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![27起動ログ
起動ログ
Poky (Yocto Project Reference Distro) 2.0+snapshot-20160208
ep108-zynqmp /dev/ttyPS0
uname
[ 0.000000] Linux version 4.1.16-yocto-standard (hidemi@saturn)
(gcc version 5.2.1 20151005 (Linaro GCC 5.2-2015.11) ) #2 SMP
PREEMPT Tue Feb 9 10:57:39 JST 2016
/proc/cpuinfo
processor : 0
Features : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant : 0x0](https://image.slidesharecdn.com/zynqmp-160220055956/85/ZynqMP-27-320.jpg)
ZynqMP勉強会
- 1. ©2016, Hidemi Ishihara,All rights reserved. 2016年2月20日 yocto for ZynqMP ZynqMP勉強会 AQUAXIS TECHNOLOGY 石原 ひでみ
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- 3. 3ZynqMPとは Zynq-7000 SoC Dual-core ARM®Cortex -A9 MPCore with CoreSight up to 1GHz™ ™ ™ DDR3, DDR3L, DDR2, LPDDR2 USB 2.0, Gigabit Ethernet, SD/SDIO RSA, AES, and SHA, ARM® TrustZone® Zynq UltraScale+ MPSoC Quad-core ARM® Cortex -A53 MPCore up to 1.5GHz™ Dual-core ARM® Cortex -R5 MPCore up to 600MHz™ GPU ARM® Mali -400 MP2 up to 667MHz,™ Video Codec supporting H.264-H.265 DDR4, LPDDR4, DDR3, DDR3L, LPDDR3 PCIe® Gen2, USB3.0, SATA 3.1, DisplayPort, Gigabit Ethernet, SD/SDIO RSA, AES, and SHA, ARM® TrustZone®
- 4. 4ZynqMPにどんなアプリを載せる？ AP – ApplicationProcessor（Cortex-A53） ⇒ リッチなOS ⇒ Linuxだけ？ RP – Realtime Processor（Cortex-R5） ⇒ もちろん、Readtime系OSだろう。 ⇒ freertosとか？ Zynq-7000だと Cortex-A9の一つをLinux、もう一つをRTOSとか Cortex-A9をLinux、microbalzeでRTOSとか という面倒な選択肢しかなかったが・・・ ZynqMPだとOSやアプリの構成も楽になるのかな？
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- 11. 11yoctoキーワード Poky: Yocto Project Reference BitBake: BuildEngine Hob: GUI for BitBake OpenEmbedded Core: Shared Base Layer of Recipes and Classes ADT(Application Development Toolkit): Development environment Eclipse IDE Plugin: ADT into the Eclipse IDE Matchbox: X Window-based open source graphical UI for Embedded
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- 15. 15yocto project https://www.yoctoproject.org/ yocto projectとはオープンソースのコラボレーション・プロジェクトであり、 組み込み製品のための Linux ベースのカスタム・システムをハードウェア・アーキテクチャーに関わらず構築 するためのテンプレート、ツール、 手段を提供しています。対応アーキテクチャーは x86(32bit & 64bit)、ARM、PowerPC、MIPS などなど多 岐に渡ります。
- 16. 16Openembedded project http://www.openembedded.org/wiki/Main_Page OpenEmbedded Projectとは組み込み機器用の Linux ディストリビューションを作るためのソフトウェアフレームワーク BirBake レシピの集合として維持、開発をしておりパッケージのソースの URL、依存関係、コンパイルオプション、インストールオプションをまとめたも のであるビルドする場合にはこれらの情報を使用して、依存関係を解決し、 パッケージをクロスコンパイルし、パックし、ターゲット機器にインストールでき るようにします。 ルートファイルシステムとカーネルを含んだ完全なイメージを作成することも できる。 最初の段階として、フレームワークはターゲット・プラットフォーム用のクロスコ ンパイル・ツールチェーンをビルドします。
- 17. 17yoctoの設定 設定するのはここ build/conf/bblayers.conf build/conf/local.conf もっと、食い込むならmeta-俺々(俺々レシピ)を作ればいい！ Zynq-7000 ＋ CycloneV SoCのハイブリッドLinuxディストリビューション Xilteraディストリビューション提供中！
