بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...Mojtaba Hasanlu
نگارپژوه
مرکز تخصصی شبیه سازی سیستم ها ی مهندسی مکانیک
http://www.negarpajooh.com
شما مستقیما و بدون واسطه با محقق در ارتباط هستید.
آیدی تلگرام :NegarPajoohProject
میتوانید سایر ویدیوهای نگار پژوه را در کانال زیر مشاهده نمایید.
https://t.me/engineeringsimulation
This is a series of Capacity Building documents that was prepared by the Sudanese Youth Leadership Development Program.
هذه مجموعة من المقالات في مجالات تدريبية متعددة مناسبة للجمعيات الطوعية تم تطويرها بين عامي 2003-2008 للبرنامج السوداني لإعداد القيادات الشبابية
Le quatrième Séminaire d'Accueil des Nouveaux Internes SANI 2012 a eu lieu les 29 et 30 octobre 2012 à l'hôpital Cochin Faculté de Médecine Paris V.
Dans les semaines qui ont suivi ce séminaire, l'ensemble des nouveaux internes en santé publique ISP de France a été invité par courriel à répondre à un questionnaire en ligne.
L'objet de ce questionnaire était d'évaluer leur appréciation du SANI 2012.
Sur les 76 nouveaux ISP nommés cette année, 50 (65%) ont participé au SANI 2012 et 67 (88%) ont répondu au questionnaire. Parmi les 17 répondants n'ayant pas été présents au SANI 2012, la majorité avait un empêchement.
La motivation principale des participants était d'avoir une idée plus précise du métier de médecin spécialiste de santé publique.
Les autres principales sources de motivations étaient la découverte de nouveaux domaines de la santé publique et la compréhension du déroulement de notre formation.
Le séminaire semble avoir répondu à ces attentes.
reseauprosante.fr
بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...Mojtaba Hasanlu
نگارپژوه
مرکز تخصصی شبیه سازی سیستم ها ی مهندسی مکانیک
http://www.negarpajooh.com
شما مستقیما و بدون واسطه با محقق در ارتباط هستید.
آیدی تلگرام :NegarPajoohProject
میتوانید سایر ویدیوهای نگار پژوه را در کانال زیر مشاهده نمایید.
https://t.me/engineeringsimulation
This is a series of Capacity Building documents that was prepared by the Sudanese Youth Leadership Development Program.
هذه مجموعة من المقالات في مجالات تدريبية متعددة مناسبة للجمعيات الطوعية تم تطويرها بين عامي 2003-2008 للبرنامج السوداني لإعداد القيادات الشبابية
Le quatrième Séminaire d'Accueil des Nouveaux Internes SANI 2012 a eu lieu les 29 et 30 octobre 2012 à l'hôpital Cochin Faculté de Médecine Paris V.
Dans les semaines qui ont suivi ce séminaire, l'ensemble des nouveaux internes en santé publique ISP de France a été invité par courriel à répondre à un questionnaire en ligne.
L'objet de ce questionnaire était d'évaluer leur appréciation du SANI 2012.
Sur les 76 nouveaux ISP nommés cette année, 50 (65%) ont participé au SANI 2012 et 67 (88%) ont répondu au questionnaire. Parmi les 17 répondants n'ayant pas été présents au SANI 2012, la majorité avait un empêchement.
La motivation principale des participants était d'avoir une idée plus précise du métier de médecin spécialiste de santé publique.
Les autres principales sources de motivations étaient la découverte de nouveaux domaines de la santé publique et la compréhension du déroulement de notre formation.
Le séminaire semble avoir répondu à ces attentes.
reseauprosante.fr
Qoobah is a fully-scalable Big Data platform based on Hadoop and the Hadoop ecosystem of technologies. Combining a range of powerful open-source and in-house solutions,
Qoobah is the culmination of Gruter's extensive data platform experience and can be tailored to suit a wide range of local requirements
¿Se han imaginado como sería el facebook de Jesucristo si hubiera existido esta red social en sus tiempos? He aquí la respuesta. Conmo parea crear una seca que se llamaría "Los Posts de los los ültimos Días".
¿Se imaginan como hubiera sido el facebook de Jesucristo si hubiera existido esta red social en su tiempo? He aquí la respuesta. So sus posts de los últimos días
طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...Mojtaba Hasanlu
نگارپژوه
مرکز تخصصی شبیه سازی سیستم ها ی مهندسی مکانیک
http://www.negarpajooh.com
شما مستقیما و بدون واسطه با محقق در ارتباط هستید.
