Dokumen ini membahas metode Lyapunov untuk menganalisis sistem nonlinier. Metode ini digunakan untuk menentukan ketergantungan sistem terhadap kondisi awal dan perilaku dinamikanya, seperti chaos atau periodik. Ada dua jenis metode Lyapunov, yaitu metode yang menyelesaikan persamaan diferensial sistem dan metode yang tidak menyelesaikannya. Metode ini berguna untuk menilai kualitas dan kuantitas sistem. Diberikan contoh p
1. Nama : Habib Asadudin Abdullah
NPM : 1410501047
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng.
Teknik Elektro,Fakultas Teknik,Universitas Tidar
Sistem Non Linesar
2. DAFTAR ISI
Pengertian Kestabilan Lyapunov.
Jenis metode Lyapunov.
Fungsi metode Lyapunov.
Grafik metode Lyapunov pada sirkuit
roseller.
Daftar Pustaka.
3. PENGERTIAN KESTABILAN METODE LYAPUNOV
Menyelidiki kinerja (terutama kestabilan)
sistem linear maupun nonlinier , yang :
1.Tak berubah dengan waktu maupun
berubah dengan waktu.
2. Dengan order rendah maupun order tinggi.
Hanya berlaku bagi sistem nonlinier ,
dengan sifat nonlinearitas tidak dis kontinyu
atau mendadak perubahan nya.
4. JENIS METODE LYAPUNOV
• Metode Lyapunov-1 : adalah metode yang
digunakan untuk menentukan kestabilan sistem
, dengan cara melalukan penyelesaian
persamaan diferensial nonlinier sistem.
• Metode Lyapunov-2 : adalah metode yang
digunakan untuk menentukan kestabilan sistem
tanpa menyelesaikan persamaan diferensial
non linier sistem.
5. Fungsi metode Lyapunov
1. Menentukan ketergantungan sebuah
sistem yang sensitif terhadap kondisi
awal.
2. Digunakan untuk menganalisis perilaku
dinamika dari sebuah sistem, apakah
perilakunya chaos, limit cycle atau
periodik.
3. Sebagai bagian penting dari analisis
suatu sistem yang menunjukkan nilai
kualitas dan kuantitas dari sistem
