ tEHŠ«Ë wÃU²Ã« ZÄU½d³Ã« V²Â« ≤
int led = 13;
int ldr = 8;
int mot = 4;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(mot, OUTPUT);
pinMode(ldr, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(mot, LOW);
if(digitalRead(ldr)==HIGH
{
digitalWrite(led, HIGH);
digitalWrite(mot, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
}
‰« WK Ë ‰öš sÄ uM¹Ëœ—_« WŠuà vÃ≈ ZÄU½d³Ã« qOL×ð vKŽ qLŽ√ ≥
Æ©USB®
pðUEŠöÄq−ÝÆÈdš√…dÄUNMŽ¡uCë‰eŽ«Ë¨…dÄ¡uCKÃWÄËUILë÷dŽ ¥
Æ…—«bë qLŽ WOì Õdý lÄ
UNBzUBš vÃ≈ ·dFðË WI dLë ZÄ«d³Ã« q¹eM²Ð rÁ X½d²½ù« WJ³ý ‰öš sÄ
ÆUNKLŽ WI¹dÞË
‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‬
…U????ÂU????×????L????ë Z???????Ä«d???????Ð s??????Ä
ZÄU½dÐ WO½Ëd²JÃù« «—«bKÃ
ZÄU½dÐË©Fritzing®Z½e²¹d
w¼Ë ∫©Proteus® ”UðËdÐ
«—«bërÝdà Âb ² ðZÄ«dÐ
ÆwIOI×ëUNKJAÐWO½Ëd²JÃù«
qJAÐ X½d²½ù« vKŽ d u²ðË
Æw½U−Ä

46. ¥≤
μ∫≤∫≤ ∫◊UA½
IR ©Tx´Rx®f−Ä Â«b ²ÝUÐ DC „d×Ä WÂd×Ð rJײë
∫WÐuKDLë «Ëœ_«
Æu½√ uM¹Ëœ—√ WŠuà ÆqO uð „öÝ√Ë »—U−ð WŠuÃ
Æ10KΩ …dOG²Ä WÄËUIÄ Æ©10KΩ ¨220 Ω¨2 œbŽ 1K® W²ÐUŁ UÄËUIÄ
ÆLM324 wKŁULð Ê—UIÄ ÆLED wzu{ wzUMŁË N4007 wzUMŁ
Æ©BC337 Ë« BC547® —u²Ýe½«dð Æ©QRB1114® Ë√ ¡«dL×ë X×ð WFý√ q³I² ÄË qÝdÄ
Æ©„d×LKà UI Ë® XÃu 9≠3 W¹—UDÐ ÆjO Ð „d×Ä
∫ «uD ë
ÆÁU½œ√ qJAÃUÐ `{uÄ u¼ UL …—«bë qO uð vKŽ qLŽ« ±

47. ¥≥
IRflMotor rÝUÐ tEHŠ«Ë wÃU²Ã« ZÄU½d³Ã« V²Â« ≤
int led = 13;
int irsensor = 12;
int mot = 5;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(mot, OUTPUT);
pinMode(irsensor, INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(irsensor)==HIGH
{
digitalWrite(led, HIGH);
digitalWrite(mot, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(mot, LOW);
}
Æ©USB® ‰« WK Ë ‰öš sÄ uM¹Ëœ—_« WŠuà vÃ≈ ZÄU½d³Ã« qOL×ð vKŽ qLŽ« ≥
Æ…—«bë qLŽ WOì Õdý«Ë pðUEŠöÄ q−Ý ¨iOÐ_ …dÄË œuÝ√ jš vÃ≈ …dÄ qÝdLÃ«Ë q³I² Lë ÷dŽ ¥
ÆIR ‰« f−Ä …¡«dIà qšbLë …—«œ Æ„d×Lë p¹dײà Ãd Lë …—«œÆIR ‰« f−Ä …¡«dIà qšbLë …—«œR Æ„d×Lë p¹dײà Ãd Lë …—«œ

48. ¥¥
w½U¦Ã« ”—bë WK¾Ý√
øuM¹Ëœ—_« rJ×²Ä «eOÄ r¼√ w¼ UÄ ±
ø Arduino Library uM¹Ëœ—_« W³²JLÐ œuBILë UÄ ≤
ø uM¹Ëœ—_« rJ×²Ä WŠuà w WOLÁdë qš«bLÃ«Ë WOKŁUL²Ã« qš«bLë sOÐ ‚dHë UÄ ≥
ÆuM¹Ëœ—_« WŠuKà WOKŁUL²Ã« qš«bLÃ«Ë WOLÁdë qš«bLë w UNKO uð r²¹ …eNł√Ë «Ëœ√ ¡ULÝ√ jŽ√ ¥
WOCÁ
‘UIMKÃ
œœd²Ä —UOð vKŽ qLF¹ dÂd×LÐ DC Motors dL² Lë —UO²Ã« „d×Ä ‰«b³²Ý« sJL¹ q¼
øpÃcà WÄ“öë «Ëœ_« U×{uÄ ÎU²Ãu 220 t²LOÁ
rKFð q¼
∫ UÂd×Lë sÄ Ÿ«u½√ …bŽ błu¹
ÆDC Motors dL² Lë —UO²Ã« UÂd×Ä ≠
ÆServo≠Motors u dOÝ – …—“«RLë UÂd×Lë ≠
ÆStepper Motors W¹uD ë UÂd×Lë ≠

49. ¥μ
¨sO −Lë «– jO ³Ã« j ë l³²²Ä ¨ uÐËdà pLOLBð ‰öš sÄ »uOFë iFÐ WIÐU ë p²Ý«—œ w XEŠô
WŁöŁË uM¹Ëœ—_« rJ×²Ä Â«b ²ÝUÐ j ë l³²ðË uÐË— cOHMðË rOLBð ‰öš sÄ »uOFë iFÐ sÄ hK ²Ã« r²OÝ
vKŽËo³DLëÂUEMëvKŽd¹uDðÕ«d²Á«Ë¨ uÐËdëw rJײKÃZÄU½dÐWÐU²ÂvKŽÎ«—œUÁ`³B²ÝwÃU²ÃUÐ˨ U −Ä
ÆWO³Þ Ë√ WOŽUM UIO³Dð w tÄ«b ²Ýô qÄUJ²Ä ÂUEMà …b¹bł UIO³Dð w dOJH²Ã«
wJO½UJO*« lOL−²Ã«Ë rOLB²Ã« ∫ÎôË√
r²¹ YO×Ð ¨dýUFë nBë w Âb ² Lë jD Lë t³A¹ ÍcÃ«Ë uÐËdKà wJO½UJOLë jD LKà rOLB²Ã« l{Ë r²¹
∫w¼ lDIë Ác¼Ë ¨UN²O³¦ð rŁ sÄË WOJO²Ýö³Ã« …bŽUIë wKŽ lDIë lOLł lÁ«uÄ b¹b×ð
ÆXÃu 4.5 bNł vKŽ qLFð ¨2 œbŽ ”Ëd²Ã« ‚ËbM lÄ ©DC® „d×Ä ±
Æ UÂd×LKà ʫ—Ëbë —u×Ä vKŽ X³¦ðË 2 œbŽ ¨ ö−Fë ≤
ÆWOHKš “UJð—« WK−Ž ≥
ÆvKŽ√ sÄ uÐËdë qJýÆqHÝ√ sÄ uÐËdë qJý
”—bë
≥
…—UOÝ uÐË— W−ÄdÐË rOLBð

