SlideShare a Scribd company logo
1 of 7
Лекція № 2
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
Кафедра автомобільної електроніки
ТЕМА № 7. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму
1. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною частоти.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций.
Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ
2
12
.
f
p

 
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ
3
1
.
U
Ф const
f
 
ω
М0 Мк4
f1
f2
f3
f4
Мк3Мк2Мк1
Рис. 2.1. Механічні характеристики асинхронного
двигуна при регулюванні швидкості обертання
зміною частоти
f1> f2> f3> f4
ω01
ω02
ω03
ω04
2
2 20 1 1
3
;
2
ф
к
к
U
М
R R X
 
  
2
0
3
;
2
ф
к
к
U
М
Х


2
2
const.
ф
к
U
М
f
 
1 .U f Ф
1 2;кX Х Х 
1,кХ f 0 1,f 
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ
4
Рис. 2.2. Принципова схема включення асинхронних двигунів від синхронного
перетворювача частоти
Г Д
~U
ПД
R
U2 = var
ПЧ
f1=const
+ – –+
АД
R
–
АД АД
f2= var
+
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ
5
Рис. 2.3. Перетворювач частоти ПСЧ-100
Електромашинний перетворювач частоти ПСЧ-100.
ПСЧ призначений для перетворення трифазного електричного струму 50 Гц в
трифазний струм частотою 400 Гц (при синхронній частоті обертання 3000 об/хв)
або 200 Гц (при синхронній частоті обертання 1500 об/хв).
Перетворювач являє собою однокорпусний агрегат, що складається з
трифазного синхронного генератора, що генерує струм частоти 400 або 200 Гц, і
трифазного асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором.
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ
6
Рис. 2.4. Принципова схема включення асинхронного двигуна від
асинхронного перетворювача частоти
2
1
2
f
f
РР .д.а
2
12
f
ff
РР .д.ад


12
12
ff
f
Р
Р
д 
 .
;
;
Г Д
~U
ПД
R
U2 = var
ПЧ
f1=const
–
–+
АД
f2= var
+
П
Р2
Рд
~U
f1=const
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ
7
Рис. 2.5. Асинхронний перетворювач частоти з 50 на 60 Гц
Рис. 2.6. Асинхронні перетворювачі типу: АПО, АПТ, АТО, АТТ, ПО
Електромашинні перетворювачі типу АПО, АПТ, АТО,
АТТ, ПЗ належить до класу пристроїв, що
перетворюють постійний або змінний 3-фазний струм
промислової частоти (50 Гц) в змінний одно- або 3-
фазний струм з показником частоти: 50  400  427 Гц
0,5  1 кГц.

More Related Content

What's hot (15)

Lecture 12
Lecture 12Lecture 12
Lecture 12
 
Lecture 14
Lecture 14Lecture 14
Lecture 14
 
Presentation lecture 01
Presentation lecture 01Presentation lecture 01
Presentation lecture 01
 
Lecture 11
Lecture 11Lecture 11
Lecture 11
 
Presentation lecture 13
Presentation lecture 13Presentation lecture 13
Presentation lecture 13
 
Lecture 08
Lecture 08Lecture 08
Lecture 08
 
Presentation lecture 08
Presentation lecture 08Presentation lecture 08
Presentation lecture 08
 
Lecture 09
Lecture 09Lecture 09
Lecture 09
 
трансформатор
трансформатортрансформатор
трансформатор
 
Presentation lecture 11
Presentation lecture 11Presentation lecture 11
Presentation lecture 11
 
Lecture 10
Lecture 10Lecture 10
Lecture 10
 
Presentation lecture 15
Presentation lecture 15Presentation lecture 15
Presentation lecture 15
 
лекція 1
лекція 1лекція 1
лекція 1
 
Lecture 14
Lecture 14Lecture 14
Lecture 14
 
Presentation lecture 07
Presentation lecture 07Presentation lecture 07
Presentation lecture 07
 

Similar to Lecture 02 (20)