آیدی تلگرام :NegarPajoohProject
میتوانید سایر ویدیوهای نگار پژوه را در کانال زیر مشاهده نمایید.
https://t.me/engineeringsimulation
This is a series of Capacity Building documents that was prepared by the Sudanese Youth Leadership Development Program.
هذه مجموعة من المقالات في مجالات تدريبية متعددة مناسبة للجمعيات الطوعية تم تطويرها بين عامي 2003-2008 للبرنامج السوداني لإعداد القيادات الشبابية
Symposium presented by projects from the JISC Institutional Approaches to Curriculum Design programme, exploring how varied representations of the curriculum can support stakeholder engagement, student choice, system interoperability, and better dialogues about educational issues.
Das Berufsfeld Kommunikationsmanagement und Public Relations hat sich in den letzten Jahrzehnten dynamisch entwickelt. Das hat zu einer intensiven Diskussion über neue Aufgaben, innovative Rollenmodelle und veränderte Kompetenzprofile geführt. Doch es ist wenig über die Talente bekannt, die erst seit wenigen Jahren im Berufsfeld tätig sind. Dabei sind sie es, die der Wandel in der Branche am stärksten betrifft. Sie sind es auch, die sich von bisherigen Erfolgsmustern lösen und auf neue Arbeitsweisen, Rollenerwartungen und Führungsmodelle einstellen müssen.
Viele von ihnen werden als „Macher von Morgen“ die Zukunft der Profession gestalten. Die Forschung zeigt allerdings, dass sie vergleichsweise oft mit mangelnden Entwicklungschancen, hoher Aufgabenlast, Konflikten zwischen Beruf und Familie sowie Problemen mit Kollegen und Vorgesetzten konfrontiert sind. Dabei blieben viele Fragen offen.
Die vorliegende Studie bringt Licht in diese Zusammenhänge. Sie ist als Kooperationsprojekt der Universität Leipzig mit der Initiative #30u30 und dem Branchenmagazin PR Report entstanden.
Qoobah is a fully-scalable Big Data platform based on Hadoop and the Hadoop ecosystem of technologies. Combining a range of powerful open-source and in-house solutions,
Qoobah is the culmination of Gruter's extensive data platform experience and can be tailored to suit a wide range of local requirements
¿Se han imaginado como sería el facebook de Jesucristo si hubiera existido esta red social en sus tiempos? He aquí la respuesta. Conmo parea crear una seca que se llamaría "Los Posts de los los ültimos Días".
¿Se imaginan como hubiera sido el facebook de Jesucristo si hubiera existido esta red social en su tiempo? He aquí la respuesta. So sus posts de los últimos días
طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...Mojtaba Hasanlu
نگارپژوه
مرکز تخصصی شبیه سازی سیستم ها ی مهندسی مکانیک
http://www.negarpajooh.com
شما مستقیما و بدون واسطه با محقق در ارتباط هستید.
آیدی تلگرام :NegarPajoohProject
میتوانید سایر ویدیوهای نگار پژوه را در کانال زیر مشاهده نمایید.
https://t.me/engineeringsimulation
This is a series of Capacity Building documents that was prepared by the Sudanese Youth Leadership Development Program.
هذه مجموعة من المقالات في مجالات تدريبية متعددة مناسبة للجمعيات الطوعية تم تطويرها بين عامي 2003-2008 للبرنامج السوداني لإعداد القيادات الشبابية
Symposium presented by projects from the JISC Institutional Approaches to Curriculum Design programme, exploring how varied representations of the curriculum can support stakeholder engagement, student choice, system interoperability, and better dialogues about educational issues.
Das Berufsfeld Kommunikationsmanagement und Public Relations hat sich in den letzten Jahrzehnten dynamisch entwickelt. Das hat zu einer intensiven Diskussion über neue Aufgaben, innovative Rollenmodelle und veränderte Kompetenzprofile geführt. Doch es ist wenig über die Talente bekannt, die erst seit wenigen Jahren im Berufsfeld tätig sind. Dabei sind sie es, die der Wandel in der Branche am stärksten betrifft. Sie sind es auch, die sich von bisherigen Erfolgsmustern lösen und auf neue Arbeitsweisen, Rollenerwartungen und Führungsmodelle einstellen müssen.
