1. Быстроту обращения тела характеризуют угловой скоростью.
Угловой скоростью называется физическая величина, равная отношению угла поворота
радиус-вектора к промежутку времени, за которое этот поворот произошёл.
Обозначается угловая скорость греческой буквой ω (читается «омега»). Единицей угловой
скорости является радиан в секунду, сокращённо рад/с.
Угловая скорость вычисляется по формуле

 ,
t
где ω — угловая скорость, измеряется в радианах в секунду, сокращённо рад/с;
 — угол поворота, измеряется в радианах, сокращённо рад;
t — время, измеряется в секундах, сокращённо с.
За время, равное периоду обращения T, тело совершает полный оборот и угол поворота
равен:
  2 рад.
Поэтому угловая скорость тела:
 2
  , или   2f .
T T
Определим, как связана линейная скорость с угловой скоростью. Подставим в формулу
l
угловой скорости вместо угла поворота его значение   ,
r
 l v
   .
t tr r
Связь между модулем линейной скорости υ и угловой скоростью ω:
v r ,
где v — скорость (линейная скорость), измеряется в метрах в секунду, сокращённо м/с;
ω — угловая скорость, измеряется в радианах в секунду, сокращённо рад/с;
r — радиус окружности, по которой движется тело, измеряется в метрах, сокращённо м.
При равномерном движении тела по окружности величины v и ω остаются неизменными.
В этом случае при движении изменяется только направление вектора линейной скорости

v.