Lecture 12
Lecture 12Lecture 12
Lecture 12
 
Presentation lecture 10
Presentation lecture 10Presentation lecture 10
Presentation lecture 10
 
Lecture 13
Lecture 13Lecture 13
Lecture 13
 
Presentation lecture 05
Presentation lecture 05Presentation lecture 05
Presentation lecture 05
 
13__Vimogi_do_vikonavchikh_privodiv_KUO.pdf
13__Vimogi_do_vikonavchikh_privodiv_KUO.pdf13__Vimogi_do_vikonavchikh_privodiv_KUO.pdf
13__Vimogi_do_vikonavchikh_privodiv_KUO.pdf
 
Presentation lecture 02
Presentation lecture 02Presentation lecture 02
Presentation lecture 02
 
Lecture 06
Lecture 06Lecture 06
Lecture 06
 
Presentation lecture 09
Presentation lecture 09Presentation lecture 09
Presentation lecture 09
 
Presentation lecture 03
Presentation lecture 03Presentation lecture 03
Presentation lecture 03
 
L 7
L 7L 7
L 7
 
Presentation lecture 06
Presentation lecture 06Presentation lecture 06
Presentation lecture 06
 
Patent1
Patent1Patent1
Patent1
 
Potenty
PotentyPotenty
Potenty
 
Lecture 05
Lecture 05Lecture 05
Lecture 05
 
Presentation lecture 04
Presentation lecture 04Presentation lecture 04
Presentation lecture 04
 
Lecture 16
Lecture 16Lecture 16
Lecture 16
 
Presentation lecture 12
Presentation lecture 12Presentation lecture 12
Presentation lecture 12
 
L 8
L 8L 8
L 8
 
еп л7(пч)
еп л7(пч)еп л7(пч)
еп л7(пч)
 
Presentation lecture 14
Presentation lecture 14Presentation lecture 14
Presentation lecture 14
 

More from Andrii (Andrey) Hnatov (Gnatov)

More from Andrii (Andrey) Hnatov (Gnatov) (20)

L 8.pptx
L 8.pptxL 8.pptx
L 8.pptx
 
L.7 Charging Systems_.pptx
L.7 Charging Systems_.pptxL.7 Charging Systems_.pptx
L.7 Charging Systems_.pptx
 
L.6 Current transducers.pptx
L.6 Current transducers.pptxL.6 Current transducers.pptx
L.6 Current transducers.pptx
 
L.5.pptx
L.5.pptxL.5.pptx
L.5.pptx
 
L.4 The Electric Motor_Generator.pptx
L.4 The Electric Motor_Generator.pptxL.4 The Electric Motor_Generator.pptx
L.4 The Electric Motor_Generator.pptx
 
L.3 Economic and Environmental Impact of EV.pptx
L.3 Economic and Environmental Impact of EV.pptxL.3 Economic and Environmental Impact of EV.pptx
L.3 Economic and Environmental Impact of EV.pptx
 
L.2 Electric Vehicles classification (2).pptx
L.2 Electric Vehicles classification (2).pptxL.2 Electric Vehicles classification (2).pptx
L.2 Electric Vehicles classification (2).pptx
 
L.1.pptx
L.1.pptxL.1.pptx
L.1.pptx
 
L 15 charging systems
L 15 charging systemsL 15 charging systems
L 15 charging systems
 
L.11 current transducers
L.11 current transducers L.11 current transducers
L.11 current transducers
 
L.9
L.9L.9
L.9
 
L.6 _
L.6  _L.6  _
L.6 _
 
L.3 economic and environmental impact of ev
L.3 economic and environmental impact of ev L.3 economic and environmental impact of ev
L.3 economic and environmental impact of ev
 
L.2 electric vehicles classification
L.2 electric vehicles classification L.2 electric vehicles classification
L.2 electric vehicles classification
 
L.1 history
L.1 historyL.1 history
L.1 history
 
L.7.prez.pptm
L.7.prez.pptmL.7.prez.pptm
L.7.prez.pptm
 
L 8
L 8L 8
L 8
 
L.7 charging systems
L.7 charging systemsL.7 charging systems
L.7 charging systems
 