50. ¥∂
wzUÐdNJë lOL−²Ã«Ë rOLB²Ã« ∫ÎUO½UŁ
∫qš«bLKà WOzUÐdNJë …—«bë rOLBð ±
q³I² ÄËqÝdÄsÄÊuJ²¹WŁö¦Ã« U −LëÁc¼sÄbŠ«Ëq¨WŁö¦Ã« U −LëËÊ—UILë…—«œvKŽÍu²×ðw¼Ë
LM324 WKÄUJ²Lë …—«bë «b ²Ý« r²¹ ÆuM¹Ëœ—_« qš«bÄ vë tMÄË Ê—UILë d³Ž f−Lë sÄ …—Uýù« œuFð ¨IR
∫wðü« qJAë w `{uÄ u¼ UL jI UNMÄ ÀöŁ Âb ² ¹ YO×Ð ¨ U½—UIÄ lЗ√ vKŽ Íu²×ð UN½_
10
87
1111
+5v+5v+5v
+5v
+5v
+
-
+
-
+
-
+5v
+5v
+5v
+5v
96
44
3
2
11
5
4
1K1K 1K
U1:A U1:B U1:C
10K10K10K
10K
10K
10K
220220220
Æj ë l³²²Ä uÐË— w qšbLë …—«œ
1
∫uM¹Ëœ—_« WŠuKÐ qšbë …—«œ qO uð
ÆuM¹Ëœ—_« WŠuà sÄ 5v·dDë lÄ qš«bLë …—«œ VłuÄ q u½
ÆuM¹Ëœ—_«WŠuÃsÄGND·dÞlÄqš«bLë…—«œVÃUÝq u½
rÁ—·dDÃUЩL®d ¹_«f−LÃUÐ’U ëʗUILëÃd Äq u½
ÆuM¹Ëœ—_« WŠuà w 13
·dDÃUÐ © M® jÝË_« f−LÃUÐ ’U ë Ê—UILë Ãd Ä q u½
ÆuM¹Ëœ—_« WŠuà w 12 rÁ—
·dDÃUÐ ©R® sL¹_« f−LÃUÐ ’U ë Ê—UILë Ãd Ä q u½
ÆuM¹Ëœ—_« WŠuà w 11 rÁ—

51. ¥∑
∫×U LKà WOzUÐdNJë …—«bë rOLBð ≤
„d×ÄqJè—U OëWN−à „d×ÄËsOLOëWN−Äd×Ä∫sOÂd×ÄsÄÊuJ²ðw¼Ë
sÄ …—Uýù« cšQ¹ ©Driver® ozU  ©TIP121® Êu²GM׫œ —u²Ýe½«dð błu¹
Æ„d×Lë WÁUÞ VÝUM²Ã U¼d³J¹Ë ¨©uM¹Ëœ—_« WŠuî rJײLë
∫uM¹Ëœ—_« WŠuKÐ Ãd ë …—«œ qO uð
dšü«WÄËUILë·dÞq u½rŁ¨1k WÄËUIÄ·dDÐ5rÁ—·dDëq u½
ÆsL¹_« —u²Ýe½«d²Ã« …bŽUIÐ
dšü« WÄËUILë ·dÞ q u½ rŁ ¨1k WÄËUIÄ ·dDÐ 6 rÁ— ·dDë q u½
Æd ¹_« —u²Ýe½«d²Ã« …bŽUIÐ
ÆuM¹Ëœ—_«WŠuÃsÄ GNDqłdÃUÐs¹—u²Ýe½«d²Ã«sÄYŽU³Ã«w dÞq u½
ÆsL¹_« „d×Lë VÃUÝ lÄ sL¹_« —u²Ýe½«d²Ã« lL−Ä q u½
Æd ¹_« „d×Lë VÃUÝ lÄ d ¹_« —u²Ýe½«d²Ã« lL−Ä q u½
∫WOzUÐdNJë …—«bKà wzUNMë lOL−²Ã« ≥
qJAÃ«Ë j ë l³²²Ä uÐË— w rJײL uM¹Ëœ—_« WŠuà «b ²Ý« rð YOŠ
ÆuM¹Ëœ—_« WŠuà lÄ Ãd Ã«Ë qšbë wð—«œ qO uð `{u¹ wÃU²Ã«
Ãd Ä bMŽ œułuLë wzuCë wzUM¦Ã« ¡wC¹ YO×Ð …dOG²Lë UÄËUILë WLOÁ dOOGð ‰öš sÄ U −Lë …d¹UFLÐ rÁ
‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‬
nK² ÄsOÂd×LKÃWÁUDë—bBÄ
¨qšbë …—«bà WÁUDë —bBÄ sŽ
9® W¹—UDР«b ²Ý« sJL¹ Îö¦L
¨qšbë …—«œ W¹cG²Ã © U²Ãu
XÃu 6®W¹—UDЫb ²Ý«sJL¹Ë
Æ©sOÂd×Lë W¹cG²Ã
MM
ÆuM¹Ëœ—_«rJײÄWŠuKÐ×U LëËqš«bLëqO uð

52. ¥∏
Æ—U LKà œuÝ_« ÊuKë bMŽ THD¹ Ë iOÐ_« ÊuKë bMŽ Ê—UILë
∫ uÐËdë WLNLà VÝUMLë WIOI×ë ‰Ëbł rOLBð
Æ¡UCOÐ WOHKš vKŽ œuÝ_« j ë l³²²Ã uÐËdë w Âb ² Lë WIOI×ë ‰Ëbł `{u¹ wÃU²Ã« ‰Ëb−ë
© U −*« WÃUŠ® qšbëWÐuKD*« WÃU(«© UÂd×LKà dÄ«Ë_«® Ãd)«
s1_« f−*«
R
©13®
jÝË_« f−*«
M
©21®
d ¹_« f−*«
L
©11®
uÐËdë WÂdŠ
s1_« „d;«
R
©5®
d ¹_« „d;«
L
©6®
000 uÐËdë nÁuð00
100Ϋ—U ¹ t&«10
010
ô® WKLNÄ WÃUŠ
©Àb%
XX
110Ϋ—U ¹ t&«10
001ÎUMO1 t&«01
101ÂUÄ_« vë11
011ÎUMO1 t&«01
111 uÐËdë nÁuð00

53. ¥π
∫uM¹Ëœ—_UÐ j ë l³²²Ä uÐËdÐ ’U ë ZÄU½d³Ã«
Æ uÐËdë¡«œ√h× «rŁ¨uM¹Ëœ—_«vÃ≈ZÄU½d³Ã«qOL×ðvKŽqLŽ«Ë¨uM¹Ëœ—_«ZÄd³ÄW¾OÐw wÃU²Ã«ZÄU½d³Ã«V²Â«
int LSensor = 11; int MSensor = 12; int RSensor = 13;
int Lmot = 6; int Rmot = 5;
void setup()
{
pinMode(LSensor,INPUT);
pinMode(MSensor,INPUT);
pinMode(RSensor,INPUT);
pinMode(Lmot,OUTPUT);
pinMode(Rmot,OUTPUT);
}
void loop()
{
int Lval=digitalRead(LSensor);
int Mval=digitalRead(MSensor);
int Rval=digitalRead(RSensor);
if(Lval==0&&Mval==0&&Rval==0)
{digitalWrite(Rmot,LOW); digitalWrite(Lmot,LOW);}
if(Lval==0&&Mval==0&&Rval==1)
{digitalWrite(Rmot,HIGH); digitalWrite(Lmot,LOW);}
if(Lval==0&&Mval==1&&Rval==1)
{digitalWrite(Rmot,HIGH); digitalWrite(Lmot,LOW);}
if(Lval==1&&Mval==0&&Rval==0)
{digitalWrite(Rmot,LOW); digitalWrite(Lmot,HIGH);}
if(Lval==1&&Mval==0&&Rval==1)
{digitalWrite(Rmot,HIGH); digitalWrite(Lmot,HIGH);}
if(Lval==1&&Mval==1&&Rval==0)
{digitalWrite(Rmot,LOW); digitalWrite(Lmot,HIGH);}
if(Lval==1&&Mval==1&&Rval==1)
{digitalWrite(Rmot,LOW); digitalWrite(Lmot,LOW); }
}
YÃU¦Ã« ”—bë WK¾Ý√
øj ë l³²²Ä uÐË— w sO −Ä sÄ ÎôbÐ U −Ä WŁöŁ «b ²Ý« «eOÄ UÄ ±
ø uÐËdë w uM¹Ëœ—_« WŠuà «b ²Ý« «eOÄ UÄ ≤
ø…d¹UFLë r²ð rà uà Àb×¹ «–UÄø `O{u²Ã« lÄ U −Lë …d¹UFÄ r²ð nO ≥
ÆjI bŠ«Ë f−Là jD Lë rÝ—√ øÊ—UILë «b ²ÝUÐ j ë l³²²Ä uÐË— w qšbë …—«œ U½uJÄ UÄ ¥

