Distributed tracing - get a grasp on your productionnklmish
Slides from my presentation on distributed tracing, explaining what is latency and why it matters. We took a look at openzipkin and its concepts like how the core annotations works, what are tags/logs, etc. Followed by a demo application created using golang and java (spring boot , spring cloud sleuth zipkin) . You can find source code here
https://github.com/nklmish/go-distributed-tracing-demo
https://github.com/nklmish/java-distributed-tracing-demo
Business Process Modeling in Goldman Sachs @ JJUG CCC Fall 2017tty fky
This is a presentation to talk about business process modeling in Goldman Sachs which presented in Japan Java User Group Cross Community Conference Fall 2017.
In my presentation, I will summarize the applied and practical aspects of creating sustainable software products. What does it mean - "green" software for users and developers? I want to explain how creating “green” software can be driven by multiple organizational layers. And how building “green” software products can help the organization increase overall software product efficiency.
This presentation introduces the OWASP Top 10:2021.
It explains how to look at the data related to OWASP Top 10:2021, and provides detailed explanations of items with distinctive data. It also introduces the OWASP Project related to each item.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
3. 自己紹介 – Tommy Ludwig
Tommy Ludwig (@TommyLudwig)
トラベルサービス開発・運用部
Booking Platformチーム
仕事
Walt Disney Parks & Resorts
・ 予約システムの開発
Rakuten (現在)
・ 楽天トラベルの予約システムの開発
Open source
• Spring Boot
• Spring Session
撮影者:藤井 貴浩 (Spring One 2015)
• Zipkin
4. Past Slides
• Spring REST Docsを利用して鮮度の高いDocumentを運用しよう
• Cloud Native:PaaS編 / Spring Cloud at Netflix
• Spring CloudとZipkinを利用した分散トレーシング
• JSUG SpringOne Platform 2016 報告会 - New in Spring Data
• SpringOnePlatform 2016報告会 Case study
55. Why Spring RESTDocs for us now
テスト
成功
Create document
start
end
false
true
・Documentの正確性が保証されることが大切だった
(テストコードからDocumentを作る・テストが通らないとDocumentは生成されない)
・継続的な更新が仕組みとして提供される
・Documentをアプリに内包出来るので、各環境にデプロ
イされているアプリのDocumentが提供される
・Documentを作成するのに、テストコード側の修正し
かいらない
・エンジニアはテストコードかける
(テストコードを書く感覚で、APIを使うのに必要なサンプルケースはまず間違いなく揃うとかも)
・Hypermediaに対応してる
56. How we use Spring RESTDocs
• 利用促進/簡単に使ってもらえるためにabstruct class
を提供(jarで + SpringInitializr経由で配布(後述))
• DefaultでアプリにDocumentがincludeされるように
する
• EndPointを統一
• Method名でsnippetが作られるように
• alwaysDo入れておいて、コード書く側は何も考えず(い
や、考えるんですが)テスト書いたらsnippetsが出来る
ような状態
57. How we use Spring RESTDocs
@Before
public void setUp() {
this.mockMvc = MockMvcBuilders.webAppContextSetup(this.context)
.apply(documentationConfiguration(this.restDocumentation))
.alwaysDo(document("{method-name}/{step}/")).build();}
http://docs.spring.io/spring-restdocs/docs/current/reference/html5/
58. How we use Spring RESTDocs
this.mockMvc.perform(delete("/entry?parameter=hoge"))
.andExpect(status().isOK());
http://docs.spring.io/spring-restdocs/docs/current/reference/html5/
→ Snippetsが作成される
77. Spring Session
• Spring Boot 1.4からAuto-configがある
– See Spring Boot documentation
– 例えば
• Spring SessionとHazelcastをクラスパスに入れて
• spring.session.store-type=hazelcast
• Spring Bootでない場合は
– @EnableHazelcastHttpSession