WESEEK Tech Conferenceは、株式会社WESEEKが主催するエンジニア向けの勉強会です。 月に2回ほど、WESEEKに所属するエンジニアが様々なテーマで発表を行う予定です。 記念すべき第1回目は、社内の「ものづくり部」でも活躍するシステムエンジニアの田村が登壇します！

1. Raspberry Piでデバイスを自作して、
テレワーク時代のコミュニケーション
シンクロ率を上げる
WESEEK Tech Conference #1

2. 会社概要
株式会社WESEEK
所在地
● 本社：〒169-0051東京都新宿区西早稲田2-20-15高田馬場アクセス10F
● サテライトオフィス：〒874-0838大分県別府市荘園9-1 ルーデンス荘園305
代表者
● 武井 雄紀
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3. 現在の主な事業
1. 通信大手企業の業務フロー自動化プロジェクト
2. ソーシャルゲームの受託開発
3. 自社発オープンソースプロダクト「GROWI」「GROWI.cloud」の開発
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4. GROWIとは
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快適な情報共有を、全ての人へ
● OSSとして公開している情報共有ツール(ナレッジベース)
● エンジニアに馴染みのあるMarkdown形式で記述可能
● 柔軟な階層構造での情報管理が可能

5. GROWI.cloudとは
情報共有をもっと身近に、もっと手軽に
● OSSであるGROWIを専門的知識がなくても簡単に運用・管理できる、
法人・個人向けの商用サービス
● エンタープライズプランの導入事例
○ インターネットマルチフィード株式会社様
○ 株式会社エイチーム様
○ 株式会社HIKKY(VR法人HIKKY)様
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6. 高い技術力を持つ
エンジニアの知見を社外にも還元する
イベントを通じて
新たな発見に繋がる！
イベントを通じてWESEEKを
知っていただく
私たちが開発するサービスのことも
知っていただければ
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WESEEK Tech Conferenceを開催する目的

7. 本日の発表
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8. 自己紹介
田村 貴幸
Takayuki Tamura
8
2019年8月にWESEEKに入社
Ruby on Railsを書いてます
Pythonを書いてます
週末はRaspberry PiやArduinoに没頭
最近は、美しい塗装をしたいためだけに
有機化学に興味を持つ
業務
趣味
@Aqutam

9. Raspberry Piでデバイスを自作して、
テレワーク時代のコミュニケーション
シンクロ率を上げる
9

10. 今回のお話は
ハードウェアについてが多めです
10
ソフトウェアの話まで広げる時間が足りなかった

11. アジェンダ
1. WESEEKの日常と課題
2. 理想のデバイス探し
3. デバイス製作の工房探し
4. 賢いカメラ neighbo<ネイボ> 誕生
5. デバイス製作の試行錯誤
6. 導入と効果
7. まとめ
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12. WESEEKの
日常と課題
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13. WESEEKでは
リモートで稼働するとき
Google Meetを利用
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14. WESEEKの日常
常時接続して、オフィスで一緒に仕
事をしている感を共有
大型モニタで参加者全員を映す
カメラは高田馬場オフィス、別府オ
フィスに各1台を設置
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15. 固定カメラからの眺めは
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16. WESEEKの日常
16
暗いし、地味

17. 社内のイベントでは
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18. WESEEKの日常
18
カメラが半固定されているので、
フレームの外で起きていることがわからない

19. 楽しさを共有できて
全員にスポットを
当てられるカメラが必要だ
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20. 理想のデバイス探し
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21. こんなカメラがあるといいな
21
● カメラの向きを自由に動かせる
● 高画質
● 光学ズームできる
● 話している人に自動でフォーカス・追従する
● APIで他のシステムと連携できる
● カメラ自体が自分で移動できる

22. 調べるといっぱいあった
● 既製品はなかなか高額
● APIを提供しているものは少ない
● 自走するものはなかった
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23. WESEEKの課題を解決できる
ぐっとくるカメラが
見つからない
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24. なければ作るしかない
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理由はこじつけで本当は作りたかっただけ

