SlideShare a Scribd company logo
COMPETENCE CENTER

Center for Automotive System
Technologies and testing



© LTU   2009-01-08
Skillnader mellan mätmetoder
med lateralt låg slip och metoder
  med högt longitudinellt slip



      Roland Larsson & Niclas Engström
             Division of Machine Elements

                      CASTT/I2
            Luleå University of Technology




                  © LTU    2009-01-08
Innehåll
•   Väggrepp och slip
•   Lateralt låg slip
•   Högt longitudinellt slip
•   Metod, isytor och testbana
•   Skillnader mellan metoderna




                    © LTU   2009-01-08
Vad är väggrepp?
•   Hysteres
•   Adhesion
•   Fysiskt ingrepp
•   Undertryck, nötning etc.




                    © LTU   2009-01-08
Hysteres and Adhesion




           © LTU   2009-01-08
Hysteres




           © LTU   2009-01-08
Adhesion
Adhesion uppkommer när två ytor är så
nära att molekylerna börjar attraheras av
varandra via Van der waals krafter




    © LTU   2009-01-08
Fysiskt ingrepp
• Uppkommer när däcksmönstret passar in i
  vägytans ojämnheter, dvs. kuggverkan med
  stenar, isbitar, räfflor etc.
• Snö som pressas samman och fäster på
  vägytan




                 © LTU   2009-01-08
Sipe




= Vattentransport +




         © LTU   2009-01-08
Mätutrustning för slip kurvor




             © LTU   2009-01-08
Slip kurvor



µ




      © LTU   2009-01-08
Lågt lateralt slip
• Vinkel ca 1.5°
• Dubbfritt vinterdäck




                     © LTU   2009-01-08
Lateral last/slip




     © LTU   2009-01-08
Högt longitudinellt slip
• Ca 20 % longitudinellt slip på mäthjulet
• Industridäck, ursprungligen konstruerad för
  mätning på flygplatser
• Lite mönster samt longitudinell orientering
• Hårdare gummiblandning




                  © LTU   2009-01-08
Däckskontakt vid högt longitudinellt slip




                   © LTU   2009-01-08
Isytor




© LTU   2009-01-08
Testbana

                       Gammal system   Borstad polerad is     Ny system
                          2000 is                              2000 is
               Start                                                      Slut

Vänster sida



Höger sida                                                                       Fordonens
                                                                                  färdväg
                                                                 Sand
 Köriktning

                           130 m             130 m             130 m




                                        © LTU    2009-01-08
Körschema
Tid                  Körning     Hastighet   Mätfordon på höger sida     Mätfordon på vänster sida
                                 [km/h]1
10:26 – 10:44        1–3         30          G065, G055                  G053, G056, TWOV, TWOT

10:45 – 10:57        4–6         50          G065, G055                  G053, G056, TWOV, TWOT

10:57 – 11:10        7-9         70          G065, G055                  G053, G056, TWOV, TWOT

14:12 – 14:24        10 – 12     50          G065, G055                  G053, G056, TWOV, TWOT

14:25 – 14:34        13 – 15     70          G065, G055                  G053, G056, TWOV, TWOT

14:34 – 14:42        16 – 18     30          G065, G055                  G053, G056, TWOV, TWOT

15:08 – 15:18        19 – 21     70          G065, G055, TWOV, TWOT      G053, G056

15:19 – 15:26        22 – 24     30          G065, G055, TWOV, TWOT      G053, G056

15:27 – 15:37        25 – 27     50          G065, G055, TWOV, TWOT      G053, G056

                1
                    ) 1 km/h är 0.621 mph




                                                © LTU       2009-01-08
Metod
• Mätfordonen ställs upp på rad vid rätt sida
• Föraren accelerar upp till bestämd hastighet
• Dataloggningen startas manuellt och
  väggreppet loggas för alla tre ytor
• Mätdata förs över till Matlab, väggreppet
  normaliseras för den borstade isen, dvs.
  Medelvärdet för mätningarna får värdet 1 på
  den ytan. Mätdata viktas beroende på
  standardavvikelsen


