1. U-BLOX社製GPS受信機
の
出力センテンス変更方法
Katsuhiro MORISHITA
2014-07-23
2009年に作成した資料を元に、スライドに直しました。

2. 出力センテンスの種類
 ubloxが出力するセンテンスには大きく分けて3つ
あり、NMEA，UBX-NAV，UBX-RXMが主な情報
を含んでいる
 ここでは、これらのセンテンスの出力させる方法に
ついて解説(メモ)する。

3. 利用するソフトウェア
 u-center
ダウンロード@2014-07： http://www.u-
blox.com/ja/evaluation-tools-a-software/u-
center/u-center.html

4. 制御用コンソールを立ち上げ
 u-center起動後、コンソールを立ち上げる

5. 出力センテンスの変更
 左欄から、「MSG」を選んでクリック
 右側の表示が変わる
 “Message”欄で制御したいセンテンスを選ぶ
 チェックボックスを外す==出力させない
 数値は出力周期[tick/time]
例えば、基本2 Hzで出力していたとしたら、設定値が
4だと出力頻度が0.5 Hzとなる
 設定後、”send”ボタンをクリックすると動作に反映

6. シリアル通信の設定を変更
 RPTを選択
 ターゲットポートを選択し、ボーレートを設定
 設定が終わると”Send”をクリック
 シリアルは、通信量が多くなるので56700以上を推奨

7. 設定を記憶させる
 “Send”を押しただけだと、GPS受信機は電源が
切れると綺麗に忘れる
 そこで、CFGを選んで、
“Save current configuration”を選択
 “Send”ボタンを押す

8. Fin.