54. μ∞
”—bë
¥WŽUMBë w uÐËdë
rJײKÃ…—«œd¹uDðvKŽqLFMÝ˨WŽUMBëw uÐËdë«b ²Ý« UO³KÝË UOÐU−¹≈vKŽ·dF²²Ý”—bë«c¼w
ÆuM¹Ëœ—_«WŠuëb ²ÝUÐpÖ˨WOðuÐË—Ÿ«—–qLŠw Ë√—UOÝ uÐË—w Âb ² ¹Ê√sJL¹„d×ÄÊ«—ËœÁU−ðUÐ
wŽUMBë uÐdë Ë√ WOŽUMBë UIO³D²Ã«
Æ UðuÐËdë d¹uDðË Ÿ«d²š« w ”UÝ_« w¼ UN½≈ –≈ ¨ UðuÐËdë UIO³Dð r¼√ WOŽUMBë UIO³D²Ã« qJAð
±∫¥∫≤ ∫◊UA½
ΫœbFĨ «—UO ëWŽUM w uÐËdë«b ²ÝUÐW U ëu¹bOHëlÞUIÄsÄœbŽsŽX½d²½ù«Â«b ²ÝUÐY×Ы
Æ «—UO ë WŽUM w uÐËdë UIO³Dð Ë√ UÄ«b ²Ý«
WO½Ëd²JÃù« …eNł_« l½UBÄ wðQðË ÆWOŽUMBë UðuÐËdë sÄ d³Â_« œbFÃUÐ «—UO ë lOL−ð l½UBÄ dŁQ² ð
Æ «—UO ëlOL−ðWOKLŽw UðuÐËdëUN¹œRðw²Ã«WHK² Lë—«ËœúÃΫ—u wÃU²Ã«qJAësO³¹Ë¨w½U¦Ã«eÂdLëw

55. μ±
≤∫¥∫≤ ∫◊UA½
pÃc ¨WHKJ²Ã« r−ŠË WOłU²½ù«Ë …œu'« Èu² Ä YOŠ sÄ ÃU²½ù« ◊uDš w “d³ð UðuÐËdë «b ²Ý« WOL¼√ Ê«
uÐËdë «b ²Ý« UO³KÝË UOÐU−¹≈ sŽ Y×Ð«Ë dJ Æ UO³K ë iFÐ tà ¨l½UB*« w UðuÐËdë «b ²Ý«
∫wÃU²Ã« ‰Ëb'UÐ UMOF² Ä l½UB*UÐ
rÁdë UOÐU−¹ù«`O{u²Ã«
±…œu'« Èu² Ä U³Ł…—dJ²*« ‰U??L??Ž_« e−M¹ Ê√ uÐËdKà sJ1Ë ∫…œu???'« Èu² Ä U³Ł
ËUH²O ÍdA³Ã« qÄUFKà W³ MÃUÐ UÄ√ ÆqLFKà …œb??;« …œu??'« fHMÐ
dOGð V ×Ð Èdš_ WOKLŽ sÄ WLN*« fH½ ¡«œ√ bMŽ …œu??'« Èu² Ä
ÆqÄUFë Èbà W¹dA³Ã« ·ËdEë
≤ÆWOłU²½ù« Èu² Ä U³Ł
≥·ËdEë w sÄü« qLFë
Æ…dD)«
¥ÆWHKJ²Ã« iOH ð
μÆ UO³K ë`O{u²Ã«
±ÆWO OÝQ²Ã« WOHKJ²Ã« ŸUHð—« U??ðu??ÐËd??K??à W??O?? U??{ù« WHKJ²Kà W??O?? ??O??ÝQ??²??ë WHKJ²Ã« ŸU???H???ð—« Èe??F??¹
W¹œUB²Á« ÈËbł WÝ«—œ qLŽ sÄ bÐô UM¼Ë ÆUNà …b½U *« «eON−²Ã«Ë
UN²ODGð sJ1 lMBLKà WOÝUÝ_« WHKJ²Ã« w …œU¹eë sÄ bÂQ²Kà ªWIOÁœ
ÆlMBLKà WOKOGA²Ã« WHKJ²Ã« w dO u²Ã« ‰öš sÄ
≤ÆvKŽ√ «d³š vÃ≈ WłU(«
≥WOMIð WDš vÃ≈ WłU(«
ÆWKÄUJ²Ä
sÄ dO¦Jë w UNÄ«b ²Ý« dA²M¹ UL½≈Ë ¨V × «—UO ë lOL−ð l½UBÄ vKŽ dB²I¹ ô UðuÐËdë «b ²Ý« ÒÊ≈
ÆWÄbI²Lë UOHA² Lë w WIOÁbë WOŠ«d−ë UOKLFë cOHMð w Âb ² ðË ÆwŽUMBë ÃU²½ù« ôU−Ä
ÆWHK² Lë uÐËdë UIO³Dð dÂcÐ oOKF²Ã« lÄ pðUEŠöÄ q−ÝË WOÃU²Ã« u¹bOHë lÞUIÄ b¼Uý
https://www.youtube.com/watch?v=0i29t_ca1Wk
https://www.youtube.com/watch?v=fH4VwTgfyrQ

56. μ≤
„d×Ä Ê«—Ëœ ÁU&UÐ rJײë oO³Dð
p¹d×ð UMÄ VKD²¹ ¨ UðuÐËdKà WOŽUMBÃ«Ë WOKLFë UIO³D²Ã« sÄ dO¦Â w pÃcÂË u¹bOHë lÞUIÄ w XEŠô bIÃ
Î…—UðË ¨WŽU ë »—UIŽ ÁU−ð« w Î…—Uð —ËbOà tÐ rJײë r²¹ Ê√ Í√ ÆbŠ«Ë ÁU−ð« w fOÃË sO¼U−ð« w —ËbOà „d×Ä
dL² Ä—UOð„d×ÄvKŽW²³¦ÄWOðuÐË—Ÿ«—–p¹d×ðpÖvKŽ‰U¦Äj Ð√Ê≈ÆWŽU ë»—UIŽÁU−ð«fJŽw Èdš√
Æ©w¼öLë ÊbÄ w ÍdHJ ¹bë W³Fà ∫‰U¦Ä® ÆUÄ WLNÄ cOHM²Ã Ÿ«—cë Ê«—ËbÐ rJײë r²¹Ë
«b ²ÝUÐpÖr²¹Ê√sJL¹nOÂsJè„d×Lëw dÞvKŽWO³DIëq¹b³ðw sLJðrJײëw WOÝUÝ_«…dJHëÊ≈
ÆuM¹Ëœ—_« WŠuà …bŽU LÐË WO½Ëd²JÃ≈ …—«œ
≥∫¥∫≤ ∫◊UA½
vL ð «cà ª©H® ·dŠ qJý vKŽ «—u²Ýe½«dð 4 lÄ „d×Lë qO uð r²¹ nO `{uð WOÃU²Ã« …—«bë
Æ©H≠Bridge®
∫WÐuKDLë lDIë
ÆqO uð „öÝ√Ë »—U−ð WŠuÃ
Æ©Q3¨ Q4® 2 œbŽ NPN 2SB507 —u²Ýe½«dð
Æ©Q1¨ Q2® 2 œbŽ PNP 2SD313 —u²Ýe½«dð
1N4001 ©D1¨ ÍœUŽ wzUMŁ
Æ©D2¨ D3¨ D4
Æ2 œbŽ wzu{ wzUMŁ
3 œbŽ ÂË√ 1KΩ UÄËUIÄ
Æ©R5¨ R6¨ R7®
R1¨® 4 œbŽ 220 Ω UÄËUIÄ
Æ©R2¨ R3¨ R4
Æ2 œbŽ ©on≠off® ÕU²HÄ
Æ©XÃu 9≠3® dOG dL² Ä —UOð „d×Ä
Æ©XÃu 9≠6 W¹—UDЮ bN−Kà —bBÄ
dL² Ä —UOð „d×Ä Ê«—Ëœ ÁU−ðUÐ rJײë