                   © LTU   2009-01-08
Skillnader på tre olika ytor




          © LTU   2009-01-08
Skillnader på tre olika ytor




          © LTU   2009-01-08
Skillnader på tre olika ytor




          © LTU   2009-01-08
Resultat
• Friktionsmätare med högt longitudinellt slip
  använder generellt industridäck med lite
  mönster vilket ger lägre skillnader på uppmätt
  väggrepp
• Friktionsmätare med lågt lateralt slip klarar av
  att mäta väggrepp under varierande
  förhållanden, från torr asfalt till polerad is




                            © LTU   2009-01-08
Pågående och framtida arbete

• Mätningar med små gummihjul i laboratoriemiljö
• Bromstester med olika bil- och däcktyper parallellt
  med laterala låg slipsmätningar
• Mätningar med multipla laserfrekvenser för
  ytsammansättningsdetektering parallellt med laterala
  låg slipsmätningar




                          © LTU   2009-01-08
COMPETENCE CENTER

Center for Automotive System
Technologies and testing



© LTU   2009-01-08

More Related Content

Viewers also liked

Automotive Electronics Components - Vehicle Schematic
Automotive Electronics Components - Vehicle SchematicAutomotive Electronics Components - Vehicle Schematic
Automotive Electronics Components - Vehicle Schematic
LPKF Laser and Electronics
 
Engine Management System
Engine Management SystemEngine Management System
Engine Management System
Rogger Maxwell
 
Suspenstion
SuspenstionSuspenstion
Suspenstion
Ajay Yadav
 
Welding
WeldingWelding
Best ppt on Hybrid cars
Best ppt on Hybrid carsBest ppt on Hybrid cars
Best ppt on Hybrid cars
Ronak Thakare
 
Human Factors & Ergonomics in Automobile Enineering
Human Factors & Ergonomics in Automobile EnineeringHuman Factors & Ergonomics in Automobile Enineering
Human Factors & Ergonomics in Automobile Enineering
Velmurugan Sivaraman
 
Best ppt for seminar on hybrid electric vehicle AND TYPE OF HYBRID VEHICLE by...
Best ppt for seminar on hybrid electric vehicle AND TYPE OF HYBRID VEHICLE by...Best ppt for seminar on hybrid electric vehicle AND TYPE OF HYBRID VEHICLE by...
Best ppt for seminar on hybrid electric vehicle AND TYPE OF HYBRID VEHICLE by...
RAHUL PANDEY
 
Hybrid Electric Vehicle
Hybrid Electric VehicleHybrid Electric Vehicle
Hybrid Electric Vehicle
Neeraj Muralidharan
 
Car Development Procedure & Process
Car Development Procedure & ProcessCar Development Procedure & Process
Car Development Procedure & Process
Velmurugan Sivaraman
 
Engine Management System/ ECU
Engine Management System/ ECUEngine Management System/ ECU
Engine Management System/ ECU
Sahil Mohile
 

Viewers also liked (10)

Automotive Electronics Components - Vehicle Schematic
Automotive Electronics Components - Vehicle SchematicAutomotive Electronics Components - Vehicle Schematic
Automotive Electronics Components - Vehicle Schematic
 
Engine Management System
Engine Management SystemEngine Management System
Engine Management System
 
Suspenstion
SuspenstionSuspenstion
Suspenstion
 
Welding
WeldingWelding
Welding
 
Best ppt on Hybrid cars
Best ppt on Hybrid carsBest ppt on Hybrid cars
Best ppt on Hybrid cars
 
Human Factors & Ergonomics in Automobile Enineering
Human Factors & Ergonomics in Automobile EnineeringHuman Factors & Ergonomics in Automobile Enineering
Human Factors & Ergonomics in Automobile Enineering
 
Best ppt for seminar on hybrid electric vehicle AND TYPE OF HYBRID VEHICLE by...
Best ppt for seminar on hybrid electric vehicle AND TYPE OF HYBRID VEHICLE by...Best ppt for seminar on hybrid electric vehicle AND TYPE OF HYBRID VEHICLE by...
Best ppt for seminar on hybrid electric vehicle AND TYPE OF HYBRID VEHICLE by...
 