25. デバイス製作の
工房探し
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26. カメラデバイスを作ろうにも
作業する場所がないな・・・
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27. そんな場所を探している頃
mokumoku会というものが
社内で盛り上がってきていた
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28. mokumoku会とは
毎週末に会社で開催し、自己学習を
もくもくとやる場
数人のインターン生が集まり勉強し
ていたところから大きくなった活動
Reactとか、Node.jsとか
Kubernetesとか、デザインとか
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29. mokumoku会の中で
やればいいじゃん
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30. WESEEKの工房化
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ヒートガン
グラインダー
ボール盤
何度も秋月電子通商・
千石電商に通って集めた
電子部品たち
グラインダーでシャフトを
削っている
防炎シート
はんだごて
私
みんな私物

31. mokumoku会から
「ものづくり部」誕生
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32. 賢いカメラ
neighbo <ネイボ>
誕生
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33. 賢いカメラ neighbo <ネイボ> 誕生
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MQTT経由で操作できる
Xboxコントローラーで操作
声のする方向に振り向く
360度何回転でもできる
愛着の持てるフォルム
高品質な映像
安定性
上下左右自由に動かせる
高い拡張性

34. 賢いカメラ neighbo <ネイボ> 誕生
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Raspberry Pi ４ Model B
Arduino UNO
ReSpeaker Mic Array v2.0
バイポーラステッピングモーター
電磁ノイズ対策用シールド
ポテンショメータ
Logicool C920n
USB ハブ
OLED ディスプレイ
スリップリング
3M 超強力両面テープ

35. neighbo デモ
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36. neighbo完成までは
試行錯誤の連続だった
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37. デバイス製作の
試行錯誤
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38. 試行錯誤 1
試作・設計
38

39. 試行錯誤1: 試作・設計
39
デバイスを作ると言っても何から始めよう
Raspberry PiはLチカくらいしか
やったことがない

40. 試行錯誤1: 試作・設計
40
とりあえず、モーターを回そう

41. 試行錯誤1: 試作・設計
41
バイポーラステッピングモーター
モータードライバー
L6470
Raspberry Pi ４ Model B
SPI接続

42. 試行錯誤1: 試作・設計
42
初号機には
必ず搭載したい機能があった

43. 試行錯誤1: 試作・設計
43
360度回転

44. 試行錯誤1: 試作・設計
スリップリング
回転体に電力・信号を伝達すること
ができる回転コネクタ
この部品により何回転しても絡まら
なくなる
価格は1万円弱
ツクモで買った
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ツバメ無線 SRG-42-14GC

45. 試行錯誤1: 試作・設計
45
ステッピングモーターと
スリップリングを組み合わせた
試作機を作る

46. 試行錯誤1: 試作・設計
46
設計どうやろう

47. 試行錯誤1: 試作・設計
47
この取り組みの前に、 ito-
ocashi スタンドというもの
を作っていた
MDFをレーザーで切り抜き、
木工ボンドで接着して組み
立て
立体の設計を手書きでやっ
ていた

48. 試行錯誤1: 試作・設計
48
頭の中で立体を考えるのはとても疲れる
作ってみたら考慮不足も多々あった

49. 試行錯誤1: 試作・設計
49
社内の製図に詳しい
インターン生にアドバイスをもらった
「CADでやってみては」

50. 試行錯誤1: 試作・設計
50
Fusion 360
非商用なら無料で使える
3Dプリンタの造形データの作成もで
きる
YouTube に公式チュートリアルがあ
るので、すぐ始められる

51. 試行錯誤1: 試作・設計
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ねじ1つから
すべての部品を設計していった
まる2日かかった

52. 試行錯誤1: 試作・設計
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53. 試行錯誤1: 試作・設計
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54. 試行錯誤1: 試作・設計
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MDFをレーザーで切り抜き

55. 試行錯誤1: 試作・設計
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Fablab Setagaya
45分 2,040円で利用できる

56. 試行錯誤1: 試作・設計
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部品を
「モノタロウ」「ミスミ」で調達し
組み立て