57. μ≥
WÃUŠ q w „d×Lë l{Ë ÎU×{uÄ ¨wÃU²Ã« WIOI×ë ‰Ëbł qLÂ√Ë ¨UNKOGAðË WIÐU ë …—«bë qO uð vKŽ qLŽ«
∫©WŽU ë »—UIŽ ÁU−ð« fJŽ —Ëb¹ ¨WŽU ë »—UIŽ ÁU−ðUÐ —Ëb¹ ¨nÁu²Ä®
„d;« l{Ë PB2 PB1
0 0
1 0
0 1
1 1
rKFð q¼
qJAë w …œułuLë …—«bë sÄ ÃË“ vKŽL298 Ë√ L293WKÄUJ²Lë WO½Ëd²JÃù« WFDIë Íu²×ð
UNÄ«b ²Ý«`KB¹Ë¨XÁuëfHMÐsOÂd×Äw rJײKÃ`L ðWKÄUJ²Lë…—«bëÁc¼Ê√Í√¨ÁöŽ√
r²¹ Ê√Ë ¨nK ë vë Ë√ ÂUÄ_« vë „dײ¹ uÐËdë qFł sJL¹ YO×Ð —UO ë uÐËdë WÃUŠ w
Æt H½ ‰uŠ —Ëb¹ YO×Ð tÐ rJײë
Æ„d×Lë Ê«—Ëœ ÁU−ð« w rJײKà wÃU²Ã« ◊UAMë w uM¹Ëœ—_« WŠuà Âb ² MÝ Êü«Ë
≤∫¥∫≤ ∫◊UA½
∫WÐuKDLë «Ëœ_«
ÆqO uð „öÝ√Ë »—U−ð WŠuÃ
Æu½√ uM¹Ëœ—√ WŠuÃ
Æ©Q3¨ Q4® 2 œbŽ NPN 2SB507 —u²Ýe½«dð
Æ©Q1¨ Q2® 2 œbŽ PNP 2SD313 —u²Ýe½«dð
Æ©1N4001 ©D1¨ D2¨ D3¨ D4 ÍœUŽ wzUMŁ
Æ2 œbŽ wzu{ wzUMŁ
Æ©R5¨ R6¨ R7® 3 œbŽ ÂË√ 1K UÄËUIÄ
Æ©R1¨ R2¨ R3¨ R4® 4 œbŽ ÂË√ 220 UÄËUIÄ
uM¹Ëœ—_« «b ²ÝUÐ dL² Lë —UO²Ã« „d×Ä ÁU−ð« w rJײë

58. μ¥
Æ2 œbŽ ©on≠off® ÕU²HÄ
Æ©XÃu 9≠3® dOG dL² Ä —UOð „d×Ä
ÆXÃu 9≠6 ©W¹—UDЮ bN−Kà —bBÄ
∫qLFë «uDš
ÆqJAë w `{uÄ u¼ UL …—«bë qO uð vKŽ qLŽ« ±
ÆHflBridge rÝUÐ tEHŠ«Ë ¨wÃU²Ã« ZÄU½d³Ã« V²Â« ≤
int pb1 = 5;
int pb2 = 6;
void setup()
{
pinMode(pb1, OUTPUT);
pinMode(pb2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(pb1, HIGH);
digitalWrite(pb2, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(pb1,LOW);
digitalWrite(pb2, HIGH);
delay(2000);
}
Æ©USB® ‰« WK Ë ‰öš sÄ uM¹Ëœ—_« WŠuà vÃ≈ ZÄU½d³Ã« qOL×ð vKŽ qLŽ« ≥
Æ…—«bë qLŽ WOì U×{uÄ ¨Àb×¹ UÄ kŠô ¥

59. μμ
ÆUNÐ ÂuI¹ ÁU−ð« fJŽ WÂdŠ q sOÐ sO²O½UŁ …bLà „d×Lë nÁu²¹ YO×Ð oÐU ë ZÄU½d³Ã« vKŽ q¹bF²ÃUÐ rÁ
UÄ Æ„d×Lëʫ—ËœlÄ„dײðYO×Ш„dײLë„d×Lë”√—vKŽVA ëË√ÂuOMÄuÃ_«sÄWFDÁXO³¦ð‰ËUŠ
øÆÊ«—Ëbë bMŽ Ÿ«—cë ”√— tLÝd¹ Ícë qJAë u¼
…bŠuë ŸËdAÄ
¨ UIO³D²Ã« iFÐ w Âb ² ð ©Two Link Manipulator® WOðuÐË— WÃËUMÄ Ÿ«—– d¹uDð w sOOMHë bŠ√ dJH¹
ÆœUFÐ_« WOzUMŁ WLÝ«dë UNMÄ w²Ã«Ë
∫ wðü« o Ë ŸËdALë cOHMð w wMHë …bŽU Là WÝ«—œ œ«bŽ≈ ŸËdALë «c¼ w »uKDLëË
ÆŸ«—cë «c¼ qLŽ WOHO `{uð UŠËdýË u¹bO lÞUIÄ sŽ Y׳ë w X½d²½ù« «b ²Ý« ±
ÆŸ«—cë «c¼ «b ²Ýô UIO³D²Ã« sÄ œbŽ Õd²Á« ≤
ÆŸËdALë cOHM²Ã WÄ“öë ©U¼dOžË «bFÄË lDÁ® WOMHë U³KD²Lë œbŠ ≥
cOHM²Ã qLFë «uDš `{Ë ¥
ÆŸËdALë «c¼
sŽ ÎUOL¹bIð ÎU{dŽ rL μ
ZÄU½dР«b ²ÝUÐ WÝ«—bë
ÆWOL¹bI²Ã« ÷ËdFë
w WÝ«—bë lł«dÄ d–« ∂
Æ÷dFë W¹UNMë
q u
YÃU¦Ã« ”—bë WK¾Ý√
Æ`O{u²Ã« lÄ WŽUMBë w uÐËdë «b ²Ý« UOÐU−¹≈ sÄ sOMŁ« d–« ±
Æ`O{u²Ã« lÄ WŽUMBë w uÐËdë «b ²Ý« UO³KÝ sÄ sOMŁ« d–« ≤
ø„d×Lë Ê«—Ëœ WÂdŠ fJFÐ rJײë w WOÝUÝ_« …dJHë « UÄ ≥
„d×Lë —Ëb¹ YO×Ð „d×Lë ÁU−ð« w rJײÃUÐ ’U ë 4∫4∫4 ◊UAMë w œuJë q¹bFð vKŽ qLŽ« ¥
ÆÈdš√ WKÄU …—Ëbà t¼U−ð≈ fJF¹ rŁ ¨WKÄU …—Ëœ

60. μ∂
…bŠuë WK¾Ý√
øj ë l³²²Ä uÐËdë …—«œ w „d×LKà qBHMÄ bNł —bBÄ œułË V³Ý qKŽ ±
«bŠuë w¼ UÄË øWI dLë W¼U²Lë sÄ ÃËd Kà rLBLë uÐËdë UNÄb ² ¹ w²Ã« UÝU ×ë Ÿ«u½√ UÄ ≤
ø uÐËdë «c¼ WOMÐ w Èdš_« WLNLë
Æ uÐËdë ‰U−Ä w uM¹Ëœ—úà Èdš√ UIO³Dð sŽ Y×Ы ≥
ÆWŽUMBë w j ë l³²ð …dJHà WOKLFë UÄ«b ²Ýô« iFÐ Õd²Á« ¥
ÆÈdš√ ÂUNÄ cOHM²Ã uM¹Ëœ—_« «b ²ÝUÐ j ë l³²²Ä uÐË— vKŽ d¹uDð Õd²Á« μ
ÆUN¼U−ðUÐ WO LAë U¹ö ë p¹d×ðË fLAë l³²²Ð ÂuI¹ qÄUJ²Ä rJ×ð ÂUE½ rL ±
—bBÄ uÐËdël³²¹YO×ÐWOzuCëWÄËUILë«b ²ÝUÐ uÐËdKÃqÄUJ²ÄrJ×ðÂUE½rL ±
ÆtOKŽ jK Lë ¡uCë
…bŠuKÃ l¹—UAÄ