Viele von ihnen werden als „Macher von Morgen“ die Zukunft der Profession gestalten. Die Forschung zeigt allerdings, dass sie vergleichsweise oft mit mangelnden Entwicklungschancen, hoher Aufgabenlast, Konflikten zwischen Beruf und Familie sowie Problemen mit Kollegen und Vorgesetzten konfrontiert sind. Dabei blieben viele Fragen offen.
Die vorliegende Studie bringt Licht in diese Zusammenhänge. Sie ist als Kooperationsprojekt der Universität Leipzig mit der Initiative #30u30 und dem Branchenmagazin PR Report entstanden.
Industrial Training at Shahjalal Fertilizer Company Limited (SFCL)MdTanvirMahtab2
This presentation is about the working procedure of Shahjalal Fertilizer Company Limited (SFCL). A Govt. owned Company of Bangladesh Chemical Industries Corporation under Ministry of Industries.
Hierarchical Digital Twin of a Naval Power SystemKerry Sado
A hierarchical digital twin of a Naval DC power system has been developed and experimentally verified. Similar to other state-of-the-art digital twins, this technology creates a digital replica of the physical system executed in real-time or faster, which can modify hardware controls. However, its advantage stems from distributing computational efforts by utilizing a hierarchical structure composed of lower-level digital twin blocks and a higher-level system digital twin. Each digital twin block is associated with a physical subsystem of the hardware and communicates with a singular system digital twin, which creates a system-level response. By extracting information from each level of the hierarchy, power system controls of the hardware were reconfigured autonomously. This hierarchical digital twin development offers several advantages over other digital twins, particularly in the field of naval power systems. The hierarchical structure allows for greater computational efficiency and scalability while the ability to autonomously reconfigure hardware controls offers increased flexibility and responsiveness. The hierarchical decomposition and models utilized were well aligned with the physical twin, as indicated by the maximum deviations between the developed digital twin hierarchy and the hardware.
Overview of the fundamental roles in Hydropower generation and the components involved in wider Electrical Engineering.
This paper presents the design and construction of hydroelectric dams from the hydrologist’s survey of the valley before construction, all aspects and involved disciplines, fluid dynamics, structural engineering, generation and mains frequency regulation to the very transmission of power through the network in the United Kingdom.
Author: Robbie Edward Sayers
Collaborators and co editors: Charlie Sims and Connor Healey.
(C) 2024 Robbie E. Sayers
Welcome to WIPAC Monthly the magazine brought to you by the LinkedIn Group Water Industry Process Automation & Control.
In this month's edition, along with this month's industry news to celebrate the 13 years since the group was created we have articles including
A case study of the used of Advanced Process Control at the Wastewater Treatment works at Lleida in Spain
A look back on an article on smart wastewater networks in order to see how the industry has measured up in the interim around the adoption of Digital Transformation in the Water Industry.
2. 2
+ 8 + # ,
-? ) W ' %a $ !" :
@ '
."C
-? ) -? ) !" :. E"./ b
, H 3 , . '
# ,
U H <#S +
.."C
c) & N' , M.' + # ,
L# )
.
" % K d5 ?
W .' H L# ) ." &
.
. ' -? ) !"
^ :
$ # ,
E
1
N" 7
.
L# ) + # , /> 7 8 7 ^ ^X H ' . T
#) & '
#8
.W)
M.Ebrahimnejad
[35 7 " U R & H -? ) !" : 7 !" # $ % & ? : '
$ # , '
LQR
N' O& D" >7C ..7 7 - 2#)
.7 7 " ) !" # $ % & [ 7 : D" #>
[1]
.
J.Arushankar
'
$ # , ? - 2#) :
%e$
. ' !" + # , )
- ' )
. # U H <#S " X K (!" # $ % &
$. !" D" ,
- & ?
- & '
W)
[2]
.
N.Ghareeb
2" H N^7 , " # $ % & "] ? - 2#) R '
,
" !"
." & P ? - 2#) - 7C [ 7
D $ M 7 & $ 3H
3H $ # , ? - 2#)
+ # ,
E 5 f" #7
g _#) Q ^X D" ? >U
.7 7
[3]
.
N.M.Sridevi
$ # , ? - 2#) R '
& - ' !"
!" # $ %
D". T
$ # , " ^ $ # , D" f" #7 D h ' ..7 , >
LQR
>
: <7 H ?
