Download to read offline
Alat pendeteksi dan penghitungan barang logam dan nonlogam otomatis 2 a polban 2019
- 1. ALAT PENDETEKSI DAN PENGHITUNGAN BENDALOGAM DAN NONLOGAM OTOMATIS 2 A Projek Instrumentasi Oleh : Anita Nurcahyanti 171611003 Siti Munayiren Angraeni 171611029
- 2. 1 Deskripsi Projek 2Langkah Kerja 3 Sumber yang Digunakan Pokok Pembahasan
- 3. 1.Deskripsi Projek Alat ini berfungsiuntuk memisahkan dan menghitun g benda logam dan nonloga m secara otomatis. Projek yang kami buat ini bernama alat pendeteksi dan penghitungan benda logam dan nonlogam otomatis.
- 4. Alat ini bekerjauntuk memisahkan benda logam dan nonlog am secara otomatis dengan menggunakan sensor proximity induktif dan LED akan menyala ketika ada benda logam terdeteksi. Benda digerakkan dengan bantuan conveyor belt menuju penampungan benda sambil dihitung secara otomatis menggunakan sensor infrared. Ketika penghitungan barang, buzzer berbunyi. Untuk memindahkan barang ke tempat penampungan barang, kami menggunakan motor servo, yang mana motor servo ini dapat berputar, tujuannya yaitu untuk mengarahkan benda menuju tempat penampungan. Cara Kerja
- 5. Sensor proximity induktif: Untuk mendeteksi dan memisahkan benda logam dan nonlogam. Sensor infrared : Untuk menghitung benda secara otomati s. Kami menggunakan dua sensor dalam pembuatan projek ini Sensor
- 6. Indikator •Buzzer : Akanberbunyi ketika penghitungan benda. •LED : Akan menyala ketika ada benda logam. Aktuator •Motor DC : Untuk menggerakkan conveyo r belt. •Motor servo : Untuk membuka tutup jalur (motor berputar) supay a benda logam dan non- logam dapat terpisah. Kontroler Kami menggunakan arduin o uno + aplikasi labview (li nx) B D C A
- 7. 2.Langkah Kerja a. PembuatanConveyor Belt Alat dan Bahan : -Kardus bekas -Lem fox warna kuning -Lem power glue -Pulpen dan penggaris -Kertas karton -Gunting -Karet gelang -Kabel -Baterai -Remote bekas -Motor DC 5 volt -Kayu
- 8. Langkah Pembuatan 1. Gambardesain conveyor belt pada kard us. Kemudian potong menggunakan gunting. 2. Buka lapisan kardus yang telah dipotong , sehingga kardusnya berwarna coklat polos. 3. Potong kertas karton untuk membuat gulungan dibawah conveyor belt. 4. Tempelkan bagian-bagian conveyor belt yang sudah dipotong tadi menggunakan le m fox warna kuning. 5. Buatlah tiang kecil dan tipis dari kayu ta di 6. Lubangi bagian atas dan bawah conveyor belt. 7. Masukkan tiang dengan arah horizontal dan letakkan gulungan karton pada tiang tersebut. 8. Potong remote bekas, sisakan hanya bagian tempat untuk penyimpanan baterai. Kemudian masukkan baterai pada remote bekas tersebut. Lalu hubungkan 2 kabel pada baterai dan motor DC. 9. Tempelkan motor DC pada bagian samping conveyor menggunakan lem power glue. Kemudia n letakkan karet pada tiang dan motor DC.
- 10.
- 11. b. Rancang Bangun Alatdan Bahan : -Arduino Uno dan USB -Lem fox warna kuning -Lem power glue -Lem kertas -Pulpen dan penggaris -Kertas karton -Gunting dan cutter -Kabel -PCB -Sensor infrared dan proximity induktif -Conveyor belt + Motor DC -LED -Buzzer -Baterai -Motor servo -Kertas Lipat
- 13. 01 Arduino uno 02 Sensor inflared 03 Sensorproximity induktif
- 14. c. Rangkaian diLabview Dalam pembuatan projek ini, kami menggunakan labview, linx, dan arduino uno. Pertama kami rangkaikan komponen-komponen yang digunakan pada arduino uno dan PCB. Selanjutnya, kami menghubungkannya ke laptop kemudian dihubungkan ke linx. Lalu kami membuat rangkainnya pada front panel dan block diagra m di labview.
- 15. Rangkaian untuk sensorproxymity induktif
- 16. Rangkaian untuk sensorinflared
- 17.
- 18.
- 19. 3.Sumber yang Digunakan 0102 03 0405 06 Content Content Content ContentContent Content https://www.youtube.co m/watch?v=EOPCZhKGP LA https://www.youtube.co m/watch?v=UsF5lsjdgw4 https://nofgipiston.word press.com/2017/03/05/ membuat-alat-penghitu ng-barang-otomatis-men ggunakan-arduino-dan - sensor-jarak-infra-mera h/ https://www.youtube.co m/watch?voATiuuMIOD0 https://www.youtube.co m/watch?v=6yTSKl_hXY k https://www.youtube.co m/watch?v=gU8jY7DH1J s
- 20.