Hybrid Electric Vehicle
Hybrid Electric VehicleHybrid Electric Vehicle
Hybrid Electric Vehicle
 
Car Development Procedure & Process
Car Development Procedure & ProcessCar Development Procedure & Process
Car Development Procedure & Process
 
Engine Management System/ ECU
Engine Management System/ ECUEngine Management System/ ECU
Engine Management System/ ECU
 

More from Transportforum (VTI)

Opening session José Viegas
Opening session José ViegasOpening session José Viegas
Opening session José Viegas
Transportforum (VTI)
 
Session 37 Bo Olofsson
Session 37 Bo OlofssonSession 37 Bo Olofsson
Session 37 Bo Olofsson
Transportforum (VTI)
 
Session 28 Irene Isaksson-Hellman
Session 28 Irene Isaksson-HellmanSession 28 Irene Isaksson-Hellman
Session 28 Irene Isaksson-Hellman
Transportforum (VTI)
 
Abstract session 64 Per Olof Bylund
Abstract session 64 Per Olof BylundAbstract session 64 Per Olof Bylund
Abstract session 64 Per Olof BylundTransportforum (VTI)
 
Session 69 Jana Sochor
Session 69 Jana SochorSession 69 Jana Sochor
Session 69 Jana Sochor
Transportforum (VTI)
 
Session 69 Cees de Wijs
Session 69 Cees de WijsSession 69 Cees de Wijs
Session 69 Cees de Wijs
Transportforum (VTI)
 

More from Transportforum (VTI) (20)

Opening session José Viegas
Opening session José ViegasOpening session José Viegas
Opening session José Viegas
 
Session 26 2010 johan granlund
Session 26 2010 johan granlundSession 26 2010 johan granlund
Session 26 2010 johan granlund
 
Session 37 Bo Olofsson
Session 37 Bo OlofssonSession 37 Bo Olofsson
Session 37 Bo Olofsson
 
Session 28 Irene Isaksson-Hellman
Session 28 Irene Isaksson-HellmanSession 28 Irene Isaksson-Hellman
Session 28 Irene Isaksson-Hellman
 
Session 40 simon gripner
Session 40 simon gripnerSession 40 simon gripner
Session 40 simon gripner
 
Abstract session 64 Per Olof Bylund
Abstract session 64 Per Olof BylundAbstract session 64 Per Olof Bylund
Abstract session 64 Per Olof Bylund
 
Session 64 Per Olof Bylund
Session 64 Per Olof BylundSession 64 Per Olof Bylund
Session 64 Per Olof Bylund
 
Session 7 Leif Blomqvist
Session 7 Leif BlomqvistSession 7 Leif Blomqvist
Session 7 Leif Blomqvist
 
Session 7 Leif Blomqvist.ppt
Session 7 Leif Blomqvist.pptSession 7 Leif Blomqvist.ppt
Session 7 Leif Blomqvist.ppt
 
Session 28 Per Tyllgren
Session 28 Per TyllgrenSession 28 Per Tyllgren
Session 28 Per Tyllgren
 
Session 69 Tor Skoglund
Session 69 Tor SkoglundSession 69 Tor Skoglund
Session 69 Tor Skoglund
 
Session 69 Peter von Heidenstam
Session 69 Peter von HeidenstamSession 69 Peter von Heidenstam
Session 69 Peter von Heidenstam
 
Session 69 Marie-Louise Lundgren
Session 69 Marie-Louise LundgrenSession 69 Marie-Louise Lundgren
Session 69 Marie-Louise Lundgren
 
Session 69 Isak Jarlebring
Session 69 Isak JarlebringSession 69 Isak Jarlebring
Session 69 Isak Jarlebring
 
Session 69 Christian Udin
Session 69 Christian UdinSession 69 Christian Udin
Session 69 Christian Udin
 
Session 69 Marika Jenstav
Session 69 Marika JenstavSession 69 Marika Jenstav
Session 69 Marika Jenstav
 
Session 69 Jana Sochor
Session 69 Jana SochorSession 69 Jana Sochor
Session 69 Jana Sochor
 
Session 69 Göran Erskérs
Session 69 Göran ErskérsSession 69 Göran Erskérs
Session 69 Göran Erskérs
 
Session 69 Cees de Wijs
Session 69 Cees de WijsSession 69 Cees de Wijs
Session 69 Cees de Wijs
 
Session 69 Björn Dramsvik
Session 69 Björn DramsvikSession 69 Björn Dramsvik
Session 69 Björn Dramsvik
 