T.C.Manjunath. [4]
: WX i ^ $ # , 7 N" H '
RDPOF
..7 7 *
? >7C Q ^X
+.
Output
+
-
Controller
Input
E
1
:
. ' -? ) !" i " k
3. 3
N' ,
" . ' #8 "
-
$ 7
4
7 $
>7C M.' , . #8
"
6
7. -? )
[5]
.
L.R.Karlmar
: WX U H ! . 8 ' $ # , 0 Q ^X !" * : '
8061
Intel
-? ) !"
. '
* . ' -? ) D" + # , - 2#)
.7 7
J.Zhang. [6]
: '
[7]
F
G.L.C.M.de Abreu
: '
[8]
$ # , ? - 2#)
LQR
" F%" 7 - ' !" # $ % & D $ , # 8
..7 7 + # ,
V.Sethi
$ # , ? - 2#) R '
LQR
& H -? ) R F
.7 7
[9]
.
Y.Yun
R '
? !"
3
$ # , !" # $ % & ? - 2#) ?C U
LQR
+ # ,
.7 ,
[10]
.
J.L.Fanson
R '
* W/o ! . 8 : ? - 2#) 0 Q" * ? !" # $ % & - ' !"
.7 7
[11]
.
S.B.Choi
d"? ? - 2#) R '
'
F J8 ' 7 8 ' , ,. #H & . ' -? ) " ) !" # $ % &
W ;) F%" 7 + # ,
L# ) 0 )
'
M 3 7 '
"p&
[12]
.
T.C.Manjunath
: D" #> R '
" > " #) !" # $ % &
-
R Q/3 $ 7
POF
.7 7 *
[13]
$ ^
" 0 U %e$ $ # , * "
!" !" # $ % &
4
7 $
/
i 07 + # , ? )
; E 5 f" #7 , .7
W) "
. #8 "
J.M.S.Moit .[14]
'
^ /3 + # , :
-? ) + 8
"] . T '
, !" # $ % &
.7 5 Q ^X L'
.[15]
D.Chhabra
" : '
[35 " U R F!" # $ % & ? - 2#) " !"
U > + # , '
2
(LQR)
.7 i 07
[16]
.
D"
q %U . R P ( ) E 3# d3^ " !" N' O&
.X
" 3
4
: $ ' , : $
2
- ' -
2
7 V W, ?C U
-
+. F.
-. ? )
& W2U !" - 7C .W)
? i ., ' ^ 5 , !" # $ %
4
: $
.
#8 N' , . "C 8 i 07 W>U
-.
.W)
-? ) ] D " & [ D"
i : $
:C
-." [ 7
.W)
& F ) ) V 7 F k 7 -? ) : C R
g r$ " F
#8 7
+ # , + 8 R ? 8 $ # , ? - 2#) i 07 ) .7
.
$ # , - > D#8 "
? 8 $ # , [" V F >
?
8.' ! ! #7 L#" $
- 2#)
-.
W)
.
4. 4
-? )
, W)
$.
E
D#8 7
F N K
" W/ 7
-
$ 7
Q 5 +.
a ?
..'
)E , 37 '
-b
2
G 2 :C , < H ? . L (
s3) X2 .#8
o H d3^
7 5
.7
.
E
: 2
" ^
$ "
-
E e i ' $ 7
[17]
5 N H WX , #5 d5
U o H /
E ( ) , ."C
)
3
(
2
# &
: " 7
(a) (b)
5. 5
E
3
N K:
? : $ !"
" 2 > ." L ' H
-
. .' H % E 5 # & !" $ 7
L ' _
%U R ? - 2#)
q
"? " 0 U : . ." L"? L# ) W, ] . I .X
I"
L ,
:
x (1)
y (2)
z (3)
L# ) X ]
L I" D T
:
(4)
(5)
6. 6
L I" "? X N ,
(6)
(7)
? 0 , <7 , 7 </ U 7
L ) "? $ L" 7 ? : $ !"
[14]
:
(8)
(9)
(10)
I" "? , : # ' 3 ? - 2#) +
L# ) #2) i U r" : C W). R;
.
(11)
: $ !" E d +
I" "?
:
(12)
(13)
7. 7
(14)
(15)
,
q
- " 0 U
E U : $ !" '
)
4
(
I"
.
(16)
E
4
- ?C U :
-? ) ? : $ !" '
Element Node 2
Node 1
8. 8
" %" U > . - :C ;/5 , 37 '
–
$ 7
W) "? # &
(19)
) 3 ? #2) i U r" g _#) +
12
) (
13
L"? & (
[14]
.
