Robot berjalan sederhana dibuat menggunakan motor DC, stik es krim, kawat, saklar, dan baterai. Langkah pembuatannya meliputi persiapan bahan, pembuatan badan dan kaki robot dari stik es krim berukuran berbeda, serta pemasangan rangkaian elektronik dan kaki ke badan robot.

1. WALKING ROBOT SEDERHANA
MENGGUNAKAN MOTOR DC
Kelompok 7 :
M. Thoriq Dzulfikar (1710501076)
Teguh Wisesa .W(1710501100)
Dosen:
R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Teknik Elektro
Universitas Tidar 2018/2019

2. Robot merupakan seperangkat mesin yang dirangkai menjadi satu dengan
tujuan untuk membantu pekerjaan manusia baik robot yang bekerja secara otomatis
maupun maupun tidak yang bekerja dibawah kendali manusia. Salah satu robot yang
sering dijumpai adalah walking robot/robot berjalan. Dengan robot ini kita dapat
mengetahui salah satu cara bagaimana cara agar robot bisa berpindah tempat.
Berikut merupakan pembahasan mengenai pembuatan walking robot.

3. Gambar Robot yang akan dibuat

4. Alat dan bahan yang diperlukan :
1. Motor gear dc 1 buah
2. Stik es krim / karto tebal10 buah
3. Kawat 8 buah
4. Saklar 1 buah
5. Batere + soket 1buah
6. Lem secukupnya
7. Penyekat 8 buah
8. Bor 1 buah

5. Langkah – langkah yang harus dilakukan ;
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Membuat potongan kertas / stik es krim sebagai berikut, banyaknya potongan masing –
masing 2 buah :
13 cm
6 cm
3 cm
10 cm
3 cm

6. 3. Membuat badan robot seperti pada gambar berikut :

7. 4. Memasang rangkaian elektronik ke badan robot, seperti berikut :

8. 5. Membuat sepasang kaki seperti pada gambar berikut:

9. 7. Memasang sepasang kaki ke badan robot

10. Terima Kasih