61. μ∑μμμ∑
…bŠuë
≥
‰UBðô« UJ³ý

62. μ∏μ∏
∫vKŽÎ«—œUÁ ÊuJð Ê√ …bŠuë Ác¼ p²Ý«—œ bFÐ pMÄ lÁu²¹
ÆWJ³Aë ˨ U½UO³Ã« jЗ WI³Þ sÄ q ÂUNÄ vKŽ ·dF²Ã« ±
ÆcHMLë W½uMŽË ¨WOIDMLÃ«Ë ¨WOzU¹eOHë W½uMFë vKŽ ·dF²Ã« ≤
ÂuI¹ nOÂ Ë © LAN Switch®WOK×Lë WJ³Aë ‰u×ÄË ¨WJ³Aë WNł«Ë WÁUDÐ sÄ q vKŽ ·dF²Ã« ≥
qzUÝdë q¹uײÐ
ÆWOIDMLë W½uMFë Ë WOzU¹eOHë W½uMFë sOÐ WÁdH²Ã« ¥
ÆUDP Ë TCP ôuÂuðËdÐ sÄ q vKŽ ·dF²Ã« μ
ÆWJ³Aë ·UAJ²Ý« vKŽ bŽU ð WO−ÄdÐ «Ëœ√ vKŽ ·dF²Ã« ∂
…bŠuë ·«b¼√
WI³DëvKŽX dFðbÁËÆl³ ëtðUI³DÐ OSIÖuL½vKŽdýUFënBëw ‰UBðô« UJ³ý…bŠËw UM dFð
ÆWOJKÝöë Ë WOJK ë jzUÝuë ‰öš sÄ U½UO³Ã« qIMà WO²×²Ã« WOM³Ã« ¡UA½≈ w U¼—Ëœ Ë ©WOzU¹eOHë® vÃË_«
WO½U¦Ã« UI³Dë…bŠuëÁc¼w ÷dF² ½©OpenSystemsInterconnection∫OSI®Ã–uLMÃôULJ²Ý«
Æ©qIMë® WFЫdë Ë ©WJ³Aë® W¦ÃU¦Ã« © U½UO³Ã« jЗ®
………………bbbbbbŠŠŠŠŠŠuuuuuuuuuuuÃÃÃÃÃÃÃÃë««««« ······««««««bbbbbb¼¼¼¼¼¼√√√√√√√√√…bŠuë ·«b¼√
…bŠuë WÄbIÄ

63. μπμμμπ
UNOKŽqIMðw²Ã«WO²×²Ã«WOM³Ã«qJAðw²Ã«WOzU¹eOHëWI³DëvKŽ·dF²Ã«bFÐ
¨©WOJKÝôË WOJKÝ® WHK² Lë jzUÝuë d³Ž «—Uý≈ qJý vKŽ U½UO³Ã«
UNðU½UOÐ qIMà jOÝuë fH½ «b ²ÝUÐ „—UA²ð bÁ …eNł« …bŽ „UM¼ Ê√ YOŠË
…eNł√…bŽsOÐWÂd²ALëjzUÝuëvKŽ‰UÝ—ù«WOKLŽrEM²ÃWO½U¦Ã«WI³DëwðUð
ÂuIðÆUNŽUO{Ë U½UO³Ã«qš«bðwÃU²ÃUÐË «—Uýù«qš«bðÂbŽÊULCÃpÖ
∫UNL¼√ ¨…eNł√ …bŽ «b ²ÝUÐ qLFë «cNÐ WI³Dë Ác¼
Æ Network Interface Card NIC WJ³Aë WÁUDÐ WNł«Ë ∫ÎôË√
ÆLAN Switch WOK×Lë WJ³Aë ‰u×Ä ∫ÎUO½UŁ
∫WJ³Aë WNł«Ë WÁUDÐ ∫ÎôË√
bÂU²Ã«bFÐô≈ U½UOÐÍ√‰UÝ—SÐWÁUD³Ã«Ác¼ÂuIðôYOŠ©jOÝuÃUлuÝU×ë“UNłjÐdðw²Ã«WNł«uëw¼Ë®
Æ «—Uýù« sÄ jOÝuë uKš sÄ
WMOFÄ WÃËœ qš«œ W½uMFë ÂUEM WOK×Ä W½uMŽ WLE½√ UNMÄ ©Ê«uMŽ ¡UDŽ≈® W½uMŽ WLE½_ ÃU²×½ ‰UBðô« WLE½√ w
wzU¹eOHë W½uMFë ÂUEMÐ W½UF²Ýô« r²¹ WOK×Lë »uÝU×ë WJ³ý qš«œ ¨wÃËbë W½uMFë ÂUEM WOLÃUŽ W½uMŽ Èdš√ Ë
UJ³Aë sOÐ qIM²Kà sJÃË Æ© MAC Media Access Control ®W½uMŽ WFzUAë WOzU¹eOHë W½uMFë WLE½√ sÄË
ÆIP W½uMŽ WFzUAë WOIDMLë W½uMFë WLE½√ sÄË wIDMLë W½uMFë ÂUE½ vL ¹ ¨dš¬ W½uMŽ ÂUEMà WłU×Ð s×½
”—bë
± U½UO³Ã« jЗ WI³Þ ∫WO½U¦Ã« WI³Dë
∫WEŠöÄ
w WÃUÝdë oO Mð vL ¹
Æ©Frame®—UÞSÐ WI³Dë Ác¼

64. ∂∞∂∞
q¹uײà ʫuMFë «c¼ Âb ² ¹ YOŠ ©WOzU¹eOHë W½uMFë® wK×Ä W½uMŽ ÂUE½ ¡UA½≈ w U½UO³Ã« jЗ WI³Þ bŽU ð
ÆWJ³Aë œËbŠ qš«œ frame —UÞù«
Æ©…bŠuë Ác¼ sÄ w½U¦Ã« ”—bë w UNOKŽ ·dF²MÝ WOIDMLë W½uMFë®
MAC Ê«uMŽ
øWJ³Aë …eNł√ WOKŽ qB×ð nOÂ Ë ø MAC ‰« Ê«uMŽ u¼ UÄ
WÁUDÐ vKŽ vzU¹eO qJAÐ lMBÔLë q³Á sÄ ÁƒUA½≈ r²¹ YOŠ WOzU¹eOHë W½uMFë WLE½√ bŠ√ u¼ MAC ‰« Ê«uMŽ
‰« Ê«uMŽ wÃU²ÃUÐ Ë ¨rÃUFë w WJ³Aë UÁUDÐ lOLł Èu² Ä vKŽ Ϋb¹d Ê«uMFë «c¼ ÊuJ¹ ¨UNłU²½≈ bMŽ WJ³Aë
ULNÄ UNÐ ’U ë MACUN½«uMŽ vKŽ …eNł_« k U×ð Ë ¨tKš«bÐ …œułuLë WJ³Aë WÁUD³Ð j³ðdÄ “UNł Í_ MAC
ÆWJ³AÃUÐ ‰UBðöà WÁUD³Ã« fH½ Âb ² ð UN½√ «œ UÄ ¨dš¬ vÃ≈ lÁuÄ sÄ XKI²½«
ÍdAŽ wÝ«b ë bFë ÂUE½ W¾O¼ vKŽ qOGA²Ã« WLE½√ w tKO¦Lð r²¹ Ë ¨XÐ 48 sÄ MAC‰« Ê«uMŽ ÊuJ²¹
Æ Hexadecimal
ÆbFë WLE½√ sOÐ q¹uײë
ÆfJFÃUÐ Ë wzUM¦Ã« ÂUEMë vÃ≈ ÍdAFë ÂUEMë sÄ q¹uײë ≠±
ÆfJFÃUÐË ÍdAFë wÝ«b Ã«Ë wzUM¦Ã« ÂUEMë sOÐ q¹uײë ≠≤
± ∫±∫ ≥ ∫◊UA½
ÆbŠ«Ë ÍdAŽ wÝ«bÝ rÁdÐ XÐ ¥ q qO¦Lð r²¹ ©F≠A ¨ 9≠∞® ÍdAFë wÝ«b ë ÂUEMë w
HexadecimalBinary
00000
10001
20010
30011
40100