(20)
: $ !" - ' , " 07C ?
2
r" D" .. 7 W, ( V ) $ ^#7 W, ?C U
E i U
2
, N_
t
$ ^#7 W,
W) 7 W, t
.
(17)
(18)
9. 9
(21)
r" " 3
E < '
3 -. '
21
u
22
23
. # ' N" 7 E 5
(23)
+
? - 2#)
) 3
9
C W). L# ) #_) W) <7 , 7 t , (
-
[14]
.
(2D)
3
24
7 W, V W, t #_) ? E <#
3 , .
25
# 7 D" "
..
(2E)
3 D"
25
r" Q" * ?
3 '
26
27
: E 5
..
(22)
10. 10
(2F)
(2G)
+. $ ^ D"
? )
!" # $ % &
F .X q %U Q" * ?
r" ?
'
22
-
23
-
27
-
28
#8
.
"
-. #8 7 E e i ' N K !" # $ % &
.W)
) ? 0 , 3 ? W" >7
6
: (
0 #7 D" , C W). L# ) U H 7 r"
L )
[14]
:
(2H)
D". - 7 [ , -? ) !" # $ % & ." . ' -? ) !" I +
#7 #2) i U r" ,
-
-.
$ % & #2) i U r"
L" D" L , [ , !" #
(IJ)
(3K)
11. 11
(3L)
[" V ,
. " W) E 5 " R Q" * ?
.
! "
)E . 7 ' ) !" !"
5
(
- .X %U L ' 2 Q" * ?
L ^ " ' / " '
. .^T ' L ,
-
) X L0 . #< '
#< * % $ 7C /
Q 5
. 7 M ." #< : ? $ . .' H
+
)E
5
L" 7 (
: $ ? " D " & ] [ !" # $ % & W) 5
L ^ '
.L ' 5 -.
, i% 7
U R , W) D". !" # $ % & '
7 $ ' 7 V " 0
- 7 r W) [ 7 :C !" $ % & ,
)E i " k -. 7 '
1
(
3
32
E"./ : " U :C
. ,
[14]
.
A/D
Amplifier
Amplifier
D/A
Actuator
PZT
Sensor
Fuzzy
Controller
E
:5
. ' 7 # $ +.
12. 12
(3I)
# & @ V : " U - 7C
+ * " # $ W ^ 7 [" V D" ,
:C W) $ # , ? + )
#$
. C
(3N)
, 37 '
i " k
E
1
-. - N" 7
W)
3H -. /U d U dU
. $ # ,
$ # , - > D" #> * d5 Q ^X D" N_ D" # >
.
$ # , ? - 2#) 0 " ,
" * ? $ # , - > * $ # , ? 8
-. ? ) > ! #7 L#" $ Q
.W)
r U ? #) D" #> ? 8 $ # , +
3 Q" * ? !" # $ % & #$
34
L#H L# ) " - 7 +
.
7
, $ # ,
. , + ." !" # $ % & d5
3
35
I"
:
(3D)
(3E)
# $ %& "
' L# ) ! " I
" C i 7 3 D 7 i : 7 5 ? #) &
36
U
.L"
, W) D" U E 5 # 7
V ? i ., '
7 $ D" ["
: " / d r"
r" : ' d5 .
i U #2) '
W) !" # $ % & -? ) -. [ ,
.
(3F)
13. 13
: ' , , !" X 7
? d5 W)
-. E < N_
X 7 !" W)
7 ) ? !"
U H
+
+ -? ) " ) ? , W) 7 "
U #) H 7 " 0 U ? ,
.. ,
r&
:L , : D T L 7
(3G)
R ? "
'
L# ) $ # , * % $ 7C
'
L# ) W$ J8 ( ) I
..
" $ +
L# )
3 )
36
(
L" D" L , : W$ J8 ( )
:
(3H)
(NJ)
,
x
W$ e#
y
@ X L# ) U H
.
: D T W$ J8 R
,
/ " $ , .
n
n
$
E"./ + /
i . ,
/
.W) #8 "p& i 07 W$ J8 ( ) L# ) ? )
0
(40)
' ! ( )*
" ? ) /
"% 8 _< U
#8 "? ). '
.W)
y # y 7 U
!" # $ % &
"% 8 _< 0 " '
PZT-5H
-
.
