Dokumen tersebut menjelaskan penggunaan Kalman filter untuk melacak objek dalam video. Ia mendemonstrasikan cara mencipta Kalman filter, memprediksi lokasi objek, dan memperbaiki prediksi berdasarkan deteksi, serta menangani ketidakhadiran deteksi dengan hanya memprediksi. Dokumen tersebut juga menjelaskan tantangan konfigurasi parameter Kalman filter dan bagaimana menukar model gerak dan nilai noise dapat mempengaruhi hasil pelacakan.