Session 31 Niclas Engström

  • 1. COMPETENCE CENTER Center for Automotive System Technologies and testing © LTU 2009-01-08
  • 2. Skillnader mellan mätmetoder med lateralt låg slip och metoder med högt longitudinellt slip Roland Larsson & Niclas Engström Division of Machine Elements CASTT/I2 Luleå University of Technology © LTU 2009-01-08
  • 3. Innehåll • Väggrepp och slip • Lateralt låg slip • Högt longitudinellt slip • Metod, isytor och testbana • Skillnader mellan metoderna © LTU 2009-01-08
  • 4. Vad är väggrepp? • Hysteres • Adhesion • Fysiskt ingrepp • Undertryck, nötning etc. © LTU 2009-01-08
  • 5. Hysteres and Adhesion © LTU 2009-01-08
  • 6. Hysteres © LTU 2009-01-08
  • 7. Adhesion Adhesion uppkommer när två ytor är så nära att molekylerna börjar attraheras av varandra via Van der waals krafter © LTU 2009-01-08
  • 8. Fysiskt ingrepp • Uppkommer när däcksmönstret passar in i vägytans ojämnheter, dvs. kuggverkan med stenar, isbitar, räfflor etc. • Snö som pressas samman och fäster på vägytan © LTU 2009-01-08
  • 9. Sipe = Vattentransport + © LTU 2009-01-08
  • 10. Mätutrustning för slip kurvor © LTU 2009-01-08
  • 11. Slip kurvor µ © LTU 2009-01-08
  • 12. Lågt lateralt slip • Vinkel ca 1.5° • Dubbfritt vinterdäck © LTU 2009-01-08
  • 13. Lateral last/slip © LTU 2009-01-08
  • 14. Högt longitudinellt slip • Ca 20 % longitudinellt slip på mäthjulet • Industridäck, ursprungligen konstruerad för mätning på flygplatser • Lite mönster samt longitudinell orientering • Hårdare gummiblandning © LTU 2009-01-08
  • 15. Däckskontakt vid högt longitudinellt slip © LTU 2009-01-08
  • 16. Isytor © LTU 2009-01-08
  • 17. Testbana Gammal system Borstad polerad is Ny system 2000 is 2000 is Start Slut Vänster sida Höger sida Fordonens färdväg Sand Köriktning 130 m 130 m 130 m © LTU 2009-01-08
  • 18. Körschema Tid Körning Hastighet Mätfordon på höger sida Mätfordon på vänster sida [km/h]1 10:26 – 10:44 1–3 30 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT 10:45 – 10:57 4–6 50 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT 10:57 – 11:10 7-9 70 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT 14:12 – 14:24 10 – 12 50 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT 14:25 – 14:34 13 – 15 70 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT 14:34 – 14:42 16 – 18 30 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT 15:08 – 15:18 19 – 21 70 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056 15:19 – 15:26 22 – 24 30 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056 15:27 – 15:37 25 – 27 50 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056 1 ) 1 km/h är 0.621 mph © LTU 2009-01-08
  • 19. Metod • Mätfordonen ställs upp på rad vid rätt sida • Föraren accelerar upp till bestämd hastighet • Dataloggningen startas manuellt och väggreppet loggas för alla tre ytor • Mätdata förs över till Matlab, väggreppet normaliseras för den borstade isen, dvs. Medelvärdet för mätningarna får värdet 1 på den ytan. Mätdata viktas beroende på standardavvikelsen © LTU 2009-01-08
  • 20. Skillnader på tre olika ytor © LTU 2009-01-08
  • 21. Skillnader på tre olika ytor © LTU 2009-01-08
  • 22. Skillnader på tre olika ytor © LTU 2009-01-08
  • 23. Resultat • Friktionsmätare med högt longitudinellt slip använder generellt industridäck med lite mönster vilket ger lägre skillnader på uppmätt väggrepp • Friktionsmätare med lågt lateralt slip klarar av att mäta väggrepp under varierande förhållanden, från torr asfalt till polerad is © LTU 2009-01-08
  • 24. Pågående och framtida arbete • Mätningar med små gummihjul i laboratoriemiljö • Bromstester med olika bil- och däcktyper parallellt med laterala låg slipsmätningar • Mätningar med multipla laserfrekvenser för ytsammansättningsdetektering parallellt med laterala låg slipsmätningar © LTU 2009-01-08
  • 25. COMPETENCE CENTER Center for Automotive System Technologies and testing © LTU 2009-01-08