57. 試行錯誤1: 試作・設計
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58. 試行錯誤1: 試作・設計
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気づき
● CADを使うと設計ミスが劇的に減った
● 工業用部品の調達は「モノタロウ」「ミスミ」が
便利
● スリップリングは高い、無限回転が本当に必要な
のか設計時にしっかり考える

59. 試行錯誤 2
チルトユニットの製作
59

60. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
60
初期型neighboには
チルト（上下）機能がなかった

61. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
61

62. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
62
社内のイベントで
カメラを下に向かせたいときがある

63. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
63
ということで
チルト機能を突貫で作った

64. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
64
主な固定方法：両面テープ ステンレス板にボール盤で穴あけ

65. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
65
ステンレス板硬すぎる・・・
買ったばかりのドリルの歯が
数本溶けた

66. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
66
そしてさらに
電源が切れると・・・

67. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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68. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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69. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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70. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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71. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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姿勢を電力で保持しているので
電源断で勢いよく落下した
カメラへのダメージがひどい
設計段階で薄々気がついてた

72. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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改良版の設計開始

73. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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ポテンショメータでチルトの
上限・下限を管理
カメラのレンズの中心で
チルトできる機構
回転はタイミングベルトで伝達
フレームはMDFを
レーザーカッターで切り抜き、
木工用ボンドで接着
電源が切れても
振り子のように安定
接着の便利ツール
クイックバークランプ

74. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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改良型
チルトユニット
完成！

75. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
75
ステッピングモーターを外側に配置
痛恨の設計ミス
回転時に振られて本体の脚が浮く
設計段階で薄々気がついてた

76. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
76

77. 試行錯誤2: チルトユニットの製作
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気づき
● 回転体の重心は常に意識して設計する
● ステンレス板は難加工材、アルミ板を選ぶ
● 金属ギアは重い、できればプラスチックを選ぶ
● タイミングプーリーとベルトの角度は十分に取る
● もしくは、アイドラー・テンショナーを入れる

78. 試行錯誤
78
本当はもっと試行錯誤の
紹介をしたかったのですが

79. 試行錯誤
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● 金属軸の加工
● モーターの異常発熱を抑える
● 冷却ファンの選定
● 増える電源の種類に悩まされる
● ソフトウェアの構築
● 急な電源断に備える
● 電磁ノイズを抑える
● 目的を達成するための部品をどうやって探すのか

80. neighboの成長
80
2020/11 2020/12 2021/1

81. 導入と効果
81

82. 導入後の効果
● neighboを自由に操作できるので、会社に一緒にいる感
が強まった
● neighboが賢い動きをするので、社内で度々話題になる
○ 導入前よりもコミュニケーションが増えた
● neighboを前にして、リモート越しに会話するようにな
った
● シンクロ率アップ
82

83. かかった費用
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既製品より安くできたのか

84. ￥84,676
かかった費用
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品名 単価 数量 小計
スリップリング ¥9,790 1 ¥9,790
ReSpeaker Mic Array v2.0 ¥8,074 1 ¥8,074
Webカメラ ¥7,480 1 ¥7,480
Raspberry Pi 4 Model B ¥7,480 1 ¥7,480
Xbox One コントローラー ¥5,880 1 ¥5,880
Arduino UNO ¥2,940 1 ¥2,940
ファン ¥2,532 1 ¥2,532
モータードライバー ¥1,800 2 ¥3,600
OLED ディスプレイ ¥1,680 1 ¥1,680
レーザー加工費 ¥1,536 4 ¥6,144
ACアダプタ ¥1,500 1 ¥1,500
USB Hub ¥1,480 1 ¥1,480
ステッピングモーター ¥1,380 2 ¥2,760
電源 ¥1,200 1 ¥1,200
ケーブル類 ¥1,000 1 ¥1,000
シャフトホルダ ¥999 3 ¥2,997
SDカード ¥980 1 ¥980
ポテンショメータ ¥900 1 ¥900
超強力両面テープ ¥900 1 ¥900
品名 単価 数量 小計
リニアシャフト ¥878 2 ¥1,756
導電性銅箔テープ ¥825 1 ¥825
タイミングプーリー ¥819 5 ¥4,095
ねじ ¥600 1 ¥600
ナット ¥600 1 ¥600
USBケーブル ¥400 1 ¥400
寸切 ¥399 2 ¥798
スペーサー 大 ¥399 3 ¥1,197
スペーサー 小 ¥399 2 ¥798
タイミングベルト ¥399 2 ¥798
スラスト玉軸受 ¥329 2 ¥658
グリス ¥290 1 ¥290
MDF ¥253 5 ¥1,265
USB端子台 ¥240 1 ¥240
ブレッドボード ¥200 1 ¥200
マイクロスイッチ ¥189 1 ¥189
玉軸受 ¥139 2 ¥278
ゴム足 ¥50 4 ¥200
セットカラー ¥86 2 ¥172