65. ∂±∂∂∂±
50101
60110
70111
81000
91001
A1010
B1011
C1100
D1101
E1110
F1111
ø UNODG¹ Ê√ lOD² ¹ w²Ã« s¹ËUMFë œbŽ u¼ UÄ ¨MAC ‰« Ê«uMŽ ÊuJ²¹ W¹dAŽ WOÝ«bÝ W½Uš rÂ
∫q(«
ÍdAŽ wÝ«bÝ rÁ— q¦Lð XÐ 4 q ¨XÐ 48 sÄ MAC ‰« Ê«uMŽ ÊuJ²¹ ∫ UODFLë
ÆÍdAŽ wÝ«bÝ rÁ— 12 Ω4õ48 Ω W¹dAŽ wÝ«b ë ÂUÁ—_« œbŽ
∫ MAC Ê«uMŽ qO¦Lð mO
8C≠DC≠D4≠43≠37≠EF
8C∫DC∫D4∫43∫37∫EF
8CDCD4.4337EF
∫MAC Ê«uMŽ UNODG¹ Ê√ lOD² ¹ w²Ã« s¹ËUMFë œbŽ
ÆnK² Ä MAC Ê«uMŽ 281.474.976.710.656 Ω 48
2
Æ„“UNł vKŽMAC Ê«uMŽ b¹b×ð
± ∫±∫ ≥ ∫◊UA½

66. ∂≤∂≤
windows ‰« qOGAð WLE½« w
rŁ windows ÂUE½ w Run qOGA²Ã« …c U½ qš«œ cmd dÄ_« WÐU²Â o¹dÞ sŽ dÄ«Ë_« dDÝ tłuÄ `²HÐ rÁ
OK —“ vKŽ jG{«
Enter jG{« rŁ¨ ipconfig Ø all ∫wÃU²Ã« dÄ_« WÐU²JÐ rÁ dÄ«Ë_« dDÝ WNł«Ë sÄ
WOÂcë nð«uNë vKŽ b¹Ë—b½ô« qOGAð ÂUE½ w
Æ UIO³D²Ã« WLzUÁ qš«œ …œułuLë settings «œ«bŽù« W½uI¹√ vKŽ jFCë ±

67. ∂≥∂∂∂≥
Æ about device “UN−ë ‰uŠ bMÐ UNMÄ —U² ½ WLzUÁ dNEð ≤
Æ status WÃU×ë bM³Ã« “UN−ë ‰uŠ WLzUÁ sÄ —U² ½ rŁ ≥

68. ∂¥∂¥
Æ“UN−Kà MAC ‰« Ê«uMŽ tÐ `{u¹Î«bMÐ b−ð statusWÃU×ë WLzUÁ w ¥
Æ©pЗUÁ√ ‰eMÄ ¨p²Ý—bÄ ¨p²OÐ WJ³ý® WHK² Ä UJ³AÐ ‰UBðôUÐ sJÃË “UN'« fH½ vKŽ «uD)« Ác¼ —dÂ

69. ∂μ∂∂∂∂μ
ÆUNÃΫdO Hð bł Ë p−zU²½ g U½ ø“UN'« UNOKŽ qB²*« WJ³Aë dOG²Ð MAC ‰« Ê«uMŽ dOGð q¼ øW−O²Më w¼ UÄ
ÆÎUOK √ fOÃË ¨bKIÄ “UN'« Ê√ vKŽ qOÃœ MAC ‰« Ê«uMŽ dOOGð ÒbF¹ ∫WEŠöÄ
LAN Switch WOK;« WJ³Aë ‰u×Ä ∫UO½UŁ
ÆLAN Switch WJ³Aë ‰u×Ä “UNł UC¹√ WI³Dë Ác¼ w qLFð w²Ã« WJ³Aë …eNł√ r¼√ sÄ
rOEM²ÐÂuI¹YOŠstarwL−½qJAÐWOK×ÄWJ³ýw …eNł√WŽuL−ÄjÐdÐÂuI¹“UNł∫SwitchWJ³Aë‰u×Ä
ÆWOK×Lë WJ³Aë vKŽ …eNł_« sOÐ U½UO³Ã« —ËdÄ
Æ»uÝU×ë …eNł√ lOLł UNÐ j³ðdð W¹eÂdÄ WDI½ d³Ž »uÝU×ë …eNł√ jÐd¹ jD Ä ∫star wL−Më jD Lë
øWJ³Aë ‰u×Ä qLF¹ nOÂÂ

70. ∂∂∂∂
·b¼®dšü« ·dDë w “UN' WÃUÝ— ‰UÝ—SÐ ¨©WÃUÝdë —bBÄ® Èd Oë WN'« w “UN'« Vžd¹ ‰U¦*« «c¼ w
Æ©WÃUÝdë
Ɖu×LKà tÃUÝ—≈Ë ¨qJAKà `{uÄ u¼ UL —UÞù« ¡UM³Ð WÃUÝdë —bBÄ “UN'« ÂuI¹
vKŽ Íu²×¹ Ícë qI×ë vKŽ ΡUMÐ VÝUMLë cHMLë d³Ž ·bNë “UN−Kà WÃUÝdë q¹uײРWJ³Aë ôu×Ä ÂuIð
ÆqJAë w UL ©—UÞù«® WÃUÝdë ”√— w œułuLë ·bNë MAC‰« Ê«uMŽ
bb aa u¹bO ¨h½ ¨…—u Fcs
¡UDš_« h×HðWÃUÝdë r ł—bB*« Ê«uMŽ·bNë Ê«uMŽ
ÆUNÐ WKB²Lë c UMLë ÂUÁ—QÐ MAC s¹ËUMŽ jÐd¹ ‰Ëbł ‰u×Ä q qš«œ błu¹ YOŠ

71. ∂∑∂∂∂∑
øSwitch ‰u;« qš«œ MAC ‰« s¹«uMŽ ‰Ëbł W¾³Fð r²¹ nOÂ
vKŽ ·dF²Kà ©—UÞù«® WÃUÝdë ”√— w œułu*« —bB*«MAC Ê«uMŽ qIŠ w œułu*« Ê«uMFë ‰u;« Âb ² ¹
ÆWJ³Aë w …eNł_« lÁ«uÄ
bb aa u¹bO ¨h½ ¨…—u Fcs
¡UDš_« h×HðWÃUÝdë r ł—bB*« Ê«uMŽ·bNë Ê«uMŽ
Ë tÐ ’U ëMAC ‰« Ê«uMŽ vKŽ …dýU³Ä ·dF²¹ »uÝU×ë “UNł sÄ WÃUÝ— ‰Ë√ ‰u×Lë q³I² ¹ UÄbMŽË
ÆWÃUÝdë tMÄ Xð√ Ícë cHMLë rÁ— lÄ U½d²IÄ s¹ËUMFë ‰Ëbł qš«œ tHOC¹
q¹– w …œułu*«¡UDš_« h×Hð qIŠ w …œułu*«FCS ©Frame Check Sequence®WLOÁ ‰u;« Âb ² ¹
Æ©—UÞù«® WÃUÝdë