18. 18
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
-7
Time-sec
Flexural
Displacement-m
Vibration Tip Timoshenko Beam
Structure
Smart Structure
E
10
) ) <#S W/ 7 L# ) c) & :
+ # , K k 7 V " 0 U ) ) K N' , ? 8 $ # , + # , - X7 ? #< k
- N" 7 #< | V
.
19. 19
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-2
-1
0
1
2
3
x 10
-8 Vibration Suppression
Time-sec
Flexural
Displacement-m
E
11
) ) K k 7 -. + # , V " 0 U :
- 2#) g K k 7 V R ? 8 $ # , ? D"
E , 37 ' W) -.
12
-
:L
20. 20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
-7
Time-sec
Flexural
Displacement-m
Vibration Tip Timoshenko Beam
Structure
Smart Structure
E
12
r$ & <#S W/ 7 L# ) c) & :
+ # , " 0 U
E #< | V g k 7 -.
13
..
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-2
-1
0
1
2
3
x 10
-8 Vibration Suppression
Time-sec
Flexural
Displacement-m
E
13
r$ & K k 7 -. + # , V " 0 U :
21. 21
#8 " 0 U k 7 V 7 . & +
2
W$
E
14
E 5
I
..
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-10
-5
0
5
x 10
-8
Time-sec
Flexural
Displacement-m
Vibration Tip Timoshenko Beam
Structure
Smart Structure
E
14
:
. & <#S W/ 7 L# ) c) &
+ # , " 0 U %,
E -.
14
E $ # , " 0 U :
15
. 7 "
22. 22
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-2
-1
0
1
2
x 10
-8 Vibration Suppression
Time-sec
Flexural
Displacement-m
E
15
k 7 -. + # , V " 0 U :
. & K
-. + r$ " k 7 , V 7
H W)
0.2
" ' 7 K
: ') ^8 uH
- #8 G 2 " ( 2 " 0 U
# 7 % 7 ? 8 $ # , .W)
..'. : <7 H ? -? ) " 0 U >U E 5 + # , W)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-10
-5
0
5
x 10
-8
Time-sec
Flexural
Displacement-m
Vibration Tip Timoshenko Beam
Structure
Smart Structure
23. 23
E
16
<#S W/ 7 L# ) c) & :
r$ "
E
17
+ # , " 0 U
E -.
16
" #< W5
..<,
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-8 Vibration Suppression
Time-sec
Flexural
Displacement-m
E
17
r$ " K k 7 -. + # , V " 0 U :
4 !
5
!" ] $ ^ D"
: $ r ) . C W). )
) : !" # $ % & '
.. ? ) > 8.' ! ! #7 L#" $ u) * + 8 N' , ? 8 -. , + # , !" .." [ 7
/ !" L# ) )
i 7 ? )
%8
MATLAB
8 i 07
<7 f" #7 " ^ .W
:
L# ) , . '
+ # , [ 7
- @ 3 ? 8 -. ,
E 5 | V .W)
-.' <
+ # , [ 7 , .
F-. > ? 8 -. ,
D " & i ^ 7 <#S E ^ -? )
-
> D" .W)
:C -? )
#8 " />
.W) #8 " N' , "%' N" %8 :C : * [" V
2678 # 9&
789 :8 ; < 7
24. 24
Reference
[1] M.Ebrahimnejad, M.Davaoodi, J.Vaseghi-Amiri, Active Vibration Control of Smart Building
Frames by Feedback Controllers, Vol.1, No.1, pp.73-83, 2010.
[2] J.Arushankar, M.Umapathy, D.Ezhilarasi, Sliding-Mode Controller with Multisensory Data
Fusion for Piezo-Actuated Structure, Vol.61, No.4, pp.346-353, 2011.
[3] N.Ghareeb, R. Schmitdt, Design and Implementation of Linear Controller on Reduced Model of a
Smart Structure, 4th
ECCOMAS the Matic Conference on Computational Methods in Structural Dynamic
and Earthquake Engineering, 2013.
[4]M.Sridevi, P.Madhavasarma, Model Identification and Smart Structural Vibration Control using
Controller, Vol.3, No.4, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems.
! " # 789 :8 3 = < 7
A > / ? @ < 7
B ?
C ?
A . 6 B .
D 9 . ? .
z
E
CD A . ?
