In the current job sphere, a career in NGO has started becoming more main stream. With strong governance structure, Akshaya Patra is one among the top 10 NGO in India for a prospective career option.
Characterization of the 1-9-90 Roles within Commons-based Peer Production Com...Samer Hassan
This is a research in progress and I welcome any feedback. As part of the P2Pvalue.eu project, we have been focusing on the classical 1-9-90 power law (1% core, 9% occasional contributors, 90% more passive audience), exploring qualitatively the needs and desires of each of the three roles in a wide diversity of communities. Our research has focused on commons-based peer production communities, both digitally-based (e.g. FLOSS) and digitally-supported (e.g. a makerspace). We have a list of findings for each role that we hope are common across communities; naming a few, we may see how the 1% would like to share responsibilities and delegate, while also finding it hard, as they are frequently concerned on the task being performed "correctly" and following their vision. Or we see 9% wanting to lead their own initiatives, or receive recognition for what they do. Or 90%s wanting to support the community, but lacking awareness of what's going on, in order to know how to contribute. I'd like to present the collection of findings, and hope for a good discussion, triggered by some open questions we have.
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Presented at the Cooperation group of the Berkman Klein Research Center for Internet and Society, Harvard University
May 17, 2016
Harvard University
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
5. 情報公開 vs. オープンデータ
• 情報公開制度度は、多くの国々で整備済。⽇日本では
「⾏行行政機関の保有する情報の公開に関する法律律」
(1999年年)。申請を受けて開⽰示する受け⾝身の仕
組み。
• オープンデータでは、税⾦金金で⽣生み出された情報は、
国⺠民の資産であり、⾏行行政はその情報を預かってい
る管理理⼈人。そもそも⾏行行政が保有している情報の所
有者は国⺠民であって、常に利利⽤用可能な状態
(Open by Default)になっているべきという
考え⽅方。 5
6. 6
Dr.
Rufus
Pollock
President,
Founder
Open
Knowledge
h"p://blog.okfn.org/2007/11/07/give-‐us-‐the-‐data-‐raw-‐and-‐give-‐it-‐to-‐us-‐now/
生データを出して欲しい
いますぐに出して欲しい
データにこそ価値があるんだ、
インターフェイスの美しさは2
の次だ。
我々が欲しいのは生データだ、
我々はいま欲しいんだ。
2007年11月7日
7. 7
生データを いますぐに
Raw
Data
Now
もう一度、インターネットの
世界を作り変えたい。
手伝って欲しい。
TED
2009年2月
Dr.
Tim
Berners-‐Lee
Inventor
World
Wide
Wed
Director,
Founder
World
Wide
Web
ConsorOum
(W3C)
h"ps://www.ted.com/talks/Om_berners_lee_on_the_next_web?language=ja
9. 9
Dr.
Beth
Noveck
Professor,
New
York
Univ.
Director,
Governance
Lab.
Former
Deputy
CTO,
US
Gov.
Author,
Wiki
Government
透明性とオープンガバメント
(オバマ大統領から閣僚へのメモ)
• 政府は国民が政府の活動や
決定をオンラインで利用可能
にすべき(透明性)
• 政府は国民が政策決定に参
加できるより多くの機会を提
供するべき(参加)
• 政府は革新的ツールを使って、
非営利組織、企業、個人と協
働すべき(協働)
2009年2月24日
h"ps://www.ted.com/talks/beth_noveck_demand_a_more_open_source_government?language=ja
h"ps://www.whitehouse.gov/the_press_office/TransparencyandOpenGovernment
h"ps://www.whitehouse.gov/open/about
10. 10
“Give
Us
the
Data
Raw,
and
Give
it
to
Us
Now”,
Rufus
Pollock,
Nov.
2007.
“RAW
DATA
NOW”,
Tim
Berners-‐Lee,
Feb.
2009.
DATA.GOV.UK,
Andrew
Sto",
Former
Deputy
CIO
of
UK.
Gov.
DATA.GOV,
Vevek
Kundra,
Former
CIO
of
US
Gov.
WIKI
GOVERNMENT,
Beth
Noveck,
Former
Deputy
CTO
of
US
Gov.,
2009.
Wikinomics,
Don
Tapsco",
2008.
Open
Government
Direc=ve,
President
of
US
Gov.,
2009.
Le?er
to
Government
departments
on
opening
up
data,
David
Cameron,
PM
of
UK
Gov.,
2010.
US
UK
「オープンデータ」を動かしてきた⼈人々
The
Power
of
InformaOon
Task
Force
Launched,
Mar.
2008.