85. かかった費用
85
既製品とまずまずの金額

86. かかった費用
86
しかし
工作機械分も含めると

87. かかった費用
87
品名 単価 数量 合計
卓上旋盤 ¥87,890 1 ¥87,890
ボール盤 ¥14,190 1 ¥14,190
ヒートガン ¥6,480 1 ¥6,480
グラインダー ¥5,980 1 ¥5,980
ドリルセット ¥2,980 1 ¥2,980 ￥117,520

88. かかった費用
88
合計
¥202,196

89. かかった費用
89
気づき
大量生産による低価格化が
いかにすばらしいかを実感した

90. まとめ
90

91. あえてデバイスを自作する良さとは
● 既製品を買ったほうが早いし、安い
○ でも、作るのは楽しい
● 既製品と違い、みんなが要望を出してカメラが成長していく
○ その過程で自然とコミュニケーションが活発になる
● 気づきの連続だった
91

92. 気がついたこと
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全体を通しての気づき
ソフトウェア開発の情報は
インターネットにあふれているのに
ハードウェア開発の情報は
極端に少ない

93. neighboの展望
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ROSの導入
小型化
静音化
外見のデザイン
映像処理の外出し
声コマンドで操作
電源の種類を少なくする
画像認識
車輪を積んで自走
Slackから操作
WebRTC
他拠点にも置く
録画できる
ズームできる
DAWとの連携
HQ Camera
ヘッドライトの搭載
ジェスチャー操作
機械学習
API
豆まき

94. 質疑応答
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95. お知らせ① 採用について
一緒に働く仲間を募集中！
東京の高田馬場オフィス、大分の別府サテライトオフィスにてエンジニアを募集
しております。
中途採用だけではなく、インターンシップも積極的に受け入れています！
詳しい募集要項は、弊社HPの採用ページからご確認ください。
https://weseek.co.jp/recruit.html
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96. お知らせ② GROWIについて
GROWIのOSS開発に参加しませんか？
GROWI は、WESEEKが開発を行いMITライセンスで公開している
オープンソースソフトウェアです。
開発を手伝っていただけるエンジニアの方を募集しております。
詳しくはGROWI公式サイトのJOIN USをご覧ください。
https://growi.org/ja/#joinus
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97. チーム拡大に迅速に対応できる
管理者向け機能を提供
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お知らせ③ GROWI.cloudについて
テキストも図表もどんどん書ける
強力な編集機能
充実した機能・サポートで
エンタープライズにも対応

98. お知らせ③ GROWI.cloudについて
GROWI.cloudについてもっと知りたい！
サービスの詳細につきましては、GROWI.cloud公式サイトをご確認ください。
https://growi.cloud/
また、GROWI.cloudに関するお問い合わせは、GROWI.cloud公式サイトの
CONTACTからお願いいたします。
https://growicloud.atlassian.net/servicedesk/customer/portal/1
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99. お知らせ④ 次回のWESEEK Tech Conf
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100. イベントへのご参加ありがとうございました。
アンケートへのご協力をお願いいたします。
WESEEK Tech Conference #1