Dokumen ini memberikan informasi tentang proyek pembuatan alat pendeteksi dan penghitungan benda logam dan nonlogam secara otomatis menggunakan sensor proximity induktif dan sensor infrared serta Arduino Uno. Alat ini dapat memisahkan dan menghitung benda logam dan nonlogam secara terpisah dengan mendeteksi benda logam menggunakan sensor proximity induktif dan menghitung jumlah benda menggunakan sensor infrared.

1. ALAT PENDETEKSI
DAN PENGHITUNGAN
BENDA LOGAM DAN
NONLOGAM OTOMATIS
2 A
Projek Instrumentasi
Oleh :
Anita Nurcahyanti 171611003
Siti Munayiren Angraeni 171611029

2. Projek ini dibuat untuk memenuhi tugas mata kuliah Instrument
asi
Tak lupa kami berterima kasih kepada supervisor kami yaitu :
- Bapak Muhammad Arman
- Bapak Ismail Wellid
- Bapak Eddy Erham
- Bapak Nurkhakim
Yang senantiasa membimbing kami dalam pembuatan projek ini.
Serta teman-teman kelas 2A-T. Refrigerasi dan Tata Udara yang t
elah membantu kami sehingga projek ini dapat terselesaikan tep
at pada waktunya.
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2019

3. 1 Deskripsi Projek
2 Langkah Kerja
3 Sumber yang Digunakan
Pokok Pembahasan

4. 1.Deskripsi
Projek
Alat ini berfungsi untuk
memisahkan dan menghitun
g benda logam dan nonloga
m
secara otomatis.
Projek yang kami buat ini
bernama alat pendeteksi
dan penghitungan benda
logam dan nonlogam
otomatis.

5. Alat ini bekerja untuk memisahkan benda logam dan nonlog
am secara otomatis dengan menggunakan sensor proximity
induktif dan LED akan menyala ketika ada benda logam
terdeteksi. Benda digerakkan dengan bantuan conveyor belt
menuju penampungan benda sambil dihitung secara otomatis
menggunakan sensor infrared. Ketika penghitungan barang,
buzzer berbunyi. Untuk memindahkan barang ke tempat
penampungan barang, kami menggunakan motor servo, yang
mana motor servo ini dapat berputar, tujuannya yaitu untuk
mengarahkan benda menuju tempat penampungan.
-alat ini hanya berfungsi jika kita memasukan barang satu pe
rsatu.
Cara
Kerja

6. Sensor proximity induktif :
Untuk mendeteksi dan
memisahkan benda logam
dan nonlogam.
Sensor infrared : Untuk
menghitung benda secara otomati
s.
Kami menggunakan dua
sensor dalam pembuatan
projek ini
Sensor

7. Indikator
•Buzzer : Akan berbunyi
ketika penghitungan
benda.
•LED : Akan menyala
ketika ada benda logam.
Aktuator
•Motor DC : Untuk
menggerakkan conveyo
r
belt.
•Motor servo : Untuk
membuka tutup jalur
(motor berputar) supay
a
benda logam dan non-
logam dapat terpisah.
Kontroler
Kami menggunakan arduin
o uno + aplikasi labview (li
nx)
B D
C
A

8. 2.Langkah Kerja
a. Pembuatan Conveyor Belt
Alat dan Bahan :
-Kardus bekas
-Lem fox warna kuning
-Lem power glue
-Pulpen dan penggaris
-Kertas karton
-Gunting
-Karet gelang
-Kabel
-Baterai
-Remote bekas
-Motor DC 5 volt
-Kayu

9. Langkah Pembuatan
1. Gambar desain conveyor belt pada kard
us.
Kemudian potong menggunakan gunting.
2. Buka lapisan kardus yang telah dipotong
,
sehingga kardusnya berwarna coklat polos.
3. Potong kertas karton untuk membuat
gulungan dibawah conveyor belt.
4. Tempelkan bagian-bagian conveyor belt
yang sudah dipotong tadi menggunakan le
m fox warna kuning.
5. Buatlah tiang kecil dan tipis dari kayu ta
di
6. Lubangi bagian atas dan bawah conveyor belt.
7. Masukkan tiang dengan arah horizontal dan
letakkan gulungan karton pada tiang tersebut.
8. Potong remote bekas, sisakan hanya bagian
tempat untuk penyimpanan baterai. Kemudian
masukkan baterai pada remote bekas tersebut.
Lalu hubungkan 2 kabel pada baterai dan motor
DC.
9. Tempelkan motor DC pada bagian samping
conveyor menggunakan lem power glue. Kemudia
n
letakkan karet pada tiang dan motor DC.

11. Video
Conveyor Belt

12. b. Rancang Bangun
Alat dan Bahan :
-Arduino Uno dan USB
-Lem fox warna kuning
-Lem power glue
-Lem kertas
-Pulpen dan penggaris
-Kertas karton
-Gunting dan cutter
-Kabel
-PCB
-Sensor infrared dan proximity
induktif
-Conveyor belt + Motor DC
-LED
-Buzzer
-Baterai
-Motor servo
-Kertas Lipat

14. 01
Arduino uno
02
Sensor inflared
03
Sensor proximity induktif

15. c. Rangkaian di Labview
Dalam pembuatan projek ini, kami
menggunakan labview, linx, dan
arduino uno. Pertama kami
rangkaikan komponen-komponen
yang digunakan pada arduino uno
dan PCB. Selanjutnya, kami
menghubungkannya ke laptop
kemudian dihubungkan ke linx.
Lalu kami membuat rangkainnya
pada front panel dan block diagra
m di labview.

16. Rangkaian untuk sensor proxymity induktif

17. Rangkaian untuk sensor inflared

18. Rangkaian Setelah Digabungkan

19. Video
Cara kerja

20. 3.Sumber yang Digunakan
01 02
03
0405
06
Content Content
Content
ContentContent
Content
https://www.youtube.co
m/watch?v=EOPCZhKGP
LA
https://www.youtube.co
m/watch?v=UsF5lsjdgw4
https://nofgipiston.word
press.com/2017/03/05/
membuat-alat-penghitu
ng-barang-otomatis-men
ggunakan-arduino-dan -
sensor-jarak-infra-mera
h/
https://www.youtube.co
m/watch?voATiuuMIOD0
https://www.youtube.co
m/watch?v=6yTSKl_hXY
k
https://www.youtube.co
m/watch?v=gU8jY7DH1J
s

21. Terima Kasih