72. ∂∏∂∏
bb aa u¹bO ¨h½ ¨…—u Fcs
¡UDš_« h×HðWÃUÝdë r ł—bB*« Ê«uMŽ·bNë Ê«uMŽ
W−O²Më X½U «–S ¨g¹uA²Ã« V³ Ð o¹dDë w —UÞûà ÀbŠ dOOGð Í√ sÄ U uš —UÞù« WOŠö sÄ bÂU²Kà pÖ Ë
ÆtMÄ hK ²ÃUÐ WJ³Aë ‰u×Ä ÂuI¹ `ÃU dOž —UÞù«
”—bë WK¾Ý√
rŽœ« ø qOGA²Ã« WLE½UÐ tKO¦Lð r²¹ nO Ëø MAC ‰« Ê«uMŽ UNMÄ ÊuJ²¹ w²Ã« WOzUM¦Ã« œ«bŽ_« œbŽ r ±
ƉU¦LÐ p²ÐUł≈
øwzU¹eOHë Ê«uMFÃU MAC ‰« Ê«uMŽ nOMBð r²¹ «–ULà ≤
ø»uÝU×ë “UNł w …œułuLë WJ³Aë Wł«Ë WÁUDÐ WHOþË UÄ ≥
ø—UÞù« q¹– w œułuLë FCS qIŠ sÄ Switch ‰u×Lë bOH² ¹ «–UÄ ¥
ø`O×Bë cHMLKà WÃUÝdë q¹uײà VÝUMLë —«dIë Switch ‰u×Lë c ²¹ nO μ
ø MAC ‰« s¹ËUMŽ ‰Ëbł W¾³F²Ð Switch ‰u×Lë ÂuI¹ nO ∂

73. ∂π∂∂∂∂π
”—bë
≤WJ³Aë WI³Þ ∫W¦ÃU¦Ã« WI³Dë
w U½UO³Ã« bŽU ð w²Ã« WOzU¹eOHë W½uMFë vKŽ WO½U¦Ã« WI³Dë w UM dFð
W½uMŽ ÂUE½ vÃ≈ U½UO³Ã« Ác¼ ÃU²×ð pÃc ¨WOK×Lë WJ³Aë qš«œ qIM²Ã«
o¹dÞ sŽ W¦ÃU¦Ã« WI³Dë tÐ ÂuIð —Ëbë «c¼ ¨ UJ³Aë sOÐ qIM²Ã« vKŽ qLF¹
ÆWOIDMLë W½uMFë
sÄ tMJLOà ‰UBðô« WJ³ý vKŽ “UNł qJà b¹d Ê«uMŽ œułË V−¹ ôUBð« ÂUE½ Í√ w ·ËdFÄ u¼ ULÂË
»uÝU×ë WJ³ý w UÄ√ ¨nðUNë rÁ— ¨b¹d³Ã« ‚ËbM Ê«uMŽ pÖ vKŽ ‰U¦Ä Æ UJ³Aë d³Ž t½«dÁ√ lÄ q «u²Ã«
ÆIP ‰« vL ¹ UÄ W½uMŽ w¼ WÄb ² Lë WOIDMLë W½uMFÃU
…eNł√q³ÁsÄÊ«uMFë«c¼Âb ² ¹Ë¨ÁdOžsŽÁeOL¹IPÊ«uMŽ»uÝU×ëWJ³ývKŽ“UNłqJÃbłu¹Ê√V−¹
Æ“UN−ë vÃ≈ ‰u uë qł√ sÄ Èdš_« UJ³Aë
YOŠ¨Routers UNłuLëd³Ž·bNK×bBLësÄ©WÄe×ë®WÃUÝdëtOłuðWI³DëÁcNÃÈdš_«ÂUNLësÄ
ÆWÄe×ë ”√— w œułuLë ·bNë IP Ê«uMŽ vKŽÎ«œUL²Ž« ‚dDë dBÁ« d³Ž WÃUÝdë tOłu²Ð tłuLë ÂuI¹
‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‬
w WÃUÝdë oO Mð vL ¹
Æ©Packet®WÄe×ÐWI³DëÁc¼

74. ∑∞∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∞
IP∫ Internet Protocol ‰« Ê«uMŽ
r I¹ XÐ 32 sÄ IPv4 ‰« Ê«uMŽ ÊuJ²¹
ÆXÐ 8 W½Uš q w ¨ U½Uš 4 vÃ≈
w¼ IPv4 UNLŽb¹ w²Ã« s¹ËUMFë œbŽ
4.3 »—UI¹ UÄ 4¨294¨967¨296 Ω 32
2
ÆÊ«uMŽ —UOKÄ
U½Uš 4 ¨ÍdAFë ÂUEMÃUÐ tKO¦Lð r²¹
dB×MðÍdAFërÁdë ôUL²Š«ÊS wzUMŁXÐ 8 qO¦L²ÃÍdAFëÂUEMë«b ²Ý«bMŽÆXÐ 8q¦LðW½UšqÂW¹dAŽ
ÆwzUMŁ ©1111 1111 ®q¦L¹ ÍcÃ«Ë s¹dAŽ ©255® Ë wzUMŁ© 0000 0000 ®q¦L¹ Ícë ©ÍdAŽ 0® sOÐ
Ê«uMŽ q¦L¹ dšü« r Ië Ë ¨“UN−ë UNO œułuLë WJ³Aë Ê«uMŽ q¦L¹ r Á ∫sOL Á vë IP‰≈Ê«uMŽr IM¹
WJ³Aë qš«œ “UN−ë
©±® ‰U¦Ä
’U)« ¡e'« w nK² ðË ¨WJ³Aë Ê«uMFÐ ’U)« ¡e'« w tÐUA²ð WJ³Aë fH½ qš«œ …eNł_« lOLł
Æ“UN'« Ê«uMFÐ
192.168.15.60
WJ³Aë Ê«uMŽ “UN−ë Ê«uMŽ
øIP w “UN'« Ê«uMŽ U½Uš œbŽË WJ³Aë Ê«uMŽ U½Uš œbŽ œb×¹ Ícë UÄ
∫»«u'«
«c¼Â«b ²Ý«r²¹Ë¨ IPv4‰« Ê«uMF UÄU9 U½Uš 4sÄÊuJÄWJ³AëŸUMÁÊ≈YOŠ¨subnet maskWJ³AëŸUMÁ
ÆWJ³Aë Ê«uMFÐ ’U)« ¡e'«Ë “UN'« Ê«uMFÐ ’U)« ¡e'« 5Ð eOOL²Ã« qł√ sÄ ŸUMIë

75. ∑±∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑±
ÂUÁ—_« Ë WJ³Aë Ê«uMFÐ ’U)« ¡e'« b¹bײà WJ³Aë ŸUMÁ w ≤μμ ÂUÁ—_« «b ²Ý« r²¹ …œUFë w ∫WJ³Aë ŸUMÁ WOMÐ
Æ“UN'« Ê«uMFÐ ’U)« ¡e'« b¹bײÃ
©≤® ‰U¦Ä
192 Æ168 Æ20 Æ1 ∫IPÊ«uMŽ
255 Æ255 Æ 0 Æ0∫WJ³ý ŸUMÁ
WJ³Aë Ê«uMŽ u¼ 192.168 Ê≈ YOŠ
WJ³Aë qš«œ “UN'« Ê«uMŽ u¼ 20 Æ1 Ë
192 Æ168 Æ20 Æ1 ∫IPÊ«uMŽ
255 Æ0 Æ 0 Æ0∫WJ³ý ŸUMÁ
WJ³Aë Ê«uMŽ u¼ 192 Ê≈ YOŠ
WJ³Aë qš«œ “UN'« Ê«uMŽ u¼168.20 Æ1 Ë
192 Æ168 Æ20 Æ1 ∫IPÊ«uMŽ
255 Æ255 Æ 255 Æ0∫WJ³ý ŸUMÁ
WJ³Aë Ê«uMŽ u¼ 192.168.20 Ê≈ YOŠ
WJ³Aë qš«œ “UN'« Ê«uMŽ u¼ Æ1 Ë
©≥® ‰U¦Ä
ÀöŁ u¼ WJ³AÃUÐ ’U ë ¡e−ë U½Uš œbŽ ÊS WÃU×ë Ác¼ w ∫255.255.255.0 WJ³ý ŸUMÁ
Æ©XÐ 8® ÁbŠ«Ë W½Uš ÁeNł_« s¹ËUMFÐ ’U ë ¡e−ë U½Uš œbŽË ¨©XÐ 24® U½Uš
ÆÎU½«uMŽ 256 Ω 8
2 ÍËU ¹ WJ³Aë Ác¼ w s¹ËUMFë œbŽ tOKŽË
16® U½UšÀöŁu¼WJ³AÃUÐ’U ë¡e−ë U½UšœbŽÊU WÃU×ëÁc¼w ∫255.255.0.0WJ³ýŸUMÁ
Æ©XÐ 16® ÁbŠ«Ë W½Uš ÁeNł_« s¹ËUMFÐ ’U ë ¡e−ë U½Uš œbŽË ¨©XÐ
ÆÎU½«uMŽ 65.536 Ω 16
2 ÍËU ¹ WJ³Aë Ác¼ w s¹ËUMFë œbŽ tOKŽË
UNŽUMÁ WJ³ý w ΫœułuÄ ÎU½«uMŽ r ∫‰«uÝ
ø255.0.0.0 ø 255.255.0.0 ø255.255.255.0