E F
t G
G u ! +6
! +H , G& I&# J 3
K J 3
y(t) > / A
! +6 ,
K 1 /.
K LCA
M
y
25. 25
[5] T.C.Manjunath, B.Bandyopadyay, Controller Design for Euler-Bernoulli Smart Structures using
Robust Decentralized POF via Reduced Order Modeling, International Journal of Mechanical,
Aerospace, Industrial and Mechatronics Engineering, Vol.1, No.6, 2007.
[6] L.R.Karlmax, M.Umapathy, D.Ezhilarasi, Embedded Output Feedback Controllers for Piezoelectric
Actuated Structures , World Journal of Modeling Simulation, Vol.5,No.2,pp.113-119, 2009.
[7] H.Furuya, Placing Actuators on Space Structures by Genetic Algorithms and Effectiveness Indices,
Structural Optimization, Springer-rerlag, 9, 69-75, 1995.
[8] G.L.C.M.de Abreu, S.M.da Conceicao, V.Lopes Jr, M.J.Brennan, M.T.S.Alves, System
Identification and Active Vibration Control of a Flexible Structure, Journal of ASME, Special Issue 2012.
[9]V.Sethi, G.Song, Optimal Vibration Control of a Modal Frame Structure Using Piezoceramic Sensors
and Actuators, Journal of Vibration and Control, 2005.
[10] Y.Yun, Y.Li, Active Vibration Control Based on a 3-DOF Dual Complaint Parallel Robot Using
LQR Algorithm, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.
[11] J.Zhang, L.He, E.Wang, R.Gao, A LQR Controller Design for Active Vibration Control of
Flexible Structures, IEEE Pacific-Asia Workshop on Computational Intelligence and Industrial
Application, 2008.
[12] S.B.Choi, S.R.Hong, Active Vibration Control of a Flexible Structure Using an Inertial Type
Piezoelectric Mount, Smart Materials and Structures, 16(2007)25-35, DOI:10.1088/0964-1726/16/1/003
[13]T.C.Manjunath, B.B.Yopadhyay, Vibration Control of a Smart Flexible Cantilever Beam using
Periodic Output Feedback, Asian Journal of Control,Vol.6, No.1, pp.74-87, Mar, 2004.
[14] T.C.Manjunath, B.Bandyopadhyay, Vibration Control of Timoshenko Smart Structures
Using Multirate Output Feedback Based Discrete Sliding Mode Control for SISO systems,
Journal of Sound and Vibration, 326(2009)50-74.
[15]J.M.S.Moit , I.F.P.Coreia, C.M.M.Soares, C.A.M.Soares, Active Control of Adaptive Laminated
Structures with Bonded Piezoelectric Sensors and Actuators, Computers & structures, Vol.82, pp.1349-
1358, 2004.
[16]D.Chhabra, P.Chandna, G.Bhushan, Design and Analysis of Smart Structures for Active Control
using Piezo-Crystals, International Journal of Engineering and Technology, Vol.1, No.3, December,
2011.
[17] http://image.frompo.com/b8e9519f44afaedbd3c09d722f39af40
Using S/A Piezoelectric Patches for Vibration Damping of Timoshenko Beam
Based on Fuzzy-GA Controller Design
M.Hasanlou1
, M.Siavash 2
, A.Bagheri 3
, F.Najafi 4
MS Graduate Student Mechanical Engineering, University of Guilan, Iran
26. 26
MS Graduate Student Mechanical Engineering, University of Guilan, Iran
Professor of Mechanical Engineering, University of Guilan, Iran
Associate Professor of Mechanical Engineering, University of Guilan, Iran
The life of an engineering structure in each industry is a major factor for maintenance of
equipment. The structure can be a beam, plate, shell, panel, or truss. The life of engineering
structures reduces due to vibration amplitude or the design for mechanical system can be far
from the goals of designers. In this study, a cantilever beam, which is turbulent based on
Timoshenko theory modeling and under external flexural force, simulates. In order to obtain
displacement of the beam, piezoelectric sensor is installed as a patch at bottom of the structure
and sends the incoming signal to the fuzzy controller. This controller is optimized based on
single objective genetic algorithm (GA). Then, the best signal is sent from controller to
piezoelectric actuator at the top and at the exact coordinate where the sensor is installed and
completes the control loop for vibration attenuation.
Keyword: Piezoelectric Patches, Vibration Damping, Timoshenko Beam, Fuzzy Controller, Genetic
Algorithm