1. STABILITAS LYAPUNOV
NAMA :Satrio Eko Purnomo
NIM :1410501066
PEMBIMBING :R.S.Edy Raharjo ,S.T.,M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2. DAFTAR ISI
PENGERTIAN STABILITAS LYAPUNOV
JENIS METODE LYAPUNOV
FUNGSI METODE LYAPUNOV
STABILITAS UNTUK MODEL LINIER
3. PENGERTIAN KESTABILAN
LYAPUNOV
Metode Lyapunov didefinisikan sebagai perbedaan
eksponensial divergensi atau konvergensi dua vektor
di sebuah bidang yang dimulai pada daerah sekitar
bidangnya.Pengertian lain dari metode Lyapunov
adalah sekumpulan invarian geometri yang diukur
dengan menggambarkan secara intuitif isi dinamika
dari sistem.
4. PENGERTIAN STABILITAS
LYAPUNOV
Metode Lyapunov juga dapat digunakan
untuk menentukan daerah ketertarikan
dimana sistem tersebut stabil, atau lebih
tepatnya stabil asimtotik. Meskipun
demikian, metoda ini masih memiliki
kekurangan.
5. JENIS METODE LYAPUNOV
metode Lyapunov-1 : adalah metode
yang digunakan untuk menentukan
kestabilan sistem , dengan cara
melalukan penyelesaian persamaan
diferensial nonlinier sistem
6. JENIS METODE LYAPUNOV
metode Lyapunov-2 : adalah metode yang
digunakan untuk menentukan kestabilan
sistem tanpa menyelesaikan persamaan
diferensial nonlinier sistem
7. FUNGSI METODE LYAPUNOV
Menyelidiki kinerja (terutama kestabilan)
sistem linier maupun nonlinier , yang tak
berubah dengan waktu maupun berubah
dengan waktu dengan order rendah
maupun order tinggi
8. FUNGSI METODE LYAPUNOV
Menentukan ketergantungan sebuah
sistem yang sensitif terhadap kondisi awal
menganalisis prilaku dinamika dari sebuah
sistem. apakah perilakunya chaos, limit
cycle atau periodik.
9. STABILITAS UNTUK MODEL
LINIER
Sebuah model ruang keadaan linear:
X=AX
Di mana A adalah matriks yang terbatas,
adalah stabil asimtotik(Pada kenyataannya,
secara eksponensial stabil) jika semua bagian
real dari nilai eigen dari A negatif.
