4. GERAKAN TEGAK KE ATAS SUATU JASAD P P mg mg gerakan gerakan P = tegangan tali mg = berat jasad a = pecutan Persamaan daya P = mg + ma Persamaan daya P + ma = mg ma ma a a Dengan pecutan Dengan awapecutan

5. P P mg mg GERAKAN TEGAK KE BAWAH SUATU JASAD gerakan gerakan P = tegangan tali mg = berat jasad a = pecutan Persamaan daya P + ma = mg Persamaan daya P = mg + ma ma ma a a Dengan pecutan Dengan awapecutan

6. 1.0 Beban dinaikkan dengan pecutan ma T α a gerakan P Tf Iα mg Gerakan linear : P = mg + ma Gerakan sudut : T = Iα + Pr + T f

7. 2.0 Beban dinaikkan dengan halaju seragam T gerakan P gerakan Tf mg Gerakan linear : P = mg Gerakan sudut : T = Pr + T f

8. ma α a gerakan P T f Iα 3.0 Beban sedang naik serta dihentikan oleh tork brek & tork geseran T b mg Gerakan linear : P + ma = mg Gerakan sudut : I α = T b + T f + Pr

9. Iα gerakan P mg ma a α T f 4.0 Beban diturunkan dengan pecutan ke bawah, tanpa tork pemacu Gerakan linear : P + ma = mg Gerakan sudut : Pr = Iα + T f

10. Iα gerakan P mg a α T f T b 5.0 Beban sedang turun serta dihentikan oleh tork brek dan geseran ma Gerakan linear : P = mg + ma Gerakan sudut : T b + T f = Iα + Pr CONTOH

11. T f Iα T α m 1 g m 2 g P 1 P 2 a m 1 a gerakan m 2 a a gerakan Gerakan linear : P 1 = m 1 g + m 1 a P 2 + m 2 a = m 2 g Gerakan sudut : T = Iα + P 1 r - P 2 r + T f MESIN ANGKAT DENGAN JISIM PENGIMBANG Beban / jisim Pengimbang CONTOH

12. CONTOH 1 Sebuah mesin angkat digunakan untuk menaikkan satu beban berjisim 5 tan dengan pecutan 1.2 m/s 2 . Gelendong mesin itu berjisim 1.5 tan dan berdiameter 1.8 m serta berjejari kisar 630 mm. Hitungkan tork digelendong untuk menaikkan beban itu sambil mengatasi geseran galas gelendong 1.9kNm. Hitungkan juga kuasa yang di keluarkan selepas beban telah bergerak selama 5 saat dari pegun.

13. CONTOH 2 Gelendong sebuah mesin angkat dengan kabel ringannya digunakan untuk menurunkan satu beban berjisim M kg dengan awapecutan 19m/s 2 . Carikan nilai maksimum M,jika tarikan maksimum kabel itu ialah 180 kN. Gelendong itu berdiameter 2 m dan berjisim 1.3 tan serta jejari kisar 0.8 m. Hitungkan tork brek di gelendong dan bilangan saat brek itu perlu dikenakan supaya beban itu berhenti dalam jarak 15 m dengan awapecutan 3.19 m/s 2 .

14. CONTOH 3 Jisim sebuah gelendong mesin angkat ialah 950 kg dan diameternya 0.8 m. Satu jasad berjisim 3.7 tan yang tergantung dari gelendong itu dilepaskan dari pegun dan ia mengambil 2 saat apabila ia turun sejauh 4 m.Tork geseran digalas ialah 3.2 kN. Hitungkan jejari kisar gelendong itu.

15. CONTOH 4 Suatu mesin angkat dikehendaki menaikkan satu beban 400 kg dengan pecutan 1.4 m/s 2 . Beban itu disambungkan satu jisim imbang 170 kg oleh satu tali ringan tak terpanjangkan yang dililit pada sebuah gelendong. Gelendong itu berdiameter 800 mm, berjejari kisar 370 mm dan berjisim 50 kg. Dengan mengabaikan geseran , tentukan : i. tegangan-tegangan tali ii. tork pemacu gelendong itu dan kuasa yang dikeluarkan olehnya pada ketika halaju beban itu adalah 1.3 m/s.

16. CONTOH 5 Seutas tali ringan tak terpanjangkan dililit pada sebuah gelendong mesin angkat berjisim 130 kg dan berdiameter 1.6 m serta berjejari kisar 0.44m. Terikat pada kedua-dua hujung tali itu ialah satu beban 900 kg dan jisim imbang 300 kg masing-masing. Hitungkan tork pemacu yang dikehendaki supaya beban itu boleh dinaikkan dengan pecutan 0.8 m/s 2 . Pada ketika beban itu naik dengan pecutan 0.8 m/s 2 , kuasa yang dikeluarkan oleh gelendong itu ialah 14 kW. Carikan halaju linear beban pada ketika itu.