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1
DEEP LEARNING JP
[DL Papers]
http://deeplearning.jp/
“Understanding and Controlling Memory in
Recurrent Neural Networks (ICML2019)”
Naoki Nonaka
2
目目次次
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3
書書誌誌情情報報
• OR����������
• ��������������������������������������� �����
��������������������������������
������������������
4
背背景景
RNNの隠れ状態とメモリの関係
明らかでない点
n 動的な観測値が精度にどのように影響するか
n メモリがどのように形成されるか
n メモリを操作できるのか
=> 分析用のタスクを用いて,隠れ状態とメモリの関係を分析
5
分分析析用用タタススクク概概要要
時刻taおよびts
n ts: 指定の画像を入れる
n ta: 入力された画像に対応するクラスラベルを出力する
n ts, ta ~ U[1, Tmax]
s.t. ta ‒ ts > 4の制約
入力(画像とトリガーのペア)
n ts(画像, off)
n ta(ノイズ, on)
n その他(ノイズ, off)
タスク:ノイズと画像が含まれる系列データから任意のタイミングでクラスラベルを出力する
6
学学習習手手順順
DeCuVoCu
そのままでは学習がうまくいかない
=> カリキュラム学習(簡単な問題から始め徐々に難しく)
Vocabulary curriculum
クラス数を2から始め,徐々に増やす
Delay curriculum
Delayを徐々に増やす
7
分分析析
Delayを大きくした場合の挙動の観察
Hidden stateの変化の観察
Slow pointと精度の関係
(Slow pointを考慮した)長期記憶の改善
8
DDeellaayy増増大大
1. Delayを大きくすると精度は低下
2. Delayが大でもランダムより良い精度
3. 精度は常に > aDeCu VoCu
仮説
- 記憶が頑健 (= 固定の点が存在) => 精度は落ちず
- 記憶が一時的 => Delayの増大とともに精度低下
Delayを大きくしても,ランダムより精度が高いこと
=> (少なくとも一部では)入力に対応する頑健な点が存在するはず
9
分分析析
Delayを大きくした場合の挙動の観察
Hidden stateの変化の観察
Slow pointと精度の関係
(Slow pointを考慮した)長期記憶の改善
入力に対応する頑健な点の存在を示唆
10
HHiiddddeenn ssttaatteeのの変変化化のの観観察察
DeCu
VoCu
(主成分分析で)ネットワークの活性を可視化
ΔT = 20
p クラスごとにある程度まとまっている
ΔT = 1000
p クラスごとに1点に収束している
p 点の分散は VoCu > DeCu
可視化された点を定量的に評価
11
SSllooww ppooiinntt
SSllooww ppooiinntt: SpeedのLocal minimum
n ξ:GRUまたはLSTMの隠れ状態
n F(ξ, I):入力Iを受け取ったときに計算される次の時刻における隠れ状態
Speed:現在の隠れ状態と次の時刻の隠れ状態の差の2乗ノルム
12
分分析析
Delayを大きくした場合の挙動の観察
Hidden stateの変化の観察
Slow pointと精度の関係
(Slow pointを考慮した)長期記憶の改善
入力に対応する頑健な点の存在を示唆
Slow pointの導出(Speedのlocal minimum)
13
SSllooww ppooiinnttとと精精度度のの関関係係
1. クラス毎のSlow pointを算出
2. Speedと予測精度をPlot
Speedが小さいほど,予測精度が高い
14
分分析析
Delayを大きくした場合の挙動の観察
Hidden stateの変化の観察
Slow pointと精度の関係
(Slow pointを考慮した)長期記憶の改善
入力に対応する頑健な点の存在を示唆
クラスごとに対応する点が存在
Speedが小さいほど,精度が良い
15
SSllooww ppooiinntt
学習過程とSpeedの変遷
n VoCu: 新しいクラスが追加されるとspeedが大きく変化
n DeCu: 徐々にspeedが遅くなる
=> DeCuでは徐々にspeedが遅くなる = DeCuの方が良い結果となる
16
SSllooww ppooiinntt
n [8]を追加すると,[5]のslow pointから派生(Figure 5C)
n [8]の導入により、5の分類精度が悪化する(Figure 5D)
n クラスラベル[5]の精度低下が有意であることを確認(Figure 5E)
17
分分析析
Delayを大きくした場合の挙動の観察
Hidden stateの変化の観察
Slow pointと精度の関係
(Slow pointを考慮した)長期記憶の改善
入力に対応する頑健な点の存在を示唆
クラスごとに対応する点が存在
Speedが小さいほど,精度が良い
18
((ssllooww ppooiinnttをを考考慮慮ししたた))長長期期記記憶憶のの改改善善
n ここまでの知見を学習に活かすことを考える
n 学習時よりも長いdelayでも対応できるメモリを獲得できるか
=> 隠れ状態のspeedを制約として導入した損失関数を用いて追加的に学習
Lxent: 通常のクロスエントロピー誤差
19
((ssllooww ppooiinnttをを考考慮慮ししたた))長長期期記記憶憶のの改改善善
Bar(ξ)としては、各クラスに対応するslow pointが理想的
=> 制約項の導入で精度の悪化が劇的に抑えられる
slow pointの使用はコストが大きい
Þ 質量の中心を用いる
Þ 精度悪化の抑制は有効
20
分分析析
Delayを大きくした場合の挙動の観察
Hidden stateの変化の観察
Slow pointと精度の関係
(Slow pointを考慮した)長期記憶の改善
入力に対応する頑健な点の存在を示唆
クラスごとに対応する点が存在
Speedが小さいほど,精度が良い
制約項の導入で精度改善
21
ままととめめ
n
n
n

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