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- 20. 20linaro http://www.linaro.org/ ARM アーキテクチャー採用の CPUコアで動作する Linux の最適化を実施 している非営利団体 英 ARM 社、米 Freescale Semiconductor 社、米 IBM 社、 韓国 Samsung Electoronics 社、スイスST-Ericsson 社、 米 Texas Instruments 社が2010 年 6 月に Linaro を設立 ARM アーキテクチャのSoC 向けに Linux の最適化を開始、成果物を 6 ヶ 月単位で提供しています。 最近は月 1 回のリリースもされているようです。
- 21. 21ZynqMP linaroのビルド yoctoだけであれば、 % gitclone git://git.yoctoproject.org/poky.git % cd poky % git clone git://git.yoctoproject.org/meta-xilinx.git linaroの場合、 % git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git % cd poky % git clone git://git.linaro.org/openembedded/meta-linaro.git % git clone git://git.openembedded.org/meta-openembedded そして、meta-xilinxはyocto projectのレシピファイルではなく、Githubの Xilinxリポジトリを使用してみた。 % git clone git://git.yoctoproject.org/meta-xilinx.git ↓ % git clone git://github.com/Xilinx/meta-xilinx.git
- 22. 22変更ファイル conf/bblayes.conf BBLAYERS += "<DIRECTORY>/poky/meta-xilinx " BBLAYERS += " <DIRECTORY>/poky/meta-openembedded/meta-oe " BBLAYERS += " <DIRECTORY>/poky/meta-openembedded/meta-networking " BBLAYERS += " <DIRECTORY>/poky/meta-openembedded/meta-python " BBLAYERS += " <DIRECTORY>/poky/meta-linaro/meta-linaro " BBLAYERS += " <DIRECTORY>/poky/meta-linaro/meta-linaro-toolchain " conf/local.conf MACHINE ?= "ep108-zynqmp" 当然、linaroのツールチェーンを使ってみた。 GCCVERSION = "linaro-5.2" SDKGCCVERSION = "linaro-5.2" PREFERRED_PROVIDER_eglibc = "eglibc"
- 23. 23ep108って、なにもの？ たぶん、これなのかな？ Xilinx Virtex UltraScaleFPGA VCU108 Evaluation Kit http://www.xilinx.com/products/boards-and-kits/ek-u1-vcu108- g.html これに近いらしい。 Price:$5,995 ⇒ $5,495 = 約65万円 Part Number: EK-U1-VCU108-G でも、これVirtexだよ？
- 24. 24Linuxディストリビューションのビルド 必要最低限のLinuxディストリビューションを構築するなら % bitbake core-image-minimal XWindow＋Matchboxにするなら % bitbake core-image-sato-sdk linaroの最小限なら・・・ % bitbake linaro-image-minimal 作成できるディストリビューションイメージはたくさんあるので、自分自身のシ ステムにあうのを探すのが良いだろう。
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- 26. 26イメージの実行 実機を持っていないのでQEMU環境で確認 ./tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/qemu-system-aarch64 -M xlnx-ep108-nographic -m 512 -kernel ./tmp/deploy/images/ep108-zynqmp/Image -initrd ./tmp/deploy/images/ep108-zynqmp/linaro-image-minimal-ep108-zynqmp.cpio -dtb ./tmp/deploy/images/ep108-zynqmp/Image-zynqmp-ep108.dtb メモリが足りない場合は、core-image-minimalで試そう ./tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/qemu-system-aarch64 -M xlnx-ep108 -nographic -kernel ./tmp/deploy/images/ep108-zynqmp/Image -initrd ./tmp/deploy/images/ep108-zynqmp/core-image-minimal-ep108-zynqmp.cpio -dtb ./tmp/deploy/images/ep108-zynqmp/Image-zynqmp-ep108.dtb
- 27. 27起動ログ 起動ログ Poky (Yocto ProjectReference Distro) 2.0+snapshot-20160208 ep108-zynqmp /dev/ttyPS0 uname [ 0.000000] Linux version 4.1.16-yocto-standard (hidemi@saturn) (gcc version 5.2.1 20151005 (Linaro GCC 5.2-2015.11) ) #2 SMP PREEMPT Tue Feb 9 10:57:39 JST 2016 /proc/cpuinfo processor : 0 Features : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 8 CPU variant : 0x0
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