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ZynqMPのQEMU
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- 2. 自己紹介 Twitter ID ：@Vengineer2009年〜 Blog ：@Vengineerの戯言 2007年〜 http://blogs.yahoo.co.jp/verification_engineer ：昭和の時代(1987年)〜 C++を書いているプログラマ AT&T C++ Translator => Zortech C++ … GCC/Intel/LLVM ：「SystemVerilog設計スタートアップ(2008年)」の中の人のひとり http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/36/36191.htm
- 3. ZynqMP ： QEMU 1)、XilinxGithub : https://github.com/xilinx 2)、Xilinx Wiki : http://www.wiki.xilinx.com/ 3)、QEMU User Guide, UG1169 (v1.0) November 18, 2015 4)、QEMU Github : https://github.com/qemu/qemu
- 4. ZynqのQEMU 自分のブログに、2012年3月9日から4月11日の間に、 Zynqのqemu(その0) 〜 Zynqのqemu(その11) でアップしていた。 ZynqMPに関しては、 「QEMUfor ZynqMP」として、2015年7月31日に書いてた。 http://blogs.yahoo.co.jp/verification_engineer/69990003.html
- 5. QEMU for XilinxZynqMP by Edgar E. Lglesias QEMU for Xilinx ZynqMP by Edgar E. Iglesias https://www.youtube.com/watch?v=L5zG5Aukfek http://events.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/zynqmp-qemu.pdf この人、TLMu : https://edgarigl.github.io/tlmu/ も作っています。 TLMuは、hdLab (http://www.hdlab.co.jp/web/a050consulting/b009armcpumodel/) や プロファウンド・デザイン・テクノロジー (http://www.profound-dt.co.jp/tlmu.php) で 利用されています。 LinkedIn : http://au.linkedin.com/in/edgariglesias
- 6. ソースコード(Xilinx)からビルド 参考文献2)、QEMU+-+ZynqMP 、QEMU $ gitclone git://github.com/Xilinx/qemu.git $ cd qemu $ ./configure --target-list="aarch64-softmmu,microblazeel-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm $ make
- 7. ソースコード(本家)からビルド 参考文献3)、P.31−32 ./configure --target-list="aarch64-softmmu,microblazeel-softmmu,arm-softmmu" --enable-fdt --extra-cflags=”-DXILINX_SPIPS_ERR_DEBUG=2 -DM25P80_ERR_DEBUG=2 -DNAND_ERR_DEBUG=1 -DARASAN_NFC_ERR_DEBUG=1 -DSDHC_DEBUG -DFDT_GENERIC_UTIL_ERR_DEBUG=2 -DCADENCE_GEM_ERR_DEBUG -DCONFIG_FDT “ --enable-debug --force-internal-fdt --disable-werror --enable-sdl
- 8. A53でStandalone program 参考文献3)、P.10 Standalone HelloWorld Example This example runs a “Hello-world” ELF file on an A53 processor. Substitute the hello_world.elf with the location your target software, as follows: qemu-system-aarch64 -nographic -M arm-generic-fdt -dtb qemu-arm.dtb -device loader,file=./hello_world.elf,cpu=0 -device loader,addr=0xfd1a0104,data=0x8000000e,data-len=4
- 9. A53でStandalone program 参考文献3)、P.13 プログラムが動作するCPUは、”-cpu=<value>” オプションで指定できる。 0A53-0、 1 A53-1、 2 A53-2、 3 A53-3 4 R5-0、 5 R5-1 A53だけでなく、R5も指定できる！ ただし、dtb(dts)ファイル内で /cpuノード 内の番号を変えると上記の割当を変更できる。
- 10. Multiple Architecture QEMU 参考文献3)、P.134 ・Thisversion of QEMU supports running the ARM (Cortex-A53s and Cortex-R5s) and Microblaze™ power management unit (PMU). ・ The multi-architecture version of QEMU needs different device tree binaries (DTB)s, than what is necessary for single-architecture (Single- Architecture).
- 11. Serial 参考文献3)、P.17 -serial=<arg> <arg> /dev/null Disconnectthis particular serial. <arg> mon:stdio Connect this serial and monitor to the terminal. <arg> stdio Connect this serial to terminal. <arg> telnet::<port>,server, nowait Create a localhost telnet server on <port> for the serial connection. It can be accessed by: telnet localhost <port>. <arg> chardev: dev Connects serial to a backend; for example, to a socket, pipe, or terminal.