76. ∑≤∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑≤
øIP Ê«uMŽ vKŽ “UN−ë qB×¹ nOÂ
∫ÊU²I¹dÞ „UM¼
ÆÍËb¹ qJAÐ Ê«uMFë s¹uJ²Ð Âb ² Lë ÂuI¹ Ê√ ±
WÄb ëÁc¼ÂbI¹WJ³Aëw “UNłœułËV−¹WI¹dDëÁcNÐËÆWOzUIKðWI¹dDÐÊ«uMŽvKŽ“UN−ëqB×¹Ê√ ≤
Æ©WOJOÄUM¹bë nOCLë «œ«bŽ« ‰uÂuðËdЮ DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
VKDð w²Ã« WJ³Aë …eNł√ vKŽ wzUIKð qJAÐ UNF¹“u²Ð ÂuI¹ s¹ËUMFë sÄ WŽuL−Ä ÂœUš Èbà ÊuJ¹ YOŠ
ƉeMLë˫W ÝRLëw œułuLëROUTERtłuLëw …œułuÄWÄb ëÁc¼ÊuJðUÄU³ÃUžË¨WÄb ëÁc¼
ø5²I¹dDë 5Ð —U² ½ nOÂ
s¹uJ²Ã«®WO½U¦Ã« WI¹dDë ÊS X½d²½ô« `HB²Â WJ³Aë sÄ WÄb)« VKÞ w¼ “UN'« qLŽ WFO³Þ X½U «–≈
ÆÎU¹Ëb¹ Ê«uMFë «œ«bŽ≈ s¹uJð ¡VŽ WJ³Aë ‰ËR Ä vKŽ d uð YOŠ W³ÝUM*« w¼ ©wzUIK²Ã«
s¹uJ²Ã«®vÃË_« WI¹dDë ÊS WJ³ý WFÐUD WJ³Aë vKŽ WÄbš dO uð w¼ “UN'« qLŽ WFO³Þ X½U «–« UÄ√
…eNł_« q³Á sÄ tÄ«b ²Ý« r²Oà “UN'« vKŽ XÐUŁ Ê«uMŽ œułË V−¹ YOŠ ¨W³ÝUM*« WI¹dDë w¼ ©ÍËbOë
Æ“UN'« «c¼ sÄ WÄb)« VKÞ b¹dð w²Ã«
Y×Ð
øWO U s¹ËUMFë Ác¼ œbŽ q¼Ë øÂb ¹ Ê√ tMJL¹ U½«uMŽ r øtL−Š u¼UÄ ø IPv6 u¼UÄ
¨©XÐ 8® U½Uš ÀöŁ u¼ WJ³AÃUÐ ’U ë ¡e−ë U½Uš œbŽ ÊS WÃU×ë Ác¼ w ∫255.0.0.0 WJ³ý ŸUMÁ
©XÐ 24® ÁbŠ«Ë W½Uš ÁeNł_« s¹ËUMFÐ ’U ë ¡e−ë U½Uš œbŽË
ÆÎU½«uMŽ 16.777.216 Ω 24
2 ÍËU ¹ WJ³Aë Ác¼ w s¹ËUMFë œbŽ tOKŽË
ÆWJ³Aë qš«œ UNłU²×½ w²Ã« s¹ËUMFë œbŽ vKŽ bL²F¹ VÝUMLë WJ³Aë ŸUMÁ —UO²š« ÊU o³Ý ULà «œUM²Ý«

77. ∑≥∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑≥
± ∫≤∫ ≥ ∫◊UA½
© windows qOGA²Ã« ÂUE½ w IP Ê«uMŽ s¹uJð® »uÝU×ë d³² Ä w
Æcontrol panel rJײë WŠuà bMÐ WLzUIë sÄ d²š« rŁ¨ Start √bЫ WLzUIà V¼–« ±
ÆNetwork and Sharing Center W—UALÃ«Ë WJ³Aë eÂdÄ bMÐ d²š« rJײë WŠuà WLzUÁ sÄ ≤

78. ∑¥∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑¥
ÆChange Adapter setting ‰u×Lë «œ«bŽ≈ dOOGð bMÐ d²š« W—UALÃ«Ë WJ³Aë eÂdÄ WLzUÁ sÄ ≥
ÆWOK×Lë WJ³Aë ‰UBð« bMÐ d²š« Change Adapter setting ‰u×Lë «œ«bŽ≈ dOOGð WLzUÁ sÄ ¥
—UO à V¼–« …c UMë «c¼ sÄ Local area Connection WOK×Lë WJ³Aë ‰UBð« …c U½ WýUAë vKŽ dNE¹ μ
Æ©Internet Protocol Version 4 ©TCPØIPv4® bMÐ d²š« tMÄ Ë ¨Properties hzUBš

79. ∑μ∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑μ
ÂUEMà WO{«d² ô« «œ«bŽô« ©Internet Protocol Version 4 ©TCPØIPv4Æ …c U½ WýUAë vKŽ dNE¹ ∂
Obtain IP address automatically ÆwzUIK²Ã« Ê«uMFë œ«bŽ« u¼ windows ‰«

80. ∑∂∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∂
ÆXÐUŁ Ê«uMŽ sOOF²Ã Use the following IP address ÍËbOë œ«bŽù« —UO²š« pMJL¹ ∑
≤∫≤∫ ≥ ∫◊UA½
Æ»uÝUŠ “UN−à IP ‰« Ê«uMŽ W dFÄ
ÆdÄ«Ë_« dDÝ WNł«Ë qOGAð ±

81. ∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑
Æ“UN−ë ip Ê«uMŽ dNEð w²Ã«Ë ¨WOðü« …c UMë dNEð ipconfig dÄ_« WÐU²Â ‰öš sÄ ≤
Æ“UN−ë IP Ê«uMŽ u¼ 10.0.0.30
ÆWJ³Aë ŸUMÁ 255.255.255.0
WJ³Aë ×Uš ÃËd Kà “UN−Kà WO{«d² ô« WЫu³Ã« ÒbF¹ Ícë ROUTER tłuLë Ê«uMŽ u¼ 10.0.0.138
ÆX½d²½ù« WJ³Aà ‰u uÃ«Ë WOKš«bë
ÆWJ³Aë vKŽ IP Ê«uMŽ lÄ ‰UBðô« h×Hà dÄ«Ë_« tłuÄ w ping dÄ√ Âb ² ¹
≥∫ ≥∫ ≥ ∫◊UA½
ÆWO{«d² ô« WЫu³Ã« IP Ê«uMŽ lÄ ‰UBðô« h×

82. ∑∏∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∏
Routers UNłu*«
Router tłuLë “UNł ©WJ³Aë WI³Þ® W¦ÃU¦Ã« WI³Dë w qLFð w²Ã« WJ³Aë …eNł√ r¼√ sÄ
ÆWJ³AÃUÐ qB²Ä dOž IP Ê«uMŽ lÄ ‰UBðô« h×
¥∫ ≥∫ ≥ ∫◊UA½
øgoogle lÁuLà Îôu Ë w²ÃUÝ— tOłu²Ð ÂuI¹ tłuÄ r W dFÄ
ÆdÄ«Ë_« dDÝ tłuÄ vKŽ tracert wwwÆgoogleÆcom dÄ_« WÐU²Â
©WWWÆgoogleÆcom® rÝöÃ ©IP 172.217.21.100® Ê«uMŽ UMzUDŽSÐ ©DNS ® WÄbš ÂuIð