L.6 current transducers
L.6 current transducersL.6 current transducers
L.6 current transducers
 
L.5
L.5L.5
L.5
 

Recently uploaded

О.Духнович - пророк народної правди. Біографія
О.Духнович - пророк народної правди. БіографіяО.Духнович - пророк народної правди. Біографія
О.Духнович - пророк народної правди. БіографіяAdriana Himinets
 
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptxАвтомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptxvitalina6709
 
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»tetiana1958
 
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdfupd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdfssuser54595a
 

Recently uploaded (6)

О.Духнович - пророк народної правди. Біографія
О.Духнович - пророк народної правди. БіографіяО.Духнович - пророк народної правди. Біографія
О.Духнович - пророк народної правди. Біографія
 
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptxАвтомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
 
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
 
Віртуальна виставка «Аграрна наука України у виданнях: історичний аспект»
Віртуальна виставка «Аграрна наука України у виданнях: історичний аспект»Віртуальна виставка «Аграрна наука України у виданнях: історичний аспект»
Віртуальна виставка «Аграрна наука України у виданнях: історичний аспект»
 
Її величність - українська книга презентація-огляд 2024.pptx
Її величність - українська книга презентація-огляд 2024.pptxЇї величність - українська книга презентація-огляд 2024.pptx
Її величність - українська книга презентація-огляд 2024.pptx
 
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdfupd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
 

Lecture 02

  • 1. Лекція № 2 ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ Література Кафедра автомобільної електроніки ТЕМА № 7. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму 1. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною частоти. 1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.: Энергия, 1971. – 432 с. 2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О. Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с. 3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций. Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с. 4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова]. – Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
  • 2. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ 2 12 . f p   
  • 3. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ 3 1 . U Ф const f   ω М0 Мк4 f1 f2 f3 f4 Мк3Мк2Мк1 Рис. 2.1. Механічні характеристики асинхронного двигуна при регулюванні швидкості обертання зміною частоти f1> f2> f3> f4 ω01 ω02 ω03 ω04 2 2 20 1 1 3 ; 2 ф к к U М R R X      2 0 3 ; 2 ф к к U М Х   2 2 const. ф к U М f   1 .U f Ф 1 2;кX Х Х  1,кХ f 0 1,f 
  • 4. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ 4 Рис. 2.2. Принципова схема включення асинхронних двигунів від синхронного перетворювача частоти Г Д ~U ПД R U2 = var ПЧ f1=const + – –+ АД R – АД АД f2= var +
  • 5. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ 5 Рис. 2.3. Перетворювач частоти ПСЧ-100 Електромашинний перетворювач частоти ПСЧ-100. ПСЧ призначений для перетворення трифазного електричного струму 50 Гц в трифазний струм частотою 400 Гц (при синхронній частоті обертання 3000 об/хв) або 200 Гц (при синхронній частоті обертання 1500 об/хв). Перетворювач являє собою однокорпусний агрегат, що складається з трифазного синхронного генератора, що генерує струм частоти 400 або 200 Гц, і трифазного асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором.
  • 6. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ 6 Рис. 2.4. Принципова схема включення асинхронного двигуна від асинхронного перетворювача частоти 2 1 2 f f РР .д.а 2 12 f ff РР .д.ад   12 12 ff f Р Р д   . ; ; Г Д ~U ПД R U2 = var ПЧ f1=const – –+ АД f2= var + П Р2 Рд ~U f1=const
  • 7. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧАСТОТИ 7 Рис. 2.5. Асинхронний перетворювач частоти з 50 на 60 Гц Рис. 2.6. Асинхронні перетворювачі типу: АПО, АПТ, АТО, АТТ, ПО Електромашинні перетворювачі типу АПО, АПТ, АТО, АТТ, ПЗ належить до класу пристроїв, що перетворюють постійний або змінний 3-фазний струм промислової частоти (50 Гц) в змінний одно- або 3- фазний струм з показником частоти: 50 400 427 Гц 0,5 1 кГц.