- 12. no graphic 参考文献3)、P.17 -nographic By default,QEMU attempts to create a display for user I/O. This option instructs the QEMU that there is no need for a display and I/O is serial. QEMU attaches the invoking terminal to the serial port in this case (in the default use cases, this is UART0). In this mode, the QEMU monitor (a command line interface for sending control commands to QEMU) is multiplexed on stdio. To switch between the serial port and the monitor, use the following command: CTRL-a c
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- 19. ブログ、Zynqのqemu(その2) http://blogs.yahoo.co.jp/verification_engineer/66226875.htmlから Zynqのｈw/xilinx.cを探したら、ありませーん。 hw/arm/xilinx_zynq.cになっていました。 どうして？ ＝＞ DTB(DeviceTree Blob)を使うようになったので、 で、ZynqMPは、 hw/arm/xlnx_zynqmp.c で、xlnx_ep108.c が評価ボード。
- 20. xilinx_init関数 http://blogs.yahoo.co.jp/verification_engineer/66230769.htmlから xilinx_init関数内でZynq内部の次のような機能に対応するコードがありました。 DRAM、On-chip memory (256KB)、Flashmemory、QSPI Flash (32MB)、 Nand Controller、 SMC、 SLCR (System Level Control Register)、 A9-MPCore (Dual Core)、 割り 込み、 GPIO、LQSPI、 CAN、I2C、SPIS、UART、Timer、 Watch Dog Timer、 SD Card Drive、NIC、DMAC、 PL330 (L2-Cache)、Devcfg
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- 23. DTB : zynqmp-qemu-arm.dts 参考文献2)、QEMU+-+ZynqMP ZCU102- QEMU Released with PetaLinux 2015.4 zynqmp-qemu-arm.dts
- 24. -M arm-generic-fdt 参考文献3)、P.16 参考文献1)、qemu/blob/master/hw/arm/arm_generic_fdt.c -M arm-generic-fdt( -hw-dtb | -dtb ) <file> ： -hw-dtbが優先される -dtb vs -hw-dtb For Linux Kernel boots, QEMU supports a flow where different DTBs are used for machine generation and Linux Kernel boot. In this flow, both -dtb and -hw-dtb are specified on the command line. The -hw-dtb is used for machine generation and -dtb is passed to the Linux Kernel (using a memory buffer). For standalone, flows these two arguments are fully interchangeable; specify only one or the other. 参考文献2)、QEMU+-+Zynq-7000 Zynqの場合は、-M arm-generic-fdt-plnx
- 25. PetaLinux 2015.4 参考文献2)、QEMU+-+ZynqMP $ ./aarch64-softmmu/qemu-system-aarch64-M arm-generic-fdt -serial mon:stdio -serial /dev/null -display none -device loader,addr=0xfd1a0104,data=0x8000000e,data-len=4 # Un-reset the A53 -device loader,file=./pre-built/linux/images/bl31.elf,cpu=0 # ARM Trusted Firmware -device loader,file=./pre-built/linux/images/Image,addr=0x00080000 # Linux kernel -device loader,file=./images/linux/system.dtb,addr=0x04080000 # # Linux Device Tree -device loader,file=./build/linux/misc/linux-boot/linux-boot.elf # A light boot loader -hw-dtb ./pre-built/linux/images/zynqmp-qemu-arm.dtb # HW Device Tree
- 26. QEMU : MPSoC+Power+Management 参考文献2)、MPSoC+Power+Management Cortex-A53用QEMU $qemu-system-aarch64-M arm-generic-fdt -hw-dtb <path_to_ARM_DTB> -gdb tcp::6667 -nographic -machine-path qemu-tmp -tftp <path_to_PETALINUX_IMAGES> Microblaze用QEMU $qemu-system-microblazeel -M microblaze-fdt -hw-dtb <path_to_pmu_dtb> -kernel <path_to_pmu_rom_elf> -nographic -machine-path qemu-tmp 2つのQMUを接続して動作する ポイントは、-machine-path qemu-tmp ZynqMP QEMUのオリジナル機能
- 27. QEMU : Suspend 参考文献2)、MPSoC+Power+Management PetaLinux App selfsuspend PMU Firmware QEMU AArch64 QEMU Microblade Cortex-A53
- 28. QEMU : Hotplug 参考文献2)、MPSoC+Power+Management ATFbl31 PMU Firmware QEMU AArch64 QEMU Microblade Peta Linux Power Off $echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online Power On $echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
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- 30. HDL SimulatorとCo-Simulation Linux App HDL Sim RTL QEMUCo-Sim x86-Linux
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